JP2007000153A5 - - Google Patents

Description

苗植機

この発明は、車体に対して苗植作業装置を昇降可能に装着した苗植機に関するものである。

車体に対して苗植装置を昇降するための昇降レバーを設けた苗植機がある。
特開平９−１９１７１０号公報

苗植機は、圃場面を走行しながら苗植装置を車体に対して昇降させたり、苗植付伝動の植付クラッチを入り切りさせたりしながら、苗植条の端では条合せを行い、しかも、苗補給操作等を行う等の多くの操作を要するものである。
そこで、本発明は、操作性を高めることを課題とする。また、エンジン始動時に不意に苗植装置が駆動したり昇降したりするのを防止することを課題とする。

請求項１記載の発明は、エンジン（１０）により変速装置（１１）を介して前車輪（１３）及び後車輪（１４）を駆動して走行する車体（９）に苗植作業装置（３）を昇降制御弁（２３）により昇降可能に装着すると共に、ＰＴＯ軸（１７）にて苗植作業装置（３）へエンジン（１０）の駆動を伝動する構成とした苗植機において、変速装置（１１）を操作する変速レバー（１）のグリップ部（２）に、苗植作業装置（３）の上昇操作を行う上昇スイッチ（４Ｕ）と、苗植作業装置（３）の下降操作及び前記ＰＴＯ軸（１７）の伝動を入切するＰＴＯクラッチ（１８）の操作を行う下降スイッチ（４Ｄ）と、該下降スイッチ（４Ｄ）とは別の苗植作業装置（３）の下降操作を行う下降専用の下げ釦（８）を設けたことを特徴とする苗植機としたものである。

また、請求項２記載の発明は、上昇スイッチ（４Ｕ）、下降スイッチ（４Ｄ）及び下げ釦（８）の操作により駆動するアクチュエータ（２４）と、該アクチュエータ（２４）のピニオン（５５）に噛合して回転するラックギヤ（５６）と、各係合位置にカムローラ（３８）が係合することにより回動位置が係止される位置決めカム（３６）と、ラックギヤ（５６）と位置決めカム（３６）をピン（４５）と長穴（４６）によって遊動間隙を介して係合する位置決め遊動機構（５９）とを設け、アクチュエータ（２４）の駆動により位置決め遊動機構（５９）を介してＰＴＯクラッチ（１８）及び昇降制御弁（２３）を作動し、エンジンスイッチ（５０）のＯＦＦによりアクチュエータ（２４）を駆動して昇降制御弁（２３）を中立位置に切替える構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗植機としたものである。

請求項１に記載の発明は、変速装置（１１）を操作する変速レバー（１）のグリップ部（２）に、苗植作業装置（３）の上昇操作を行う上昇スイッチ（４Ｕ）と、苗植作業装置（３）の下降操作及び前記ＰＴＯ軸（１７）の伝動を入切するＰＴＯクラッチ（１８）の操作を行う下降スイッチ（４Ｄ）と、該下降スイッチ（４Ｄ）とは別の苗植作業装置（３）の下降操作を行う下降専用の下げ釦（８）を設けたので、操縦者は、苗植作業装置（３）の昇降及び苗植作業装置（３）へのＰＴＯクラッチ（１８）の操作が行え、操作性を高めることができる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、エンジン始動時に不意に苗植作業装置（３）が駆動したり昇降したりするのを防止できる。

この発明に係る移動農機の操作装置は、苗植機や、施肥播種機、トラクタに装着する各種管理作業機、又はコンバイン等に利用できる。苗植機等の移動農機では、図例に示すように、車体９の走行と、この車体９に対して昇降可能に装着される作業装置３の昇降と、この作業装置３が車体側９からの伝動によって対地作業する伝動との、各作動を行わせる形態としている。

ここに、車体９の走行は、エンジン１０の駆動によってＨＳＴ（油圧無段変速装置）１１の主変速装置や、ミッションケース１２内の副変速装置等を経て前車輪１３、後車輪１４を伝動させて走行できる構成としている。又、作業装置３の昇降は、車体９の後側にリフトリンク１５を介して作業装置３を連結し、リフトシリンダ１６の伸縮によって昇降させて、非作業位置に上昇したり、対地作業位置に下降することができる。又、作業装置３の伝動は、前記エンジン１０からＰＴＯ軸１７を介して行われ、このＰＴＯ軸１７の伝動を入切するＰＴＯクラッチ１８を介して行われる。

