JP2001275415A - 水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降操作構造の簡素化並びに製造コストの削
減を図りながらも、作業装置を任意の高さ位置まで手動
昇降させる手動昇降操作と、所定の上限位置まで自動上
昇させる自動上昇操作と、所定の作業高さ位置まで自動
させる自動下降操作とを行えるようにするとともに、操
作性の向上を図れるようにする。 【解決手段】 走行機体１の後部に作業装置４を昇降自
在に連結し、中立復帰型の操作具３１を一方の第１操作
位置Ｕ１に操作すると、その操作位置Ｕ１に操作具３１
が維持されている間は作業装置４が上昇し、操作具３１
を一方の第２操作位置Ｕ２に操作すると作業装置４が所
定の上限位置まで自動上昇し、操作具３１を他方の第１
操作位置Ｄ１に操作すると、その操作位置Ｄ１に操作具
３１が維持されている間は作業装置４が下降し、操作具
３１を他方の第２操作位置Ｄ２に操作すると作業装置４
が所定の作業高さ位置まで自動下降するように構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後部
に、油圧シリンダの作動で昇降揺動するリンク機構を介
して作業装置を昇降自在に連結した水田作業機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような水田作業機において
は、例えば、特開平１１−１８７７１６号公報で開示さ
れているように、作業装置を任意の高さ位置まで手動昇
降させる手動昇降操作用の操作具である昇降レバーと、
作業装置を所定の上限位置まで自動上昇させる又は所定
の作業高さ位置まで自動下降させる自動昇降操作用の操
作具である強制昇降レバーとが装備され、強制昇降レバ
ーは、昇降レバーを自動位置に操作した場合にのみ機能
するように構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術によると、手動昇降操作用と自動昇降操作用の
それぞれ専用の操作具を装備することから、昇降操作構
造が複雑化するとともに製造コストが嵩む不都合を招く
ようになっていた。

【０００４】又、強制昇降レバーを機能させるためには
先に昇降レバーを自動位置まで操作する必要があること
から、操作性の面で改善の余地があった。

【０００５】本発明の目的は、昇降操作構造の簡素化並
びに製造コストの削減を図りながらも、作業装置を任意
の高さ位置まで手動昇降させる手動昇降操作と、所定の
上限位置まで自動上昇させる自動上昇操作と、所定の作
業高さ位置まで自動させる自動下降操作とを行えるよう
にするとともに、操作性の向上を図れるようにすること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】〔構成〕上記目的を達成
するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、走
行機体の後部に、油圧シリンダの作動で昇降揺動するリ
ンク機構を介して作業装置を昇降自在に連結した水田作
業機において、前記走行機体の搭乗運転部に中立復帰型
の操作具を装備し、該操作具を一方の第１操作位置に操
作すると、その操作位置に前記操作具が維持されている
間は前記作業装置が上昇し、前記操作具を一方の第２操
作位置に操作すると前記作業装置が所定の上限位置まで
自動上昇し、前記操作具を他方の第１操作位置に操作す
ると、その操作位置に前記操作具が維持されている間は
前記作業装置が下降し、前記操作具を他方の第２操作位
置に操作すると前記作業装置が所定の作業高さ位置まで
自動下降するように構成した。

【０００７】〔作用〕上記請求項１記載の発明による
と、操作具を一方の第１操作位置に操作することで作業
装置を任意の高さ位置まで手動上昇させることができ、
操作具を一方の第２操作位置に操作することで作業装置
を所定の上限位置まで自動上昇させることができ、操作
具を他方の第１操作位置に操作することで作業装置を任
意の高さ位置まで手動下降させることができ、操作具を
他方の第２操作位置に操作することで作業装置を所定の
作業高さ位置まで自動下降させることができるようにな
る。

