JP2004121013A - 乗用形田植機の補助クラッチ操作構造 - Google Patents
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Abstract
【課題】端数条作業後に切り状態の補助クラッチの入り操作を忘れることに起因した全条作業行程での端数条作業を回避しながら、端数条作業行程において全条作業が行われる不都合を回避できるようにする。
【解決手段】走行機体１に苗植付装置４を昇降可能に連結し、端数条作業を可能にする複数の補助クラッチ６３，６４，６６を装備してある乗用形田植機の補助クラッチ操作構造において、所定の補助クラッチ６３，６４，６６を切り操作した端数条作業時に、苗植付装置４を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作と、前輪を所定の操向角以上に操向する操向操作とが行われると、切り状態の補助クラッチ６３，６４，６６が入り操作されるように構成した。
【選択図】 図３
【解決手段】走行機体１に苗植付装置４を昇降可能に連結し、端数条作業を可能にする複数の補助クラッチ６３，６４，６６を装備してある乗用形田植機の補助クラッチ操作構造において、所定の補助クラッチ６３，６４，６６を切り操作した端数条作業時に、苗植付装置４を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作と、前輪を所定の操向角以上に操向する操向操作とが行われると、切り状態の補助クラッチ６３，６４，６６が入り操作されるように構成した。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体に苗植付装置を昇降可能に連結し、端数条作業を可能にする複数の補助クラッチを装備してある乗用形田植機の補助クラッチ操作構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような乗用形田植機においては、端数条作業を行った後の次の植え付け行程で全条作業を行う際に、端数条作業を行うために切り操作した補助クラッチの入り操作を忘れると、その全条作業行程において端数条作業が行われてしまう不都合が生じるようになる。
【０００３】
そこで、このような不都合の発生を回避するために、従来では、所定の補助クラッチを切り操作した端数条作業時に、苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作が行われると、その操作に伴って切り状態の補助クラッチが入り操作されるように構成したものがあった（例えば特許文献１参照。）。
【０００４】
又、上記の不都合を回避するために、所定の補助クラッチを切り操作した端数条作業時に、前輪を所定の操向角以上に操向する操向操作が行われると、その操作に伴って切り状態の補助クラッチが入り操作されるように構成したものもあった（例えば特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
実開平３−２３０４３号公報（第３欄第４３行−第４欄第１０行、第３図、第４図、第６図）
【特許文献２】
実開平３−２８７３２号公報（第６欄第３４行−第４４行、第１−３図、第７図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、乗用形田植機によって苗の植え付けなどが行われる水田には、その畦が大きく傾斜あるいは湾曲するいわゆる変形田があり、このような変形田において、その変形した畦に向けて機体を走行させながら苗の植え付けなどを行うようにすると、その畦際に機体が到達する前に、そのときの作業走行に伴って次の作業行程での走行基準線を泥面に形成する線引き姿勢に切り換えられていた線引きマーカが畦に接触して損傷する不都合を招く虞がある。
【０００７】
この不都合を回避するためには、線引きマーカが畦に接触する前の段階で、線引きマーカを線引き姿勢から格納姿勢に切り換える必要がある。又、線引きマーカの線引き姿勢から格納姿勢への切り換えは、苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる際の操作力を利用することが一般的であることから、線引きマーカを格納姿勢に切り換えるためには、一旦、苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる必要がある。
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１などに記載の従来技術では、端数条作業時において、上記の不都合を回避するために苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させると、その操作に伴って切り状態の補助クラッチが入り操作されることから、その入り操作された補助クラッチの切り操作を行わない限り、線引きマーカを格納姿勢に切り換えた後の端数条作業行程において全条作業が行われてしまう不都合が生じるようになっていた。
【０００９】
一方、畦が大きく湾曲する変形田において、その湾曲した畦に沿って機体を走行させながら苗の植え付けなどを行う場合には、その畦の湾曲具合によっては前輪を大きく操向しなければならないことがある。
【００１０】
このような場合、上記特許文献２などに記載の従来技術では、切り状態の補助クラッチが入り操作される操向角の設定によっては、大きく湾曲する畦に沿った端数条作業行程において、突然、切り状態の補助クラッチが入り操作されて全条作業が行われてしまう不都合が生じることがあり、結果、操向角の設定に苦慮するようになっていた。
【００１１】
本発明の目的は、端数条作業後に切り状態の補助クラッチの入り操作を忘れることに起因した全条作業行程での端数条作業を回避しながら、端数条作業行程において全条作業が行われる不都合を回避できるようにすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、走行機体に苗植付装置を昇降可能に連結し、端数条作業を可能にする複数の補助クラッチを装備してある乗用形田植機の補助クラッチ操作構造において、所定の補助クラッチを切り操作した端数条作業時に、前記苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作と、前輪を所定の操向角以上に操向する操向操作とが行われると、切り状態の補助クラッチが入り操作されるように構成した。
【００１３】
〔作用〕
上記請求項１に記載の発明によると、端数条作業行程から全条作業行程に移行する畦際において、苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させながら機体を旋回させるいわゆる枕地旋回を行う場合には、その枕地旋回の際に、苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作と、前輪を所定の操向角以上に操向する操向操作とが行われて、切り状態の補助クラッチが入り操作されるようになることから、次の全条作業行程において端数条作業が行われる不都合の発生を回避できるようになる。
【００１４】
又、端数条作業行程から全条作業行程に移行する畦際において、苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させながら機体の後部が次の作業走行経路に向かうように操向した後に、次の作業開始地点まで機体を後進させるいわゆるスイッチバックを行う場合には、そのスイッチバックの際に、苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作と、前輪を所定の操向角以上に操向する操向操作とが行われて、切り状態の補助クラッチが入り操作されるようになることから、次の全条作業行程において端数条作業が行われる不都合の発生を回避できるようになる。
【００１５】
一方、畦が大きく傾斜あるいは湾曲する変形田の変形した畦に向けて機体を走行させながら端数条作業を行う端数条作業時において、その変形した畦に対する線引きマーカの接触を回避するために線引きマーカを線引き姿勢から格納姿勢に切り換える必要が生じた場合には、その切り換えを行うための苗植付装置の上昇操作が行われるものの、前輪を所定の操向角以上に操向する操向操作が行われないことによって、切り状態の補助クラッチは入り操作されずに切り状態に維持されることから、線引きマーカを格納姿勢に切り換えた後の端数条作業行程において全条作業が行われる不都合の発生を回避できるようになる。
【００１６】
又、変形田の湾曲した畦に沿って機体を走行させながら端数条作業を行う端数条作業時において、畦が大きく湾曲していることによって前輪を大きく操向する必要が生じた場合には、そのときの操向操作によって前輪が所定の操向角以上に操向されたとしても、苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作が行われないことによって、切り状態の補助クラッチは入り操作されずに切り状態に維持されることから、前輪を大きく操向した後の端数条作業行程において全条作業が行われる不都合の発生を回避できるようになる。
【００１７】
〔効果〕
従って、端数条作業後に切り状態の補助クラッチの入り操作を忘れることに起因して、全条作業行程において端数条作業が行われる不都合を回避できるようにしながら、端数条作業行程において全条作業が行われる不都合をも回避できるようになった。
【００１８】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項２に記載の発明では、走行機体に苗植付装置を昇降可能に連結し、端数条作業を可能にする複数の補助クラッチを装備してある乗用形田植機の補助クラッチ操作構造において、所定の補助クラッチを切り操作した端数条作業時に、前記苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作と、前記走行機体を走行停止させる停止操作とが行われると、切り状態の補助クラッチが入り操作されるように構成した。
【００１９】
〔作用〕
上記請求項２に記載の発明によると、端数条作業行程から全条作業行程に移行する畦際において、苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させながら機体後部が次の作業走行経路に向かうように操向した後に、次の作業開始地点まで機体を後進させるいわゆるスイッチバックを行う場合には、そのスイッチバックの際に、苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作と、前後進切り換え時に走行機体を走行停止させるための停止操作とが行われて、切り状態の補助クラッチが入り操作されるようになることから、次の全条作業行程において端数条作業が行われる不都合の発生を回避できるようになる。
【００２０】
一方、畦が大きく傾斜あるいは湾曲する変形田の変形した畦に向けて機体を走行させながら端数条作業を行う端数条作業時において、その変形した畦に対する線引きマーカの接触を回避するために線引きマーカを線引き姿勢から格納姿勢に切り換える必要が生じた場合には、その切り換えを行うための苗植付装置の上昇操作が行われるものの、走行機体を走行停止させる停止操作が行われないことによって、切り状態の補助クラッチは入り操作されずに切り状態に維持されることから、線引きマーカを格納姿勢に切り換えた後の端数条作業行程において全条作業が行われる不都合の発生を回避できるようになる。
【００２１】
又、変形田の湾曲した畦に沿って機体を走行させながら端数条作業を行う端数条作業時において、畦が大きく湾曲していることによって前輪を大きく操向する必要が生じた場合には、苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作と、走行機体を走行停止させる停止操作のいずれも行われないことによって、切り状態の補助クラッチは入り操作されずに切り状態に維持されることから、前輪を大きく操向した後の端数条作業行程において全条作業が行われる不都合の発生を回避できるようになる。
【００２２】
〔効果〕
従って、端数条作業後に切り状態の補助クラッチの入り操作を忘れることに起因して、全条作業行程において端数条作業が行われる不都合を回避できるようにしながら、端数条作業行程において全条作業が行われる不都合をも回避できるようになった。
【００２３】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項３に記載の発明では、走行機体に苗植付装置を昇降可能に連結し、端数条作業を可能にする複数の補助クラッチを装備してある乗用形田植機の補助クラッチ操作構造において、所定の補助クラッチを切り操作した端数条作業時に、前記苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作と、前記走行機体を後進させる後進操作とが行われると、切り状態の補助クラッチが入り操作されるように構成した。
