JP4635547B2 - 乗用田植機 - Google Patents

Description

この発明は、乗用田植機の技術分野に属する。

変速レバ−のグリップ部に複数個の押しボタンスイッチを設け、これらの押しボタンスイッチの操作により作業部（苗植付部）の昇降操作及び駆動の入切操作を行う構成とした農作業機（田植機）が知られている（特許文献１参照。）。
特開２００２−１５３１０７号公報

上記背景技術のものは、変速レバ−のグリップ部に複数個の押しボタンスイッチを設けているので、作業者が変速レバ−のグリップ部を握ったまま手の感覚で前記押しボタンスイッチを判別して操作するため、変速レバ−の操作位置によっては押しボタンスイッチの位置が判りにくいことがあり、この押しボタンスイッチを押し間違えて誤操作するおそれがある。

本発明の課題は、上記課題を解決して操作精度の向上を図ることにある。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、車体（１）の前部にステアリングハンドル（５）を設け、車体（１）の後部に昇降リンク機構（９）を介して苗植付部（６）を昇降可能に装着し、ステアリングハンドル（５）の近くには変速レバー（２２）を設け、変速レバ−（２２）のグリップ部（４３）における機体の左右方向内側となる左側面には、中立復帰位置に対して上側操作位置と下側操作位置へ操作可能な形態の昇降・駆動操作レバ−（４４）を設け、苗植付部（６）が上昇した状態で昇降・駆動操作レバ−（４４）を下側操作位置へ一回操作すると苗植付部（６）が下降し、昇降・駆動操作レバ−（４４）を下側操作位置へ再度操作すると苗植付部（６）が作動して圃場に苗を植え付ける状態となり、以後、苗植付部（６）が下降状態であれば、昇降・駆動操作レバ−（４４）を下側操作位置へ操作する度に苗植付部（６）の作動と非作動とが交互に繰り返され、昇降・駆動操作レバ−（４４）を上側操作位置へ操作すると苗植付部（６）が上昇する構成とし、変速レバ−（２２）のグリップ部（４３）における昇降・駆動操作レバ−（４４）よりも後側には、押し操作する形態の下降専用スイッチ（４６）を設け、該下降専用スイッチ（４６）を押し操作すると押している間だけ苗植付部（６）が下降し、下降専用スイッチ（４６）の押し操作を解除すれば苗植付部（６）の昇降を停止する構成とし、下降専用スイッチ（４６）よりも昇降・駆動操作レバ−（４４）を左側に突出させた乗用田植機とした。

また、請求項２に係る発明は、変速レバ−（２２）の操作に基づいてＨＳＴモータ（２３）を駆動して油圧式無段変速装置（１６）の変速アーム（２７）を回動操作する構成とし、変速レバ−（２２）が前進域に操作されているときは、後進時よりもＨＳＴモータ（２３）の駆動速度が遅く設定され、変速レバ−（２２）のグリップ部（４３）における昇降・駆動操作レバ−（４４）よりも後側には、押し操作する形態の上昇専用スイッチ（４５）を設け、該上昇専用スイッチ（４５）を押し操作すると押している間だけ苗植付部（６）が上昇し、上昇専用スイッチ（４５）の押し操作を解除すれば苗植付部（６）の昇降を停止する構成とし、上昇専用スイッチ（４５）よりも昇降・駆動操作レバ−（４４）を左側に突出させた請求項１に記載の乗用田植機とした。

