JP2022075743A - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
Description
2 走行車体
4 苗植付部(植付部)
10 前輪
11 後輪
30 エンジン
36 変速操作レバー
48 自動旋回スイッチ
65 線引きマーカ
90 回転数センサ
91 操舵角センサ
95 ステアリングモータ(舵角調整部)
100 コントローラ(制御部)
Claims (3)
- 走行車体と、
前記走行車体の後方に取り付けられた植付部と、
前記走行車体の舵角を調整する舵角調整部と、
前記舵角調整部を制御し、前記走行車体を自動的に旋回させる自動旋回制御を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記自動旋回制御を行っている場合には、作業者による前記走行車体の減速を受け付け、
前記自動旋回制御中、ハンドルが操作された場合、前記自動旋回制御を解除し、
前記自動旋回制御中、停車操作具が操作された場合、前記走行車体を停車し、
前記自動旋回制御によって前記走行車体が旋回した後、作業者による前記走行車体の増速を受け付けることを特徴とする作業車両。 - 前記制御部は、
前記自動旋回制御を実行する場合に、前記走行車体の後輪の車軸から前記植付部の後端位置までの長さと同じ距離後進させた後に前記自動旋回制御を開始させることを特徴とする請求項1に記載の作業車両。 - 次工程で植え付けを行うための走行目印を圃場に付ける線引きマーカを備え、
前記線引きマーカが出ていた方向へ前記自動旋回制御を行う構成とし、
前記自動旋回制御を開始させる自動旋回開始操作具を備え、
前記制御部は、前記旋回を開始してから所定距離走行した後に、前記走行車体を直進させることを特徴とする請求項1または2に記載の作業車両。
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