前記ＨＳＴ１１は、運転席１９の右側に設けられる変速レバー１によって変速操作される。この変速レバー１を中立位置に操作したときは、走行伝動停止状態として、変速レバー１を前側へ操作することによって前進高速状態とし、中立位置から後側へ操作することによって後進高速状態として、変速レバー１の傾斜角度に応じて前、後進速度を増減速することができる。

又、副変速レバー２０は、ステアリングハンドル２１下方のダッシュボード２２上に設けられる。
前記リフトシリンダ１６を伸縮する油圧回路の昇降制御弁２３と、ＰＴＯクラッチ１８とが、電動モータ乃至ステッピングモータ等によるアクチュエータ２４によって、操作駆動機構２５を介して連動される。このアクチュエータ２４は、前記変速レバー１のグリップ部２に配置の昇降スイッチ４や作業スイッチ５等のＯＮ，ＯＦＦ操作によってコントローラ２６からの出力によって作動される。

又、前記作業装置３としては、多条植え形態の苗植作業装置として、マット状苗を収容して左右へ往復移動しながら繰出すことができる苗タンク２７と、この各苗タンク２７から繰り出される苗を分離して下方の土壌面に植付ける苗植爪２８と、これらの苗植フレーム２９を支持して土壌面を滑走するセンタフロート３０とサイドフロート３１等から構成される。このセンタフロート３０の上下動により接地状態を検出する接地センサー３２が設けられて、この接地センサー３２の検出で前記昇降背御弁２３を切替えて、リフトシリンダ１６を伸縮し、苗植作業時の苗植作業装置３の接地高さを一定に維持制御させて、苗植付深さを一定に保持するように制御する。

ここで、変速レバー１のグリップ部２に作業装置３の昇降を行う昇降スイッチ４と、作業伝動を行う作業スイッチ５とを設けたので、車速変速から作業装置３の昇降、乃至作業伝動に渡る一連の操作を、グリップ部２から把持手の持替えをなくして、又は、変速操作しながらの昇降操作や植付伝動操作を行って、速やかな操作を行い操作性を高めることができる。

ここにおいて、変速レバー１を操作することによってＨＳＴ１１を操作して作業機の車速を変更することができる。操縦者は、この変速レバー１のグリップ部２を把持した状態で、昇降スイッチ４の上昇スイッチ４Ｕ又は下降スイッチ４Ｄを操作することにより、アクチュエータ２４を出力させて、操作駆動機構２５を介して、昇降制御弁２３を切替えてリフトシリンダ１６を伸縮し、作業装置３を車体９に対して昇降させることができる。又、作業スイッチ５が操作されることにより、同アクチュエータ２４を作動させて操作駆動機構２５を介して、ＰＴＯクラッチ１８が入り切り作動されて、この作業装置３を伝動することができる。

前記作業スイッチ５は、昇降スイッチ４の下降スイッチ４Ｄと独立の構成とすることができるが、図例では、アクチュエータ２４や操作駆動機構２５を昇降制御弁２３の連動と共用化する形態であるから、この作業スイッチ５をも下降スイッチ４Ｄと共用化することもできる。この場合は、リフトシリンダ１５の昇降位置を検出するリフトリンクセンサ３３、又は前記センタフロート３０の上下による接地センサ３２の検出によって、苗植作業装置３が一定の作業位置に下降した状態のときに、ＰＴＯクラッチ１８が入りに作動されて苗植作業を行いうる構成とする。

前記昇降スイッチ４は、押込毎に上昇と上昇停止とに切替える上昇釦６と、押込毎に下降と下降停止とに切替える下降釦７とを有するので、上昇釦６と下降釦７の押込毎に各々上昇とこの上昇停止、下降とこの下降停止に切替えるものであるから、これらの操作を的確にして容易化できる。又、上昇及び下降行程は時間的に長く維持できて、速やかな上昇、下降を行わせることができる。

ここにおいて、上昇スイッチ４Ｕは上昇釦６を押込操作してＯＮ作動され、下降スイッチ４Ｄは下降釦７を押込操作してＯＮ作動される。上昇釦６を押込操作する毎にアクチュエータ２４や操作駆動機構２５を介して昇降制御弁２３を切替えてリフトシリンダ１６を伸長させ、作業装置３を上昇させたり、この上昇を停止させるように切替えできる。この上昇操作時は昇降制御弁２３は上昇位置に保持されて、作業装置３は継続的に上昇される。

又、この下降釦７を押込操作する毎に下降スイッチ４ＤをＯＮ作動して、同様にして作業装置３の下降と、この下降停止とに切替える。この下降時は作業装置３が継続的に下降される。