【００２４】
〔作用〕
上記請求項３に記載の発明によると、端数条作業行程から全条作業行程に移行する畦際において、苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させながら機体後部が次の作業走行経路に向かうように操向した後に、次の作業開始地点まで機体を後進させるいわゆるスイッチバックを行う場合には、そのスイッチバックの際に、苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作と、走行機体を後進させる後進操作とが行われて、切り状態の補助クラッチが入り操作されるようになることから、次の全条作業行程において端数条作業が行われる不都合の発生を回避できるようになる。
【００２５】
一方、畦が大きく傾斜あるいは湾曲する変形田の変形した畦に向けて機体を走行させながら端数条作業を行う端数条作業時において、その変形した畦に対する線引きマーカの接触を回避するために線引きマーカを線引き姿勢から格納姿勢に切り換える必要が生じた場合には、その切り換えを行うための苗植付装置の上昇操作が行われるものの、走行機体を後進させる後進操作が行われないことによって、切り状態の補助クラッチは入り操作されずに切り状態に維持されることから、線引きマーカを格納姿勢に切り換えた後の端数条作業行程において全条作業が行われる不都合の発生を回避できるようになる。
【００２６】
又、変形田の湾曲した畦に沿って機体を走行させながら端数条作業を行う端数条作業時において、畦が大きく湾曲していることによって前輪を大きく操向する必要が生じた場合には、苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作と、走行機体を後進させる後進操作のいずれも行われないことによって、切り状態の補助クラッチは入り操作されずに切り状態に維持されることから、前輪を大きく操向した後の端数条作業行程において全条作業が行われる不都合の発生を回避できるようになる。
【００２７】
〔効果〕
従って、端数条作業後に切り状態の補助クラッチの入り操作を忘れることに起因して、全条作業行程において端数条作業が行われる不都合を回避できるようにしながら、端数条作業行程において全条作業が行われる不都合をも回避できるようになった。
【００２８】
〔構成〕
本発明のうちの請求項４に記載の発明では、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、複数の前記補助クラッチと単一の操作具とを、該操作具の左側の操作領域では、前記操作具の条数減少方向への操作に伴って、前記苗植付装置の左側から順に作業条数が減少し、前記操作具の条数増加方向への操作に伴って、前記苗植付装置の右側から順に作業条数が増加し、かつ、前記操作具の右側の操作領域では、前記操作具の条数減少方向への操作に伴って、前記苗植付装置の右側から順に作業条数が減少し、前記操作具の条数増加方向への操作に伴って、前記苗植付装置の左側から順に作業条数が増加するように連係した。
【００２９】
〔作用〕
上記請求項４に記載の発明によると、複数の補助クラッチのそれぞれに対応する操作具を装備する場合に比較して、操作具の配置に要するスペースを小さくすることができ、その操作の行い易い位置に無理なく配備できるようになる。
【００３０】
又、単一の操作具を操作することによって作業条数の調節を簡単に行えることから、変形田での作業時において、畦の変形具合によって作業条数の増減を頻繁に行う必要が生じても容易かつ迅速に対処できるようになる。
【００３１】
〔効果〕
従って、作業条数を調節する際の操作性の向上を図れるとともに、変形田での作業効率の向上を図れるようになった。
【００３２】
【発明の実施の形態】
図１には乗用形田植機の全体側面が示されており、この田植機は、乗用形に形成された走行機体１の後部に、油圧式のリフトシリンダ２の作動で昇降揺動するリンク機構３を介して苗植付装置４を駆動昇降可能に連結し、かつ、施肥装置５を装備することによって構成されている。
【００３３】
走行機体１は、その前部に搭載されたエンジン６からの走行用動力を、静油圧式無段変速装置７やギヤ式変速装置８などを介して、左右の前輪９及び後輪１０に伝達する四輪駆動形式に構成され、その中央部には、左右の前輪９を操向するステアリングホイール１１や運転座席１２などを備えた搭乗運転部１３が形成されている。
【００３４】
図１及び図２に示すように、苗植付装置４は、機体の走行に伴って４つの整地フロート１４が苗植え付け箇所を前もって整地する一方で、ギヤ式変速装置８からの作業用動力が動力分配機構１５に伝達され、その動力分配機構１５から横送り機構１６、縦送り機構１７、及び５つの植付伝動機構１８に分配伝動され、横送り機構１６の作動によって苗載台１９が左右方向に一定ストロークで往復駆動され、縦送り機構１７の作動によって、苗載台１９に装備された左右一対で１０組の各縦送りベルト機構２０が、苗載台１９が左右のストロークエンドに到達するごとに苗載台１９に載置された１０条分のマット状苗のうちの対応するものを下方に向けて縦送りし、かつ、各植付伝動機構１８からの動力によって、それらの後端部にそれぞれ左右一対ずつ装備された合計１０基でロータリ式の植付機構２１が、苗載台１９の下端から苗を所定量ずつ取り出して圃場に植え付ける苗植え付け作動を行うように構成された１０条植え用のものである。
【００３５】
図１及び図３〜５に示すように、苗植付装置４の左右には、植え付け走行に伴って次の植え付け行程での走行基準線を泥面に形成する線引き姿勢と、苗植付装置４側に引き上げた格納姿勢とに支軸２２周りに姿勢切り換え可能で、かつ、対応するバネ２３によって線引き姿勢に切り換え付勢された左右一対の線引きマーカ２４が装備されている。これらの線引きマーカ２４は、走行機体１に左右向きの支軸２５周りに揺動可能に装備された左右一対の天秤アーム２６のうちの対応するものに連係ワイヤ２７を介して連係されている。左右の各天秤アーム２６は、苗植付装置４を所定の高さ位置である非作業位置まで上昇させる際のリンク機構３の上昇揺動に伴って、リンク機構３の前端部に装備した操作アーム２８によって押圧操作されることで、バネ２３の付勢に抗して対応する線引きマーカ２４を線引き姿勢から格納姿勢に切り換えるとともに、対応するロック機構２９によって、線引きマーカ２４を格納姿勢に切り換えた格納位置に保持されるようになっている。各ロック機構２９は、バネ３０によって上下向きの支軸３１周りに係合付勢されたフック３２が、対応する天秤アーム２６の格納位置への揺動を許容しながら格納位置での保持を行い、電動式の解除シリンダ３３の作動で天秤アーム２６の保持を解除するように構成されている。
【００３６】
図２及び図６に示すように、施肥装置５は、ギヤ式変速装置８から後輪用伝動装置３４にわたる伝動軸３５に装備された動力取出機構３６によって取り出された走行用動力が、ワンウェイクラッチ３７などを介して５つの繰出機構３８に伝達されることで、各繰出機構３８がホッパー３９から２条分ずつの肥料を繰り出し、その繰り出された肥料を、電動式のブロア４０の作動により、各繰出機構３８から苗植付装置４における各植付機構２１の横側近傍に配備された各作溝器４１にわたる各案内ホース４２を介して圧送することで、各植付機構２１によって植え付けられた苗の横側近傍に施肥するように構成されている。
【００３７】
図１、図３及び図６に示すように、搭乗運転部１３における運転座席１２の右側方箇所には第１操作レバー４３と、その操作位置を検出する第１レバーセンサ４４とが配備され、第１レバーセンサ４４は、その検出を走行機体１に搭載されたマイクロコンピュータからなる制御装置４５に出力するようになっている。
【００３８】
制御装置４５は、第１操作レバー４３の下降位置への操作が第１レバーセンサ４４によって検出されると、リフトシリンダ２に対する作動油の流動状態を切り換える電磁制御弁４６を排出状態に切り換え、リフトシリンダ２から作動油を排出させてリフトシリンダ２を伸長作動させることで苗植付装置４を下降させ、第１操作レバー４３の上昇位置への操作が第１レバーセンサ４４によって検出されると、電磁制御弁４６を供給状態に切り換え、リフトシリンダ２に作動油を供給してリフトシリンダ２を短縮作動させることで苗植付装置４を上昇させ、第１操作レバー４３の中立位置への操作が第１レバーセンサ４４によって検出されると、電磁制御弁４６を給排停止状態に切り換え、リフトシリンダ２に対する作動油の給排を停止させてリフトシリンダ２を作動停止させることで苗植付装置４を昇降停止させ、第１操作レバー４３の入り位置への操作が第１レバーセンサ４４によって検出されると、ギヤ式変速装置８に装備された植付クラッチ４７及び動力取出機構３６に装備された施肥クラッチ４８を操作するクラッチモータ４９を正転作動させて植付クラッチ４７及び施肥クラッチ４８の入り状態を現出することで苗植付装置４の苗植え付け作動と施肥装置５の施肥作動とを開始させ、第１操作レバー４３の切り位置への操作が第１レバーセンサ４４によって検出されると、クラッチモータ４９を逆転作動させて植付クラッチ４７及び施肥クラッチ４８の切り状態を現出することで苗植付装置４の苗植え付け作動と施肥装置５の施肥作動とを停止させ、第１操作レバー４３の自動位置への操作が第１レバーセンサ４４によって検出されると、搭乗運転部１３におけるステアリングホイール１１の右下方箇所に配備された中立復帰形の第２操作レバー５０の操作を検出する第２レバーセンサ５１などからの検出に基づいて制御作動を行うように構成されている。
【００３９】
第２レバーセンサ５１などからの検出に基づく制御装置４５の制御作動について説明すると、制御装置４５は、第２操作レバー５０の下方への操作が第２レバーセンサ５１によって検出されると、電磁制御弁４６を排出状態に切り換えてリフトシリンダ２を伸長作動させることで苗植付装置４を下降させ、その下降により、上下揺動可能な整地フロート１４が接地して予め設定された基準姿勢域まで上昇揺動したことがフロートセンサ５２によって検出されると、苗植付装置４が作業位置に到達したと判断して、電磁制御弁４６を給排停止状態に切り換えてリフトシリンダ２を作動停止させ、その後、耕盤の起伏の変化などに起因して整地フロート１４が基準姿勢域から外れたことがフロートセンサ５２により検出された場合には、電磁制御弁４６の作動を制御してリフトシリンダ２を伸縮作動させることで苗植付装置４を作業位置に自動復帰させる自動昇降制御を行い、この自動昇降制御状態において再び第２操作レバー５０の下方への操作が第２レバーセンサ５１によって検出されると、クラッチモータ４９を正転作動させて植付クラッチ４７及び施肥クラッチ４８の入り状態を現出することで苗植付装置４の苗植え付け作動と施肥装置５の施肥作動とを開始させ、この作業状態において、第２操作レバー５０の上方への操作が第２レバーセンサ５１によって検出されると、クラッチモータ４９を逆転作動させて植付クラッチ４７及び施肥クラッチ４８の切り状態を現出することで苗植付装置４の苗植え付け作動と施肥装置５の施肥作動とを停止させるとともに、電磁制御弁４６を供給状態に切り換えてリフトシリンダ２を短縮作動させることで苗植付装置４を上昇させ、その上昇による苗植付装置４の上限位置への到達が上限センサ５３によって検出されると、電磁制御弁４６を給排停止状態に切り換えてリフトシリンダ２を作動停止させることで苗植付装置４を上限位置にて自動停止させるように構成されている。
【００４０】
図１及び図３〜６に示すように、制御装置４５は、第２操作レバー５０の左右方向への操作が第２レバーセンサ５１によって検出されると、その操作方向に対応する解除シリンダ３３を作動させて、ロック機構２９による線引きマーカ２４の格納姿勢での保持を解除するように構成されており、その保持が解除された線引きマーカ２４が苗植付装置４の作業位置への下降によって線引き姿勢に切り換わるようになっている。
【００４１】
つまり、第１操作レバー４３を自動位置に操作した状態では、第２操作レバー５０の操作によって、苗植付装置４の昇降操作、苗植付装置４及び施肥装置５の作動切り換え操作、及び、左右の線引きマーカ２４の姿勢切り換え操作を行えるようになっている。
【００４２】
図７に示すように、後輪用伝動装置３４には、左右の対応する後輪１０に対する伝動を断続する左右一対のサイドクラッチ５４と、左右の後輪１０を制動するブレーキ５５とが装備され、各サイドクラッチ５４は、畦際での枕地旋回などの際に前輪９が所定の操向角以上に操向されるのに伴って、旋回内側のサイドクラッチ５４が切り操作されるように、ロッド５６や揺動アーム５７などからなる連係機構５８を介してピットマンアーム５９に連係され、ブレーキ５５は、搭乗運転部１３の右前部に配備されたブレーキペダル６０にロッド６１などを介して連係されている。
【００４３】
