WO2011030900A1

WO2011030900A1 - 田植機

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Publication number: WO2011030900A1
Application number: PCT/JP2010/065773
Authority: WO
Inventors: 誠井上; 智之黒田; 光彦丹治
Original assignee: ヤンマー株式会社
Priority date: 2009-09-14
Filing date: 2010-09-14
Publication date: 2011-03-17
Also published as: TW201127273A; KR20140061554A; CN102497771A; CN102497771B; KR101419006B1; TWI507121B; KR20120049404A

Abstract

　運転席１９と、該運転席１９の前方に配置されて操向ハンドル１８を設けるダッシュボード１７とを走行部１０に備え、該走行部１０に植付部４０を昇降可能に連結した田植機１において、前記操向ハンドル１８を前記ダッシュボード面１７ａから上方へ突出するハンドル軸９により支持するとともに、植付操作時に使用する植付用操作手段を配置する植付操作パネル５１を前記ダッシュボード面１７ａに設けて、該植付操作パネル面５１ａを前記ハンドル軸９の軸心方向と直交する面である操向ハンドル面１８ａよりも大きく前記運転席１９に向かって下り傾斜する傾斜面とした。

Description

田植機

　本発明は、田植機に関し、詳しくは、走行部の操作パネル上に配置される操作手段の配置に関するものである。

　従来、走行部上に操向ハンドルや運転席等を配設し、走行部の後側に植付部を昇降自在に連結した乗用の田植機が公知となっている。このような田植機は、走行部上で運転席の前方にハンドルコラムを立設し、該ハンドルコラム上にダッシュボードを配置し、該ダッシュボード上面の後部からハンドル軸を上方へ突出させ、該ハンドル軸上に操向ハンドルを設けている。また、前記田植機は、前記ハンドル軸の前方のダッシュボード上面に表示パネルと条止めを行う複数のスイッチを含む各種の操作手段を配置している（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７－２６７７５４号公報

　しかしながら、上述の特許文献１に記載の田植機では、運転席に着座した作業者がダッシュボードの上面を見たとき、ダッシュボードの上面に太陽の光等が反射して作業者の目に入るようなことがあり、植付作業時に使用する操作手段を視認しにくくなることがあった。
　また、植付作業時に使用する操作手段の操作方向が運転席に着座した作業者にとって操作しやすい方向になっておらず、作業者が運転席に着座した状態で植付作業時に使用する操作手段を操作しにくいことがあった。
　また、従来の田植機において、植付状態を調節するための各操作手段は、苗載台や運転席横など、様々な位置に配置されていることが多く、圃場での作業中の操作性が悪いばかりでなく、細かな操作を妨げるものとなっていた。

　そこで、本発明は係る課題に鑑み、植付作業時に使用する操作手段の操作がしやすく視認性を向上した田植機を提供する。

　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

　即ち、本発明においては、運転席と、該運転席の前方に配置されて操向ハンドルを設けるダッシュボードとを走行部に備え、該走行部に植付部を昇降可能に連結した田植機において、前記操向ハンドルを前記ダッシュボードの上面から上方へ突出するハンドル軸により支持するとともに、植付作業時に使用する植付用操作手段を配置する植付操作パネルを前記ダッシュボードの上面に設けて、該植付操作パネルのパネル面を前記ハンドル軸の軸心方向と直交する面よりも大きく前記運転席に向かって下り傾斜する傾斜面としたものである。

　本発明においては、前記植付操作パネルを前記操向ハンドルのハンドル軸よりも前記運転席側に配置したものである。

　本発明においては、前記植付部における作業状況を表示する表示パネルを前記ダッシュボードの上面に設けて、この表示パネルのパネル面を前記運転席に向かって下り傾斜する傾斜面とし、前記植付操作パネルのパネル面を、前記表示パネルのパネル面と同一の勾配で、または該パネル面よりも小さな勾配で傾斜させたものである。

　本発明においては、前記植付操作パネルのパネル面に配置される植付用操作手段は、条止め操作手段とするものである。

　本発明においては、前記条止め操作手段は、前記植付操作パネルに対して着脱可能に構成するものである。

　本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

　本発明においては、植付操作パネルのパネル面がダッシュボードの上面より所定角度運転席側に起立するように傾斜して配置されることとなるため、植付操作パネルのパネル面が見やすくなり、植付用操作手段も容易に認識することが可能となる。したがって、植付用操作手段を容易に視認して操作することが可能となる。
　また、植付操作パネルを他の操作手段と容易に区別することが可能になるとともに、植付用操作手段の操作方向が運転席に着座した作業者にとって操作しやすい方向になって、作業者が運転席に着座した状態で無理に手や指を曲げることなく容易に操作することが可能となる。したがって、植付用操作手段の操作性が向上する。

　本発明においては、運転席に着座した作業者が操向ハンドル及びハンドル軸に遮られることなく植付用操作手段を見ることが可能となる。したがって、植付用操作手段の視認性が更に向上する。
　また、運転席に着座した作業者が操向ハンドルを操作しながらでも、姿勢をほとんど変えずに植付用操作手段を操作することが可能となる。したがって、植付用操作手段の操作性が更に向上する。

　本発明においては、運転席に着座した作業者が、表示パネルのパネル面を見て植付部の作業状況を把握しながら、植付操作パネルのパネル面に位置する植付用操作手段の操作を行う際、表示パネルのパネル面と植付用操作手段とが同時に見やすくなる。したがって、植付用操作手段の操作を適確かつ容易に行うことができる。

　本発明においては、条止め操作手段を植付部や運転席側方に設ける構成に比べて、条止め操作手段を容易に認識できて、操作しやすくなる。

　本発明においては、条止め操作手段を植付操作パネルから外して、この条止め操作手段の代わりに、異なる仕様の条止め操作手段や別の部材を植付操作パネルに配置することが可能となる。したがって、植付操作パネル部分の仕様変更を容易に行うことができ、その仕様変更にかかるコストを削減することもできる。

田植機の全体構成を示す側面図。田植機の全体構成を示す平面図。田植機のダッシュボードを側面から見た概略図。（ａ）植付操作パネル面を表示パネル面と同一の勾配で傾斜させた場合の図。（ｂ）植付操作パネル面を表示パネル面よりも小さな勾配で傾斜させた場合の図。田植機のダッシュボードを運転席側から見た図。田植機のダッシュボードを左後方から見た斜視図。ダッシュボードの植付操作パネルを示す図。（ａ）異なる仕様の条止め操作ユニットを配置した場合の図。（ｂ）条止め操作ユニットの代わりに蓋を配置した場合の図。田植機のガイド溝の平面図。別実施形態のダッシュボードを運転席側から見た図。田植機の制御装置を示すブロック図。苗継作業時のブロワの制御フロー図。苗継作業時のブロワの制御フロー図。苗継作業時のブロワの制御フロー図。苗継作業時のブロワの制御フロー図。苗継作業時のブロワの制御フロー図。苗継作業時のブロワの制御フロー図。苗継作業時のブロワの制御フロー図。苗継作業時のブロワの制御フロー図。苗継作業時のブロワの制御フロー図。田植機の車体フレームの平面図。田植機の走行部の左側面図。田植機の走行部後方の平面図。田植機の昇降機構近傍の右側斜視図。田植機の昇降機構近傍の左側面図。田植機の昇降シリンダ近傍の左側面図。田植機の昇降用油圧回路図。田植機の昇降シリンダ近傍の左側面図。田植機の昇降用油圧回路図。

　まず、本発明の一実施例に係る田植機１の全体構成について、図１、図２を用いて説明する。以下の説明においては、田植機１の進行方向右側を単に右側とし、田植機の進行方向左側を単に左側として説明する。なお、本実施形態においては、田植機は八条植えの田植機とするが、これは特に限定するものではなく、例えば六条植えや十条植えの田植機であってもよい。

　図１及び図２に示すように、田植機１は、走行部１０と植付部４０とを有し、走行部１０により走行しながら、植付部４０により苗を圃場に植え付けることができるように構成される。植付部４０は、走行部１０の後方に配置されて、この走行部１０の後部に昇降機構３０を介して昇降可能に連結される。

　走行部１０においては、エンジン１４が車体フレーム１１の前部に設けられて、ボンネット１５により被覆される。ミッションケース５（図１９参照）が車体フレーム１１の前部に支持されて、エンジン１４の下方に配置される。

　フロントアクスルケース６が車体フレーム１１の前部に支持され、前車輪１２が当該フロントアクスルケース６の左右両側に取り付けられる。リヤアクスルケース７が車体フレーム１１の後部に支持され、後車輪１３が当該リヤアクスルケース７の左右両側に取り付けられる。

　そして、動力伝達機構が、エンジン１４の動力が前記ミッションケース５を介して左右の前車輪１２と左右の後車輪１３とにそれぞれ伝達されて、これらの前車輪１２および後車輪１３が回転駆動するように構成される。これにより、走行部１０が前進または後進走行可能とされる。

　また、走行部１０においては、車体フレーム１１の前後中途部に運転操作部２１が設けられる。運転操作部２１の前部には、操向操作用の環状の操向ハンドル１８や、変速操作用の変速ペダル７８や、ブレーキペダル７９等が配置される。運転操作部２１の後部には、運転席１９が操向ハンドル１８の後方に位置するように配置される。

　そのうえ、運転操作部２１の操向ハンドル１８や運転席１９の周りに、ダッシュボード１７や、一部を乗降用ステップとする車体カバー１６や、その他のレバーやスイッチ等の操作具が配置される。これらの操向ハンドル１８、変速ペダル７８、ブレーキペダル７９、およびその他の操作具によって、走行部１０および植付部４０に対して適宜の操作を行うことが可能とされる。

　走行部１０においては、また、予備苗載台２４が車体フレーム１１の前部の左右両側から立設された各取付フレーム２３に取り付けられて、ボンネット１５の左右両側方に配置される。そして、予備苗が予備苗載台２４に載置されて、植付部４０への苗補給が可能とされる。

　走行部１０においては、また、施肥装置２２が車体フレーム１１の後部に支柱フレーム２０などを介して支持されて、運転操作部２１の運転席１９の後方に配置される。施肥装置２２は、エンジン１４からの動力により駆動されて、圃場に施肥を行うことができるように構成される。

　施肥装置２２は、肥料を収容するホッパ２５と、繰出手段である繰出機構２６と、送風手段であるブロワ２７と、搬送管である搬送ホース２８と、を具備する。

　ホッパ２５は、各条に粒状の肥料を収容するための容器であり、植付条数と同数、即ち本実施形態では八つ備えられる。また、ホッパ２５に貯留された肥料は、ホッパ２５の出口から繰出機構２６により一定量ずつ繰り出されるように構成されている。

　繰出機構２６は、ホッパ２５の下部に配設される。また、繰出機構２６は、図示せぬ繰出用動力伝達機構を介してエンジン１４からの動力により作動され、一定量ずつ肥料を搬送ホース２８へ落下させる。

　ブロワ２７は、図示せぬ送風パイプ内へ風を送る装置である。ブロワ２７は電気モータの回転により作動される送風機であり、ブロワ２７の作動は制御装置８０により制御される。またブロワ２７から送られた風は送風パイプ内を通り、各搬送ホース２８内へ送られる。

　搬送ホース２８は、各条ごとに繰出機構２６から後述の植付爪４５による植付位置近傍の施肥位置まで延設されており、植付条数と同数、即ち本実施形態では八つ備えられる。搬送ホース２８は、各条に繰出機構２６より落下した肥料を案内するものである。各搬送ホース２８はそれぞれ送風パイプに連結されており、ブロワ２７から送られる風は送風パイプを通って搬送ホース２８へ流入する。