【０００８】つまり、単一の操作具を装備し、その操作
具を昇降駆動系に連係させるだけの簡単な構造でありな
がら、作業装置を任意の高さ位置まで手動昇降させる手
動昇降操作と、所定の上限位置まで自動上昇させる自動
上昇操作と、所定の作業高さ位置まで自動下降させる自
動下降操作とを行えるようになる。

【０００９】又、それらの操作を単一の操作具で行える
ことから、手動昇降操作用の操作具と自動昇降操作用の
操作具とを装備した前述の従来技術のように、自動昇降
操作用の操作具を機能させるために手動昇降操作用の操
作具を操作する、といった煩わしい操作を行う必要がな
い。

【００１０】〔効果〕従って、昇降操作構造の簡素化並
びに製造コストの削減を図りながらも、前述した手動昇
降操作と自動上昇操作と自動下降操作とを行える上に、
操作性の面で有利にすることができるようになった。

【００１１】〔構成〕上記目的を達成するため、本発明
のうちの請求項２記載の発明では、走行機体の後部に、
油圧シリンダの作動で昇降揺動するリンク機構を介して
作業装置を昇降自在に連結した水田作業機において、前
記走行機体の搭乗運転部に中立復帰型の操作具を装備
し、該操作具を一方の第１操作位置に操作すると前記作
業装置が所定の上限位置まで自動上昇し、前記操作具を
一方の第２操作位置に操作すると、その操作位置に前記
操作具が維持されている間は前記作業装置が上昇し、前
記操作具を他方の第１操作位置に操作すると前記作業装
置が所定の作業高さ位置まで自動下降し、前記操作具を
他方の第２操作位置に操作すると、その操作位置に前記
操作具が維持されている間は前記作業装置が下降するよ
うに構成した。

【００１２】〔作用〕上記請求項２記載の発明による
と、操作具を一方の第１操作位置に操作することで作業
装置を所定の上限位置まで自動上昇させることができ、
操作具を一方の第２操作位置に操作することで作業装置
を任意の高さ位置まで手動上昇させることができ、操作
具を他方の第１操作位置に操作することで作業装置を所
定の作業高さ位置まで自動下降させることができ、操作
具を他方の第２操作位置に操作することで作業装置を任
意の高さ位置まで手動下降させることができるようにな
る。

【００１３】つまり、この構成においても、単一の操作
具を装備し、その操作具を昇降駆動系に連係させるだけ
の簡単な構造でありながら、作業装置を任意の高さ位置
まで手動昇降させる手動昇降操作と、所定の上限位置ま
で自動上昇させる自動上昇操作と、所定の作業高さ位置
まで自動下降させる自動下降操作とを行えるようにな
る。

【００１４】又、それらの操作を単一の操作具で行える
ことから、手動昇降操作用の操作具と自動昇降操作用の
操作具とを装備した前述の従来技術のように、自動昇降
操作用の操作具を機能させるために手動昇降操作用の操
作具を操作する、といった煩わしい操作を行う必要がな
い。

【００１５】〔効果〕従って、この構成においても、昇
降操作構造の簡素化並びに製造コストの削減を図りなが
らも、前述した手動昇降操作と自動上昇操作と自動下降
操作とを行える上に、操作性の面で有利にすることがで
きるようになった。

【００１６】〔構成〕本発明のうちの請求項３記載の発
明では、上記請求項１記載の発明において、前記操作具
を前記他方の第２操作位置に操作した次にその操作位置
への２回目の操作が行われると、前記作業装置が作動状
態に切り換わるように構成した。

【００１７】〔作用〕上記請求項３記載の発明による
と、操作具を他方の第２操作位置に操作して作業装置を
所定の作業高さ位置まで自動下降させた後の次の操作し
て、その他方の第２操作位置に操作具を再び操作するこ
とで、作業装置を作業状態に切り換えることができるよ
うになる。