尚、図示は省略するが、ブレーキペダル６０は静油圧式無段変速装置７にも連係されており、その踏み込み操作によって、ブレーキ５５の制動操作と静油圧式無段変速装置７の中立状態への切り換え操作とを行えるようになっている。
【００４４】
図２及び図６に示すように、苗植付装置４の各縦送りベルト機構２０にわたる入力軸６２には、各縦送りベルト機構２０に対する伝動を２条単位で断続する５つの縦送りクラッチ（補助クラッチの一例）６３が装備され、各植付伝動機構１８には、その後端部に装備された左右の植付機構２１に対する伝動を断続する補助植付クラッチ（補助クラッチの一例）６４が装備され、施肥装置５の各繰出機構３８にわたる入力軸６５には、各繰出機構３８に対する伝動を断続する５つの補助施肥クラッチ（補助クラッチの一例）６６が装備されている。
【００４５】
図８〜図１４に示すように、各縦送りクラッチ６３、各補助植付クラッチ６４、及び各補助施肥クラッチ６６のそれぞれは、搭乗運転部１３における運転座席１２の右側方箇所に配備された単一のクラッチレバー（操作具の一例）６７にカム式連係機構６８などを介して連係されている。
【００４６】
カム式連係機構６８は、固定枠６９に固定装備された左右向きの第１支軸７０に回動可能に支持された第１カム板７１〜第７カム板７７や、固定枠６９に固定装備された左右向きの第２支軸７８に前後揺動可能に支持された第１連係アーム７９〜第５連係アーム８３などによって構成されている。
【００４７】
左右中央の第４カム板７４には、クラッチレバー６７をその前後向きの支軸部８４周りに左右揺動可能に支持する支持部８５と、第６カム板７６の押圧操作を可能にする操作ピン８６とが溶接され、第４カム板７４は、クラッチレバー６７の前後方向への揺動操作とともにその操作方向に回動するようになっている。
【００４８】
第２カム板７２には、バネ８７によるクラッチレバー６７の左方への揺動付勢によってクラッチレバー６７が係合される係合凹部８８が形成されるとともに、第１カム板７１及び第５カム板７５が第１連結ピン８９を介して連結されており、その係合凹部８８にクラッチレバー６７が係合された状態では、クラッチレバー６７の前後方向への揺動操作に伴って、その操作方向に第１カム板７１、第２カム板７２、及び第５カム板７５が一体回動するようになっている。
【００４９】
第６カム板７６には、バネ８７の付勢に抗したクラッチレバー６７の右方への揺動操作によってクラッチレバー６７が係合される係合凹部９０が形成されるとともに、第３カム板７３及び第７カム板７７が第２連結ピン９１を介して連結されており、その係合凹部９０にクラッチレバー６７を係合した状態では、クラッチレバー６７の前後方向への揺動操作に伴って、その操作方向に第３カム板７３、第６カム板７６、及び第７カム板７７が一体回動するようになっている。
【００５０】
第１連係アーム７９は、苗植付装置４及び施肥装置５の左端に配備された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び補助施肥クラッチ６６のそれぞれに連係ワイヤ９２を介して連係されるとともに、図外のバネによって第１カム板７１に接当付勢されている。
【００５１】
第２連係アーム８０は、苗植付装置４及び施肥装置５の左から２番目に配備された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び補助施肥クラッチ６６のそれぞれに連係ワイヤ９２を介して連係されるとともに、図外のバネによって第２カム板７２及び第３カム板７３に接当付勢されている。
【００５２】
第３連係アーム８１は、苗植付装置４及び施肥装置５の左から３番目に配備された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び補助施肥クラッチ６６のそれぞれに連係ワイヤ９２を介して連係されるとともに、図外のバネによって第４カム板７４に接当付勢されている。
【００５３】
第４連係アーム８２は、苗植付装置４及び施肥装置５の左から４番目に配備された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び補助施肥クラッチ６６のそれぞれに連係ワイヤ９２を介して連係されるとともに、図外のバネによって第５カム板７５及び第６カム板７６に接当付勢されている。
【００５４】
第５連係アーム８３は、苗植付装置４及び施肥装置５の左から５番目に配備された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び補助施肥クラッチ６６のそれぞれに連係ワイヤ９２を介して連係されるとともに、図外のバネによって第７カム板７７に接当付勢されている。
【００５５】
各縦送りクラッチ６３、各補助植付クラッチ６４、及び各補助施肥クラッチ６６のそれぞれは、連係された第１連係アーム７９〜第５連係アーム８３が対応する第１カム板７１〜第７カム板７７によって押圧操作されると切り状態が現出され、その押圧が解除されると入り状態が現出されるようになっている。
【００５６】
クラッチレバー６７は、レバーガイド９３に形成されたＵ字状のガイド溝９４に沿って操作され、各縦送りクラッチ６３、各補助植付クラッチ６４、及び各補助施肥クラッチ６６のそれぞれを入り状態に切り換える全条入り位置において、第２カム板７２の係合凹部８８に係合する第１操作状態と、第６カム板７６の係合凹部９０に係合する第２操作状態とに切り換え操作可能で、第１操作状態では、ガイド溝９４の左側の操作領域９５に沿って揺動操作され、第２操作状態では、ガイド溝９４の右側の操作領域９６に沿って揺動操作されるようになっている。
【００５７】
クラッチレバー６７を全条入り位置に操作すると、第１カム板７１〜第７カム板７７のそれぞれが対応する第１連係アーム７９〜第５連係アーム８３の押圧を解除する解除状態となって、苗植付装置４及び施肥装置５の各縦送りクラッチ６３、各補助植付クラッチ６４、及び、各補助施肥クラッチ６６の入り状態を現出するようになっており、もって、苗植付装置４及び施肥装置５による１０条分の全条作業を行えるようになっている。
【００５８】
クラッチレバー６７を左側操作領域９５の２条切り位置に操作すると、第１カム板７１が第１連係アーム７９を押圧する押圧状態となり、又、第２カム板７２〜第７カム板７７のそれぞれが対応する第２連係アーム８０〜第５連係アーム８３の押圧を解除する解除状態となって、苗植付装置４及び施肥装置５の左端に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の切り状態を現出する一方で、苗植付装置４及び施肥装置５の左から２〜５番目に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の入り状態を現出するようになっており、もって、苗植付装置４及び施肥装置５による右側８条分の端数条作業を行えるようになっている。
【００５９】
クラッチレバー６７を左側操作領域９５の４条切り位置に操作すると、第１カム板７１及び第２カム板７２のそれぞれが対応する第１連係アーム７９と第２連係アーム８０とを押圧する押圧状態となり、又、第３カム板７３〜第７カム板７７のそれぞれが対応する第２連係アーム８０〜第５連係アーム８３の押圧を解除する解除状態となって、苗植付装置４及び施肥装置５の左端と左から２番目に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の切り状態を現出する一方で、苗植付装置４及び施肥装置５の左から３〜５番目に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の入り状態を現出するようになっており、もって、苗植付装置４及び施肥装置５による右側６条分の端数条作業を行えるようになっている。
【００６０】
クラッチレバー６７を左側操作領域９５の６条切り位置に操作すると、第１カム板７１、第２カム板７２、及び第４カム板７４のそれぞれが対応する第１連係アーム７９〜第３連係アーム８１を押圧する押圧状態となり、又、第３カム板７３及び第５カム板７５〜第７カム板７７のそれぞれが対応する第２連係アーム８０、第４連係アーム８２、及び第５連係アーム８３の押圧を解除する解除状態となって、苗植付装置４及び施肥装置５の左から１〜３番目に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の切り状態を現出する一方で、苗植付装置４及び施肥装置５の左から４番目と５番目に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の入り状態を現出するようになっており、もって、苗植付装置４及び施肥装置５による右側４条分の端数条作業を行えるようになっている。
【００６１】
クラッチレバー６７を左側操作領域９５の８条切り位置に操作すると、第１カム板７１、第２カム板７２、第４カム板７４、及び第５カム板７５のそれぞれが対応する第１連係アーム７９〜第４連係アーム８２を押圧する押圧状態となり、又、第３カム板７３、第６カム板７６、及び第７カム板７７のそれぞれが対応する第２連係アーム８０、第４連係アーム８２、及び第５連係アーム８３の押圧を解除する解除状態となって、苗植付装置４及び施肥装置５の左から１〜４番目に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の切り状態を現出する一方で、苗植付装置４及び施肥装置５の左から５番目に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の入り状態を現出するようになっており、もって、苗植付装置４及び施肥装置５による右側２条分の端数条作業を行えるようになっている。
【００６２】
クラッチレバー６７を左側操作領域９５の全条切り位置に操作すると、第１カム板７１、第２カム板７２、第４カム板７４、第５カム板７５、及び第７カム板７７のそれぞれが対応する第１連係アーム７９〜第５連係アーム８３を押圧する押圧状態となり、又、第３カム板７３及び第６カム板７６が対応する第２連係アーム８０及び第４連係アーム８２の押圧を解除する解除状態となって、苗植付装置４及び施肥装置５の各縦送りクラッチ６３、各補助植付クラッチ６４、及び、各補助施肥クラッチ６６の切り状態を現出するようになっており、もって、苗植付装置４及び施肥装置５の全条停止を行えるようになっている。
【００６３】
一方、クラッチレバー６７を右側操作領域９６の２条切り位置に操作すると、第７カム板７７が第５連係アーム８３を押圧する押圧状態となり、又、第１カム板７１〜第６カム板７６のそれぞれが対応する第１連係アーム７９〜第４連係アーム８２の押圧を解除する解除状態となって、苗植付装置４及び施肥装置５の右端に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の切り状態を現出する一方で、苗植付装置４及び施肥装置５の右から２〜５番目に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の入り状態を現出するようになっており、もって、苗植付装置４及び施肥装置５による左側８条分の端数条作業を行えるようになっている。
【００６４】
クラッチレバー６７を右側操作領域９６の４条切り位置に操作すると、第６カム板７６及び第７カム板７７のそれぞれが対応する第４連係アーム８２と第５連係アーム８３とを押圧する押圧状態となり、又、第１カム板７１〜第５カム板７５のそれぞれが対応する第１連係アーム７９〜第４連係アーム８２の押圧を解除する解除状態となって、苗植付装置４及び施肥装置５の右端と右から２番目に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の切り状態を現出する一方で、苗植付装置４及び施肥装置５の右から３〜５番目に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の入り状態を現出するようになっており、もって、苗植付装置４及び施肥装置５による左側６条分の端数条作業を行えるようになっている。
【００６５】
クラッチレバー６７を右側操作領域９６の６条切り位置に操作すると、第４カム板７４、第６カム板７６、及び第７カム板７７のそれぞれが対応する第３連係アーム８１〜第５連係アーム８３を押圧する押圧状態となり、又、第１カム板７１〜第３カム板７３及び第５カム板７５のそれぞれが対応する第１連係アーム７９、第２連係アーム８０、及び第４連係アーム８２の押圧を解除する解除状態となって、苗植付装置４及び施肥装置５の右から１〜３番目に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の切り状態を現出する一方で、苗植付装置４及び施肥装置５の右から４番目と５番目に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の入り状態を現出するようになっており、もって、苗植付装置４及び施肥装置５による左側４条分の端数条作業を行えるようになっている。