請求項１に係る発明によると、作業者が変速レバ−２２のグリップ部４３を握ったまま手の感覚で前記昇降・駆動操作レバ−４４を判別し、この昇降・駆動操作レバ−４４を所望の操作位置に操作して苗植付部６の昇降及び駆動の入切を行い、昇降・駆動操作レバ−４４の操作位置に基づいて苗植付部６を所望の状態に作動させる構成であり、作業者の手の指で昇降・駆動操作レバ−４４を所望の操作位置へ操作する構成であるので、従来のような誤操作がなく、作業者の意図に沿って苗植付部６を所望の状態に作動させることができ、操作精度の向上が図れる。特に、右手に手袋を嵌めて操縦しているとき、昇降・駆動操作レバ−４４を手袋越しでも容易に判別でき、操作性が向上する。また、グリップ部４３の前側に昇降・駆動操作レバ−４４を設け、グリップ部４３の後側に下降専用スイッチ４６を設け、更に下降専用スイッチ４６よりも昇降・駆動操作レバ−４４の方が左側に突出しているので、通常よく使用する昇降・駆動操作レバ−４４に親指がかかりやすく、親指で昇降・駆動操作レバ−４４を容易に操作できると共に、下降専用スイッチ４６を誤って操作するようなことを防止できる。
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、路上で前進走行するとき、走行速度が急激に変化することが抑えられ、安全である。また、グリップ部４３の前側に昇降・駆動操作レバ−４４を設け、グリップ部４３の後側に上昇専用スイッチ４５並びに下降専用スイッチ４６を設け、更に上昇専用スイッチ４５並びに下降専用スイッチ４６よりも昇降・駆動操作レバ−４４の方が左側に突出しているので、通常よく使用する昇降・駆動操作レバ−４４に親指がかかりやすく、親指で昇降・駆動操作レバ−４４を容易に操作できると共に、上昇専用スイッチ４５並びに下降専用スイッチ４６を誤って操作するようなことを防止できる。

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、農作業機の一例として乗用田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２及び後輪３が架設されている。車体上前部には上面に操作パネル４ａを有する操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置が設置され、車体後方部には昇降可能な苗植付部６が装備されている。なお、操作ボックス４内には、前記ステアリングハンドル５による操舵角を検出するハンドル切れ角センサ５ａを設けている。操縦装置の後側に運転席８が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジン７が搭載されている。なお、運転席８の内部には、オペレ−タが運転席８に着座したかどうかを検出する感圧式の着座センサ８ａを設けている。

苗植付部６は、車体の後部に昇降リンク機構９を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ１０の伸縮作動により昇降する構成としている。昇降リンク機構９には苗植付部６の昇降位置を検出する昇降リンクセンサ９ａを設けている。

また、この苗植付部６には、左右に往復動する苗載タンク１１、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆を有する植付装置１２、苗植付面を滑走しながら整地するサイドフロ−ト１３Ｓ及びセンタフロ−ト１３Ｃ等を備えている。センタフロ−ト１３Ｃには、該フロ−ト１３Ｃの迎い角を検出するフロ−ト迎い角センサ１３ａを設けている。

エンジン７の回転動力は、エンジン出力軸１４からベルト１５を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１６の入力軸１７に伝えられ、ＨＳＴ１６の出力軸からミッションケ−ス１８のミッション入力軸に伝えられるようになっている。

なお、前記苗植付部６への動力伝達は、前記ミッションケ−ス１０内のミッション装置から取り出される作業機用取出伝動軸１９を介して車体後部に設けた植付クラッチケ−ス２０内に伝達され、そこから植付伝動軸２１によって苗植付部６へ伝達されるようになっている。なお、植付クラッチケ−ス２０内に設けた植付クラッチ（図示せず）により、苗植付部６の駆動の入切が行われるようになっている。

ステアリングハンドル５近くには変速レバ−（ＨＳＴレバ−）２２が配置され、この変速レバ−２２の「中立」位置を挟む前後方向の操作でＨＳＴ１６を駆動し機体の前進及び後進制御を司るように構成されている。つまり、変速レバ−２２の操作位置を変速レバ−センサ（ＨＳＴレバ−センサ）２２ａで検出し、それに応じてＨＳＴモ−タ２３によりピニオンギヤ２４、減速扇形ギヤ２５、作動ロッド２６を介して変速ア−ム（トラニオンア−ム）２７を回動操作し、ＨＳＴ１６の斜板角度を変えて速度調節するものであり、変速レバ−２２が「中立」位置にある時は速度が零で、変速レバ−２２を前進操作域に操作すると中立位置からの距離に応じた速度の前進速となり、後進操作域に操作すると中立位置からの距離に応じた速度の後進速となる。なお、前記変速ア−ム（トラニオンア−ム）２７部には、該ア−ム位置を検出するポテンションセンサとしてトラニオンア−ムセンサ２７ａを設けている。変速ア−ム位置を直接前記トラニオンア−ムセンサ２７ａで感知することにより中立位置精度の向上を図ることができる。また、ＨＳＴモ−タ２３を機体前部の操作ボックス４（フロントカバ−）内に配置するようにすると、泥や水がかかりにくくなり、品質確保が容易にできる。