【００１８】つまり、作業装置の作業状態への切り換え
操作をも単一の操作具で行えることから、操作性の面で
更に有利にすることができるようになる。

【００１９】又、操作具を他方の第２操作位置に操作し
て作業装置を所定の作業高さ位置まで自動下降させた後
の次の操作しては通常行われない、その他方の第２操作
位置への操作具の操作を作業装置の作業状態への切り換
え用として有効利用していることから、作業装置を作業
状態に切り換えるための専用の操作位置を設ける場合に
比較して、操作構造の簡素化や製造コストの削減を図れ
るようになる。

【００２０】〔効果〕従って、操作構造の簡素化、製造
コストの削減、及び操作性の向上を、より効果的に図れ
るようになった。

【００２１】〔構成〕本発明のうちの請求項４記載の発
明では、上記請求項２記載の発明において、前記操作具
を前記他方の第１操作位置に操作した次にその操作位置
への２回目の操作が行われると、前記作業装置が作動状
態に切り換わるように構成した。

【００２２】〔作用〕上記請求項４記載の発明による
と、操作具を他方の第１操作位置に操作して作業装置を
所定の作業高さ位置まで自動下降させた後の次の操作し
て、その他方の第１操作位置に操作具を再び操作するこ
とで、作業装置を作業状態に切り換えることができるよ
うになる。

【００２３】つまり、作業装置の作業状態への切り換え
操作をも単一の操作具で行えることから、操作性の面で
更に有利にすることができるようになる。

【００２４】又、操作具を他方の第１操作位置に操作し
て作業装置を所定の作業高さ位置まで自動下降させた後
の次の操作しては通常行われない、その他方の第１操作
位置への操作具の操作を作業装置の作業状態への切り換
え用として有効利用していることから、作業装置を作業
状態に切り換えるための専用の操作位置を設ける場合に
比較して、操作構造の簡素化や製造コストの削減を図れ
るようになる。

【００２５】〔効果〕従って、操作構造の簡素化、製造
コストの削減、及び操作性の向上を、より効果的に図れ
るようになった。

【００２６】〔構成〕上記目的を達成するため、本発明
のうちの請求項５記載の発明では、走行機体の後部に、
油圧シリンダの作動で昇降揺動するリンク機構を介して
作業装置を昇降自在に連結した水田作業機において、前
記走行機体の搭乗運転部に中立復帰型の操作具を装備
し、該操作具を一方の操作位置に操作すると前記作業装
置が所定の上限位置まで自動上昇し、前記操作具を他方
の第１操作位置に操作すると前記作業装置が所定の作業
高さ位置まで自動下降し、前記操作具を他方の第２操作
位置に操作すると前記作業装置が作動状態に切り換わる
ように構成した。

【００２７】〔作用〕上記請求項５記載の発明による
と、操作具を一方の操作位置に操作することで作業装置
を所定の上限位置まで自動上昇させることができ、操作
具を他方の第１操作位置に操作することで作業装置を所
定の作業高さ位置まで自動下降させることができ、操作
具を他方の第２操作位置に操作することで作業装置を作
動状態に切り換えることができるようになる。

【００２８】つまり、単一の操作具を装備するだけの簡
単な構造でありながら、作業装置を所定の上限位置まで
自動上昇させる自動上昇操作と、所定の作業高さ位置ま
で自動下降させる自動下降操作と、作業装置の作業状態
への切り換え操作とを行えるようになる。

【００２９】又、それらの操作を単一の操作具で行える
ことから、手動昇降操作用の操作具と自動昇降操作用の
操作具とを装備した前述の従来技術のように、自動昇降
操作用の操作具を機能させるために手動昇降操作用の操
作具を操作する、といった煩わしい操作を行う必要がな
い。

【００３０】〔効果〕従って、昇降操作構造の簡素化並
びに製造コストの削減を図りながらも、前述した自動上
昇操作と自動下降操作と作業装置の作業状態への切り換
え操作とを行える上に、操作性の面で有利にすることが
できるようになった。