【００６６】
クラッチレバー６７を右側操作領域９６の８条切り位置に操作すると、第３カム板７３、第４カム板７４、第６カム板７６、及び第７カム板７７のそれぞれが対応する第２連係アーム８０〜第５連係アーム８３を押圧する押圧状態となり、又、第１カム板７１、第２カム板７２、及び第５カム板７５のそれぞれが対応する第１連係アーム７９、第２連係アーム８０、及び第４連係アーム８２の押圧を解除する解除状態となって、苗植付装置４及び施肥装置５の右から１〜４番目に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の切り状態を現出する一方で、苗植付装置４及び施肥装置５の右から５番目に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の入り状態を現出するようになっており、もって、苗植付装置４及び施肥装置５による左側２条分の端数条作業を行えるようになっている。
【００６７】
つまり、左側の操作領域９５では、クラッチレバー６７の条数減少方向となる機体前方側への操作に伴って、苗植付装置４及び施肥装置５の左側から順に作業条数が減少し、クラッチレバー６７の条数増加方向となる機体後方側への操作に伴って、苗植付装置４及び施肥装置５の右側から順に作業条数が増加し、かつ、右側の操作領域９６では、クラッチレバー６７の条数減少方向となる機体前方側への操作に伴って、苗植付装置４及び施肥装置５の右側から順に作業条数が減少し、クラッチレバー６７の条数増加方向となる機体後方側への操作に伴って、苗植付装置４及び施肥装置５の左側から順に作業条数が増加するようになっている。
【００６８】
要するに、単一のクラッチレバー６７を操作することによって作業条数の調節を簡単に行えることから、畦が大きく傾斜あるいは湾曲するいわゆる変形田などでの作業時において、その畦の変形具合によって作業条数の増減を頻繁に行う必要が生じても容易かつ迅速に対処できるようになっている。
【００６９】
尚、図９及び図１１〜１４に示す符号９７は、クラッチレバー６７の各操作位置に対応して第４カム板７４に形成した複数の凹部９８に、板バネ９９の付勢で、その先端部に装備した係止ローラ１００を係止することで、クラッチレバー６７を所望の操作位置に保持して、そのときのクラッチレバー６７の操作によって現出された作業状態を維持するデテント機構である。
【００７０】
図３及び図９に示すように、制御装置４５は、位置センサ１０１が第４カム板７４のアーム部１０２を検出すると、クラッチレバー６７の全条入り位置への操作を検知して搭乗運転部１３に装備した表示ランプ１０３を消灯させ、位置センサ１０１が第４カム板７４のアーム部１０２を検出しなくなると、クラッチレバー６７の全条入り位置以外への操作を検知して搭乗運転部１３に装備した表示ランプ１０３を点灯させるようになっており、運転者は、その表示ランプ１０３によって全条作業状態か端数条作業状態かを容易に認識できるようになっている。
【００７１】
図３、図７、図９及び図１０に示すように、左右のサイドクラッチ５４をピットマンアーム５９に連係する連係機構５８の揺動アーム５７にはカム１０４が一体装備されており、そのカム１０４の所定角以上の回動が操向センサ１０５によって検出されると、前輪９が所定の操向角以上に操向されたことを制御装置４５が検知するようになっている。
【００７２】
制御装置４５は、前輪９が所定の操向角以上に操向されたことが操向センサ１０５によって検出され、かつ、苗植付装置４の非作業位置への到達が上限センサ５３によって検出されると、第４カム板７４と一体回動するセクタギヤ１０６にピニオンギヤ１０７を介して連結された電動式のカム駆動モータ１０８を、位置センサ１０１が第４カム板７４のアーム部１０２を検出するまで作動させて、クラッチレバー６７を全条入り位置に位置させるように構成されている。
【００７３】
つまり、所定の縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び補助施肥クラッチ６６を切り操作した端数条作業時に、苗植付装置４を非作業位置まで上昇させる上昇操作と、前輪９を所定の操向角以上に操向する操向操作とが行われると、切り状態の縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び補助施肥クラッチ６６が入り操作されて全条作業状態に切り換わるようになっている。
【００７４】
この構成から、端数条作業行程から全条作業行程に移行する畦際において、図１５に示すように、苗植付装置４を非作業位置まで上昇させながら機体を旋回させるいわゆる枕地旋回を行う場合には、その枕地旋回の際に、苗植付装置４を非作業位置まで上昇させる上昇操作と、前輪９を所定の操向角以上に操向する操向操作とが行われて、切り状態の縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び補助施肥クラッチ６６が入り操作されるようになることから、次の全条作業行程において端数条作業が行われる不都合の発生を回避できるようになる。
【００７５】
又、端数条作業行程から全条作業行程に移行する畦際において、図１６に示すように、苗植付装置４を非作業位置まで上昇させながら機体の後部が次の作業走行経路に向かうように操向した後に、次の作業開始地点まで機体を後進させるいわゆるスイッチバックを行う場合には、そのスイッチバックの際に、苗植付装置４を非作業位置まで上昇させる上昇操作と、前輪９を所定の操向角以上に操向する操向操作とが行われて、切り状態の縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び補助施肥クラッチ６６が入り操作されるようになることから、次の全条作業行程において端数条作業が行われる不都合の発生を回避できるようになる。
【００７６】
一方、図１７に示すように、畦が大きく傾斜あるいは湾曲する変形田の変形した畦に向けて機体を走行させながら端数条作業を行う端数条作業時において、その変形した畦に対する線引きマーカ２４の接触を回避するために線引きマーカ２４を線引き姿勢から格納姿勢に切り換える必要が生じた場合には、その切り換えを行うための苗植付装置４の上昇操作が行われるものの、前輪９を所定の操向角以上に操向する操向操作が行われないことによって、切り状態の縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び補助施肥クラッチ６６は入り操作されずに切り状態に維持されることから、線引きマーカ２４を格納姿勢に切り換えた後の端数条作業行程において全条作業が行われる不都合の発生を回避できるようになる。
【００７７】
又、図１８に示すように、変形田の湾曲した畦に沿って機体を走行させながら端数条作業を行う端数条作業時において、畦が大きく湾曲していることによって前輪９を大きく操向する必要が生じた場合には、そのときの操向操作によって前輪９が所定の操向角以上に操向されたとしても、苗植付装置４を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作が行われないことによって、切り状態の縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び補助施肥クラッチ６６は入り操作されずに切り状態に維持されることから、前輪９を大きく操向した後の端数条作業行程において全条作業が行われる不都合の発生を回避できるようになる。
【００７８】
要するに、端数条作業後に切り状態の縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び補助施肥クラッチ６６の入り操作を忘れることに起因して、全条作業行程において端数条作業が行われる不都合を回避できる上に、端数条作業行程において全条作業が行われる不都合をも回避できるようになっている。
【００７９】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
〔１〕乗用形田植機としては、５条植え用、６条植え用、あるいは８条植え用などに構成されたものであってもよく、又、施肥装置５を装備していないものであってもよい。
【００８０】
〔２〕クラッチレバー６７を全条入り位置に向けて付勢するバネを設けるとともに、デテント機構９７を解除操作するアクチュエータを装備し、前輪９が所定の操向角以上に操向されたことが操向センサ１０５によって検出され、かつ、苗植付装置４の非作業位置への到達が上限センサ５３によって検出されると、制御装置４５が、アクチュエータの作動によりデテント機構９７を解除操作して、バネの付勢でクラッチレバー６７を全条入り位置に位置させるように構成してもよい。
【００８１】
〔３〕操作具６７の操作位置を検出するセンサを設け、カム式連係機構６８を、そのセンサにより検出された操作具６７の操作位置に基づく制御装置４５の制御作動で電動操作される電動式に構成してもよい。
【００８２】
〔４〕操作具６７としてダイヤル式のものを採用するようにしてもよい。
【００８３】
〔５〕図１９に示すように、操向センサ１０５に代えて、例えば、静油圧式無段変速装置７の中立状態現出操作から走行停止を検出する停止センサ１０９、又は、前輪９又は後輪１０の回転数から走行停止を検出する停止センサ１０９などを設けて、苗植付装置４の非作業位置への到達が上限センサ５３によって検出され、かつ、走行機体１の走行停止が停止センサ１０９によって検出されると、制御装置４５が、電動モータ１０８を作動させて、クラッチレバー６７を全条入り位置に位置させるように構成してもよい。
【００８４】
〔６〕図２０示すように、操向センサ１０５に代えて、例えば、静油圧式無段変速装置７の後進状態現出操作などから機体の後進を検出する後進センサ１１０を設けて、苗植付装置４の非作業位置への到達が上限センサ５３によって検出され、かつ、走行機体１の後進が後進センサ１１０によって検出されると、制御装置４５が、電動モータ１０８を作動させて、クラッチレバー６７を全条入り位置に位置させるように構成してもよい。
【００８５】
〔７〕操作具６７として、連動操作される縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び補助施肥クラッチ６６の数量分（例えば１０条用のものであれば５つ）を備えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用形田植機の全体側面図
【図２】苗植付装置の平面図
【図３】制御構成を示すブロック図
【図４】（イ）ロック機構のマーカ格納保持解除状態を示す要部の側面図
（ロ）ロック機構のマーカ格納保持状態を示す要部の側面図
【図５】ロック機構のマーカ格納保持状態を示す要部の平面図
【図６】施肥装置の背面図
【図７】サイドクラッチの操作構造を示す平面図
【図８】クラッチレバーの操作位置を示す要部の平面図
【図９】カム式連係機構の構成を示す要部の縦断側面図
【図１０】カム式連係機構の構成を示す要部の縦断正面図
【図１１】クラッチレバーを全条入り位置に操作した状態でのカム式連係機構状態を示す展開図
【図１２】クラッチレバーを左側の４条切り位置に操作した状態でのカム式連係機構状態を示す展開図
【図１３】クラッチレバーを左側の全条切り位置に操作した状態でのカム式連係機構状態を示す展開図
【図１４】クラッチレバーを右側の４条切り位置に操作した状態でのカム式連係機構状態を示す展開図
【図１５】枕地旋回状態を示す平面図
【図１６】スイッチバック状態を示す平面図
【図１７】変形畦に向けて機体を走行させる作業状態を示す平面図
【図１８】変形畦に沿って機体を走行させる作業状態を示す平面図
【図１９】操向センサに代えて停止センサを装備した別実施形態での制御構成を示すブロック図
【図２０】操向センサに代えて後進センサを装備した別実施形態での制御構成を示すブロック図
【符号の説明】
１ 走行機体
４ 苗植付装置
６３ 補助クラッチ
６４ 補助クラッチ
６６ 補助クラッチ
６７ 操作具
９５ 左側の操作領域
９６ 右側の操作領域
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体に苗植付装置を昇降可能に連結し、端数条作業を可能にする複数の補助クラッチを装備してある乗用形田植機の補助クラッチ操作構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような乗用形田植機においては、端数条作業を行った後の次の植え付け行程で全条作業を行う際に、端数条作業を行うために切り操作した補助クラッチの入り操作を忘れると、その全条作業行程において端数条作業が行われてしまう不都合が生じるようになる。
【０００３】