　このような構成において、ホッパ２５から繰出機構２６によって搬送ホース２８内へと供給された肥料は、ブロワ２７から供給される風により、搬送ホース２８を介して植付位置近傍まで搬送され、圃場に放出される。このようにして、施肥装置２２により圃場に施肥が行われる。

　植付部４０においては、植付ミッションケースが植付フレーム４９の下部中央付近に支持され、伝動軸ケースが当該植付ミッションケースから左右両側方に延設される。四つの植付伝動ケース４６がそれぞれ前記伝動軸ケースから後方に延設されて、左右方向に適宜の間隔をとって配置される。

　ロータリケース４４が各植付伝動ケース４６の後端部左右両側に回動自在に支持される。ロータリケース４４は植付条数と同数、即ち本実施形態では八つ備えられる。そして、二つの植付爪４５が、ロータリケース４４の回転支点を挟むように、このロータリケース４４の長手方向両側にそれぞれ取り付けられる。

　苗載台４１が植付伝動ケース４６の上方に前高後低の傾斜状態で配置されて、植付フレーム４９の後部に上下のガイドレールを介して左右方向に往復動可能に取り付けられる。苗載台４１は、図示せぬ横送り機構により左右往復横送り可能とされる。

　複数条（８条）の苗マット載置部を備える苗載台４１は、それぞれの下端側が一つのロータリケース４４と対向するように、左右方向に並べられる。そして、苗マットが各苗載台４１に載置されて、ロータリケース４４の回転時に植付爪４５により１株の苗が当該苗載台４１上の苗マットから切り取り可能とされる。

　条数に合わせた苗縦送りベルト４７が苗載台４１に設けられる。苗縦送りベルト４７は、苗載台４１が左右往復横送りのストローク端に到達するごとに、縦送り機構により苗載台４１上の苗マットを下方へ向かって縦送りするように作動可能とされる。

　そして、エンジン１４の動力が植付ミッションケースなどを介して各ロータリケース４４に伝達されて、このロータリケース４４が回転作動するように構成される。これにより、ロータリケース４４の回転作動にともなって、二つの植付爪４５が交互に苗を苗載台４１上の苗マットから取り出して圃場に植付可能とされる。

　同時に、エンジン１４の動力が植付ミッションケースなどを介して横送り機構および縦送り機構に伝達されて、苗載台４１が横送り機構により左右往復横送りされ、苗載台４１上の苗マットが載台の左右往復横送りに応じて縦送り機構により苗縦送りベルト４７を介して下方へ向けて縦送りされるように構成される。これにより、苗載台４１上の苗マットが植付爪４５に対して適切な位置に移動される。

　ここで、エンジン１４から施肥装置２２、ロータリケース４４、横送り機構および縦送り機構に動力を伝達するための動力伝達機構は、植付クラッチを含み、植付クラッチの断接に応じて、エンジンの動力が苗縦送りベルト４７とロータリケース４４とに伝達され、または、伝達されないように構成される。この植付クラッチの断接は、後述する条止めスイッチ６２、６３、６４、６５の操作により切り替えられる。

　植付部４０においては、また、中央２条分ずつの圃場面を整地する左右のセンターフロート４２と、左右２条分ずつの圃場面を整地する左右のサイドフロート４３とが、それぞれの前部側が後部側を回動支点として上下動自在となるように植付フレーム４９側に支持されて、植付伝動ケース４６の下方に配置される。

　植付部４０においては、また、線引きマーカ４８が植付フレーム４９の下部の左右両側に回動可能に支持される。左右の各線引きマーカ４８は、その基端側を回動支点として、上方へ向かって回動されることにより収納され、この収納状態から下方へ向かって回動されることにより先端側を左または右側方へ突出させて、圃場に線引きを行うことができるように構成される。

　また、前述の昇降機構３０が走行部１０と植付部４０との間に設けられる。具体的には、トップリンク３１とロワリンク３２とが走行部１０と植付部４０との間に架設され、昇降シリンダ３４がロワリンク３２と走行部１０との間に連結される。そして、この昇降シリンダ３４の伸縮動作によって、植付部４０が走行部１０に対して上下方向に回動可能、即ち昇降可能とされる。

　次に、ダッシュボード１７およびその周囲の構成について、図３、図４、図５を用いて説明する。

　なお、以下の説明では、ダッシュボード１７の上面が形成する面をダッシュボード面１７ａとし、操向ハンドル１８の上面が形成する面をハンドル面１８ａとし、植付操作パネル５１の上面が形成する面を植付操作パネル面５１ａとし、表示パネル５０の上面が形成する面を表示パネル面５０ａとする。

　図１、図３に示すように、コラム８がボンネット１５の後部付近に立設されて、ダッシュボード１７が当該コラム８の上部に張設されている。そして、環状の操向ハンドル１８がダッシュボード１７の上方に配置されて、ダッシュボード面１７ａから上方に向かって突出されたハンドル軸９の突出端部に連結されている。

　ダッシュボード面１７ａは、側面視で前高後低となるように後下がりに傾斜した状態に形成されて、運転席１９に向かって下り傾斜する傾斜面とされる。このダッシュボード面１７ａの略左右中央であって前後中央よりもやや後側に、ハンドル軸９が軸心方向を当該ダッシュボード面１７ａと直交させるように配置されている。また、ダッシュボード面１７ａには、植付操作パネル５１と表示パネル５０とが配設されている。

　操向ハンドル１８は、そのハンドル面１８ａが後下がりに傾斜するように配置されている。操向ハンドル１８の中心部にハンドル軸９の突出端部が連結されて、このハンドル軸９がハンドル面１８ａかつダッシュボード面１７ａと直交するように配置されている。

　ここで、ハンドル面１８ａの水平面に対する角度を傾斜角θ１とし、ダッシュボード面１７ａの水平面に対する角度を傾斜角θ２とした場合、傾斜角θ１と傾斜角θ２は略同じ傾斜角（θ１＝θ２）となる。すなわち、ハンドル面１８ａとダッシュボード面１７ａとは略平行とされている。

　図３、図４、図５に示すように、ダッシュボード１７において、ハンドル軸９の前方であって、ダッシュボード１７の左右方向略中央部に、表示パネル５０が配置されている。表示パネル５０は、長手方向を左右に向けた略長方形状の画面で構成されており、植付部４０における作業状況を表示可能に構成される。

　また、ダッシュボード１７において、ハンドル軸９の後方には、略長方形状の植付操作パネル５１が設けられている。植付操作パネル５１には、植付作業時に使用する植付用操作手段が設けられている。好ましくは、植付用操作手段には、植付作業時に使用頻度が高い操作手段が設けられる。

　本実施形態においては、植付操作パネル５１に、植付用操作手段として、条止め操作ユニット６０、感度ボリューム５５、ブザー停止スイッチ５６が配置されている。また、植付操作パネル５１には、エンジンキー差込口５７が配置されている。なお、植付操作パネル５１に配置される植付用操作手段は、これらに限定されるものではない。

　図３に示すように、植付操作パネル５１の植付操作パネル面５１ａは、側面視で前高後低となるように後下がりに傾斜した状態に形成されて、運転席１９に向かって下り傾斜する傾斜面とされる。この植付操作パネル面５１ａは、ダッシュボード面１７ａ（ハンドル面１８ａ）よりも大きく運転席１９に向かって下り傾斜する傾斜面とされている。
　すなわち、植付操作パネル面５１ａの水平面に対する角度を傾斜角θ３とした場合、傾斜角θ３はダッシュボード面１７ａ（ハンドル面１８ａ）の水平面に対する角度である傾斜角θ２（θ１）よりも大きく（θ３＞θ２（θ１））なっている。

　同様に、表示パネル５０の表示パネル面５０ａは、側面視で前高後低となるように後下がりに傾斜した状態に形成されて、運転席１９に向かって下り傾斜する傾斜面とされる。この表示パネル面５０ａは、ダッシュボード面１７ａ（ハンドル面１８ａ）よりも大きく運転席１９に向かって下り傾斜する傾斜面とされている。
　すなわち、表示パネル面５０ａの水平面に対する角度を傾斜角θ４とした場合、傾斜角θ４はダッシュボード面１７ａ（ハンドル面１８ａ）の水平面に対する角度である傾斜角θ２（θ１）よりも大きく（θ４＞θ２（θ１））なっている。

　表示パネル５０の表示パネル面５０ａと植付操作パネル５１の植付操作パネル面５１ａとは、ダッシュボード面１７ａにおいて、ハンドル軸９を挟んで前後に配置されている。本実施形態においては、図３（ａ）に示すように、表示パネル５０の表示パネル面５０ａは、植付操作パネル５１の植付操作パネル面５１ａと平行な傾斜面とされている。
　すなわち、表示パネル面５０ａの水平面に対する角度を傾斜角θ４とした場合、傾斜角θ４は、植付操作パネル面５１ａの水平面に対する角度である傾斜角θ３と同じ（θ４＝θ３）になっている。

　なお、図３（ｂ）に示すように、表示パネル５０の表示パネル面５０ａは、前記植付操作パネル５１の植付操作パネル面５１ａよりも大きく運転席１９に向かって下り傾斜する傾斜面としてもよい。
　すなわち、表示パネル面５０ａの水平面に対する角度を傾斜角θ４とした場合、傾斜角θ４は、植付操作パネル面５１ａの水平面に対する角度である傾斜角θ３よりも大きく（θ４＞θ３）してもよい。

　言い換えれば、植付操作パネル５１の植付操作パネル面５１ａが、表示パネル５０の表示パネル面５０ａと同一の勾配で、または、この表示パネル面５０ａよりも緩やかに運転席１９に向かって下り傾斜する一方、ダッシュボード面１７ａよりも大きく運転席１９に向かって下り傾斜することとなっている。
　このように、植付操作パネル面５１ａと表示パネル面５０ａとが同一の勾配で傾斜する場合を除いて、ダッシュボード面１７ａと表示パネル面５０ａと植付操作パネル面５１ａとはそれぞれ異なる勾配で傾斜することとなっている。

　そして、運転席１９に着座した作業者から見て、表示パネル面５０ａが環状の操向ハンドル１８の内周側に位置し、植付操作パネル面５１ａが操向ハンドル１８の後部付近に位置するように配置されている。

　図４、図５に示すように、条止め操作手段である条止め操作ユニット６０は、自動マーカスイッチ６１、条止めスイッチ６２、６３、６４、６５を有する。自動マーカスイッチ６１、条止めスイッチ６２、６３、６４、６５は、それぞれ隣り合うスイッチと左右方向に所定間隔を開けて、左方から順に配置されている。

　自動マーカスイッチ６１は、植付作業時に適切な隣接条間を保ち、直進の目標となるように圃場上面に線を引く線引きマーカ４８の出し入れ（突出または収納）を、田植機１の旋回操作に伴い、左右交互に自動的に切り替えるように設定するスイッチである。

　条止めスイッチ６２、６３、６４、６５は、上述の施肥装置２２及び植付クラッチを操作するスイッチである。条止めスイッチ６２、６３、６４、６５を一度操作することによって、施肥装置２２の条止めクラッチが作動して断となり、植付クラッチが作動して断となり、操作されたスイッチに対応した条の繰出機構２６と苗縦送りベルト４７とロータリケース４４とに動力が伝達されなくなって、繰出機構２６と苗縦送りベルト４７とロータリケース４４が停止する。この状態で、条止めスイッチ６２、６３、６４、６５を再度操作することによって、施肥装置２２の条止めクラッチが作動して接となり、植付クラッチが作動して接となり、操作されたスイッチに対応した条の繰出機構２６と苗縦送りベルト４７とロータリケース４４とに動力が伝達されて、繰出機構２６と苗縦送りベルト４７とロータリケース４４が作動する。