【００３１】

【発明の実施の形態】図１には水田作業機の一例である
乗用型田植機の全体側面が示されており、この乗用型田
植機は、乗用型の走行機体１の後部に、油圧シリンダ２
の作動で昇降揺動するリンク機構３を介して作業装置の
一例である苗植付装置４を連結し、かつ、施肥装置５を
搭載することによってミッドマウント施肥仕様に構成さ
れている。

【００３２】走行機体１は、エンジン６からの動力を、
伝動軸７、静油圧式無段変速装置８、及びギヤ式伝動装
置９、などを介して、左右の前輪１０及び後輪１１に走
行用動力として伝達する四輪駆動形式に構成され、その
中央部には、左右の前輪１０を操向操作するステアリン
グホイール１２や運転座席１３などを備えた搭乗運転部
１４が形成されている。

【００３３】苗植付装置４は、機体の走行に伴って整地
フロート１５が苗植え付け箇所を前もって整地する一方
で、ギヤ式伝動装置９からの作業用動力がフィードケー
ス１６に伝達され、そのフィードケース１６からの分配
動力で、苗載台１７が左右方向に一定ストロークで往復
駆動されるとともに、複数のロータリ式の植付機構１８
が、苗載台１７の下端から苗を所定量ずつ取り出して圃
場に植え付ける植え付け作動を行うように構成されてい
る。

【００３４】施肥装置５は、機体の走行に伴って整地フ
ロート１５に装備された作溝器１９が施肥溝を形成する
一方で、ギヤ式伝動装置９からの作業用動力で複数の繰
出機構２０が肥料ホッパ２１内の肥料を所定量ずつ繰り
出し、電動ファン２２の作動で各繰出機構２０にて繰り
出された肥料を案内ホース２３を介して対応する作溝器
１９に向けて圧送することで、圃場における植え付け苗
の横側方箇所に肥料を埋没させるように構成されてい
る。

【００３５】図１及び図２に示すように、苗植付装置４
において、各整地フロート１５は、左右向きのフロート
支点軸２４から後下方に向けて延設された複数の支持ア
ーム２５のうちの対応するものに横向きの軸芯Ｐ１周り
に上下揺動可能に支持されている。

【００３６】又、走行機体１には、左右一対の線引きマ
ーカ２６が、その先端が圃場に突入して次回の走行基準
線を形成する作用姿勢と、その先端が圃場から離間して
走行機体１に近接する格納姿勢とに、前後向きの軸芯Ｐ
２周りに姿勢切り換え可能に装備されている。

【００３７】左右の線引きマーカ２６は、苗植付装置４
の所定の上限位置への上昇に連動してそれぞれに連係さ
れた操作ワイヤ２７が引き込み操作されることで、バネ
２８の付勢に抗して格納姿勢に切り換えられ、格納姿勢
においては、対応する操作ワイヤ２７に連係された左右
の保持機構２９の作用で、苗植付装置４の下降操作にか
かわらず格納姿勢で保持されるようになっている。又、
各保持機構２９に対応する電磁シリンダ３０の作動で各
保持機構２９による格納姿勢での保持が選択的に解除さ
れることによって作用姿勢への姿勢切り換えが許容さ
れ、その解除状態で苗植付装置４を所定の作業高さ位置
である植え付け位置まで下降させる下降操作が行われ
る、もしくは、苗植付装置４を植え付け位置まで下降さ
せる際にその解除状態が選択的に現出されることによっ
て、選択解除された側の線引きマーカ２６がバネ２８の
付勢で作用姿勢に切り換えられるようになっている。

【００３８】苗植付装置４の昇降は、ステアリングホイ
ール１２の右下方に配備された中立復帰型の操作具の一
例である十字揺動式の操作レバー３１の操作に基づい
て、走行機体１に搭載されたマイクロプロセッサなどか
らなる制御装置３２が、油圧シリンダ２に対する作動油
の流動状態を切り換える電磁切換弁３３の作動を制御す
ることで行えるようになっている。