変速ア−ム２７はトラニオン軸２８と共に回動する構成であり、この変速ア−ム２７には当接カム２９を突設し、該当接カム２９によりアクセル用連動ア−ム３０を作動させるべく連動構成している。該アクセル用連動ア−ム３０は、一端側の支軸３１を支点として揺動作動するよう枢支して設け、連動ア−ムの他端側にはエンジン７のスロットルア−ム３２に連繋するアクセルワイヤ３３を連動連結している。また、この連動ア−ム３０には前記当接カム２９の接当する側において中立位置Ｎを起点として前進カム３４Ｆと後進カム３４Ｒが形成され、そして、その前進側と後進側とではカム形状が異なり、それぞれに対応して適切な連動変速ができるようになっている。また、連動ア−ム３０を付勢する手段として、前記スロットルア−ム３２にトルクスプリング３５を設けることにより、前記変速ア−ム２７を前後進中立域へ付勢する構成としている。

変速レバ−２２を前後進中立域から前進高速位置まで操作すると、ＨＳＴモ−タ２３により変速ア−ム２７が回動し、この変速ア−ム２７の回動に伴って前進速度が高速域まで変速される。そして、同時に変速ア−ム２７の回動動作に連動して当接カム２９がアクセル用連動ア−ム３０を押して該連動ア−ム３０を支軸３１周りに回動作動させ、アクセルワイヤ３３を引っ張ってスロットルア−ム３２を全開方向に作動させエンジン７の回転を高速側にアップする。

また、変速レバ−２２を前後進中立域から後進高速位置まで操作すると、ＨＳＴモ−タ２３の作動で変速ア−ム２７を回動させ、この変速ア−ム２７の回動に伴い後進速度が高速域まで変速される。これと同時に変速ア−ム２７の回動動作に連動して当接カム２９がアクセル用連動ア−ム３０を押して該連動ア−ム３０を支軸３１周りに回動作動させ、アクセルワイヤ３３を引っ張ってスロットルア−ム３２を全開方向に作動させエンジン７の回転を高速側にアップする。

また、前記スロットルア−ム３２にはスロットル専用操作ワイヤ３６が別途連結され、該ワイヤ３６の他端は電動シリンダであるスロットルシリンダ３７に連結されている。従って、アクセル用連動ア−ム３０の回動に伴うアクセルワイヤ３３の作動に先立ってスロットルシリンダ３７によりスロットル専用操作ワイヤ３６を作動させてスロットルア−ム３２を全開方向に作動させることにより、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１６の変速比に関係なくエンジン７の回転を高速側にアップすることができる。

車体カバ−のステップフロア部３８には、ＨＳＴ１６の上方に対応する部分を開放して開口部３９を設けている。この開口部３９はステップ上のシ−ト（マット）４０によって覆うようにし、かつ、シ−トの一部をシ−ト開閉部４０ａによって開閉自在な構成としている。そして、シ−ト開閉部４０ａをめくり上げると、開放された開口部３９を通じて変速ア−ム２７やアクセル連動ア−ム３０等を運転位置からフット（足）操作できるように構成している。このフット操作を容易にするため、例えば、当接カム２９やアクセル連動ア−ム３０の一部を上方に高く突出させておけば、これをもってフット操作が容易にでき、電気系統などの故障対応策として便利である。しかも、この開口部３９からＨＳＴのメンテナンスも容易に行うことができる。

また、前記操作ボックス４の後部には、有段変速操作される主変速レバ−４１があり、機体を路上走行させる「移動」位置、機体走行及び苗植付部６共に動力の伝動を断つ「中立」位置、通常植付作業等で機体走行及び苗植付部６共に駆動する「植付」位置等を設け、ミッションケ−ス１８内の主変速部の伝動を切り替えるようになっており、そして、この主変速レバ−４１には、その操作位置を検出する主変速レバ−センサ４１ａを設けている。更に、車体後部には、走行車体の前後方向での傾斜角を検出する前後傾斜角センサ４２を設けている。