　本実施形態においては、繰出機構２６と苗縦送りベルト４７とロータリケース４４とが次のように各スイッチの操作に応じて駆動または停止する。すなわち、条止めスイッチ６２の操作によって、左側２条分の繰出機構２６と苗縦送りベルト４７とロータリケース４４が駆動または停止する。条止めスイッチ６３の操作によって、中央左側２条分の繰出機構２６と苗縦送りベルト４７とロータリケース４４が駆動または停止する。条止めスイッチ６４の操作によって、中央右側２条分の繰出機構２６と苗縦送りベルト４７とロータリケース４４が駆動または停止する。条止めスイッチ６５の操作によって、右側２条分の繰出機構２６と苗縦送りベルト４７とロータリケース４４が駆動または停止する。

　また、条止め操作ユニット６０は、植付操作パネル５１の植付操作パネル面５１ａに対して着脱可能に構成されている。こうして、植付操作パネル５１の植付操作パネル面５１ａには、条止め操作ユニット６０の代わりに、例えば、図６（ａ）に示すように、植付条数が１０条に変更された場合には、一つの自動マーカスイッチ１６１と五つの条止めスイッチ１６２、１６３、１６４、１６５、１６６とを有する条止め操作ユニット１６０が配置可能とされる。また、図６（ｂ）に示すように、条止め操作ユニット自体が不要な場合には、蓋２６０が配置可能とされる。

　感度ボリューム５５は、圃場の硬軟に応じて感度を調節するものであり、フロートセンサからの信号に対する昇降アクチュエータの昇降駆動を、硬い場合には鈍感とし、柔らかい場合には敏感となるように調節するものである。

　ブザー停止スイッチ５６は、植付クラッチ警報、苗つぎ警報、肥料補給警報、肥料詰り警報等のために、走行部１０または植付部４０に設けられた警報ブザーが鳴ったとき、作業者１００が認識すれば手動で警報ブザーの鳴動を停止させるためのスイッチである。

　エンジンキー差込口５７は、電源をＯＮとし、エンジン１４を始動させるためにキーを差し込む穴である。作業者がキーを差し込み、電源をＯＮ位置から始動位置まで回すと、セルモータが回転し、エンジン１４が始動する。

　このように、条止め操作ユニット６０、感度ボリューム５５、ブザー停止スイッチ５６からなる植付用操作手段が植付操作パネル面５１ａに配置される一方、この植付用操作手段以外の操作手段がダッシュボード面１７ａに配置されている。

　操向ハンドル１８及び植付操作パネル５１の左方には、走行変速用操作手段である主変速レバー５２が配置されている。主変速レバー５２は、ダッシュボード面１７ａに形成されたガイド溝５２ａに沿って操作され、田植機１の走行モードを「移動」、「低速前進」、「後進」、「苗継」、「中立」の各走行モードに切り替える操作手段である。

　図７に示すように、ガイド溝５２ａは、前後方向に所定幅を有する溝５２ｂと、左右方向に所定幅を有する溝５２ｃと、前後方向に所定幅を有する溝５２ｄとにより構成されている。溝５２ｃは、溝５２ｂと接続されて、この溝５２ｂの前後中央部から右方に延出される。溝５２ｄは、溝５２ｂよりも右側にずれた位置で当該溝５２ｂと接続されて、この溝５２ｂの前端部右側から前方に延出される。

　ガイド溝５２ａの後端部の領域、即ち溝５２ｂの後端部の領域は、後進位置Ｐ１に設定される。主変速レバー５２が後進位置Ｐ１に操作されたとき、走行モードが「後進」に切り替えられて、田植機１が後進走行可能な状態となる。

　ガイド溝５２ａの中央部外側部、即ち溝５２ｂの前端部の領域は、低速前進位置Ｐ２に設定される。主変速レバー５２が低速前進位置Ｐ２に操作されたとき、走行モードが「低速前進」に切り替えられて、田植機１が低速で前進走行可能な状態となる。

　ガイド溝５２ａの低速前進位置Ｐ２と後進位置Ｐ１との間で右側方の領域、即ち溝５２ｃの右端部の領域は、苗継位置Ｐ３に設定される。主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作されたとき、走行モードが「苗継」に切り替えられて、前車輪１２および後車輪１３への動力の伝達、並びに苗縦送りベルト４７、ロータリケース４４および繰出機構２６への動力の伝達が停止される。この走行モードは、作業者が植付作業時に運転席１９を離れ苗載台４１で苗継を行う場合に選択される。

　ガイド溝５２ａの後進位置Ｐ１と低速前進位置Ｐ２との中間部の領域、即ち溝５２ｂの略前後中央部であって溝５２ｃとの接続部付近央部の領域は、中立位置Ｐ４に設定される。なお、ガイド溝５２ａの前端部および後端部以外の領域は中立域となっている。

　ガイド溝５２ａの前端部の領域、即ち溝５２ｄの前端部の領域は、移動位置Ｐ５に設定される。主変速レバー５２が移動位置Ｐ５に操作されたとき、走行モードが「移動」に切り替えられて、田植機１が前進走行可能な状態となる。この走行モードは、主に田植機１を道路などにおいて走行させる場合に選択される。

　ガイド溝５２ａにおいて、苗継位置Ｐ３における溝５２ｃの縁部には、変速操作位置検出手段となるマイクロスイッチ８５が配設されている。マイクロスイッチ８５は、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作されたとき、この主変速レバー５２と接触して、ＯＮ・ＯＦＦを切り替えられる。
　また、ガイド溝５２ａにおいて、中立位置Ｐ４における溝５２ｂの縁部には、変速操作位置検出手段となる中立位置センサスイッチ８６が配設されている。中立位置センサスイッチ８６は、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４に操作されたとき、主変速レバー５２の位置を感知して、ＯＮ・ＯＦＦを切り替えられる。

　また、操向ハンドル１８のハンドル軸９には、図４、図５に示すように、速度固定レバー５３が設けられている。速度固定レバー５３は、変速ペダル７８の操作により走行部１０が所望の走行速度に達したときに操作されて、走行部１０がその走行速度を維持しながら走行できるようにするための操作手段である。

　また、操向ハンドル１８の右方には、油圧植付レバー５４が設けられている。油圧植付レバー５４は、植付部４０の昇降、植付の入切、植付時の変速の操作を行う操作手段である。

　なお、ダッシュボード面１７ａに配置されるものは以上の操作手段に限定されず、操作手段の配置も図４、図５に示す配置に限定されない。他にダッシュボード面１７ａに配置される操作手段としては、例えば、速度選択スイッチ７１、コンビネーションスイッチ７２、油圧ストップスイッチ７３、植付部傾斜設定器７４、圃場条件スイッチ７５、シーソスイッチ７６、選択スイッチ７７がある。

　速度選択スイッチ７１は、田植機１の速度を「低速」、「中速」、「標準」の各速度モードに切り替える操作手段である。速度選択スイッチ７１は、表示パネル５０と植付操作パネル５１との間かつハンドル軸９の左側方で、表示パネル５０寄りに配置されている。

　コンビネーションスイッチ７２は、ホーンボタン、フラッシャスイッチ、ライトスイッチを有する操作手段である。コンビネーションスイッチ７２は、表示パネル５０と植付操作パネル５１との間かつハンドル軸９の左側方で、植付操作パネル５１寄りに配置されている。

　コンビネーションスイッチ７２において、中央部のホーンボタンを押すと警報（ホーン）が鳴る。ホーンボタンの下方に位置する略直方体形状のフラッシャスイッチを左右に回転させると、回転させた側のフラッシャランプ（方向指示器）が点滅する。このフラッシャランプの点滅により、田植機１の旋回方向を知らせることが可能となる。ホーンボタンの左方に位置する略直方体形状のライトスイッチを前方に回転させると、前照灯が点灯する。

　油圧ストップスイッチ７３は、植付部４０の上昇・下降用の油圧をストップし、植付部４０を固定するのに使用する操作手段である。油圧ストップスイッチ７３は、表示パネル５０と植付操作パネル５１との間かつハンドル軸９の右側方で、植付操作パネル５１寄りに配置されている。

　植付部傾斜設定器７４は、油圧の制御により植付部４０を左右水平に保つための操作手段である。植付部傾斜設定器７４は、表示パネル５０と植付操作パネル５１との間かつハンドル軸９の右側方で、表示パネル５０寄りに配置されている。

　圃場条件スイッチ７５は、「深水」、「標準」、「枕地」の各圃場の状態に応じて植付深さを設定する操作手段である。圃場条件スイッチ７５は、表示パネル５０の右側方かつ油圧植付レバー５４の前方に配置されている。

　シーソスイッチ７６は、モータの制御により植付部４０を前後水平に保つための操作手段である。シーソスイッチ７６は、表示パネル５０の右側方かつ油圧植付レバー５４の前方で圃場条件スイッチ７５と並べて配置されている。

　選択スイッチ７７は、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作されたとき、ブロワ２７からの送風を停止状態とするか又は低風量での作動状態とするかのどちらかを選択する選択手段である。選択スイッチ７７は、表示パネル５０の右側方かつ圃場条件スイッチ７５およびシーソスイッチ７６の前方に配置されている。但し、配置位置は限定するものではない。

　このような構成により、植付操作パネル面５１ａに配置されている植付用操作手段、即ち条止め操作ユニット６０や感度ボリューム５５などが、ダッシュボード面１７ａに配置されている他の操作手段、即ち主変速レバー５２や油圧植付レバー５４と比べて、異なる角度でダッシュボード面１７ａ側から突出した状態に配置されることになる。
　その結果、植付操作パネル面５１ａに配置されている植付用操作手段が、他の操作手段と明確に区別されることになり、運転席１９に着座した作業者がダッシュボード１７のダッシュボード面１７ａを見たとき、操作系ごとに必要な操作手段を容易に判別可能となっている。

　以上の如く、本発明の一実施形態に係る田植機１は、運転席１９と、該運転席１９の前方に配置されて操向ハンドル１８を設けるダッシュボード１７とを走行部１０に備え、該走行部１０に植付部４０を昇降可能に連結した田植機１において、前記操向ハンドル１８を前記ダッシュボード１７の上面、即ちダッシュボード面１７ａから上方へ突出するハンドル軸９により支持するとともに、植付作業時に使用する植付用操作手段、即ち条止め操作ユニット６０や感度ボリューム５５などを配置する植付操作パネル５１を前記ダッシュボード１７のダッシュボード面１７ａに設けて、該植付操作パネル５１の植付操作パネル面５１ａを前記ハンドル軸９の軸心方向と直交する面、即ち操向ハンドル面１８ａよりも大きく前記運転席１９に向かって下り傾斜する傾斜面としたものである。また、パネル

　このように構成することにより、植付操作パネル面５１ａがダッシュボード面１７ａより所定角度運転席１９側に起立するように傾斜して配置されることとなるため、運転席１９に着座した作業者１００がダッシュボード面１７ａを見た時、太陽の光等が植付操作パネル面５１ａに反射して作業者１００の目に入るようなこともなくなって、植付操作パネル面５１ａが見やすくなり、植付用操作手段も容易に認識することが可能となる。したがって、植付用操作手段を容易に視認して操作することが可能となる。
　また、植付操作パネル５１を他の操作手段と容易に区別することが可能になるとともに、植付用操作手段の操作方向が運転席１９に着座した作業者１００にとって操作しやすい方向になって、作業者１００が運転席１９に着座した状態で無理に手や指を曲げることなく容易に操作することが可能となる。したがって、植付用操作手段の操作性が向上する。