【００３９】図２に示すように、操作レバー３１は、そ
の上方の第１操作位置Ｕ１への操作が第１スイッチＳ１
によって検出され、その上方の第２操作位置Ｕ２への操
作が第２スイッチＳ２によって検出され、その下方の第
１操作位置Ｄ１への操作が第３スイッチＳ３によって検
出され、その下方の第２操作位置Ｄ２への操作が第４ス
イッチＳ４によって検出され、その前方の操作位置Ｆへ
の操作が第５スイッチＳ５によって検出され、その後方
の操作位置Ｒへの操作が第６スイッチＳ６によって検出
され、各スイッチＳ１〜Ｓ６は、それぞれの検出情報を
制御装置３２に出力するようになっている。

【００４０】又、制御装置３２には、左右中央に位置す
る整地フロート（以下センサフロートと略称する）１５
に、その軸芯Ｐ１周りでの上下揺動角を検出するように
装備された回転式のポテンショメータからなるフロート
センサ３４や、苗植付装置４の所定の上限位置への到達
を検出する上限スイッチＳｕなどからの検出情報も入力
され、制御装置３２は、それらの検出情報に基づいて、
各保持機構２９に対する電磁シリンダ３０や、苗植付装
置４及び施肥装置５への伝動を断続可能な植付クラッチ
３５を切り換え操作するクラッチモータ３６などの作動
をも制御するように構成されている。

【００４１】図３に基づいて制御装置３２の制御作動に
ついて説明すると、制御装置３２は、操作レバー３１の
上方の第１操作位置Ｕ１への操作が第１スイッチＳ１に
て検出されると、電磁切換弁３３を油圧シリンダ２に作
動油を供給する供給状態に切り換えて油圧シリンダ２を
短縮させることで苗植付装置４を上昇させ、その操作位
置Ｕ１に操作レバー３１が維持されて第１スイッチＳ１
による検出が継続されている間は、電磁切換弁３３を供
給状態に維持することで苗植付装置４の上昇を継続さ
せ、その操作が解除されて第１スイッチＳ１にて操作レ
バー３１が検出されなくなると、電磁切換弁３３を油圧
シリンダ２に対する作動油の流動を停止させる停止状態
に切り換えて油圧シリンダ２を停止させることで苗植付
装置４を任意の上昇位置に停止させるようになってい
る。

【００４２】又、操作レバー３１の上方の第２操作位置
Ｕ２への操作が第２スイッチＳ２にて検出されると、電
磁切換弁３３を供給状態に切り換えて油圧シリンダ２を
短縮させることで苗植付装置４を上昇させ、その操作が
解除されて第２スイッチＳ２にて操作レバー３１が検出
されなくなっても、電磁切換弁３３を供給状態に維持す
ることで苗植付装置４の上昇を継続させ、上限スイッチ
Ｓｕにて苗植付装置４の所定の上限位置への到達が検出
されると、電磁切換弁３３を停止状態に切り換えて油圧
シリンダ２を停止させることで苗植付装置４を上限位置
に停止させるようになっている。

【００４３】逆に、操作レバー３１の下方の第１操作位
置Ｄ１への操作が第３スイッチＳ３にて検出されると、
電磁切換弁３３を油圧シリンダ２から作動油を排出させ
る排出状態に切り換えて油圧シリンダ２を伸長させるこ
とで苗植付装置４を下降させ、その操作位置Ｄ１に操作
レバー３１が維持されて第３スイッチＳ３による検出が
継続されている間は、電磁切換弁３３を排出状態に維持
することで苗植付装置４の下降を継続させ、その操作が
解除されて第３スイッチＳ３にて操作レバー３１が検出
されなくなると、電磁切換弁３３を停止状態に切り換え
て油圧シリンダ２を停止させることで苗植付装置４を任
意の下降位置に停止させるようになっている。