前記下降釦７は、作業装置３の作業位置への下降によって作業伝動の入り切りを切替えることができるので、前記のように下降釦７は、作業装置３を下降させることができるが、この作業装置３が作業位置に達したときは、この下降釦７の押込毎に作業装置３への作業伝動が入りと切りとに切替えられて、作業を行わせたり停止させることができる。作業装置３を下降させる同一下降釦７で作業伝動とこの伝動停止とに切替えできて、操作性を高めることができる。

前記上昇釦６と下降釦７との突出量を異にするように設定するので、上昇釦６と下降釦７とのグリップ部２における突出量を異にして釦相互間の操作感覚を異にして、上昇釦６と下降釦７との区別性をよくして誤操作を少くすることができる。

前記上昇釦６は、グリップ部２の先端側に位置させ、下降釦７はこの上昇釦６よりも下位に配置したので、変速レバー１のグリップ部２の先端側に上昇釦６が設けられ、この下側に下降釦７が配置されるため、作業装置３の昇降方向と同側に対応させて、操作の選択が正確に行われ、誤操作を少くすることができる。

前記グリップ部２には、押込みによって下降し、押込解除で下降を停止する下げ釦８を有するので、変速レバー１のグリップ部２には、前記下降釦７とは別に下降専用の下げ釦８を有することによって、畦際での作業開始の位置合せ等では、この下げ釦８の押し込みと押込解除とによって作業装置３の下降、停止の切替えを行わせることができ、微妙な位置合せを行わせ易くし、操作性を高めることができる。

前記下げ釦８は、上昇釦６及び下降釦７よりも後位に配置したので、使用頻度の少い下げ釦８を、上昇釦６や下降釦７よりも後位に配置されるため、誤操作を少くすることができる。

ここにおいて、前記各上昇釦６、下降釦７、及び下げ釦８は、グリップ部２の親指側に配置されるが、これとは反対の子指乃至薬指側に配置して、中指等で押操作できるように構成することもできる。又、これら上昇釦６と下降釦７は親指側に設け、下げ釦８を反対側に設けることもできる。又、各釦６，７，８の指先接触の感覚を異にするために、外形や接触面の凹凸形状を異にすることもできる。

６０は補助苗載枠で、車体９前部のダッシュボード２２の左右両側方に配置される。６１は施肥装置で、苗植爪２８の苗植位置近くの土壌面を施肥する。
前記アクチュエータ２４によって駆動される操作駆動機構２５は、前記のように昇降制御弁２３とＰＴＯクラッチ１８とを駆動すると共に、運転席１９横側の手動操作用の苗植昇降レバー３４をも駆動できる構成としている。

このアクチュエータ２４のモータによる電動によって操作駆動機構２５であるピニオン５５と噛合のラックギヤ５６を、車体９と一体の構成部材であるブラケット５２に設けられる軸３５回りに回動自在に軸支する。また、この軸３５には、手動操作機構である苗植昇降レバー３４と一体の位置決めカム３６が回動自在に設けられる。この位置決めカム３６外周部には揺動アーム３７のカムローラ３８が摺接し嵌合されて、この位置決めカム３６の回動位置を係止したり、回動自在の状態に係止解除することができる。３９はこの揺動アーム３７の支軸、４０はカムローラ３８を位置決めカム３６側へ弾発するばねである。

この苗植昇降レバー３４には、クラッチカムアーム４１が一体に設けられて、このクラッチカムアーム４１によって苗植作業装置３への伝動のＰＴＯクラッチ植付クラッチ（植付クラッチ）１８のカムを押圧して、ＰＴＯクラッチ１８の入り切りを行わせることができる。また、この苗植昇降レバー３４にはバルブアーム４２が設けられて、前記昇降制御弁２３のスプールを押圧して、リフトリンク１５を中立位置から下げ位置や上げ位置へ切替えするように操作できる。

このような苗植昇降レバー３４のアーム４３と位置決めカム３６と一体のアーム４４との間に位置決め遊動機構５９を構成するピン４５とこれを嵌合する長穴４６とが設けられる。ピン４５をアーム４４に固定し、長穴４６をアーム４３に形成している。軸３５上のラックギヤ５６と位置決めカム３６との関係位置は、これらのアーム４４，４３間のピン４５と長穴４６とによって形成の遊動間隙を介して係合されるため、ラックギヤ５６に対する位置決めカム３６の回動位置が前後に移動することができ、位置決めカム３６とカムローラ３８との係合が一定の位置で係合されることとなる。このため、苗植昇降レバー６の位置は、位置決めカム３６およびカムローラ３８によって定位置に係止されることとなり、アクチュエータ２４のモータの制御による苗植昇降レバー３４のハンチングを防止することができる。