　以上の如く、本発明の一実施形態に係る田植機１は、前記植付操作パネル５１を前記操向ハンドル１８のハンドル軸９よりも前記運転席１９側に配置したものである。すなわち、植付操作パネル５１は、運転席１９に着座した作業者１００にとってハンドル軸９よりも手前に配置されている。

　このように構成することにより、運転席１９に着座した作業者１００が操向ハンドル１８及びハンドル軸９に遮られることなく植付用操作手段を見ることが可能となる。したがって、植付用操作手段の視認性が更に向上する。
　また、運転席１９に着座した作業者１００が操向ハンドル１８を操作しながらでも、姿勢をほとんど変えずに植付用操作手段を操作することが可能となる。したがって、植付用操作手段の操作性が更に向上する。

　以上の如く、本発明の一実施形態に係る田植機１は、前記植付部４０における作業状況を表示する表示パネル５０を前記ダッシュボード１７のダッシュボード面１７ａに設けて、この表示パネル５０の表示パネル面５０ａを前記運転席１９に向かって下り傾斜する傾斜面とし、前記植付操作パネル５１の植付操作パネル面５１ａを、前記表示パネル５０の表示パネル面５０ａと同一の勾配で、または該パネル面５０ａよりも小さな勾配で傾斜させたものである。

　このように構成することにより、運転席１９に着座した作業者１００が、表示パネル面５０ａを見て植付部４０の作業状況を把握しながら、植付操作パネル面５１ａに位置する植付用操作手段の操作を行う際、表示パネル面５０ａと植付用操作手段とが同時に見やすくなる。したがって、植付用操作手段の操作を適確かつ容易に行うことができる。

　以上の如く、本発明の一実施形態に係る田植機１は、前記植付操作パネルの植付操作パネル面５１ａに配置される植付用操作手段は、条止め操作手段、即ち条止め操作ユニット６０（条止めスイッチ６２、６３、６４、６５）とするものである。

　このように構成することにより、条止め操作ユニット６０（条止めスイッチ６２、６３、６４、６５）を植付部４０や運転席１９側方に設ける構成に比べて、条止め操作ユニット６０（条止めスイッチ６２、６３、６４、６５）を容易に認識できて、操作しやすくなる。

　以上の如く、本発明の一実施形態に係る田植機１は、前記条止め操作ユニット６０は、前記植付操作パネル５１に対して着脱可能に構成するものである。

　このように構成することにより、条止め操作ユニット６０を植付操作パネル５１から外して、この条止め操作ユニット６０の代わりに、条止め操作ユニット１６０などの異なる仕様の条止め操作手段や蓋２６０などの別の部材を植付操作パネル５１に配置することが可能となる。したがって、植付操作パネル５１部分の仕様変更を容易に行うことができ、その仕様変更にかかるコストを削減することもできる。

　また、ダッシュボード１７や植付操作パネル５１上にある各操作手段は、従来の機械式構造のものから電気的スイッチ類を多く採用したものになっていて、省スペースな構造を採用している。

　なお、ダッシュボード１７を、図８に示すように構成することも可能である。

　すなわち、ハンドル軸９の後方には、植付操作パネル５１がダッシュボード面１７ａに対して運転席１９側に向けて傾斜状に設けられ、該植付操作パネル５１には、条止めスイッチ６２、６３、６４、６５、エンジンキー差込口５７、植付速度を設定する植付設定ダイヤル５８、感度ボリューム５５、及びブザー停止スイッチ５６、が左から順に配置される。

　また、ハンドル軸９の前方には、表示パネル５０が設けられ、該表示パネル５０の右側には、前記ボンネット１５を開閉するためのボンネット解除スイッチ５９が設けられ、該ボンネット解除スイッチ５９の後方には、圃場条件スイッチ７５及び油圧植付レバー５４、が前から順に配置される。そして、表示パネル５０の左側には、カップ等を置くための窪み１７ｂが設けられ、該窪み１７ｂの後方には、主変速レバー５２のガイド溝５２ａが設けられる。

　また、ハンドル軸９の近傍において、該ハンドル軸９の右方には、苗載台４１をストローク端に移動させるための苗台自動端寄せスイッチ９１が配置され、該苗台自動端寄せスイッチ９１の前方には、植付部傾斜設定器７４が配置され、該植付部傾斜設定器７４の左方には、植付深さを自動調節するか否かを設定する植付深さ自動調節ダイヤル９２が配置される。また、ハンドル軸９の左方には、コンビネーションスイッチ７２が配置され、該コンビネーションスイッチ７２の前方には、田植機１の旋回時における動作の設定（例えば、左右の線引きマーカ４８が自動で作動する設定や、圃場端における苗の植付位置を所定位置に自動調節する設定）を行うスイッチ９３及びダイヤル９４が配置される。

　また、前記表示パネル５０は、左表示部５０ｂと、右表示部５０ｃと、中央表示部５０ｄと、を備える。

　左表示部５０ｂには、湛水直播機による作業中に籾がなくなると点灯する籾欠粒警報、ブロア停止時に点灯する施肥機ブロア停止表示、及び警告表示、が上から順に設けられる。左表示部５０ｂは、赤色の高輝度ＬＥＤで点灯するように構成される。

　右表示部５０ｃには、苗載台４１の苗マットが少なくなると点灯する苗継ぎ警報、施肥装置２２の肥料が少なくなると点灯する肥料補給警報、及び施肥装置２２に詰まりが生じると点灯する肥料詰まり警報、が上から順に設けられる。右表示部５０ｃは、赤色の高輝度ＬＥＤで点灯するように構成される。

　中央表示部５０ｄには、左側の線引きマーカ４８が作動すると点灯する左側線引きマーカ表示、田植機１の旋回時に植付部４０が自動で昇降するように設定されると点灯する植付部自動昇降表示、施肥装置２２等に動力が伝達されていると点灯するＰＴＯ駆動表示、及び右側の線引きマーカ４８が作動すると点灯する左側線引きマーカ表示、が左から順に設けられる。中央表示部５０ｄは、緑色の高輝度ＬＥＤで点灯するように構成される。

　次に、施肥装置２２の送風手段であるブロワ２７の作動及び停止を司るブロワ制御回路について説明する。

　従来、植付と同時に施肥を行うための施肥装置を具備する田植機は公知となっている。施肥装置は、肥料を収容するホッパと、ホッパの下部に配設され肥料を所定量ずつ繰り出す繰出手段と、肥料を施肥位置まで風力により搬送する送風手段とを具備する。
　送風手段であるブロワは、モータにより作動されて、エンジンを始動すると作動されるようにしており、植付作業時にホッパから繰出手段によって繰り出された肥料を施肥位置まで風力により搬送する手段である。この送風手段は、例えば、苗継時には植付を行わないため、肥料を施肥位置まで搬送する必要は無く、ブロワを作動する必要も無い。そこで、走行変速用操作手段である主変速レバーを苗継位置に操作した場合には、ブロワの作動を停止する技術が公知となっている（例えば、特開平８－７０６６３号公報参照）。

　しかし、苗継作業は、圃場の大きさ（往復の距離）や条止めを行った場合や複数人で苗継ぎ作業を行う場合等の状況によっては、作業時間が長くかかる場合や短時間で終了する場合がある。従来のように主変速レバーを苗継位置としてブロワの作動を停止させる構成の場合、苗継作業が短時間で終了し、速やかに植付作業を再開する場合には、ブロワの回転数が元の回転数に戻るのに時間がかかりブロワの風量が不足し、所定量の肥料が搬送されない場合があった。一方、圃場端で苗継作業と、補助苗台に苗マットを補給する作業と、施肥装置のホッパに肥料を補給する作業等がある場合には、作業時間が長くなるため、ブロワは停止させたほうが、バッテリの電力消費が少なく、騒音も低下させることができる。また、植付作業の中断も同様に作業時間に長短がある。

　上記の如き課題を鑑み、送風手段を苗継作業や植付作業中断等の状況に応じて適切な作動状態としながら、送風手段の省電力化を図ることができる田植機を提供する。

　すなわち、走行部に植付部を昇降可能に連結した田植機において、苗継位置を含む複数段の変速操作位置に操作可能な走行変速用操作手段と、前記走行変速用操作手段が苗継位置にあることを検出する変速操作位置検出手段と、肥料を収容するホッパ、前記ホッパの下部に配設され肥料を所定量ずつ繰り出す繰出手段、および繰り出した肥料を施肥位置まで搬送する送風手段を有する施肥装置と、前記走行変速用操作手段が苗継位置に操作されているときの前記送風手段の作動状態を停止状態または低風量での作動状態の一方に選択するための選択操作手段と、田植機が走行状態にあるか否かを検出する走行状態検出手段と、前記送風手段の作動を制御して、前記変速操作位置検出手段により前記走行変速用操作手段が苗継位置若しくは中立位置に操作されたことが検出されたとき又は走行状態検出手段により走行停止状態であることが検出されたときは、前記送風手段を前記選択手段による選択に基づいて停止状態または低風量での作動状態にする制御装置と、を具備するものである。

　このように構成することにより、苗継作業時における施肥装置の送風手段の作動状態として、停止状態または低風量での作動状態を択一的に選択することが可能となる。したがって、苗継作業に要する時間に応じて作業者が、停止状態または低風量を選択でき、停止状態を選択した場合には、送風手段の省電力化を効果的に図ることができる。一方、低風量での作動状態を選択した場合には、肥料の繰出を停止させた状態で送風手段の省電力化を図りつつ苗継作業後に植付作業に復帰するのに伴って施肥作業を速やかに再開させることができる。つまり、送風手段を苗継作業時の状況に応じて適切な作動状態としながら、送風手段の省電力化を図ることができる。

　また、前記走行変速用操作手段が苗継位置に操作された時点からの経過時間を計測するタイマ手段を具備し、前記制御装置は、前記選択操作手段により低風量での作動状態が選択されている場合、前記タイマ手段の計測結果に基づいて、前記走行変速用操作手段が苗継位置に操作された時点から、予め設定された第一設定時間以上経過したとき、前記送風手段を低風量での作動状態から停止状態にするものである。

　このように構成することにより、苗継作業が第一設定時間内で終われば、速やかに植付作業を再開させることができ、第一設定時間内に終わらないときは、送風手段を低風量での作動状態から停止状態に自動的に変更することが可能となる。したがって、送風手段を無駄に作動させることがなくなり、省電力化を図ることができる。また、第一設定時間はタイマで設定できるため、作業者の作業速度や作業量等に応じて任意の時間に設定することが可能となる。

　また、前記植付部の位置を検知する昇降位置検知手段を具備し、前記制御装置は、前記昇降位置検知手段により検出した植付部の位置が設定高さ以上に上昇したか否かを判断し、設定高さ以上に設定高さ以上に上昇したときには、前記送風手段を低風量での作動状態とするものである。

　このように構成することにより、苗継作業以外の作業を行うために植付部を上昇させて植付・施肥作業を中断したときや圃場端で旋回する場合等では、送風手段の風量を低下させるため、送風手段の省電力化を図りつつ当該作業後に施肥作業を速やかに再開させることができる。