【００４４】又、操作レバー３１の下方の第２操作位置
Ｄ２への操作が第４スイッチＳ４にて検出されると、電
磁切換弁３３を排出状態に切り換えて油圧シリンダ２を
伸長させることで苗植付装置４を下降させ、その操作が
解除されて第３スイッチＳ３にて操作レバー３１が検出
されなくなっても、電磁切換弁３３を排出状態に維持す
ることで苗植付装置４の下降を継続させ、フロートセン
サ３４にてセンサフロート１５が基準姿勢に復帰する苗
植付装置４の植え付け位置への到達が検出されると、電
磁切換弁３３を停止状態に切り換えて油圧シリンダ２を
停止させることで苗植付装置４を植え付け位置に停止さ
せるようになっている。尚、この状態において、機体の
走行に伴ってセンサフロート１５が上下揺動して基準姿
勢から外れると、そのときのフロートセンサ３４からの
検出情報に基づいて電磁切換弁３３の作動を制御するこ
とで、センサフロート１５が基準姿勢に復帰するように
苗植付装置４を昇降させるようになっており、これによ
って、圃場泥面の起伏の変化にかかわらず苗植付装置４
を植え付け位置に維持できるようになっている。

【００４５】そして、その次の検出として、第１スイッ
チＳ１、第２スイッチＳ２、第３スイッチＳ３による操
作レバー３１の検出ではなく、苗植付装置４を植え付け
位置まで下降させるための操作レバー３１の下方の第２
操作位置Ｄ２への操作が第４スイッチＳ４にて再び検出
されると、クラッチモータ３６を作動させて植付クラッ
チ３５を伝動切り状態から伝動入り状態に切り換えて、
苗植付装置４による苗の植え付けと施肥装置５による施
肥とを開始させて作業状態を現出するようになってい
る。尚、この作業状態においても、制御装置３２は、フ
ロートセンサ３４からの検出情報に基づく苗植付装置４
の昇降制御を行うことから、圃場泥面の起伏の変化にか
かわらず苗植付装置４を植え付け位置に維持することが
でき、もって、予め設定された植え付け深さでの苗の植
え付けを安定して行えるようになっている。

【００４６】又、この作業状態において、操作レバー３
１の上方の第１操作位置Ｕ１又は第２操作位置Ｕ２への
操作が第１スイッチＳ１又は第２スイッチＳ２にて検出
されると、それぞれの検出に基づいた苗植付装置４の上
昇操作状態を現出するとともに、クラッチモータ３６を
作動させて植付クラッチ３５を伝動入り状態から伝動切
り状態に切り換えて、苗植付装置４による苗の植え付け
と施肥装置５による施肥とを停止させる非作業状態を現
出するようになっている。

【００４７】一方、操作レバー３１の前方の操作位置Ｆ
への操作が第５スイッチＳ５にて検出されると、左側の
線引きマーカ２６を格納姿勢で保持する保持機構２９に
対する電磁シリンダ３０を作動させて、左側の線引きマ
ーカ２６の作用姿勢への切り換えを許容するようにな
り、苗植付装置４が植え付け位置に下降している、又
は、植え付け位置に下降すると、左側の線引きマーカ２
６が作用姿勢に切り換わるようになっている。

【００４８】逆に、操作レバー３１の後方の操作位置Ｒ
への操作が第６スイッチＳ６にて検出されると、右側の
線引きマーカ２６を格納姿勢で保持する保持機構２９に
対する電磁シリンダ３０を作動させて、右側の線引きマ
ーカ２６の作用姿勢への切り換えを許容するようにな
り、苗植付装置４が植え付け位置に下降している、又
は、植え付け位置に下降すると、右側の線引きマーカ２
６が作用姿勢に切り換わるようになっている。