また、このとき位置決めカム３６に作用するカムローラ３８は、ばね４０の弾発力で押圧されているため、一定位置までアクチュエータ２４のモータで駆動される位置決めカム３６は、ピン４５の嵌合する長穴４６のガタ分だけ先行して回動されるため、位置決めカム３６が早く位置決めされて、より効果的にハンチングも防止できる。

このような、アクチュエータ２４のモータによる操作機構の駆動は、コントローラ２６からの出力によって行われる。また、このコントローラ２６の入力側には、操作スイッチや、センサスイッチ、制御プログラム等が入力される。操作スイッチとしては、前記昇降スイッチ４や、作業スイッチ５、下げスイッチ８、フィンガップレバー４７の操作によるスイッチ４８等があり、制御出力としては、エンジンスイッチ５０のＯＦＦによる場合があり、センサスイッチによる場合としては、苗植作業装置３が下降されて苗植作業位置にあることを検出するセンタフロート３０の接地による接地センサ３２、リフトリンク１５の昇降位置を検出するリフトリンクセンサ３３、バックリフト入切レバーの入りにおける後退制御の後進位置センサ４９入りの場合等がある。また、前記操作位置はラックギヤ５６の回動位置を検出するからなるアクチュエータセンサ５１がブラケット５２に取付けられる。該ラックギヤ５６と一体に回動される伸縮自在のアーム５３の先端が、アクチュエータセンサ５１のセンサアーム５４のピン溝に係合されて、ラックギヤ５６と共にアーム５３が回動されると、これに係合されるセンサアーム５４が回動されて、アクチュエータセンサ５１がこのラックギヤ５６の回動角度を検出する。

このような苗植昇降レバー３４や、アクチュエータ２４による操作を説明する。苗植昇降レバー３４による操作では、クラッチカムアーム４１やバルブアーム４２が回動されて、ＰＴＯクラッチ１８や昇降制御弁２３が作動されて、中立位置Ｎから下げ植付切位置Ａ、および下げ植付入位置Ｂ、また、上げ位置Ｃへ切替えることができ、これらの各位置Ｎ，Ａ，Ｂ，Ｃでは位置決めカム３６の各係合位置にカムローラ３８が係合される。このときアクチュエータ２４は回転自在の状態にあってラックギヤ５６の回動によってピニオン５５が回転されても大きい抵抗とはならない。また、アクチュエータセンサ５１も回動されているため、操作位置をコントローラ２６に入力させて変速レバー１の近くに設けられるインジケータ５８に表示できる状態にある。

すなわち、中立位置Ｎでは、苗植作業装置３は昇降されないで、苗植作業装置３へのＰＴＯクラッチ１８も切りの状態にある。下げ植付切位置Ａでは、苗植作業装置３は下降されるが、このＰＴＯクラッチ１８が切りにあって苗植を行うことはできない。下げ植付入位置Ｂでは、苗植作業装置３は下降されていて、このＰＴＯクラッチ１８が入りにあって苗植を行うことができる。また、上げ位置Ｃでは、苗植作業装置３が非苗植位置へ上昇して、このＰＴＯクラッチ１８も切りの状態にある。

つぎに、アクチュエータ２４の駆動によって、前記クラッチカムアーム４１やバルブアーム４２が作動されるが、このアクチュエータ２４の操作には、操作スイッチ４，５，８，４８による場合や、センサスイッチ４９，３２，３３，５１による場合、さらには、制御出力５０による場合等がある。このうち操作スイッチによる場合として、前記フィンガップレバー４７の操作によるときは、このフィンガップレバー４７を上側に一回引き上げる毎にスイッチ４８をＯＮして、コントローラ２６からの間欠的出力でアクチュエータ２４を一定出力回動させて、バルブアーム４２や位置決めカム３６等を一ピッチ毎上昇方向へ回動させる。この一ピッチは、この位置決めカム３６におけるカムローラ３８の各係合位置間隔として設定している。また、逆にフィンガップレバー４７を下側へ一回押し下げる毎にバルブアーム４２や位置決めカム３６等を一ピッチ毎下降方向へ回動させる。