　また、前記走行変速用操作手段が苗継位置に操作された時点からの経過時間を計測するタイマ手段を具備し、前記制御装置は、前記タイマ手段の計測結果に基づいて、前記走行変速用操作手段が苗継位置に操作された時点から、予め設定された第二設定時間を経過するまでは、前記送風手段の作動状態を変更せず、前記第二設定時間以上経過したときには、前記送風手段を前記選択手段による選択に基づいて停止状態または低風量での作動状態にするものである。

　このように構成することにより、走行変速用操作手段を苗継位置に操作して、施肥作業を中断するとき、施肥装置の繰出手段を停止させても、送風手段を第二設定時間が経過するまでは作動させることが可能となり、繰出手段から施肥位置までの搬送管内に残る肥料を、確実に排出することができる。したがって、残留した肥料によって搬送管に詰まりが生じる可性を排除することができる。

　以下では、図９から図１８を用いて、実施の形態を説明する。

　図９に示すように、田植機１は、ブロワ２７やエンジン１４等の作動を制御する制御装置８０を具備する。但し、エンジン１４等の電機部品との接続は省略している。制御装置８０の出力側には、ブロワ２７のモータが接続されている。一方、制御装置８０の入力側には、選択スイッチ７７と、タイマ手段であるタイマ８１と、昇降位置検知手段である昇降位置検知センサ８２と、マイクロスイッチ８５と、中立位置センサスイッチ８６と、走行状態検出手段である走行速度センサ８７と、が接続されている。

　タイマ８１は、ブロワ２７が低風量での作業状態となった時点から時間ｔを計測し、時間ｔが第一設定時間Ｔ１以上となった場合、すなわちブロワ２７が低風量での作業状態となった時点から第一設定時間Ｔ１が経過した場合には制御装置８０に対して信号を送信するものである。該タイマ８１には、第一設定時間Ｔ１を予め設定するための設定器８１ａが接続されている。

　また、昇降位置検知手段である昇降位置検知センサ８２は、トップリンク３１またはロワリンク３２の回動部に取り付けられており、例えばポテンショメータ等のセンサで構成されている。

　また、走行状態検出手段である走行速度センサ８７は、ミッションケース５に取付けられている。走行速度センサ８７は田植機１の走行速度を検出する。

　次に苗継作業時のブロワ２７の制御方法について図１０を用いて説明する。

　まず、制御装置８０は主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にあるか否かについて判断する（ステップＳ１０）。ここで、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作されたときは、マイクロスイッチ８５がＯＦＦからＯＮに切り替えられることから、制御装置８０は主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にあると判断する。制御装置８０は、マイクロスイッチ８５がＯＦＦのとき、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にないと判断する。
　制御装置８０は、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にないと判断したときは、再びステップＳ１０の判断を行う。

　主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にある場合には、制御装置８０は、選択スイッチ７７で停止状態が選択されているか否かについて判断する（ステップＳ２０）。選択スイッチ７７で停止状態が選択されていた場合は、制御装置８０はブロワ２７を停止させる（ステップＳ３０）。

　次に、制御装置８０は主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にあるか否かについて判断する（ステップＳ３５）。主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にある場合には、制御装置８０は再びステップＳ３５を行う。また、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にない場合には、制御装置８０は、ブロワ２７を通常の風量で作動させ（ステップＳ３６）、再びステップＳ１０を行う。

　このように構成することにより、主変速レバー５２を苗継位置Ｐ３に操作したとき、制御装置８０はブロワ２７を停止させる。これにより、ブロワ２７の省電力化を効果的に図ることができ、騒音も低減できる。

　また、ステップＳ２０において、選択スイッチ７７で停止状態が選択されていなかった場合、すなわち、選択スイッチ７７で低風量での作動状態が選択されていた場合は、タイマ８１により主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にある時間ｔの計測を開始し（ステップＳ４０）、ブロワ２７のモータの回転数を低回転として、ブロワ２７の風量を低風量とする（ステップＳ４５）。
　次に、制御装置８０は、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にあるか否かについて判断する（ステップＳ５０）。主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にない場合には、苗継作業から植付作業へ復帰したと判断し、ブロワ２７を通常の風量に戻し（ステップＳ５５）、再びステップＳ１０の判断を行う。主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にある場合には、時間ｔが第一設定時間Ｔ１以上であるか否かについて判断し（ステップＳ６０）、時間ｔが第一設定時間Ｔ１より短い場合には、制御装置８０は再びステップＳ５０の判断を行う。

　また、ステップＳ６０において、時間ｔが第一設定時間Ｔ１以上であると判断された場合は、タイマ８１をリセットし（ステップＳ７０）、制御装置８０はブロワ２７を停止状態へ移行させる（ステップＳ８０）。

　次に、制御装置８０は主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にあるか否かについて判断する（ステップＳ８５）。主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にある場合には、制御装置８０は再びステップＳ８５を行う。また、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にない場合には、制御装置８０は、ブロワ２７を通常の風量で作動させ（ステップＳ８６）、再びステップＳ１０を行う。

　このように構成することにより、主変速レバー５２を苗継位置Ｐ３に操作したとき、第一設定時間Ｔ１の間、ブロワ２７のモータの回転数を低回転に設定してブロワ２７を低風量で作動させる。
　そして、第一設定時間Ｔ１の間に主変速レバー５２を苗継位置Ｐ３以外の位置に操作したときは、制御装置８０は作業に復帰したものと判断し、ブロワ２７の風量を通常に戻して作動させる。また、第一設定時間Ｔ１を経過しても主変速レバー５２を苗継位置Ｐ３に操作した状態で維持したときは、制御装置８０はブロワ２７を停止状態に移行させる。
　これにより、肥料の繰出を停止させた状態でブロワ２７の省電力化を図りつつ苗継作業後に植付作業に復帰するのに伴って施肥作業を速やかに再開させることができる。つまり、ブロワ２７を苗継作業時の状況に応じて適切な作動状態としながら、ブロワ２７の省電力化を図ることができる。
　そして、苗継等の作業が終了して、主変速レバー５２を苗継位置Ｐ３から低速前進位置Ｐ２や移動位置Ｐ５に操作した場合には、マイクロスイッチ８５がＯＦＦとなり、ブロワ２７が再度作動される。

　制御装置８０は、昇降位置検知センサ８２によって検知された植付部４０の位置（高さ）が所定の位置より上方にあるか否かについて判断する。植付部４０の位置が所定の位置より上方にあった場合には、制御装置８０は、現在植付作業を行っていないと判断して、ブロワ２７を低回転での作業状態にするものである。

　このように構成することにより、苗継作業以外の作業を行うために植付部４０を上昇させて施肥作業を中断したとき、ブロワ２７の省電力化を図りつつ当該作業後に施肥作業を速やかに再開させることができる。

　また、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作された場合には、この操作から第二設定時間Ｔ２が経過するまで、ブロワ２７を通常の風量とすることもできる。
　そこで、苗継作業時のブロワ２７の制御方法について図１１および図１２を用いて説明する。なお、前記実施形態と同一の制御を行う部分については、図面に同一の符号を付し、説明を省略する。

　タイマ８１は、ブロワ２７が低風量での作業状態となった時点から時間ｔ２を計測し、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２以上となった場合、すなわちブロワ２７が低風量での作業状態となった時点から第二設定時間Ｔ２が経過した場合には制御装置８０に対して信号を送信するものである。タイマ８１には、第二設定時間Ｔ２の設定時間を予め設定するための設定器８１ａが接続されている。

　ステップＳ１０において主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作された場合には、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にある時間ｔ２の計測を開始し（ステップＳ１１０）、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２以上であるか否かについて判断する（ステップＳ１２０）。ステップＳ１２０において、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２よりも短い、すなわち、第二設定時間Ｔ２を経過していないと判断した場合には、再びステップＳ１２０の判断を行う。ステップＳ１２０において、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２以上である、すなわち、第二設定時間Ｔ２が経過したと判断した場合はステップＳ２０を処理し、ステップＳ２０以降は、前記実施形態と同一の制御を行うものである。

　第二設定時間Ｔ２は第一設定時間Ｔ１に比べて微小な時間であり、この第二設定時間Ｔ２は、肥料が繰出機構２６から繰り出されて、ブロワ２７から送られる風によって施肥位置まで搬送される時間であり、搬送ホース２８が長ければ長いほど長くなる。つまり、第二設定時間Ｔ２は、肥料が繰り出されてから施肥位置まで達する時間であり、この第二設定時間Ｔ２を経過すると、搬送ホース２８内に肥料が残留することはなく、肥料の固化による詰まりが発生する可能性を排除することができる。

　このように構成することにより、施肥作業を中断するとき、施肥装置２２の搬送ホース２８内に残留した施肥を排出することができる。

　また、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４に操作された場合には、ブロワ２７を通常の風量とすることもできる。
　そこで、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４に操作されたか否かの判別によるブロワ２７の制御方法について図１３を用いて説明する。なお、前記実施形態と同一の制御を行う部分については、図面に同一の符号を付し、説明を省略する。
　まず、制御装置８０は主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にあるか否かについて判断する（ステップＳ２１０）。ここで、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４に操作されたときは、中立位置センサスイッチ８６がＯＦＦからＯＮに切り替えられることから、制御装置８０は主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にあると判断する。制御装置８０は、中立位置センサスイッチ８６がＯＦＦのとき、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にないと判断する。
　制御装置８０は、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にないと判断したときは、再びステップＳ２１０の判断を行う。

　主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にある場合には、制御装置８０は、選択スイッチ７７で停止状態が選択されているか否かについて判断する（ステップＳ２０）。選択スイッチ７７で停止状態が選択されていた場合は、制御装置８０はブロワ２７を停止させる（ステップＳ３０）。

　次に、制御装置８０は主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にあるか否かについて判断する（ステップＳ２３５）。主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にある場合には、制御装置８０は再びステップＳ２３５を行う。また、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にない場合には、制御装置８０は、ブロワ２７を通常の風量で作動させ（ステップＳ３６）、再びステップＳ２１０を行う。

　このように構成することにより、主変速レバー５２を中立位置Ｐ４に操作したとき、制御装置８０はブロワ２７を停止させる。これにより、ブロワ２７の省電力化を効果的に図ることができ、騒音も低減できる。

　また、ステップＳ２０において、選択スイッチ７７で停止状態が選択されていなかった場合、すなわち、選択スイッチ７７で低風量での作動状態が選択されていた場合は、タイマ８１により主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にある時間ｔの計測を開始し（ステップＳ４０）、ブロワ２７のモータの回転数を低回転として、ブロワ２７の風量を低風量とする（ステップＳ４５）。
　次に、制御装置８０は、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にあるか否かについて判断する（ステップＳ２５０）。主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にない場合には、苗継作業から植付作業へ復帰したと判断し、ブロワ２７を通常の風量に戻し（ステップＳ５５）、再びステップＳ２１０の判断を行う。主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にある場合には、時間ｔが第一設定時間Ｔ１以上であるか否かについて判断し（ステップＳ６０）、時間ｔが第一設定時間Ｔ１より短い場合には、制御装置８０は再びステップＳ２５０の判断を行う。

　次に、制御装置８０は主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にあるか否かについて判断する（ステップＳ２８５）。主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にある場合には、制御装置８０は再びステップＳ２８５を行う。また、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にない場合には、制御装置８０は、ブロワ２７を通常の風量で作動させ（ステップＳ８６）、再びステップＳ２１０を行う。