車体１の走行速度の制御構成について説明すると、変速レバ−センサ（ＨＳＴレバ−センサ）２２ａ、トラニオンア−ムセンサ２７ａ、フロ−ト迎い角センサ１３ａ、昇降リンクセンサ９ａ、主変速レバ−センサ４１ａ、前後傾斜角センサ４２、着座センサ８ａ及びハンドル切れ角センサ５ａからの信号が制御部に入力され、制御部からの出力信号によりＨＳＴモ−タ２３及びスロットルシリンダ３７が作動する構成となっている。そして、トラニオンア−ムセンサ２７ａの検出値がＨＳＴレバ−センサ２２ａの検出値に対応する値となるよう、ＨＳＴモ−タ２３を作動させ、エンジン７の回転数及び油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１６の変速比が設定される。

また、前後傾斜角センサ４２により機体が大きく前後に傾斜していることを検出すると、変速レバ−２２の前後進中立域から所定の操作位置までの微速走行域（低速域）では上記同様ＨＳＴレバ−センサ２２ａの検出値に基づいてエンジン７の回転数及び油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１６の変速比が設定されるが、変速レバ−２２の前記所定の操作位置からの高速域では、変速レバ−２２の操作位置に拘らずＨＳＴモ−タ２３により前記所定の操作位置に対応する油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１６の変速比に設定されると共に、変速レバ−２２の操作位置によるＨＳＴレバ−センサ２２ａの検出値に応じてスロットルシリンダ３７が作動し、変速レバ−２２の操作によりエンジン７の回転数のみが変化する。これにより、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１６の変速比を固定してエンジン７の回転数のみを変更できるので走行負荷に対応することができ、トラックへの積込時や畦越え時など、変速レバ−２２の操作で走行速度が急激に変化することがなく、安全である。

また、着座センサ８ａによりオペレータが運転席８から離れていることを検出すると、ＨＳＴモ−タ２３の駆動速度が遅く設定される構成となっている。これにより、畦越え時や苗補給時などにオペレータが車体１のステップ３８に立っているとき、走行速度が急激に変化することがなく、安全である。なお、ＨＳＴモ−タ２３の駆動速度を遅く設定するのに代えて、ブレーキライニング等により変速レバ−２２の操作抵抗を増加させて該変速レバ−２２を急激に変速操作できない構成としてもよい。なお、着座センサ８ａによりオペレータが運転席８から離れていることを検出すると、ＨＳＴモ−タ２３の駆動を牽制するかブレーキライニング等により変速レバ−２２を操作できないように固定して、走行速度が変速されないように構成してもよい。これにより、苗補給などで車体１のステップ３８上を移動する作業者が不意に変速レバ−２２に触れても変速されることがなく、安全である。

また、主変速レバ−センサ４１ａにより主変速レバ−４１が走行速度の速い「移動」位置にあることを検出すると、上記同様に変速レバ−２２の操作でエンジン７の回転数又は油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１６の変速比が急激に変化しないように構成しており、走行速度が急激に変化することが抑えられ、安全である。更に、変速レバ−２２が前進域に操作されているときは、ＨＳＴモ−タ２３の駆動速度が遅く設定される構成となっている。これにより、主変速レバ−４１を「移動」位置にして路上で前進走行するとき、走行速度が急激に変化することが抑えられ、安全である。なお、後進時は、前進時と比較して変速レバ−２２の変速操作範囲が小さいため、ＨＳＴモ−タ２３が通常の駆動速度で駆動する。

また、前後傾斜角センサ４２により機体が大きく前後に傾斜していることを検出すると共にハンドル切れ角センサ５ａにより前輪２を所定角度以上に操舵していることを検出すると、ＨＳＴモ−タ２３を駆動してエンジン７の回転数及び油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１６の変速比を所定値まで減速させる構成となっている。これにより、トラックへの積込時に機体があゆみから脱落するようなことが抑えられ、また機体が転倒するようなことが抑えられ、安全である。なお、機体の左右傾斜で上記同様に減速されるようにしても、同様に機体が転倒するようなことが抑えられ、安全である。