そこで、このような不都合の発生を回避するために、従来では、所定の補助クラッチを切り操作した端数条作業時に、苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作が行われると、その操作に伴って切り状態の補助クラッチが入り操作されるように構成したものがあった（例えば特許文献１参照。）。
【０００４】
又、上記の不都合を回避するために、所定の補助クラッチを切り操作した端数条作業時に、前輪を所定の操向角以上に操向する操向操作が行われると、その操作に伴って切り状態の補助クラッチが入り操作されるように構成したものもあった（例えば特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
実開平３−２３０４３号公報（第３欄第４３行−第４欄第１０行、第３図、第４図、第６図）
【特許文献２】
実開平３−２８７３２号公報（第６欄第３４行−第４４行、第１−３図、第７図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、乗用形田植機によって苗の植え付けなどが行われる水田には、その畦が大きく傾斜あるいは湾曲するいわゆる変形田があり、このような変形田において、その変形した畦に向けて機体を走行させながら苗の植え付けなどを行うようにすると、その畦際に機体が到達する前に、そのときの作業走行に伴って次の作業行程での走行基準線を泥面に形成する線引き姿勢に切り換えられていた線引きマーカが畦に接触して損傷する不都合を招く虞がある。
【０００７】
この不都合を回避するためには、線引きマーカが畦に接触する前の段階で、線引きマーカを線引き姿勢から格納姿勢に切り換える必要がある。又、線引きマーカの線引き姿勢から格納姿勢への切り換えは、苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる際の操作力を利用することが一般的であることから、線引きマーカを格納姿勢に切り換えるためには、一旦、苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる必要がある。
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１などに記載の従来技術では、端数条作業時において、上記の不都合を回避するために苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させると、その操作に伴って切り状態の補助クラッチが入り操作されることから、その入り操作された補助クラッチの切り操作を行わない限り、線引きマーカを格納姿勢に切り換えた後の端数条作業行程において全条作業が行われてしまう不都合が生じるようになっていた。
【０００９】
一方、畦が大きく湾曲する変形田において、その湾曲した畦に沿って機体を走行させながら苗の植え付けなどを行う場合には、その畦の湾曲具合によっては前輪を大きく操向しなければならないことがある。
【００１０】
このような場合、上記特許文献２などに記載の従来技術では、切り状態の補助クラッチが入り操作される操向角の設定によっては、大きく湾曲する畦に沿った端数条作業行程において、突然、切り状態の補助クラッチが入り操作されて全条作業が行われてしまう不都合が生じることがあり、結果、操向角の設定に苦慮するようになっていた。
【００１１】
本発明の目的は、端数条作業後に切り状態の補助クラッチの入り操作を忘れることに起因した全条作業行程での端数条作業を回避しながら、端数条作業行程において全条作業が行われる不都合を回避できるようにすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、走行機体に苗植付装置を昇降可能に連結し、端数条作業を可能にする複数の補助クラッチを装備してある乗用形田植機の補助クラッチ操作構造において、所定の補助クラッチを切り操作した端数条作業時に、前記苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作と、前輪を所定の操向角以上に操向する操向操作とが行われると、切り状態の補助クラッチが入り操作されるように構成した。
【００１３】
〔作用〕
上記請求項１に記載の発明によると、端数条作業行程から全条作業行程に移行する畦際において、苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させながら機体を旋回させるいわゆる枕地旋回を行う場合には、その枕地旋回の際に、苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作と、前輪を所定の操向角以上に操向する操向操作とが行われて、切り状態の補助クラッチが入り操作されるようになることから、次の全条作業行程において端数条作業が行われる不都合の発生を回避できるようになる。
【００１４】
又、端数条作業行程から全条作業行程に移行する畦際において、苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させながら機体の後部が次の作業走行経路に向かうように操向した後に、次の作業開始地点まで機体を後進させるいわゆるスイッチバックを行う場合には、そのスイッチバックの際に、苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作と、前輪を所定の操向角以上に操向する操向操作とが行われて、切り状態の補助クラッチが入り操作されるようになることから、次の全条作業行程において端数条作業が行われる不都合の発生を回避できるようになる。
【００１５】
一方、畦が大きく傾斜あるいは湾曲する変形田の変形した畦に向けて機体を走行させながら端数条作業を行う端数条作業時において、その変形した畦に対する線引きマーカの接触を回避するために線引きマーカを線引き姿勢から格納姿勢に切り換える必要が生じた場合には、その切り換えを行うための苗植付装置の上昇操作が行われるものの、前輪を所定の操向角以上に操向する操向操作が行われないことによって、切り状態の補助クラッチは入り操作されずに切り状態に維持されることから、線引きマーカを格納姿勢に切り換えた後の端数条作業行程において全条作業が行われる不都合の発生を回避できるようになる。
【００１６】
又、変形田の湾曲した畦に沿って機体を走行させながら端数条作業を行う端数条作業時において、畦が大きく湾曲していることによって前輪を大きく操向する必要が生じた場合には、そのときの操向操作によって前輪が所定の操向角以上に操向されたとしても、苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作が行われないことによって、切り状態の補助クラッチは入り操作されずに切り状態に維持されることから、前輪を大きく操向した後の端数条作業行程において全条作業が行われる不都合の発生を回避できるようになる。
【００１７】
〔効果〕
従って、端数条作業後に切り状態の補助クラッチの入り操作を忘れることに起因して、全条作業行程において端数条作業が行われる不都合を回避できるようにしながら、端数条作業行程において全条作業が行われる不都合をも回避できるようになった。
【００１８】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項２に記載の発明では、走行機体に苗植付装置を昇降可能に連結し、端数条作業を可能にする複数の補助クラッチを装備してある乗用形田植機の補助クラッチ操作構造において、所定の補助クラッチを切り操作した端数条作業時に、前記苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作と、前記走行機体を走行停止させる停止操作とが行われると、切り状態の補助クラッチが入り操作されるように構成した。
【００１９】
〔作用〕
上記請求項２に記載の発明によると、端数条作業行程から全条作業行程に移行する畦際において、苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させながら機体後部が次の作業走行経路に向かうように操向した後に、次の作業開始地点まで機体を後進させるいわゆるスイッチバックを行う場合には、そのスイッチバックの際に、苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作と、前後進切り換え時に走行機体を走行停止させるための停止操作とが行われて、切り状態の補助クラッチが入り操作されるようになることから、次の全条作業行程において端数条作業が行われる不都合の発生を回避できるようになる。
【００２０】
一方、畦が大きく傾斜あるいは湾曲する変形田の変形した畦に向けて機体を走行させながら端数条作業を行う端数条作業時において、その変形した畦に対する線引きマーカの接触を回避するために線引きマーカを線引き姿勢から格納姿勢に切り換える必要が生じた場合には、その切り換えを行うための苗植付装置の上昇操作が行われるものの、走行機体を走行停止させる停止操作が行われないことによって、切り状態の補助クラッチは入り操作されずに切り状態に維持されることから、線引きマーカを格納姿勢に切り換えた後の端数条作業行程において全条作業が行われる不都合の発生を回避できるようになる。
【００２１】
又、変形田の湾曲した畦に沿って機体を走行させながら端数条作業を行う端数条作業時において、畦が大きく湾曲していることによって前輪を大きく操向する必要が生じた場合には、苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作と、走行機体を走行停止させる停止操作のいずれも行われないことによって、切り状態の補助クラッチは入り操作されずに切り状態に維持されることから、前輪を大きく操向した後の端数条作業行程において全条作業が行われる不都合の発生を回避できるようになる。
【００２２】
〔効果〕
従って、端数条作業後に切り状態の補助クラッチの入り操作を忘れることに起因して、全条作業行程において端数条作業が行われる不都合を回避できるようにしながら、端数条作業行程において全条作業が行われる不都合をも回避できるようになった。
【００２３】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項３に記載の発明では、走行機体に苗植付装置を昇降可能に連結し、端数条作業を可能にする複数の補助クラッチを装備してある乗用形田植機の補助クラッチ操作構造において、所定の補助クラッチを切り操作した端数条作業時に、前記苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作と、前記走行機体を後進させる後進操作とが行われると、切り状態の補助クラッチが入り操作されるように構成した。
【００２４】
〔作用〕
上記請求項３に記載の発明によると、端数条作業行程から全条作業行程に移行する畦際において、苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させながら機体後部が次の作業走行経路に向かうように操向した後に、次の作業開始地点まで機体を後進させるいわゆるスイッチバックを行う場合には、そのスイッチバックの際に、苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作と、走行機体を後進させる後進操作とが行われて、切り状態の補助クラッチが入り操作されるようになることから、次の全条作業行程において端数条作業が行われる不都合の発生を回避できるようになる。
【００２５】
一方、畦が大きく傾斜あるいは湾曲する変形田の変形した畦に向けて機体を走行させながら端数条作業を行う端数条作業時において、その変形した畦に対する線引きマーカの接触を回避するために線引きマーカを線引き姿勢から格納姿勢に切り換える必要が生じた場合には、その切り換えを行うための苗植付装置の上昇操作が行われるものの、走行機体を後進させる後進操作が行われないことによって、切り状態の補助クラッチは入り操作されずに切り状態に維持されることから、線引きマーカを格納姿勢に切り換えた後の端数条作業行程において全条作業が行われる不都合の発生を回避できるようになる。
【００２６】
又、変形田の湾曲した畦に沿って機体を走行させながら端数条作業を行う端数条作業時において、畦が大きく湾曲していることによって前輪を大きく操向する必要が生じた場合には、苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作と、走行機体を後進させる後進操作のいずれも行われないことによって、切り状態の補助クラッチは入り操作されずに切り状態に維持されることから、前輪を大きく操向した後の端数条作業行程において全条作業が行われる不都合の発生を回避できるようになる。
【００２７】
〔効果〕
従って、端数条作業後に切り状態の補助クラッチの入り操作を忘れることに起因して、全条作業行程において端数条作業が行われる不都合を回避できるようにしながら、端数条作業行程において全条作業が行われる不都合をも回避できるようになった。