　このように構成することにより、主変速レバー５２を中立位置Ｐ４に操作したとき、第一設定時間Ｔ１の間、ブロワ２７のモータの回転数を低回転に設定してブロワ２７を低風量で作動させる。
　そして、第一設定時間Ｔ１の間に主変速レバー５２を中立位置Ｐ４以外の位置に操作したときは、制御装置８０は作業に復帰したものと判断し、ブロワ２７の風量を通常に戻して作動させる。また、第一設定時間Ｔ１を経過しても主変速レバー５２を中立位置Ｐ４に操作した状態で維持したときは、制御装置８０はブロワ２７を停止状態に移行させる。
　これにより、肥料の繰出を停止させた状態でブロワ２７の省電力化を図りつつ走行停止後に植付作業に復帰するのに伴って施肥作業を速やかに再開させることができる。つまり、ブロワ２７を走行停止時の状況に応じて適切な作動状態としながら、ブロワ２７の省電力化を図ることができる。
　そして、主変速レバー５２を中立位置Ｐ４から低速前進位置Ｐ２や移動位置Ｐ５に操作した場合には、中立位置センサスイッチ８６がＯＦＦとなり、ブロワ２７が再度作動される。

　また、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４に操作された場合には、この操作から第二設定時間Ｔ２が経過するまで、ブロワ２７を通常の風量とすることもできる。
　そこで、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４に操作されたか否かの判別によるブロワ２７の制御方法について図１４および図１５を用いて説明する。なお、前記実施形態と同一の制御を行う部分については、図面に同一の符号を付し、説明を省略する。

　ステップＳ２１０において主変速レバー５２が中立位置Ｐ４に操作された場合には、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にある時間ｔ２の計測を開始し（ステップＳ３１０）、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２以上であるか否かについて判断する（ステップＳ３２０）。ステップＳ３２０において、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２よりも短い、すなわち、第二設定時間Ｔ２を経過していないと判断した場合には、再びステップＳ３２０の判断を行う。ステップＳ３２０において、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２以上である、すなわち、第二設定時間Ｔ２が経過したと判断した場合はステップＳ２０を処理し、ステップＳ２０以降は、第三実施形態と同一の制御を行うものである。

　また、走行速度センサ８７により走行停止状態であると判断された場合には、ブロワ２７を通常の風量とすることもできる。
　そこで、走行停止状態であるか否かの判別によるブロワ２７の制御方法について図１６を用いて説明する。なお、前記実施形態と同一の制御を行う部分については、図面に同一の符号を付し、説明を省略する。
　まず、制御装置８０は走行速度センサ８７によって検出する速度に基づいて走行停止状態であるか否かについて判断する（ステップＳ４１０）。ここで、走行速度センサ８７によって検出された速度が０である場合を走行停止状態と定義し、それ以外の状態を走行状態と定義する。
　制御装置８０は、走行状態であると判断した場合は、再びステップＳ４１０の判断を行う。

　走行停止状態であると判断した場合には、制御装置８０は、選択スイッチ７７で停止状態が選択されているか否かについて判断する（ステップＳ２０）。選択スイッチ７７で停止状態が選択されていた場合は、制御装置８０はブロワ２７を停止させる（ステップＳ３０）。

　次に、制御装置８０は走行停止状態であるか否かについて判断する（ステップＳ４３５）。走行停止状態である場合には、制御装置８０は再びステップＳ４３５を行う。また、走行状態である場合には、制御装置８０は、ブロワ２７を通常の風量で作動させ（ステップＳ３６）、再びステップＳ４１０を行う。

　このように構成することにより、走行停止状態であるとき、制御装置８０はブロワ２７を停止させる。これにより、ブロワ２７の省電力化を効果的に図ることができ、騒音も低減できる。

　また、ステップＳ２０において、選択スイッチ７７で停止状態が選択されていなかった場合、すなわち、選択スイッチ７７で低風量での作動状態が選択されていた場合は、タイマ８１により走行停止状態である時間ｔの計測を開始し（ステップＳ４０）、ブロワ２７のモータの回転数を低回転として、ブロワ２７の風量を低風量とする（ステップＳ４５）。
　次に、制御装置８０は、走行停止状態であるか否かについて判断する（ステップＳ４５０）。走行状態である場合には、植付作業へ復帰したと判断し、ブロワ２７を通常の風量に戻し（ステップＳ５５）、再びステップＳ４１０の判断を行う。走行停止状態である場合には、時間ｔが第一設定時間Ｔ１以上であるか否かについて判断し（ステップＳ６０）、時間ｔが第一設定時間Ｔ１より短い場合には、制御装置８０は再びステップＳ４５０の判断を行う。

　次に、制御装置８０は走行停止状態であるか否かについて判断する（ステップＳ４８５）。走行停止状態である場合には、制御装置８０は再びステップＳ４８５を行う。また、走行状態である場合には、制御装置８０は、ブロワ２７を通常の風量で作動させ（ステップＳ８６）、再びステップＳ４１０を行う。

　このように構成することにより、走行停止状態であるとき、第一設定時間Ｔ１の間、ブロワ２７のモータの回転数を低回転に設定してブロワ２７を低風量で作動させる。
　そして、第一設定時間Ｔ１の間に走行状態となったときは、制御装置８０は作業に復帰したものと判断し、ブロワ２７の風量を通常に戻して作動させる。また、第一設定時間Ｔ１を経過しても走行停止状態を維持したときは、制御装置８０はブロワ２７を停止状態に移行させる。
　これにより、肥料の繰出を停止させた状態でブロワ２７の省電力化を図りつつ走行停止後に植付作業に復帰するのに伴って施肥作業を速やかに再開させることができる。つまり、ブロワ２７を走行停止時の状況に応じて適切な作動状態としながら、ブロワ２７の省電力化を図ることができる。
　そして、走行状態となった場合には、ブロワ２７が再度作動される。

　また、走行停止状態となった場合には、この時点から第二設定時間Ｔ２が経過するまで、ブロワ２７を通常の風量とすることもできる。
　そこで、走行状態であるか否かの判別によるブロワ２７の制御方法について図１７および図１８を用いて説明する。なお、前記実施形態と同一の制御を行う部分については、図面に同一の符号を付し、説明を省略する。

　ステップＳ４１０において走行停止状態となった場合には、走行停止状態である時間ｔ２の計測を開始し（ステップＳ５１０）、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２以上であるか否かについて判断する（ステップＳ５２０）。ステップＳ５２０において、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２よりも短い、すなわち、第二設定時間Ｔ２を経過していないと判断した場合には、再びステップＳ５２０の判断を行う。ステップＳ５２０において、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２以上である、すなわち、第二設定時間Ｔ２が経過したと判断した場合はステップＳ２０を処理し、ステップＳ２０以降は、前記実施形態と同一の制御を行うものである。

　以上のように、走行部１０に植付部４０を昇降可能に連結した田植機１において、苗継位置Ｐ３を含む複数段の変速操作位置に操作可能な主変速レバー５２と、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にあることを検出するマイクロスイッチ８５と、肥料を収容するホッパ２５、ホッパ２５の下部に配設され肥料を所定量ずつ繰り出す繰出機構２６、および繰り出した肥料を施肥位置まで搬送するブロワ２７を有する施肥装置２２と、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作されているときのブロワ２７の作動状態を停止状態または低風量での作動状態の一方に選択するための選択スイッチ７７と、田植機１が走行状態にあるか否かを検出する走行速度センサ８７と、ブロワ２７の作動を制御して、マイクロスイッチ８５により主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３若しくは中立位置Ｐ４に操作されたことが検出されたとき又は走行速度センサ８７により走行停止状態であることが検出されたときは、ブロワ２７を選択スイッチ７７による選択に基づいて停止状態または低風量での作動状態にする制御装置８０と、を具備するものである。

　このように構成することにより、苗継作業時における施肥装置２２のブロワ２７の作動状態として、停止状態または低風量での作動状態を択一的に選択することが可能となる。したがって、停止状態を選択した場合、ブロワ２７の省電力化を効果的に図ることができる。一方、低風量での作動状態を選択した場合、肥料の繰出を停止させた状態でブロワ２７の省電力化を図りつつ苗継作業後に植付作業に復帰するのに伴って施肥作業を速やかに再開させることができる。つまり、ブロワ２７を苗継作業時の状況に応じて適切な作動状態としながら、ブロワ２７の省電力化を図ることができる。

　また、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作された時点からの経過時間ｔを計測するタイマ８１を具備し、制御装置８０は、選択スイッチ７７により低風量での作動状態が選択されている場合、タイマ８１の計測結果である経過時間ｔと第一設定時間Ｔ１とを比較して、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作された時点から、予め設定された第一設定時間Ｔ１以上経過したとき、ブロワ２７を低風量での作動状態から停止状態にするものである。

　このように構成することにより、苗継作業が所定時間内に終わらないとき、ブロワ２７を低風量での作動状態から停止状態に変更することが可能となる。したがって、ブロワ２７を無駄に作動させることがなくなり、省電力化を図ることができる。

　また、植付部４０の位置を検知する昇降位置検知センサ８３を具備し、制御装置８０は、昇降位置検知センサ８３により検出した植付部４０の位置が設定高さ以上に上昇したか否かを判断し、ことが検知されると、ブロワ２７を低風量での作動状態とするものである。

　また、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作された時点からの経過時間ｔ２を計測するタイマ８１を具備し、制御装置８０は、タイマ８１の計測結果である経過時間ｔ２と第二設定時間Ｔ２とを比較して、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作された時点から、第二設定時間Ｔ２を経過するまでは、ブロワ２７の作動状態を変更せず、第二設定時間Ｔ２以上経過したときには、ブロワ２７を選択スイッチ７７による選択に基づいて停止状態または低風量での作動状態にするものである。ここでの第二設定時間Ｔ２は、第一設定時間Ｔ１よりも短く設定される。

　このように構成することにより、主変速レバー５２を苗継位置Ｐ３に操作して、施肥装置２２の繰出機構２６を停止させても、ブロワ２７を即座には停止させずに第二設定時間Ｔ２が経過するまでは作動させることが可能となり、繰出機構２６から施肥位置までの搬送ホース２８内に残る肥料を、確実に排出することができる。したがって、残留した肥料によって搬送ホース２８に詰まりが生じる可能性を排除することができる。

　次に、走行部１０の車体フレーム１１について説明する。

　従来、昇降機構によって、植付部を昇降させ、植付部を所定の高さで保持させる技術は公知となっている。
　このような従来の田植機においては、昇降機構によって、植付部を所定の高さまで上昇させ、その高さに保持した状態で悪路を走行した場合、植付部には車輪から振動が直接伝わる。その振動は、植付部を傷めるとともに、植付部からの衝撃となる。そして、植付部からの衝撃は、急激な力として昇降機構の油圧シリンダへ加えられる。そこで、昇降機構の油圧シリンダに緩衝バネを配置することで当該衝撃（力）を吸収する田植機の技術が公知となっている。
　しかしながら、緩衝バネを具備する田植機においては、緩衝バネを配置するための空間が必要であり、また、植付部が大きくなるほど、配置する緩衝バネも大きくする必要があった。そこで、油圧シリンダに接続されるアキュムレータによって、当該衝撃（力）を吸収する田植機の技術が公知となっている（例えば、特開２００３－７９２０３号公報及び特許第３８８５１６２号公報参照）。

　しかしながら、このような田植機においては、アキュムレータが配管を介して油圧シリンダと接続されているため、前記衝撃（力）をアキュムレータが吸収するまでに、時間差が生じるという問題点があった。また、アキュムレータが配管を介して油圧シリンダに接続されているため、配管において作動油の送油抵抗を受けることとなり、前記衝撃（力）を、効率良く吸収することができないという問題点があった。