変速レバ−（ＨＳＴレバ−）２２のグリップ部４３において、機体の左右方向内側となる側面（左側面）には、前側に上下に操作する昇降・駆動操作レバ−（上下スイッチ）４４及び後側の上下に押し操作する上昇専用スイッチ４５並びに下降専用スイッチ４６を設けている。なお、上昇専用スイッチ４５並びに下降専用スイッチ４６より昇降・駆動操作レバ−（上下スイッチ）４４の方が、その先端が機体の左右方向内側（左側）に突出している。そして、苗植付部６の昇降及び駆動の入切に関する制御構成について説明すると、前記昇降・駆動操作レバ−（上下スイッチ）４４、上昇専用スイッチ４５及び下降専用スイッチ４６に加えて昇降リンクセンサ９ａからの信号が制御部へ入力され、制御部からの出力信号により植付昇降切替モ−タ４７が作動する構成となっている。図９に示すように、植付昇降切替モ−タ４７は一対のギヤ４８，４９を介して位置決めカム５０を回動させる構成となっており、位置決めカム５０に設けたカム溝５０ａに位置決めロ−ラ５１が嵌入して前記位置決めカム５０の回動位置を４位置に安定させる。なお、前記位置決めロ−ラ５１は、トルクスプリング５２により位置決めカム５０側に付勢されるロ−ラ用ア−ム５３の先端に取り付けられ、カム溝５０ａ側に付勢されている。そして、前記位置決めカム５０の回動により、該カム５０と一体回動する昇降・駆動操作ア−ム５４が回動して、昇降用油圧シリンダ１０への油路を切り替える油圧バルブ５５のスプ−ルピン５５ａを操作すると共に、植付クラッチケ−ス２０内に設けた植付クラッチを入切させる植付クラッチピン５６を操作する。すなわち、昇降・駆動操作ア−ム５４が後側に回動すると、前記スプ−ルピン５５ａが油圧バルブ５５のケ−ス内に押し込まれて昇降用油圧シリンダ１０へ油圧を供給する状態となり、苗植付部６が上昇する。逆に、昇降・駆動操作ア−ム５４が前側に回動すると、前記スプ−ルピン５５ａが油圧バルブ５５のケ−ス内から突出して昇降用油圧シリンダ１０の油圧をミッションケ−ス１８と兼用のタンクヘ逃がす状態となり、苗植付部６が下降する。また、昇降・駆動操作ア−ム５４が最前まで回動すると、該昇降・駆動操作ア−ム５４が植付クラッチ操作ア−ム５７に当接し、植付クラッチ操作ア−ム５７の回動により植付クラッチピン５６を植付クラッチケ−ス２０から突出させて植付クラッチが伝動状態となり、苗植付部６が作動する。なお、昇降・駆動操作ア−ム５４が植付クラッチ操作ア−ム５７から離れると、別途設けた付勢スプリング（図示せず）により植付クラッチピン５６が植付クラッチケ−ス３８内に押し込まれて植付クラッチが非伝動状態となり、苗植付部６の作動が停止する。従って、植付昇降切替モ−タ４７の回動により、位置決めカム５０が、苗植付部６が上昇する「上昇」位置、苗植付部６の昇降位置を固定する「固定」位置、苗植付部６が下降する「下降」位置及びその下降状態で苗植付部６が作動する「植付」位置に操作される構成となっている。なお、位置決めカム５０が前記「上昇」位置で昇降リンクセンサ９ａからの信号により苗植付部６が最上昇位置にあることを検出すると、植付昇降切替モ−タ４７を駆動して位置決めカム５０を前記「固定」位置に切り替える構成となっている。

昇降・駆動操作レバ−（上下スイッチ）４４は、中立復帰位置に対して上側の上側操作位置と下側の下側操作位置とに操作できる。苗植付部６が上昇した状態で昇降・駆動操作レバ−（上下スイッチ）４４を前記下側操作位置へ一回操作すると、植付昇降切替モ−タ４７の駆動により位置決めカム５０が「下降」位置に切り替えられて苗植付部６が下降する。そして、下側操作位置へ再度操作すると、位置決めカム５０が「植付」位置に切り替えられて苗植付部６が作動して圃場に苗を植え付ける。以後、苗植付部６が下降状態であれば、昇降・駆動操作レバ−（上下スイッチ）４４を下側操作位置へ操作する度に、位置決めカム５０が「下降」位置と「植付」位置とに交互に切り替えられ、苗植付部６の作動、非作動が交互に繰り返される。また、昇降・駆動操作レバ−（上下スイッチ）４４を上側操作位置へ操作すると、植付昇降切替モ−タ４７の駆動により位置決めカム５０が「上昇」位置に切り替えられて苗植付部６が上昇する。そして、昇降リンクセンサ１４により苗植付部６が最上昇位置に到達したことを検出すると、位置決めカム５０を「固定」位置に切り替えて苗植付部６の昇降を停止する。