【００２８】
〔構成〕
本発明のうちの請求項４に記載の発明では、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、複数の前記補助クラッチと単一の操作具とを、該操作具の左側の操作領域では、前記操作具の条数減少方向への操作に伴って、前記苗植付装置の左側から順に作業条数が減少し、前記操作具の条数増加方向への操作に伴って、前記苗植付装置の右側から順に作業条数が増加し、かつ、前記操作具の右側の操作領域では、前記操作具の条数減少方向への操作に伴って、前記苗植付装置の右側から順に作業条数が減少し、前記操作具の条数増加方向への操作に伴って、前記苗植付装置の左側から順に作業条数が増加するように連係した。
【００２９】
〔作用〕
上記請求項４に記載の発明によると、複数の補助クラッチのそれぞれに対応する操作具を装備する場合に比較して、操作具の配置に要するスペースを小さくすることができ、その操作の行い易い位置に無理なく配備できるようになる。
【００３０】
又、単一の操作具を操作することによって作業条数の調節を簡単に行えることから、変形田での作業時において、畦の変形具合によって作業条数の増減を頻繁に行う必要が生じても容易かつ迅速に対処できるようになる。
【００３１】
〔効果〕
従って、作業条数を調節する際の操作性の向上を図れるとともに、変形田での作業効率の向上を図れるようになった。
【００３２】
【発明の実施の形態】
図１には乗用形田植機の全体側面が示されており、この田植機は、乗用形に形成された走行機体１の後部に、油圧式のリフトシリンダ２の作動で昇降揺動するリンク機構３を介して苗植付装置４を駆動昇降可能に連結し、かつ、施肥装置５を装備することによって構成されている。
【００３３】
走行機体１は、その前部に搭載されたエンジン６からの走行用動力を、静油圧式無段変速装置７やギヤ式変速装置８などを介して、左右の前輪９及び後輪１０に伝達する四輪駆動形式に構成され、その中央部には、左右の前輪９を操向するステアリングホイール１１や運転座席１２などを備えた搭乗運転部１３が形成されている。
【００３４】
図１及び図２に示すように、苗植付装置４は、機体の走行に伴って４つの整地フロート１４が苗植え付け箇所を前もって整地する一方で、ギヤ式変速装置８からの作業用動力が動力分配機構１５に伝達され、その動力分配機構１５から横送り機構１６、縦送り機構１７、及び５つの植付伝動機構１８に分配伝動され、横送り機構１６の作動によって苗載台１９が左右方向に一定ストロークで往復駆動され、縦送り機構１７の作動によって、苗載台１９に装備された左右一対で１０組の各縦送りベルト機構２０が、苗載台１９が左右のストロークエンドに到達するごとに苗載台１９に載置された１０条分のマット状苗のうちの対応するものを下方に向けて縦送りし、かつ、各植付伝動機構１８からの動力によって、それらの後端部にそれぞれ左右一対ずつ装備された合計１０基でロータリ式の植付機構２１が、苗載台１９の下端から苗を所定量ずつ取り出して圃場に植え付ける苗植え付け作動を行うように構成された１０条植え用のものである。
【００３５】
図１及び図３〜５に示すように、苗植付装置４の左右には、植え付け走行に伴って次の植え付け行程での走行基準線を泥面に形成する線引き姿勢と、苗植付装置４側に引き上げた格納姿勢とに支軸２２周りに姿勢切り換え可能で、かつ、対応するバネ２３によって線引き姿勢に切り換え付勢された左右一対の線引きマーカ２４が装備されている。これらの線引きマーカ２４は、走行機体１に左右向きの支軸２５周りに揺動可能に装備された左右一対の天秤アーム２６のうちの対応するものに連係ワイヤ２７を介して連係されている。左右の各天秤アーム２６は、苗植付装置４を所定の高さ位置である非作業位置まで上昇させる際のリンク機構３の上昇揺動に伴って、リンク機構３の前端部に装備した操作アーム２８によって押圧操作されることで、バネ２３の付勢に抗して対応する線引きマーカ２４を線引き姿勢から格納姿勢に切り換えるとともに、対応するロック機構２９によって、線引きマーカ２４を格納姿勢に切り換えた格納位置に保持されるようになっている。各ロック機構２９は、バネ３０によって上下向きの支軸３１周りに係合付勢されたフック３２が、対応する天秤アーム２６の格納位置への揺動を許容しながら格納位置での保持を行い、電動式の解除シリンダ３３の作動で天秤アーム２６の保持を解除するように構成されている。
【００３６】
図２及び図６に示すように、施肥装置５は、ギヤ式変速装置８から後輪用伝動装置３４にわたる伝動軸３５に装備された動力取出機構３６によって取り出された走行用動力が、ワンウェイクラッチ３７などを介して５つの繰出機構３８に伝達されることで、各繰出機構３８がホッパー３９から２条分ずつの肥料を繰り出し、その繰り出された肥料を、電動式のブロア４０の作動により、各繰出機構３８から苗植付装置４における各植付機構２１の横側近傍に配備された各作溝器４１にわたる各案内ホース４２を介して圧送することで、各植付機構２１によって植え付けられた苗の横側近傍に施肥するように構成されている。
【００３７】
図１、図３及び図６に示すように、搭乗運転部１３における運転座席１２の右側方箇所には第１操作レバー４３と、その操作位置を検出する第１レバーセンサ４４とが配備され、第１レバーセンサ４４は、その検出を走行機体１に搭載されたマイクロコンピュータからなる制御装置４５に出力するようになっている。
【００３８】
制御装置４５は、第１操作レバー４３の下降位置への操作が第１レバーセンサ４４によって検出されると、リフトシリンダ２に対する作動油の流動状態を切り換える電磁制御弁４６を排出状態に切り換え、リフトシリンダ２から作動油を排出させてリフトシリンダ２を伸長作動させることで苗植付装置４を下降させ、第１操作レバー４３の上昇位置への操作が第１レバーセンサ４４によって検出されると、電磁制御弁４６を供給状態に切り換え、リフトシリンダ２に作動油を供給してリフトシリンダ２を短縮作動させることで苗植付装置４を上昇させ、第１操作レバー４３の中立位置への操作が第１レバーセンサ４４によって検出されると、電磁制御弁４６を給排停止状態に切り換え、リフトシリンダ２に対する作動油の給排を停止させてリフトシリンダ２を作動停止させることで苗植付装置４を昇降停止させ、第１操作レバー４３の入り位置への操作が第１レバーセンサ４４によって検出されると、ギヤ式変速装置８に装備された植付クラッチ４７及び動力取出機構３６に装備された施肥クラッチ４８を操作するクラッチモータ４９を正転作動させて植付クラッチ４７及び施肥クラッチ４８の入り状態を現出することで苗植付装置４の苗植え付け作動と施肥装置５の施肥作動とを開始させ、第１操作レバー４３の切り位置への操作が第１レバーセンサ４４によって検出されると、クラッチモータ４９を逆転作動させて植付クラッチ４７及び施肥クラッチ４８の切り状態を現出することで苗植付装置４の苗植え付け作動と施肥装置５の施肥作動とを停止させ、第１操作レバー４３の自動位置への操作が第１レバーセンサ４４によって検出されると、搭乗運転部１３におけるステアリングホイール１１の右下方箇所に配備された中立復帰形の第２操作レバー５０の操作を検出する第２レバーセンサ５１などからの検出に基づいて制御作動を行うように構成されている。
【００３９】
第２レバーセンサ５１などからの検出に基づく制御装置４５の制御作動について説明すると、制御装置４５は、第２操作レバー５０の下方への操作が第２レバーセンサ５１によって検出されると、電磁制御弁４６を排出状態に切り換えてリフトシリンダ２を伸長作動させることで苗植付装置４を下降させ、その下降により、上下揺動可能な整地フロート１４が接地して予め設定された基準姿勢域まで上昇揺動したことがフロートセンサ５２によって検出されると、苗植付装置４が作業位置に到達したと判断して、電磁制御弁４６を給排停止状態に切り換えてリフトシリンダ２を作動停止させ、その後、耕盤の起伏の変化などに起因して整地フロート１４が基準姿勢域から外れたことがフロートセンサ５２により検出された場合には、電磁制御弁４６の作動を制御してリフトシリンダ２を伸縮作動させることで苗植付装置４を作業位置に自動復帰させる自動昇降制御を行い、この自動昇降制御状態において再び第２操作レバー５０の下方への操作が第２レバーセンサ５１によって検出されると、クラッチモータ４９を正転作動させて植付クラッチ４７及び施肥クラッチ４８の入り状態を現出することで苗植付装置４の苗植え付け作動と施肥装置５の施肥作動とを開始させ、この作業状態において、第２操作レバー５０の上方への操作が第２レバーセンサ５１によって検出されると、クラッチモータ４９を逆転作動させて植付クラッチ４７及び施肥クラッチ４８の切り状態を現出することで苗植付装置４の苗植え付け作動と施肥装置５の施肥作動とを停止させるとともに、電磁制御弁４６を供給状態に切り換えてリフトシリンダ２を短縮作動させることで苗植付装置４を上昇させ、その上昇による苗植付装置４の上限位置への到達が上限センサ５３によって検出されると、電磁制御弁４６を給排停止状態に切り換えてリフトシリンダ２を作動停止させることで苗植付装置４を上限位置にて自動停止させるように構成されている。
【００４０】
図１及び図３〜６に示すように、制御装置４５は、第２操作レバー５０の左右方向への操作が第２レバーセンサ５１によって検出されると、その操作方向に対応する解除シリンダ３３を作動させて、ロック機構２９による線引きマーカ２４の格納姿勢での保持を解除するように構成されており、その保持が解除された線引きマーカ２４が苗植付装置４の作業位置への下降によって線引き姿勢に切り換わるようになっている。
【００４１】
つまり、第１操作レバー４３を自動位置に操作した状態では、第２操作レバー５０の操作によって、苗植付装置４の昇降操作、苗植付装置４及び施肥装置５の作動切り換え操作、及び、左右の線引きマーカ２４の姿勢切り換え操作を行えるようになっている。
【００４２】
図７に示すように、後輪用伝動装置３４には、左右の対応する後輪１０に対する伝動を断続する左右一対のサイドクラッチ５４と、左右の後輪１０を制動するブレーキ５５とが装備され、各サイドクラッチ５４は、畦際での枕地旋回などの際に前輪９が所定の操向角以上に操向されるのに伴って、旋回内側のサイドクラッチ５４が切り操作されるように、ロッド５６や揺動アーム５７などからなる連係機構５８を介してピットマンアーム５９に連係され、ブレーキ５５は、搭乗運転部１３の右前部に配備されたブレーキペダル６０にロッド６１などを介して連係されている。
【００４３】
尚、図示は省略するが、ブレーキペダル６０は静油圧式無段変速装置７にも連係されており、その踏み込み操作によって、ブレーキ５５の制動操作と静油圧式無段変速装置７の中立状態への切り換え操作とを行えるようになっている。
【００４４】
図２及び図６に示すように、苗植付装置４の各縦送りベルト機構２０にわたる入力軸６２には、各縦送りベルト機構２０に対する伝動を２条単位で断続する５つの縦送りクラッチ（補助クラッチの一例）６３が装備され、各植付伝動機構１８には、その後端部に装備された左右の植付機構２１に対する伝動を断続する補助植付クラッチ（補助クラッチの一例）６４が装備され、施肥装置５の各繰出機構３８にわたる入力軸６５には、各繰出機構３８に対する伝動を断続する５つの補助施肥クラッチ（補助クラッチの一例）６６が装備されている。
【００４５】
図８〜図１４に示すように、各縦送りクラッチ６３、各補助植付クラッチ６４、及び各補助施肥クラッチ６６のそれぞれは、搭乗運転部１３における運転座席１２の右側方箇所に配備された単一のクラッチレバー（操作具の一例）６７にカム式連係機構６８などを介して連係されている。
【００４６】
カム式連係機構６８は、固定枠６９に固定装備された左右向きの第１支軸７０に回動可能に支持された第１カム板７１〜第７カム板７７や、固定枠６９に固定装備された左右向きの第２支軸７８に前後揺動可能に支持された第１連係アーム７９〜第５連係アーム８３などによって構成されている。
【００４７】
左右中央の第４カム板７４には、クラッチレバー６７をその前後向きの支軸部８４周りに左右揺動可能に支持する支持部８５と、第６カム板７６の押圧操作を可能にする操作ピン８６とが溶接され、第４カム板７４は、クラッチレバー６７の前後方向への揺動操作とともにその操作方向に回動するようになっている。
【００４８】
第２カム板７２には、バネ８７によるクラッチレバー６７の左方への揺動付勢によってクラッチレバー６７が係合される係合凹部８８が形成されるとともに、第１カム板７１及び第５カム板７５が第１連結ピン８９を介して連結されており、その係合凹部８８にクラッチレバー６７が係合された状態では、クラッチレバー６７の前後方向への揺動操作に伴って、その操作方向に第１カム板７１、第２カム板７２、及び第５カム板７５が一体回動するようになっている。
【００４９】
