JP2006296314A - 乗用型作業機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業装置7を昇降可能に備えて対地作業しつつ走行する機体の旋回動作を制御するとともに、その旋回動作と連動して作業装置7の稼動と昇降を制御する制御部を備える乗用型作業機において、該作業装置7の稼動、下降、または上昇を制御する為に機体の走行距離を検出する検出装置Sを機体に設けたミッションMの上面に配置して設けた乗用型作業機。
【選択図】図3
Description
本発明の対地作業機用制御装置を図1の側面図に示す田植機に適用した例について説明する。田植機1は、左右操向車輪2,2と左右後輪3,3とによって4輪駆動可能に機体を支持し、操舵ハンドル4、オペレータシート5、エンジン6、作業装置としての植付部7のほか、各種機器を制御する後述の対地作業機用制御装置を備える。
先ず、植付爪31は、送出部13の後部下側位置で長円軌跡を描いて送出部13に載置されたマット状苗から1株分の苗を取出して圃場に植付けるように植付け具30に取付けられているが、この植付爪31は鉄板を正面視でコ字状に折り曲げ加工して構成されており、その先端部はフォーク状に形成されている。そして、植付爪31の基部側は、正面視で末広がり状のコ字形状になっており、その下側部内面が植付け具30に設けた段部32に接当する構成となっている。そして、植付爪31の基部側に設けた孔にボルト33を通して植付け具30に締め付けて固定している。従って、植付爪31の基部側の正面視で末広がり状のコ字形状内面が植付け具30に設けた段部32に接当して、回り止めされた状態となって、ボルト33で確実に固定できる(実施例のようにボルトは1本でよくて、安価である)。
2 左右前輪
3 左右後輪
4 操舵ハンドル
6 エンジン
7 植付部(作業装置)
M ミッション
S 検出装置(回転数検出装置)
SC 左右サイドクラッチ
Claims (2)
- 作業装置7を昇降可能に備えて対地作業しつつ走行する機体の旋回動作を制御するとともに、その旋回動作と連動して作業装置7の稼動と昇降を制御する制御部を備える乗用型作業機において、該作業装置7の稼動、下降、または上昇を制御する為に機体の走行距離を検出する検出装置Sを機体に設けたミッションMの上面に配置して設けたことを特徴とする乗用型作業機。
- 機体にエンジン6からの動力を各別に入り切りする左右サイドクラッチSCを介して駆動される左右後輪3を設け、左右前輪2を所定角度以上に操向操作すると旋回内側となる後輪3のサイドクラッチSCを切って該旋回内側となる後輪3の回転数の検出に基づいて走行距離算出手段にて走行距離を算出することを特徴とする請求項1記載の乗用型作業機。
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- 2005-04-21 JP JP2005123810A patent/JP4710396B2/ja active Active
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