【００４９】つまり、単一の操作レバー３１を装備する
ものでありながら、その操作レバー３１を上方の第１操
作位置Ｕ１に操作することで、その操作の継続時間に応
じた任意の高さ位置まで苗植付装置４を手動上昇させる
手動上昇操作を行うことができ、逆に、操作レバー３１
を下方の第１操作位置Ｄ１に操作することで、その操作
の継続時間に応じた任意の高さ位置まで苗植付装置４を
手動下降させる手動下降操作を行うことができ、又、操
作レバー３１を上方の第２操作位置Ｕ２に操作すること
で、その操作の解除にかかわらず所定の上限位置まで苗
植付装置４を自動上昇させる自動上昇操作を行うことが
でき、逆に、操作レバー３１を下方の第２操作位置Ｄ２
に操作することで、その操作の解除にかかわらず植え付
け位置まで苗植付装置４を自動下降させる自動下降操作
を行うことができ、その次に再び操作レバー３１を下方
の第２操作位置Ｄ２に操作することで、苗植付装置４及
び施肥装置５を作動状態に切り換えることができ、その
後の上方の第１操作位置Ｕ１又は第２操作位置Ｕ２への
操作レバー３１の操作で苗植付装置４を上昇させること
で、苗植付装置４及び施肥装置５を非作動状態に切り換
えることができ、更に、操作レバー３１を前方の操作位
置Ｆに操作することで、左側の線引きマーカ２６の作用
姿勢への切り換えを可能にすることができ、逆に、操作
レバー３１を後方の操作位置Ｒに操作することで、右側
の線引きマーカ２６の作用姿勢への切り換えを可能にす
ることができるようになっている。

【００５０】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 図４に示すように、操作レバー３１を上方の第２操
作位置Ｕ２に操作することで、その操作の継続時間に応
じた任意の高さ位置まで苗植付装置４を手動上昇させる
手動上昇操作を行うことができ、逆に、操作レバー３１
を下方の第２操作位置Ｄ２に操作することで、その操作
の継続時間に応じた任意の高さ位置まで苗植付装置４を
手動下降させる手動下降操作を行うことができ、又、操
作レバー３１を上方の第１操作位置Ｕ１に操作すること
で、その操作の解除にかかわらず所定の上限位置まで苗
植付装置４を自動上昇させる自動上昇操作を行うことが
でき、逆に、操作レバー３１を下方の第１操作位置Ｄ１
に操作することで、その操作の解除にかかわらず植え付
け位置まで苗植付装置４を自動下降させる自動下降操作
を行うことができ、その次に再び操作レバー３１を下方
の第１操作位置Ｄ１に操作することで、苗植付装置４及
び施肥装置５を作動状態に切り換えることができ、その
後の上方の第１操作位置Ｕ１又は第２操作位置Ｕ２への
操作レバー３１の操作で苗植付装置４を上昇させること
で、苗植付装置４及び施肥装置５を非作動状態に切り換
えることができ、更に、操作レバー３１を前方の操作位
置Ｆに操作することで、左側の線引きマーカ２６の作用
姿勢への切り換えを可能にすることができ、逆に、操作
レバー３１を後方の操作位置Ｒに操作することで、右側
の線引きマーカ２６の作用姿勢への切り換えを可能にす
ることができるように構成してもよい。 図５及び図６に示すように、操作レバー３１を上方
の操作位置Ｕに操作することで、その操作の解除にかか
わらず所定の上限位置まで苗植付装置４を自動上昇させ
る自動上昇操作を行うことができ、逆に、操作レバー３
１を下方の第１操作位置Ｄ１に操作することで、その操
作の解除にかかわらず植え付け位置まで苗植付装置４を
自動下降させる自動下降操作を行うことができ、操作レ
バー３１を下方の第２操作位置Ｄ２に操作することで、
苗植付装置４及び施肥装置５を作動状態に切り換えるこ
とができ、その後の上方の操作位置Ｕへの操作レバー３
１の操作で苗植付装置４を上昇させることで、苗植付装
置４及び施肥装置５を非作動状態に切り換えることがで
き、更に、操作レバー３１を前方の操作位置Ｆに操作す
ることで、左側の線引きマーカ２６の作用姿勢への切り
換えを可能にすることができ、逆に、操作レバー３１を
後方の操作位置Ｒに操作することで、右側の線引きマー
カ２６の作用姿勢への切り換えを可能にすることができ
るように構成してもよい。 操作具３１の前後の各操作位置Ｆ，Ｒへの操作で苗
植付装置４及び施肥装置５を作動状態に切り換えるよう
に構成してもよい。 操作具３１の配設位置としては種々の変更が可能で
あり、例えば運転座席１３の横側方に配設するようにし
てもよい。 水田作業機としては直播機や除草機などであっても
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】制御構成を示すブロック図