上昇専用スイッチ４５を押し操作すると植付昇降切替モ−タ４７の駆動により押している間だけ位置決めカム５０が「上昇」位置に切り替えられ、上昇専用スイッチ４５の押し操作を解除すれば位置決めカム５０が「固定」位置に切り替えられる。従って、前記上昇専用スイッチ４５により、苗植付部６を任意の位置まで上昇させることができる。同様に、下降専用スイッチ４６を押し操作すると押している間だけ位置決めカム５０が「下降」位置に切り替えられ、下降専用スイッチ４６の押し操作を解除すれば位置決めカム５０が「固定」位置に切り替えられる。従って、前記下降専用スイッチ４６により、苗植付部６を任意の位置まで下降させることができる。よって、上昇専用スイッチ４５及び下降専用スイッチ４６により、苗植付部６を任意の高さに昇降させることができ、機体を後進させて畦際に近づけるとき等、苗植付部６を若干対地浮上させた状態で後進すれば、後進位置が判り易くなる。

この乗用型田植機における植付作業について説明する。先ず植付開始位置で変速レバー２２のグリップ部４３に設けた昇降・駆動操作レバ−（上下スイッチ）４４を下側操作位置へ操作すると、油圧バルブ５５が切り替えられて苗植付部６が下降し、再度下側操作位置へ操作すれば植付クラッチケース２０内の植付クラッチを伝動状態に切り替える。そして、変速レバー２２の前進操作により、機体を前進させながら苗植付部６を作動させ、苗を植え付けていく。畦際の機体旋回位置に達すると、前記昇降・駆動操作レバ−（上下スイッチ）４４を上側操作位置へ操作すれば、油圧バルブ５５が切り替えられて苗植付部６が上昇すると共に、前記植付クラッチを非伝動状態に切り替えて苗植付部６の作動を停止させ、ステアリングハンドル５を操作して機体を旋回させる。旋回を完了して次行程の植付開始位置に到達すると、昇降・駆動操作レバ−（上下スイッチ）４４を下側操作位置へ操作して上述と同様に植付作業を行う。

以上により、この乗用田植機は、変速レバ−２２のグリップ部４３に複数の操作位置へ操作可能な形態の昇降・駆動操作レバ−４４を設け、該昇降・駆動操作レバ−４４の操作に基づいて苗植付部６の昇降及び駆動の入切を行う構成となっている。

従って、オペレ−タが変速レバ−２０のグリップ部４３を右手で握ったままその右手の親指の感覚で前記昇降・駆動操作レバ−４４を判別し、親指で該昇降・駆動操作レバ−４４を上側操作位置又は下側操作位置に操作して苗植付部６の昇降及び駆動の入切を行う構成になっている。よって、昇降・駆動操作レバ−４４の操作位置に基づいて苗植付部６を所望の状態に作動させる構成であり、前記右手の親指で昇降・駆動操作レバ−４４を所望の操作位置へ操作する構成であるので、従来のような誤操作がなく、作業者の意図に沿って苗植付部６を所望の状態に作動させることができ、操作精度の向上が図れる。特に、右手に手袋を嵌めて操縦しているとき、昇降・駆動操作レバ−４４を判別すればよいので、手袋越しでも容易に判別でき、操作性が向上する。また、グリップ部４３の前側に昇降・駆動操作レバ−４４を設けグリップ部４３の後側に上昇専用スイッチ４５並びに下降専用スイッチ４６を設け、更に上昇専用スイッチ４５並びに下降専用スイッチ４６より昇降・駆動操作レバ−４４の方がその先端が機体の左右方向内側（左側）に突出しているので、通常よく使用する昇降・駆動操作レバ−４４に親指がかかりやすく、親指で昇降・駆動操作レバ−４４を容易に操作できると共に、上昇専用スイッチ４５並びに下降専用スイッチ４６を誤って操作するようなことを防止できる。