第６カム板７６には、バネ８７の付勢に抗したクラッチレバー６７の右方への揺動操作によってクラッチレバー６７が係合される係合凹部９０が形成されるとともに、第３カム板７３及び第７カム板７７が第２連結ピン９１を介して連結されており、その係合凹部９０にクラッチレバー６７を係合した状態では、クラッチレバー６７の前後方向への揺動操作に伴って、その操作方向に第３カム板７３、第６カム板７６、及び第７カム板７７が一体回動するようになっている。
【００５０】
第１連係アーム７９は、苗植付装置４及び施肥装置５の左端に配備された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び補助施肥クラッチ６６のそれぞれに連係ワイヤ９２を介して連係されるとともに、図外のバネによって第１カム板７１に接当付勢されている。
【００５１】
第２連係アーム８０は、苗植付装置４及び施肥装置５の左から２番目に配備された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び補助施肥クラッチ６６のそれぞれに連係ワイヤ９２を介して連係されるとともに、図外のバネによって第２カム板７２及び第３カム板７３に接当付勢されている。
【００５２】
第３連係アーム８１は、苗植付装置４及び施肥装置５の左から３番目に配備された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び補助施肥クラッチ６６のそれぞれに連係ワイヤ９２を介して連係されるとともに、図外のバネによって第４カム板７４に接当付勢されている。
【００５３】
第４連係アーム８２は、苗植付装置４及び施肥装置５の左から４番目に配備された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び補助施肥クラッチ６６のそれぞれに連係ワイヤ９２を介して連係されるとともに、図外のバネによって第５カム板７５及び第６カム板７６に接当付勢されている。
【００５４】
第５連係アーム８３は、苗植付装置４及び施肥装置５の左から５番目に配備された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び補助施肥クラッチ６６のそれぞれに連係ワイヤ９２を介して連係されるとともに、図外のバネによって第７カム板７７に接当付勢されている。
【００５５】
各縦送りクラッチ６３、各補助植付クラッチ６４、及び各補助施肥クラッチ６６のそれぞれは、連係された第１連係アーム７９〜第５連係アーム８３が対応する第１カム板７１〜第７カム板７７によって押圧操作されると切り状態が現出され、その押圧が解除されると入り状態が現出されるようになっている。
【００５６】
クラッチレバー６７は、レバーガイド９３に形成されたＵ字状のガイド溝９４に沿って操作され、各縦送りクラッチ６３、各補助植付クラッチ６４、及び各補助施肥クラッチ６６のそれぞれを入り状態に切り換える全条入り位置において、第２カム板７２の係合凹部８８に係合する第１操作状態と、第６カム板７６の係合凹部９０に係合する第２操作状態とに切り換え操作可能で、第１操作状態では、ガイド溝９４の左側の操作領域９５に沿って揺動操作され、第２操作状態では、ガイド溝９４の右側の操作領域９６に沿って揺動操作されるようになっている。
【００５７】
クラッチレバー６７を全条入り位置に操作すると、第１カム板７１〜第７カム板７７のそれぞれが対応する第１連係アーム７９〜第５連係アーム８３の押圧を解除する解除状態となって、苗植付装置４及び施肥装置５の各縦送りクラッチ６３、各補助植付クラッチ６４、及び、各補助施肥クラッチ６６の入り状態を現出するようになっており、もって、苗植付装置４及び施肥装置５による１０条分の全条作業を行えるようになっている。
【００５８】
クラッチレバー６７を左側操作領域９５の２条切り位置に操作すると、第１カム板７１が第１連係アーム７９を押圧する押圧状態となり、又、第２カム板７２〜第７カム板７７のそれぞれが対応する第２連係アーム８０〜第５連係アーム８３の押圧を解除する解除状態となって、苗植付装置４及び施肥装置５の左端に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の切り状態を現出する一方で、苗植付装置４及び施肥装置５の左から２〜５番目に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の入り状態を現出するようになっており、もって、苗植付装置４及び施肥装置５による右側８条分の端数条作業を行えるようになっている。
【００５９】
クラッチレバー６７を左側操作領域９５の４条切り位置に操作すると、第１カム板７１及び第２カム板７２のそれぞれが対応する第１連係アーム７９と第２連係アーム８０とを押圧する押圧状態となり、又、第３カム板７３〜第７カム板７７のそれぞれが対応する第２連係アーム８０〜第５連係アーム８３の押圧を解除する解除状態となって、苗植付装置４及び施肥装置５の左端と左から２番目に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の切り状態を現出する一方で、苗植付装置４及び施肥装置５の左から３〜５番目に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の入り状態を現出するようになっており、もって、苗植付装置４及び施肥装置５による右側６条分の端数条作業を行えるようになっている。
【００６０】
クラッチレバー６７を左側操作領域９５の６条切り位置に操作すると、第１カム板７１、第２カム板７２、及び第４カム板７４のそれぞれが対応する第１連係アーム７９〜第３連係アーム８１を押圧する押圧状態となり、又、第３カム板７３及び第５カム板７５〜第７カム板７７のそれぞれが対応する第２連係アーム８０、第４連係アーム８２、及び第５連係アーム８３の押圧を解除する解除状態となって、苗植付装置４及び施肥装置５の左から１〜３番目に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の切り状態を現出する一方で、苗植付装置４及び施肥装置５の左から４番目と５番目に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の入り状態を現出するようになっており、もって、苗植付装置４及び施肥装置５による右側４条分の端数条作業を行えるようになっている。
【００６１】
クラッチレバー６７を左側操作領域９５の８条切り位置に操作すると、第１カム板７１、第２カム板７２、第４カム板７４、及び第５カム板７５のそれぞれが対応する第１連係アーム７９〜第４連係アーム８２を押圧する押圧状態となり、又、第３カム板７３、第６カム板７６、及び第７カム板７７のそれぞれが対応する第２連係アーム８０、第４連係アーム８２、及び第５連係アーム８３の押圧を解除する解除状態となって、苗植付装置４及び施肥装置５の左から１〜４番目に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の切り状態を現出する一方で、苗植付装置４及び施肥装置５の左から５番目に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の入り状態を現出するようになっており、もって、苗植付装置４及び施肥装置５による右側２条分の端数条作業を行えるようになっている。
【００６２】
クラッチレバー６７を左側操作領域９５の全条切り位置に操作すると、第１カム板７１、第２カム板７２、第４カム板７４、第５カム板７５、及び第７カム板７７のそれぞれが対応する第１連係アーム７９〜第５連係アーム８３を押圧する押圧状態となり、又、第３カム板７３及び第６カム板７６が対応する第２連係アーム８０及び第４連係アーム８２の押圧を解除する解除状態となって、苗植付装置４及び施肥装置５の各縦送りクラッチ６３、各補助植付クラッチ６４、及び、各補助施肥クラッチ６６の切り状態を現出するようになっており、もって、苗植付装置４及び施肥装置５の全条停止を行えるようになっている。
【００６３】
一方、クラッチレバー６７を右側操作領域９６の２条切り位置に操作すると、第７カム板７７が第５連係アーム８３を押圧する押圧状態となり、又、第１カム板７１〜第６カム板７６のそれぞれが対応する第１連係アーム７９〜第４連係アーム８２の押圧を解除する解除状態となって、苗植付装置４及び施肥装置５の右端に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の切り状態を現出する一方で、苗植付装置４及び施肥装置５の右から２〜５番目に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の入り状態を現出するようになっており、もって、苗植付装置４及び施肥装置５による左側８条分の端数条作業を行えるようになっている。
【００６４】
クラッチレバー６７を右側操作領域９６の４条切り位置に操作すると、第６カム板７６及び第７カム板７７のそれぞれが対応する第４連係アーム８２と第５連係アーム８３とを押圧する押圧状態となり、又、第１カム板７１〜第５カム板７５のそれぞれが対応する第１連係アーム７９〜第４連係アーム８２の押圧を解除する解除状態となって、苗植付装置４及び施肥装置５の右端と右から２番目に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の切り状態を現出する一方で、苗植付装置４及び施肥装置５の右から３〜５番目に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の入り状態を現出するようになっており、もって、苗植付装置４及び施肥装置５による左側６条分の端数条作業を行えるようになっている。
【００６５】
クラッチレバー６７を右側操作領域９６の６条切り位置に操作すると、第４カム板７４、第６カム板７６、及び第７カム板７７のそれぞれが対応する第３連係アーム８１〜第５連係アーム８３を押圧する押圧状態となり、又、第１カム板７１〜第３カム板７３及び第５カム板７５のそれぞれが対応する第１連係アーム７９、第２連係アーム８０、及び第４連係アーム８２の押圧を解除する解除状態となって、苗植付装置４及び施肥装置５の右から１〜３番目に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の切り状態を現出する一方で、苗植付装置４及び施肥装置５の右から４番目と５番目に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の入り状態を現出するようになっており、もって、苗植付装置４及び施肥装置５による左側４条分の端数条作業を行えるようになっている。
【００６６】
クラッチレバー６７を右側操作領域９６の８条切り位置に操作すると、第３カム板７３、第４カム板７４、第６カム板７６、及び第７カム板７７のそれぞれが対応する第２連係アーム８０〜第５連係アーム８３を押圧する押圧状態となり、又、第１カム板７１、第２カム板７２、及び第５カム板７５のそれぞれが対応する第１連係アーム７９、第２連係アーム８０、及び第４連係アーム８２の押圧を解除する解除状態となって、苗植付装置４及び施肥装置５の右から１〜４番目に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の切り状態を現出する一方で、苗植付装置４及び施肥装置５の右から５番目に配置された縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び、補助施肥クラッチ６６の入り状態を現出するようになっており、もって、苗植付装置４及び施肥装置５による左側２条分の端数条作業を行えるようになっている。
【００６７】
つまり、左側の操作領域９５では、クラッチレバー６７の条数減少方向となる機体前方側への操作に伴って、苗植付装置４及び施肥装置５の左側から順に作業条数が減少し、クラッチレバー６７の条数増加方向となる機体後方側への操作に伴って、苗植付装置４及び施肥装置５の右側から順に作業条数が増加し、かつ、右側の操作領域９６では、クラッチレバー６７の条数減少方向となる機体前方側への操作に伴って、苗植付装置４及び施肥装置５の右側から順に作業条数が減少し、クラッチレバー６７の条数増加方向となる機体後方側への操作に伴って、苗植付装置４及び施肥装置５の左側から順に作業条数が増加するようになっている。
【００６８】
要するに、単一のクラッチレバー６７を操作することによって作業条数の調節を簡単に行えることから、畦が大きく傾斜あるいは湾曲するいわゆる変形田などでの作業時において、その畦の変形具合によって作業条数の増減を頻繁に行う必要が生じても容易かつ迅速に対処できるようになっている。
【００６９】
尚、図９及び図１１〜１４に示す符号９７は、クラッチレバー６７の各操作位置に対応して第４カム板７４に形成した複数の凹部９８に、板バネ９９の付勢で、その先端部に装備した係止ローラ１００を係止することで、クラッチレバー６７を所望の操作位置に保持して、そのときのクラッチレバー６７の操作によって現出された作業状態を維持するデテント機構である。