【図３】操作位置と作動状態の関係を示す図

【図４】第１別実施形態での操作位置と作動状態の関係
を示す図

【図５】第２別実施形態での制御構成を示すブロック図

【図６】第２別実施形態での操作位置と作動状態の関係
を示す図

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 油圧シリンダ ３ リンク機構 ４ 作業装置 １４ 搭乗運転部 ３１ 操作具 Ｄ１ 他方の第１操作位置 Ｄ２ 他方の第２操作位置 Ｕ 一方の操作位置 Ｕ１ 一方の第１操作位置 Ｕ２ 一方の第２操作位置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の後部に、油圧シリンダの作動
   で昇降揺動するリンク機構を介して作業装置を昇降自在
   に連結した水田作業機であって、 前記走行機体の搭乗運転部に中立復帰型の操作具を装備
   し、該操作具を一方の第１操作位置に操作すると、その
   操作位置に前記操作具が維持されている間は前記作業装
   置が上昇し、前記操作具を一方の第２操作位置に操作す
   ると前記作業装置が所定の上限位置まで自動上昇し、前
   記操作具を他方の第１操作位置に操作すると、その操作
   位置に前記操作具が維持されている間は前記作業装置が
   下降し、前記操作具を他方の第２操作位置に操作すると
   前記作業装置が所定の作業高さ位置まで自動下降するよ
   うに構成してある水田作業機。
2. 【請求項２】 走行機体の後部に、油圧シリンダの作動
   で昇降揺動するリンク機構を介して作業装置を昇降自在
   に連結した水田作業機であって、 前記走行機体の搭乗運転部に中立復帰型の操作具を装備
   し、該操作具を一方の第１操作位置に操作すると前記作
   業装置が所定の上限位置まで自動上昇し、前記操作具を
   一方の第２操作位置に操作すると、その操作位置に前記
   操作具が維持されている間は前記作業装置が上昇し、前
   記操作具を他方の第１操作位置に操作すると前記作業装
   置が所定の作業高さ位置まで自動下降し、前記操作具を
   他方の第２操作位置に操作すると、その操作位置に前記
   操作具が維持されている間は前記作業装置が下降するよ
   うに構成してある水田作業機。
3. 【請求項３】 前記操作具を前記他方の第２操作位置に
   操作した次にその操作位置への２回目の操作が行われる
   と、前記作業装置が作動状態に切り換わるように構成し
   てある請求項１記載の水田作業機。
4. 【請求項４】 前記操作具を前記他方の第１操作位置に
   操作した次にその操作位置への２回目の操作が行われる
   と、前記作業装置が作動状態に切り換わるように構成し
   てある請求項２記載の水田作業機。
5. 【請求項５】 走行機体の後部に、油圧シリンダの作動
   で昇降揺動するリンク機構を介して作業装置を昇降自在
   に連結した水田作業機であって、 前記走行機体の搭乗運転部に中立復帰型の操作具を装備
   し、該操作具を一方の操作位置に操作すると前記作業装
   置が所定の上限位置まで自動上昇し、前記操作具を他方
   の第１操作位置に操作すると前記作業装置が所定の作業
   高さ位置まで自動下降し、前記操作具を他方の第２操作
   位置に操作すると前記作業装置が作動状態に切り換わる
   ように構成してある水田作業機。