なお、図１１乃至図１３に示すように、前述のような上昇専用スイッチ４５を無くし、押し操作するボタンスイッチとして下降専用スイッチ４６のみを設けた構成にしてもよい。

これにより、押し操作するスイッチが下降専用スイッチ４６のみであるので、誤って異なるスイッチを操作することがなく、誤操作を防止できる。なお、このグリップ部４３は、左右一対のケ−ス体４３ａ，４３ｂを合わせて構成されており、ケ−ス体４３ａの内部に市販のレバ−スイッチ４４及びボタンスイッチ４６を収容してから左右一対のケ−ス体４３ａ，４３ｂを合わせて製造することができ、製造コストの低減を図ることができる。

図１４に示すステアリングハンドル５にはその把持部の右側部分に変速グリップ５８を設けており、該変速グリップ５８の操作により、変速レバ−２２を操作する代わりにエンジン７の回転数又は油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１６の変速比を変更することができる。この変速グリップ５８は、オートバイ等のスロットルグリップと同様にひねって操作する形態のものであり、ステアリングハンドル５を把持したまま変速操作できるから通常作業時にステアリングハンドル５により隣接する植付条に倣い走行するように機体を操向操作しながら変速操作でき、操作性を向上させることができる。

図１５は、運転席の直ぐ後側に上方に立設した安全フレーム６０を示すものである。この安全フレーム６０は、機体が転倒したときに運転席８にいるオペレータが機体で押し潰されないように防護するものであり、機体正面視で門型に構成され、上端部６０ａの左右幅が下部６０ｂに対して広く形成されている。そして、安全フレーム６０の下部６０ｂの左右幅は運転席８の左右幅と同一かそれより小さくなっており、機体正面視で安全フレーム６０の下部が運転席８と重複している。この安全フレーム６０は、苗植付部６の苗載タンク１１へ運転席８の左右両側から苗補給する際に邪魔にならず、苗補給作業性が向上する。

図１７は、機体にいる作業者への雨や太陽光を遮るバイザー６１を設けたものを示す。このバイザー６１は、運転席８の左右にまでわたるステップフロア３８上をも覆う構成であり、左右それぞれのバイザー回動シリンダ６２により運転席８の左右のフロア部分の上方に位置する左右両側部分６１ａが機体の左右方向内側下方へ回動する構成となっている。前記左右それぞれのバイザー回動シリンダ６２は、図１８に示すように、着座センサ８ａの検出に基づいてオペレータが運転席８に着座するのに連動して制御部からの出力信号によりバイザー６１の左右両側部分６１ａを左右方向内側下方へ自動的に回動させる構成となっている。これにより、オペレータが運転席８に着座しているときには、バイザー６１の左右両側部分６１ａによりオペレータへ向かう雨や太陽光を効率良く遮ることができる。一方、苗補給作業時にオペレータが運転席８から離れると、バイザー６１の左右両側部分６１ａが左右方向外側上方へ回動して運転席８の左右のフロア部分の上方を覆うようになるので、苗補給でステップフロア３８を移動する作業者への雨や太陽光を遮ることができ、また作業者がバイザー６１の左右両側部分６１ａで頭を撃たないようにでき、苗補給作業性が向上する。いいかえれば、バイザー６１の一部６１ａを回動させてオペレータへ向かう雨や太陽光を効率良く遮る構成としたので、その分バイザー６１を作業者が頭を撃たない高さに設定できるのである。

図１９は、昇降可能なバイザ−６１を設けたものを示す。このバイザ−６１は、機体前部の操作ボックス４の左右に設けた上下に伸縮可能なバイザ−支持フレ−ム６３に支持されている。該バイザ−支持フレ−ム６３は、該フレ−ム６３の中途部に設けたバイザ−昇降モ−タ６４の駆動によりピニオン及びラック（図示せず）等を介して伸縮し、バイザ−６１を昇降させる。そして、バイザ−昇降モ−タ６４は、図２０に示すように、昇降・駆動操作レバ−（上下スイッチ）４４からの信号に基づいて苗植付部６が作動状態（位置決めカム５０が「植付」位置）のとき、制御部からの出力信号によりバイザー６１を下降させる。これにより、オペレータが運転席８に着座する通常植付作業時には、バイザー６１をオペレ−タに近づけてオペレータへ向かう雨や太陽光を効率良く遮ることができる。一方、非植付作業時には、バイザー６１を上昇させてステップフロア３８上を移動する作業者がバイザー６１で頭を撃たないようにできる。