　上記の如き課題を鑑み、植付部を所定の高さで保持した状態で、植付部から前記油圧シリンダへ衝撃として急激な力が加えられた場合であっても、当該力を、瞬時に、効率良く吸収することができる田植機を提供する。

　すなわち、走行機体の後部に昇降リンク機構を介して昇降可能に設けられる植付部と、前記昇降リンク機構に連結して前記植付部を昇降する油圧シリンダと、前記植付部からの衝撃によって前記油圧シリンダに加えられる力を吸収するアキュムレータと、を具備する田植機において、前記アキュムレータは、油圧シリンダの上昇側の油室に連通して、油圧シリンダに取り付けられるものである。

　このように構成することにより、油圧シリンダとアキュムレータとの距離が短くなり、応答性が向上し、植付部を所定高さで保持した際に、植付部からの衝撃によって油圧シリンダに加えられる力を瞬時に、効率良く吸収することができる。そのため、当該力による油圧シリンダの油漏れや損傷等の発生も減少できる。また、油圧シリンダとアキュムレータとの間に配管が介在しないため、配管を簡略化できて、組立やメンテナンス等も簡単に行え、コスト低減化が図れる。

　また、前記アキュムレータは、前記油圧シリンダにおけるシリンダチューブのピストンロッド側（ピストンロッドが出ている側）であって、前記シリンダチューブに対して回動可能に取り付けられるキャップ部に取り付けられるものである。

　このように構成することにより、油圧シリンダにおけるアキュムレータの取り付け、及びアキュムレータの取付部の加工が簡単に行える。また、アキュムレータは油圧シリンダのキャップ部とともに回動可能に取り付けられるため、油圧シリンダにおけるアキュムレータの取付位置を容易に変更できる。そのため、油圧シリンダの伸縮時に、アキュムレータが車体フレームやその他周辺装置と干渉することがない。

　また、前記アキュムレータは、前記油圧シリンダに接続するための接続部を有し、前記油圧シリンダと前記油圧シリンダの伸縮を切り換える切換手段とを連結する送油経路の前記油圧シリンダ側を、前記接続部に接続するものである。

　このように構成することにより、油圧シリンダにアキュムレータを取り付けるための構造を簡単にでき、部品点数を削減できる。

　以下では、図１９から図２７を用いて、実施の形態を説明する。

　図１９及び図２０に示すように、車体フレーム１１は、走行部１０の主たる構造体であり、前部フレーム１２０と、後部フレーム１３０と、パイプフレーム１４０と、フレームを兼ねるミッションケース５と、リヤアクスルケース７と、連結フレーム１４１等から構成される。

　前部フレーム１２０は、前後方向に配設される右側フレーム１２１及び左側フレーム１２２と、左右方向に配設される前側ベースフレーム１２３及び後側ベースフレーム１２４等を備えている。

　前部フレーム１２０は、右側フレーム１２１と左側フレーム１２２の間に前側ベースフレーム１２３及び後側ベースフレーム１２４が架設されて平面視略四角枠状に形成される。また、前部フレーム１２０においては、前側ベースフレーム１２３及び後側ベースフレーム１２４上に、固定ブラケット１２５・１２５・１２５・１２５を介して、エンジン１４が固定されている。さらに、前部フレーム１２０においては、右側フレーム１２１及び左側フレーム１２２の後端部にパイプフレーム１４０が連結されている。パイプフレーム１４０には、支持部材１２６・１２６が設けられている。支持部材１２６・１２６にはフロントアクスルケース６が固定される。フロントアクスルケース６は、ミッションケース５の両側に固定される。

　後部フレーム１３０は、右側立上フレーム１３１と、左側立上フレーム１３２と、後側パイプフレーム１３３と、支持フレーム１３４等を備えている。
　後部フレーム１３０においては、パイプフレーム１４０と、後側パイプフレーム１３３との間に、右側立上フレーム１３１及び左側立上フレーム１３２が略平行に連結される。また、後部フレーム１３０においては、後側パイプフレーム１３３の左右中央部から支持フレーム１３４が垂設され、支持フレーム１３４の下端にリヤアクスルケース７が連結される。さらに、後部フレーム１３０においては、右側立上フレーム１３１と、左側立上フレーム１３２との間には燃料タンク９０が配設されている。

　支持フレーム１３４は、後側パイプフレーム１３３から下方に延設される左右一対の上下フレーム１３４ａ・１３４ａと、上下フレーム１３４ａ・１３４ａの下端部に連結され左右方向に延設される左右フレーム１３４ｂと、から構成される。

　また、図２０及び図２１に示すように、ミッションケース５とリヤアクスルケース７との間は、連結フレーム１４１により連結される。連結フレーム１４１は、燃料タンク９０の下方の機体左右中央で前後方向に延設される。連結フレーム１４１は、パイプ製のフレームであり、その内部に伝動軸が収納され、ミッションケース５からその後部のリヤアクスルケース７に動力を伝達できるようにしている。連結フレーム１４１の後部上面には、シリンダ取付座１４２が固設されている。シリンダ取付座１４２に後述する昇降シリンダ３４のヘッド部側が支持される。また、連結フレーム１４１の左側方には伝達軸１４３が並設されている。

　このように、後部フレーム１３０において、運転席１９と、右側立上フレーム１３１と、左側立上フレーム１３２と、連結フレーム１４１と、で囲まれた部分に、燃料タンク９０及び昇降シリンダ３４が配設されている。

　図２１及び図２２に示すように、リヤアクスルケース７は、平面視で門形に形成される。リヤアクスルケース７は、その両端部に右ギヤケース部７ａ及び左ギヤケース部７ｂを備え、右ギヤケース部７ａと、左ギヤケース部７ｂとの間に門形空間部７ｃを形成する。
　図２２に示すように、右ギヤケース部７ａ及び左ギヤケース部７ｂの上部には、それぞれ連結部７ｄ・７ｄが配設される。連結部７ｄ・７ｄには前記支持フレーム１３４の左右フレーム１３４ｂが固定される。

　次に、昇降機構３０について説明する。

　昇降機構３０は、植付部４０を昇降させる機構であり、上述のように、走行部１０と、植付部４０との間に設けられる。昇降機構３０は、トップリンク３１及びロワリンク３２からなる昇降リンク機構３３と、昇降シリンダ３４等から構成される。昇降機構３０は、昇降シリンダ３４を伸縮して、昇降リンク機構３３を上下方向に駆動させることで、植付部４０を昇降させる。

　図２２及び図２３に示すように、トップリンク３１の前端は、支持軸３１ａを介して、支持フレーム１３４の上下フレーム１３４ａの上部に連結されている。トップリンク３１の後端部は、植付伝動ケース４６（図１）の前側に設けられる支持フレーム３８の上部に枢支される。
　ロワリンク３２は、メインリンク３２ａと、マスト３２ｂと、補強リンク３２ｃと、を備える。メインリンク３２ａの前端にはマスト３２ｂが立設されている。マスト３２ｂの上部と、メインリンク３２ａの後端との間には補強リンク３２ｃが連結されている。補強リンク３２ｃが連結されていることで、ロワリンク３２の剛性がアップする。また、ロワリンク３２は、その前端がリヤアクスルケース７の左右中央部にリンク支持部材３７を介して枢支される。さらに、ロワリンク３２は、その後端が、支持フレーム３８の下部に枢支される。

　ここで昇降シリンダ３４について、詳細に説明する。

　図２２及び図２３に示すように、昇降シリンダ３４は、油圧シリンダで構成され、植付部４０を昇降させるためのアクチュエーターである。昇降シリンダ３４は、シリンダチューブ３５と、ピストンロッド３６と、図示しないピストン等から構成されている。
　ピストンロッド３６は、その一端がシリンダチューブ３５内に挿入されるとともに、前記ピストンが固設されている。また、ピストンロッド３６は、その他端がロワリンク３２に連結されている。尚、昇降シリンダ３４においては、ピストンロッド３６の他端をトップリンク３１と連結させて、植付部４０を昇降させる構成とすることもできる。

　シリンダチューブ３５は、その内部が、前記ピストンによって、ロッド室側とヘッド室側の二つ部屋に分離される。本実施形態においては、前記ロッド室側の油室が昇降シリンダ３４の上昇側の油室３４ａ（図２５）となる。

　また、シリンダチューブ３５は、その一端がヘッド側キャップ部３５ａにより閉じられている。
　該ヘッド側キャップ部３５ａは、シリンダ取付座１４２を介して連結フレーム１４１の後部上面に回動可能に設けられている。

　さらにまた、シリンダチューブ３５は、その他端がロッド側キャップ部３５ｂにより閉じられている。
　該ロッド側キャップ部３５ｂには、ピストンロッド３６が貫通されている。

　尚、昇降シリンダ３４は、ピストンロッド３６が車体フレーム１１側であって、且つ、シリンダチューブ３５が昇降リンク機構３３側となるように、構成とすることもできる。つまり、ピストンロッド３６の先端が、シリンダ取付座１４２を介して連結フレーム１４１の後部上面に回動自在に支持され、且つ、シリンダチューブ３５のヘッド側キャップ部３５ａが、昇降リンク機構３３のロワリンク３２に連結される構成であっても構わない。

　また、昇降シリンダ３４には、アキュムレータ１５０が挿通されている。アキュムレータ１５０は、油圧を蓄圧するものであり、本実施形態では、図２４に示すように、アキュムレータ本体１５０ａと、アキュムレータ接続部１５０ｂと、から構成されている。アキュムレータ本体１５０ａは略球体の部材であり、内部にダイヤフラム等を備える。但し、アキュムレータ本体１５０ａの形状は、略球体に限定するものではない。
　アキュムレータ接続部１５０ｂは、昇降シリンダ３４へ挿通される部分である。

　ヘッド側キャップ部３５ａには配管接続部１５２が設けられている。また、ロッド側キャップ部３５ｂには、配管接続部１５１と、アキュムレータ接続部１５０ｂと、が設けられている。

　ロッド側キャップ部３５ｂは、シリンダチューブ３５に対して回動可能に取り付けられている。具体的には、ロッド側キャップ部３５ｂの内周には雌ネジが形成され、シリンダチューブ３５の端部外周には雄ネジが形成されている。そして、シリンダチューブ３５の雄ネジにロックナット３５ｃとロッド側キャップ部３５ｂを螺装して締付固定できるようにしている。このロッド側キャップ部３５ｂを締付固定する位置は、ロックナット３５ｃの締付位置を調整することで任意に変更できる。つまり、ロッド側キャップ部３５ｂをシリンダチューブ３５に対して所定量螺装した後に、アキュムレータ１５０が所望の方向をむく位置で、前記ロックナット３５ｃをロッド側キャップ部３５ｂ側に締め付けることで、ロッド側キャップ部３５ｂは、シリンダチューブ３５に対して固定される。尚、ロッド側キャップ部３５ｂと、シリンダチューブ３５との間には図示しないシール材によりシールされている。

　このようにロッド側キャップ部３５ｂ及びシリンダチューブ３５を構成することで、植付部４０を昇降させる時に、アキュムレータ１５０や配管が、車体フレーム１１やその他周辺装置と干渉するおそれがある場合には、ロッド側キャップ部３５ｂの締め付け位置を変更することで、アキュムレータ１５０や配管を、車体フレーム１１やその他周辺装置と干渉しない位置に固定できるようにしている。
　尚、ロッド側キャップ部３５ｂのシリンダチューブ３５に対する取付けは、前記締付固定に限定されるものではなく、ロッド側キャップ部３５ｂがシリンダチューブ３５に対して回動可能に取り付けられる構成であればよい。