つぎに、センサスイッチによる場合として、バックリフト入切レバー５７を入り位置に操作している場合に、主変速レバー１が後進位置に操作されたことを後進位置センサ４９が検出することによって、アクチュエータ２４が駆動されて昇降制御弁２３を上げ位置Ｃへ切替える。

さらに、制御出力による場合として、エンジンスイッチ５０をＯＦＦにすることによって、アクチュエータ２４を駆動して昇降制御弁２３を中立位置Ｎに切替えて、苗植作業装置３を中立位置とする。これにより、エンジン始動時には常に苗植昇降レバー３４が中立位置Ｎとなり、エンジン始動時に不意に苗植作業装置３が駆動したり昇降したりするのを防止できる。

なお、前記フロート接地センサ３２の接地によって苗植作業装置３を上下動して、苗植深さを一定に制御する場合は、下げ植付入位置Ｂにおいて行われるために、アクチュエータ２４の駆動による場合とは別系路の構成で行われる。

主として図８において、上例と異なる点は、変速レバー１のグリップ２上端面に昇降スイッチ４を操作する上昇釦６と下降釦７とを設ける。このうち下降釦７を押して作業装置３の下動中に、上昇釦６を押すと一時下動が停止し、再度下降釦７を押すと再度下動されるようにコントローラ２６のプログラム構成とする。又、この下降釦７の押しによって下動中に上昇釦６を二回連続して押すときは上昇される。又、前記一時下動の停止時に上昇釦６を押すと上昇される。さらに、下降釦７を押して下降させて、もう一度下降釦７を押すとＰＴＯクラッチ１８を入りにして苗植付作業を行わせる。６２は変速レバー１の支軸、６３はＨＳＴ１１との連動リンクである。

このような操作形態に構成する場合は、苗植作業装置３を低くして畦際に寄せるとき有効で、操作をし易くするものである。

変速レバー部の正面図と、側面図。 操作制御ブロック図。 伝動系路のブロック図。 操作駆動機構部の側面図。 その正面図。 苗植機の平面図。 その側面図。 異なる変速レバー部の側面図と、そのグリップ部の平面図。

符号の説明

１：変速レバー、２：グリップ部、３：苗植作業装置、４Ｕ：上昇スイッチ、４Ｄ：下降スイッチ、８：下げ釦、９：車体、１０：エンジン、１１：変速装置（油圧無段変速装置）、１３：前車輪、１４：後車輪、１７：ＰＴＯ軸、１８：ＰＴＯクラッチ、２３：昇降制御弁、２４：アクチュエータ、３６：位置決めカム、３８：カムローラ、４５：ピン、４６：長穴、５０：エンジンスイッチ、５５：ピニオン、５６：ラックギヤ、５９：位置決め遊動機構

Claims (2)

1. エンジン（１０）により変速装置（１１）を介して前車輪（１３）及び後車輪（１４）を駆動して走行する車体（９）に苗植作業装置（３）を昇降制御弁（２３）により昇降可能に装着すると共に、ＰＴＯ軸（１７）にて苗植作業装置（３）へエンジン（１０）の駆動を伝動する構成とした苗植機において、変速装置（１１）を操作する変速レバー（１）のグリップ部（２）に、苗植作業装置（３）の上昇操作を行う上昇スイッチ（４Ｕ）と、苗植作業装置（３）の下降操作及び前記ＰＴＯ軸（１７）の伝動を入切するＰＴＯクラッチ（１８）の操作を行う下降スイッチ（４Ｄ）と、該下降スイッチ（４Ｄ）とは別の苗植作業装置（３）の下降操作を行う下降専用の下げ釦（８）を設けたことを特徴とする苗植機。
2. 上昇スイッチ（４Ｕ）、下降スイッチ（４Ｄ）及び下げ釦（８）の操作により駆動するアクチュエータ（２４）と、該アクチュエータ（２４）のピニオン（５５）に噛合して回転するラックギヤ（５６）と、各係合位置にカムローラ（３８）が係合することにより回動位置が係止される位置決めカム（３６）と、ラックギヤ（５６）と位置決めカム（３６）をピン（４５）と長穴（４６）によって遊動間隙を介して係合する位置決め遊動機構（５９）とを設け、アクチュエータ（２４）の駆動により位置決め遊動機構（５９）を介してＰＴＯクラッチ（１８）及び昇降制御弁（２３）を作動し、エンジンスイッチ（５０）のＯＦＦによりアクチュエータ（２４）を駆動して昇降制御弁（２３）を中立位置に切替える構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗植機。