図２１及び図２２は、苗植付部６の苗載タンク１１上へ移動可能なバイザー６１を設けたものを示す。このバイザー６１は、前記苗載タンク１１より左右幅が広く、車体１の左右に設けた前後回動可能なバイザ−支持フレ−ム６３に支持されている。従って、機体の格納時などに、苗載タンク１１を左右移動させて機体の左右中央に位置させると共にバイザ−支持フレ−ム６３を後側へ回動させ、バイザー６１を前後傾斜する苗載タンク１１上で該苗載タンク１１に沿わせて格納することができる。これにより、機体の地上高を下げてコンパクトにすることができると共に、バイザー６１及びバイザ−支持フレ−ム６３により苗載タンク１１を覆って防護することができる。

田植機の側面図 田植機の平面図 田植機の要部の平面図 ＨＳＴの操作連動構成を示す側面図 ＨＳＴの操作連動構成を示す平面図 ブロック図 変速レバ−のグリップ部を示す斜視図 ブロック図 植付昇降切替モ−タ及び位置決めカムを示す側面図 昇降・駆動操作ア−ムを示す側面図 変速レバ−のグリップ部を示す平面図 変速レバ−のグリップ部を示す正面図 変速レバ−のグリップ部を示す側面図 変速グリップを示す平面図 安全フレ−ムを設けた田植機の側面図 安全フレ−ムを示す正面図 バイザ−を設けた田植機の正面図 ブロック図 バイザ−を設けた田植機の側面図 ブロック図 バイザ−を設けた田植機の側面図 バイザ−を設けた田植機の平面図

６…苗植付部、２２…変速レバ−、４３…グリップ部、４４…昇降・駆動操作レバ−

Claims (2)

1. 車体（１）の前部にステアリングハンドル（５）を設け、車体（１）の後部に昇降リンク機構（９）を介して苗植付部（６）を昇降可能に装着し、ステアリングハンドル（５）の近くには変速レバー（２２）を設け、変速レバ−（２２）のグリップ部（４３）における機体の左右方向内側となる左側面には、中立復帰位置に対して上側操作位置と下側操作位置へ操作可能な形態の昇降・駆動操作レバ−（４４）を設け、苗植付部（６）が上昇した状態で昇降・駆動操作レバ−（４４）を下側操作位置へ一回操作すると苗植付部（６）が下降し、昇降・駆動操作レバ−（４４）を下側操作位置へ再度操作すると苗植付部（６）が作動して圃場に苗を植え付ける状態となり、以後、苗植付部（６）が下降状態であれば、昇降・駆動操作レバ−（４４）を下側操作位置へ操作する度に苗植付部（６）の作動と非作動とが交互に繰り返され、昇降・駆動操作レバ−（４４）を上側操作位置へ操作すると苗植付部（６）が上昇する構成とし、変速レバ−（２２）のグリップ部（４３）における昇降・駆動操作レバ−（４４）よりも後側には、押し操作する形態の下降専用スイッチ（４６）を設け、該下降専用スイッチ（４６）を押し操作すると押している間だけ苗植付部（６）が下降し、下降専用スイッチ（４６）の押し操作を解除すれば苗植付部（６）の昇降を停止する構成とし、下降専用スイッチ（４６）よりも昇降・駆動操作レバ−（４４）を左側に突出させた乗用田植機。
2. 変速レバ−（２２）の操作に基づいてＨＳＴモータ（２３）を駆動して油圧式無段変速装置（１６）の変速アーム（２７）を回動操作する構成とし、変速レバ−（２２）が前進域に操作されているときは、後進時よりもＨＳＴモータ（２３）の駆動速度が遅く設定され、変速レバ−（２２）のグリップ部（４３）における昇降・駆動操作レバ−（４４）よりも後側には、押し操作する形態の上昇専用スイッチ（４５）を設け、該上昇専用スイッチ（４５）を押し操作すると押している間だけ苗植付部（６）が上昇し、上昇専用スイッチ（４５）の押し操作を解除すれば苗植付部（６）の昇降を停止する構成とし、上昇専用スイッチ（４５）よりも昇降・駆動操作レバ−（４４）を左側に突出させた請求項１に記載の乗用田植機。

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