　尚、本実施形態では、ロッド側キャップ部３５ｂの下側に、アキュムレータ１５０を取り付けているが、田植機１を小型化した場合や周辺装置の配置を変更したことにより、アキュムレータ１５０がリヤアクスルケース７等と干渉するおそれがある場合には、側面又は上面にアキュムレータ１５０を取り付ける構成とすることもできる。
　また、昇降シリンダ３４を伸長させることで植付部４０が上昇するように昇降シリンダ３４を構成した場合には、アキュムレータ１５０をヘッド側キャップ部３５ａに取り付ける。

　配管接続部１５１は、送油経路１８６を昇降シリンダ３４に接続するための部分である。配管接続部１５１には、送油経路１８６の昇降シリンダ側１８６ａが接続される。
　送油経路１８６は、昇降シリンダ３４と、昇降シリンダ３４の伸縮を切り換える昇降バルブユニット１７４（図２５）と、を連結するものである。

　昇降バルブユニット１７４から送油経路１８６及び配管接続部１５１を介して、シリンダチューブ３５のロッド側室に圧油が送油されると、昇降シリンダ３４が縮小し、植付部４０は上昇される。このとき、シリンダチューブ３５のヘッド側室内の作動油は、配管接続部１５２から作動油タンクの役目を果たすミッションケース５内に送油される。従って、昇降シリンダ３４においては、ロッド室側が、昇降シリンダ３４の上昇側の油室（図２５）となる。また、昇降バルブユニット１７４を下降側に切り換えると、シリンダチューブ３５のロッド側室内の圧油が送油経路１８６を介してミッションケース５内に送油され、昇降シリンダ３４が伸長し、植付部４０は下降する。

　また、昇降シリンダ３４の上昇側の油室３４ａ（図２５）にはアキュムレータ１５０が挿通して直接取り付けられている。つまり、本実施例ではシリンダチューブ３５のロッド側キャップ部３５ｂにアキュムレータ１５０が直接取り付けられている。この時、アキュムレータ１５０のアキュムレータ接続部１５０ｂは、配管接続部１５１とは異なる位置のロッド側キャップ部３５ｂに挿通される。昇降シリンダ３４の上昇側の油室３４ａ（図２５）にアキュムレータ１５０が挿通されることで、アキュムレータ１５０が圧油の送油側の油室に取り付けられることとなり、アキュムレータ１５０の応答性が向上する。

　このように、アキュムレータ１５０は、昇降シリンダ３４との間に別途配管等を介さず、直接、昇降シリンダ３４にアキュムレータ接続部１５０ｂを接続させている。これにより、昇降シリンダ３４とアキュムレータ１５０との距離が短くなることから、アキュムレータ１５０の応答性が向上する。そして、植付部４０を所定の高さまで上昇させた場合や、その高さで保持させて田植機１を悪路等を走行させた場合、植付部４０に衝撃が伝わるが、昇降シリンダ３４にアキュムレータ１５０を直接接続しているため、植付部４０からの当該衝撃によって昇降シリンダ３４に加えられる力が、該アキュムレータ１５０により、瞬時に、効率良く吸収され、植付部４０を安定して支持することが可能となる。

　次に、植付部４０の昇降用油圧回路１７０について説明する。

　図２５に示すように、植付部４０の昇降用油圧回路１７０は、フローコントロールバルブ１７１と、パワーステアリングユニット１７２と、水平バルブユニット１７３と、昇降バルブユニット１７４と、から構成されている。

　昇降用油圧回路１７０においては、作動油タンクとなるミッションケース５の作動油が、エンジン１４により駆動される油圧ポンプ１７５によって、供給油圧回路１７６を介して、フローコントロールバルブ１７１へ供給される。そして、フローコントロールバルブ１７１は、油圧ポンプ１７５によって供給される作動油を、高圧油路１７７と低圧油路１７８とへ分配する。
　高圧油路１７７には、パワーステアリングユニット１７２及び昇降バルブユニット１７４が接続され、低圧油路１７８には、水平バルブユニット１７３が接続される。

　パワーステアリングユニット１７２は、操向ハンドル１８によって操向シリンダ１７９の操向バルブ１８０が切り換えられる。
　水平バルブユニット１７３は、水平操作用ソレノイドバルブ１８１によって水平シリンダ１８２が操作され、その操作により、植付部４０の左右傾斜姿勢が制御される。又は、対地センサからの検出値により植付部４０が水平に制御される。

　昇降バルブユニット１７４は、昇降シリンダ３４の伸縮を切り換える切換手段である。昇降バルブユニット１７４は、上昇ソレノイド１８３及び下降ソレノイド１８４によってコントロールバルブ１８５を切り換えて、昇降シリンダ３４を伸縮させる。即ち、上昇ソレノイド１８３又は下降ソレノイド１８４に制御信号を印加し、励磁させて、バルブを切り換えて植付部４０の昇降制御を行う。
　また、昇降バルブユニット１７４は、コントロールバルブ１８５と、昇降シリンダ３４の配管接続部１５１と、を接続する送油経路１８６にストップバルブ１８７を備える。昇降バルブユニット１７４において、ストップバルブ１８７を閉状態にすることで、植付部４０を任意の高さに停止させることができる。

　昇降シリンダ３４において、作動油の供給は、昇降バルブユニット１７４によって制御され、送油経路１８６を介して配管接続部１５１より供給される。また、昇降シリンダ３４内の作動油は、配管接続部１５２から排出され、タンク戻り油路１８８を介して、ミッションケース５へ戻される。

　以上のように、本実施形態に係る田植機１は、走行部１０（走行機体）の後部に昇降リンク機構３３を介して昇降可能に設けられる植付部４０と、昇降リンク機構３３に連結して植付部４０を昇降する昇降シリンダ３４（油圧シリンダ）と、植付部４０からの衝撃によって昇降シリンダ３４（油圧シリンダ）に加えられる力を吸収するアキュムレータ１５０と、を具備する田植機１において、アキュムレータ１５０は、昇降シリンダ３４（油圧シリンダ）の上昇側の油室に連通して、昇降シリンダ３４（油圧シリンダ）に取り付けられるものである。

　田植機１をこのように構成することで、昇降シリンダ３４（油圧シリンダ）とアキュムレータ１５０との距離が短くなり、植付部４０からの衝撃によって昇降シリンダ３４（油圧シリンダ）に加えられる力を、瞬時に、効率良く吸収することができる。そのため、当該力による昇降シリンダ３４（油圧シリンダ）の油漏れや損傷等の発生も減少できる。また、昇降シリンダ３４（油圧シリンダ）とアキュムレータ１５０との間に配管が介在しないため、配管を簡略化できて、組立やメンテナンス等も簡単に行え、コスト低減化が図れる。

　また、本実施形態に係る田植機１は、アキュムレータ１５０は、昇降シリンダ３４（油圧シリンダ）におけるシリンダチューブ３５のピストンロッド３６側（ピストンロッド３６が出ている側）であって、シリンダチューブ３５に対して回動可能に取り付けられるロッド側キャップ部３５ｂに取り付けられるものである。

　田植機１をこのように構成することで、昇降シリンダ３４（油圧シリンダ）におけるアキュムレータ１５０の取り付け、及びアキュムレータ１５０の取付部の加工が簡単に行える。また、アキュムレータ１５０は、昇降シリンダ３４（油圧シリンダ）のロッド側キャップ部３５ｂとともに回動するため、昇降シリンダ３４（油圧シリンダ）におけるアキュムレータ１５０の取付位置を容易に変更できる。そのため、昇降シリンダ３４（油圧シリンダ）の伸縮時に、アキュムレータ１５０が車体フレーム１１やその他周辺装置と干渉することがない。

　また、図２６及び図２７に示すように、ロッド側キャップ部２３５ｂに取り付けられるアキュムレータ接続部２５０ｂには、送油経路１８６の昇降シリンダ側１８６ａを接続することも可能である。即ち、アキュムレータ接続部２５０ｂには、送油経路１８６を接続するための配管接続部２５１が設けられている。

　このように、アキュムレータ接続部２５０ｂに、送油経路１８６を接続するための配管接続部２５１を一体的に設けることにより、昇降シリンダ３４のシリンダチューブ３５に、別途、作動油入口部を設ける必要がなくなるため、昇降シリンダ３４の部品点数を減らすことができる。また、昇降シリンダ３４にアキュムレータ１５０と送油経路１８６とを同時に取り付けることができるため、昇降シリンダ３４にアキュムレータ１５０及び送油経路１８６を取り付けるための構造を簡単にできる。

　以上のように、本実施形態に係る田植機１は、アキュムレータ１５０は、昇降シリンダ３４（油圧シリンダ）に接続するためのアキュムレータ接続部１５０ｂ（接続部）を有し、昇降シリンダ３４（油圧シリンダ）と、昇降シリンダ３４（油圧シリンダ）の伸縮を切り換える昇降バルブユニット１７４（切換手段）とを連結する送油経路１８６の昇降シリンダ（油圧シリンダ）側８６ａを、アキュムレータ接続部１５０ｂ（接続部）に接続するものである。

　田植機１をこのように構成することで、昇降シリンダ３４（油圧シリンダ）にアキュムレータ１５０及び送油経路１８６を取り付けるための構造を簡単にでき、部品点数を削減できる。

　本発明は、田植機に適用できる。

　１　　　　　田植機
　９　　　　　ハンドル軸
　１０　　　　走行部
　１７　　　　ダッシュボード
　１７ａ　　　ダッシュボード面（ダッシュボード１７の上面）
　１８　　　　操向ハンドル
　１８ａ　　　操向ハンドル面（ハンドル軸９の軸心方向と直交する面）
　１９　　　　運転席
　４０　　　　植付部
　５０　　　　表示パネル
　５０ａ　　　表示パネル面（表示パネル５０のパネル面）
　５１　　　　植付操作パネル
　５１ａ　　　植付操作パネル面（植付操作パネル５１のパネル面）
　６０　　　　条止め操作ユニット
　６２、６３、６４、６５　条止め操作手段

Claims

　運転席と、該運転席の前方に配置されて操向ハンドルを設けるダッシュボードとを走行部に備え、該走行部に植付部を昇降可能に連結した田植機において、
　前記操向ハンドルを前記ダッシュボードの上面から上方へ突出するハンドル軸により支持するとともに、植付作業時に使用する植付用操作手段を配置する植付操作パネルを前記ダッシュボードの上面に設けて、該植付操作パネルのパネル面を前記ハンドル軸の軸心方向と直交する面よりも大きく前記運転席に向かって下り傾斜する傾斜面としたことを特徴とする田植機。
　前記植付操作パネルを前記操向ハンドルのハンドル軸よりも前記運転席側に配置したことを特徴とする、請求項１に記載の田植機。
　前記植付部における作業状況を表示する表示パネルを前記ダッシュボードの上面に設けて、この表示パネルのパネル面を前記運転席に向かって下り傾斜する傾斜面とし、前記植付操作パネルのパネル面を、前記表示パネルのパネル面と同一の勾配で、または該パネル面よりも小さな勾配で傾斜させたことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の田植機。
　前記植付操作パネルのパネル面に配置される植付用操作手段は、条止め操作手段とすることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の田植機。
　前記条止め操作手段は、前記植付操作パネルに対して着脱可能に構成することを特徴とする、請求項４に記載の田植機。