【００７０】
図３及び図９に示すように、制御装置４５は、位置センサ１０１が第４カム板７４のアーム部１０２を検出すると、クラッチレバー６７の全条入り位置への操作を検知して搭乗運転部１３に装備した表示ランプ１０３を消灯させ、位置センサ１０１が第４カム板７４のアーム部１０２を検出しなくなると、クラッチレバー６７の全条入り位置以外への操作を検知して搭乗運転部１３に装備した表示ランプ１０３を点灯させるようになっており、運転者は、その表示ランプ１０３によって全条作業状態か端数条作業状態かを容易に認識できるようになっている。
【００７１】
図３、図７、図９及び図１０に示すように、左右のサイドクラッチ５４をピットマンアーム５９に連係する連係機構５８の揺動アーム５７にはカム１０４が一体装備されており、そのカム１０４の所定角以上の回動が操向センサ１０５によって検出されると、前輪９が所定の操向角以上に操向されたことを制御装置４５が検知するようになっている。
【００７２】
制御装置４５は、前輪９が所定の操向角以上に操向されたことが操向センサ１０５によって検出され、かつ、苗植付装置４の非作業位置への到達が上限センサ５３によって検出されると、第４カム板７４と一体回動するセクタギヤ１０６にピニオンギヤ１０７を介して連結された電動式のカム駆動モータ１０８を、位置センサ１０１が第４カム板７４のアーム部１０２を検出するまで作動させて、クラッチレバー６７を全条入り位置に位置させるように構成されている。
【００７３】
つまり、所定の縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び補助施肥クラッチ６６を切り操作した端数条作業時に、苗植付装置４を非作業位置まで上昇させる上昇操作と、前輪９を所定の操向角以上に操向する操向操作とが行われると、切り状態の縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び補助施肥クラッチ６６が入り操作されて全条作業状態に切り換わるようになっている。
【００７４】
この構成から、端数条作業行程から全条作業行程に移行する畦際において、図１５に示すように、苗植付装置４を非作業位置まで上昇させながら機体を旋回させるいわゆる枕地旋回を行う場合には、その枕地旋回の際に、苗植付装置４を非作業位置まで上昇させる上昇操作と、前輪９を所定の操向角以上に操向する操向操作とが行われて、切り状態の縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び補助施肥クラッチ６６が入り操作されるようになることから、次の全条作業行程において端数条作業が行われる不都合の発生を回避できるようになる。
【００７５】
又、端数条作業行程から全条作業行程に移行する畦際において、図１６に示すように、苗植付装置４を非作業位置まで上昇させながら機体の後部が次の作業走行経路に向かうように操向した後に、次の作業開始地点まで機体を後進させるいわゆるスイッチバックを行う場合には、そのスイッチバックの際に、苗植付装置４を非作業位置まで上昇させる上昇操作と、前輪９を所定の操向角以上に操向する操向操作とが行われて、切り状態の縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び補助施肥クラッチ６６が入り操作されるようになることから、次の全条作業行程において端数条作業が行われる不都合の発生を回避できるようになる。
【００７６】
一方、図１７に示すように、畦が大きく傾斜あるいは湾曲する変形田の変形した畦に向けて機体を走行させながら端数条作業を行う端数条作業時において、その変形した畦に対する線引きマーカ２４の接触を回避するために線引きマーカ２４を線引き姿勢から格納姿勢に切り換える必要が生じた場合には、その切り換えを行うための苗植付装置４の上昇操作が行われるものの、前輪９を所定の操向角以上に操向する操向操作が行われないことによって、切り状態の縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び補助施肥クラッチ６６は入り操作されずに切り状態に維持されることから、線引きマーカ２４を格納姿勢に切り換えた後の端数条作業行程において全条作業が行われる不都合の発生を回避できるようになる。
【００７７】
又、図１８に示すように、変形田の湾曲した畦に沿って機体を走行させながら端数条作業を行う端数条作業時において、畦が大きく湾曲していることによって前輪９を大きく操向する必要が生じた場合には、そのときの操向操作によって前輪９が所定の操向角以上に操向されたとしても、苗植付装置４を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作が行われないことによって、切り状態の縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び補助施肥クラッチ６６は入り操作されずに切り状態に維持されることから、前輪９を大きく操向した後の端数条作業行程において全条作業が行われる不都合の発生を回避できるようになる。
【００７８】
要するに、端数条作業後に切り状態の縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び補助施肥クラッチ６６の入り操作を忘れることに起因して、全条作業行程において端数条作業が行われる不都合を回避できる上に、端数条作業行程において全条作業が行われる不都合をも回避できるようになっている。
【００７９】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
〔１〕乗用形田植機としては、５条植え用、６条植え用、あるいは８条植え用などに構成されたものであってもよく、又、施肥装置５を装備していないものであってもよい。
【００８０】
〔２〕クラッチレバー６７を全条入り位置に向けて付勢するバネを設けるとともに、デテント機構９７を解除操作するアクチュエータを装備し、前輪９が所定の操向角以上に操向されたことが操向センサ１０５によって検出され、かつ、苗植付装置４の非作業位置への到達が上限センサ５３によって検出されると、制御装置４５が、アクチュエータの作動によりデテント機構９７を解除操作して、バネの付勢でクラッチレバー６７を全条入り位置に位置させるように構成してもよい。
【００８１】
〔３〕操作具６７の操作位置を検出するセンサを設け、カム式連係機構６８を、そのセンサにより検出された操作具６７の操作位置に基づく制御装置４５の制御作動で電動操作される電動式に構成してもよい。
【００８２】
〔４〕操作具６７としてダイヤル式のものを採用するようにしてもよい。
【００８３】
〔５〕図１９に示すように、操向センサ１０５に代えて、例えば、静油圧式無段変速装置７の中立状態現出操作から走行停止を検出する停止センサ１０９、又は、前輪９又は後輪１０の回転数から走行停止を検出する停止センサ１０９などを設けて、苗植付装置４の非作業位置への到達が上限センサ５３によって検出され、かつ、走行機体１の走行停止が停止センサ１０９によって検出されると、制御装置４５が、電動モータ１０８を作動させて、クラッチレバー６７を全条入り位置に位置させるように構成してもよい。
【００８４】
〔６〕図２０示すように、操向センサ１０５に代えて、例えば、静油圧式無段変速装置７の後進状態現出操作などから機体の後進を検出する後進センサ１１０を設けて、苗植付装置４の非作業位置への到達が上限センサ５３によって検出され、かつ、走行機体１の後進が後進センサ１１０によって検出されると、制御装置４５が、電動モータ１０８を作動させて、クラッチレバー６７を全条入り位置に位置させるように構成してもよい。
【００８５】
〔７〕操作具６７として、連動操作される縦送りクラッチ６３、補助植付クラッチ６４、及び補助施肥クラッチ６６の数量分（例えば１０条用のものであれば５つ）を備えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用形田植機の全体側面図
【図２】苗植付装置の平面図
【図３】制御構成を示すブロック図
【図４】（イ）ロック機構のマーカ格納保持解除状態を示す要部の側面図
（ロ）ロック機構のマーカ格納保持状態を示す要部の側面図
【図５】ロック機構のマーカ格納保持状態を示す要部の平面図
【図６】施肥装置の背面図
【図７】サイドクラッチの操作構造を示す平面図
【図８】クラッチレバーの操作位置を示す要部の平面図
【図９】カム式連係機構の構成を示す要部の縦断側面図
【図１０】カム式連係機構の構成を示す要部の縦断正面図
【図１１】クラッチレバーを全条入り位置に操作した状態でのカム式連係機構状態を示す展開図
【図１２】クラッチレバーを左側の４条切り位置に操作した状態でのカム式連係機構状態を示す展開図
【図１３】クラッチレバーを左側の全条切り位置に操作した状態でのカム式連係機構状態を示す展開図
【図１４】クラッチレバーを右側の４条切り位置に操作した状態でのカム式連係機構状態を示す展開図
【図１５】枕地旋回状態を示す平面図
【図１６】スイッチバック状態を示す平面図
【図１７】変形畦に向けて機体を走行させる作業状態を示す平面図
【図１８】変形畦に沿って機体を走行させる作業状態を示す平面図
【図１９】操向センサに代えて停止センサを装備した別実施形態での制御構成を示すブロック図
【図２０】操向センサに代えて後進センサを装備した別実施形態での制御構成を示すブロック図
【符号の説明】
１ 走行機体
４ 苗植付装置
６３ 補助クラッチ
６４ 補助クラッチ
６６ 補助クラッチ
６７ 操作具
９５ 左側の操作領域
９６ 右側の操作領域
Claims (4)
- 走行機体に苗植付装置を昇降可能に連結し、端数条作業を可能にする複数の補助クラッチを装備してある乗用形田植機の補助クラッチ操作構造であって、
所定の補助クラッチを切り操作した端数条作業時に、前記苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作と、前輪を所定の操向角以上に操向する操向操作とが行われると、切り状態の補助クラッチが入り操作されるように構成してある乗用形田植機の補助クラッチ操作構造。 - 走行機体に苗植付装置を昇降可能に連結し、端数条作業を可能にする複数の補助クラッチを装備してある乗用形田植機の補助クラッチ操作構造であって、
所定の補助クラッチを切り操作した端数条作業時に、前記苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作と、前記走行機体を走行停止させる停止操作とが行われると、切り状態の補助クラッチが入り操作されるように構成してある乗用形田植機の補助クラッチ操作構造。 - 走行機体に苗植付装置を昇降可能に連結し、端数条作業を可能にする複数の補助クラッチを装備してある乗用形田植機の補助クラッチ操作構造であって、
所定の補助クラッチを切り操作した端数条作業時に、前記苗植付装置を所定の高さ位置まで上昇させる上昇操作と、前記走行機体を後進させる後進操作とが行われると、切り状態の補助クラッチが入り操作されるように構成してある乗用形田植機の補助クラッチ操作構造。 - 複数の前記補助クラッチと単一の操作具とを、該操作具の左側の操作領域では、前記操作具の条数減少方向への操作に伴って、前記苗植付装置の左側から順に作業条数が減少し、前記操作具の条数増加方向への操作に伴って、前記苗植付装置の右側から順に作業条数が増加し、かつ、前記操作具の右側の操作領域では、前記操作具の条数減少方向への操作に伴って、前記苗植付装置の右側から順に作業条数が減少し、前記操作具の条数増加方向への操作に伴って、前記苗植付装置の左側から順に作業条数が増加するように連係してある請求項１〜３のいずれか一つに記載の乗用形田植機の補助クラッチ操作構造。
Priority Applications (1)
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| JP2002285777A JP2004121013A (ja) | 2002-09-30 | 2002-09-30 | 乗用形田植機の補助クラッチ操作構造 |
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| CN106612791A (zh) * | 2016-02-24 | 2017-05-10 | 湖南巽地农机制造有限责任公司 | 一种抛秧机 |
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-
2002
- 2002-09-30 JP JP2002285777A patent/JP2004121013A/ja active Pending
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