JP2002084836A

JP2002084836A - 移動農機の操作装置

Info

Publication number: JP2002084836A
Application number: JP2000274859A
Authority: JP
Inventors: Takahide Shiozaki; 塩崎　　孝秀; Takeyuki Ouchi; 建之大内; Hikari Osano; 光小佐野; Masami Kinoshita; 正己木下; Hiroyoshi Ono; 弘喜小野; Mitsutaka Izumi; 満孝和泉; Makoto Yamaguchi; 信山口
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2000-09-11
Filing date: 2000-09-11
Publication date: 2002-03-26
Anticipated expiration: 2020-09-11
Also published as: KR100436492B1; JP4310449B2; CN1343442A; CN1230063C; KR20020020841A

Abstract

(57)【要約】【課題】移動農機の作業装置昇降の操作性を容易化す
る。【解決手段】変速レバー１のグリップ部２に作業装置
の昇降を行う昇降スイッチ４と、作業伝動を行う作業ス
イッチ５とを設けたことを特徴とする苗植機の変速レバ
ーの構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】この発明は、移動農機の操作
装置に関し、車速を変速する変速レバーに、作業装置を
昇降する昇降スイッチや、作業伝動を行う作業スイッチ
を設けたもので、苗植機や、施肥播種機、トラクタに装
置する各種管理作業機、又はコンバイン等に利用でき
る。

【従来の技術】車体に対して苗植装置を昇降するための
昇降レバーによって、苗植付伝動の植付クラッチを入り
切りするよう連動構成する。

【発明が解決しようとする課題】苗植機は、圃場面を走
行しながら苗植装置を車体に対して昇降させたり、苗植
付伝動の植付クラッチを入り切りさせたりしながら、苗
植条の端では条合せを行い、しかも、苗補給操作等を行
う等の操作を多く要して、操作が煩雑で難しいものであ
る。

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、変速レバー１のグリップ部２に作業装置３の昇降を
行う昇降スイッチ４と、作業伝動を行う作業スイッチ５
とを設けたことを特徴とする苗植機の変速レバーの構成
とする。請求項２に記載の発明は、前記昇降スイッチ４
は、押込毎に上昇と上昇停止とに切替える上昇釦６と、
押込毎に下降と下降停止とに切替える下降釦７とを有す
ることを特徴とするものである。請求項３に記載の発明
は、前記下降釦７は、作業装置３の作業位置への下降に
よって作業伝動の入り切りを切替えることを特徴とする
ものである。請求項４に記載の発明は、前記上昇釦６と
下降釦７との突出量を異にすることを特徴とするもので
ある。請求項５に記載の発明は、前記上昇釦６は、グリ
ップ部２の先端側に位置させ、下降釦７はこの上昇釦６
よりも下位に配置したことを特徴とするものである。請
求項６に記載の発明は、前記グリップ部２には、押込み
によって下降し、押込解除で下降を停止する下げ釦８を
有することを特徴とするものである。請求項７に記載の
発明は、前記下げ釦８は、上昇釦６及び下降釦７よりも
後位に配置したことを特徴とするものである。

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、変速レバー１
の操作によって作業機の車速を変更することができる。
操縦者はこの変速レバー１のグリップ部２を把持した状
態で、昇降スイッチ４を操作することにより作業装置３
を車体に対して昇降させることができ、又、作業スイッ
チ５を操作することによりこの作業装置３の伝動を入り
切りすることができる。このため、車速変速から作業装
置３の昇降、乃至作業伝動に渡る一連の操作を、グリッ
プ部２から把持手の持替えをなくして、又は、変速操作
しながらの昇降操作や植付伝動操作を行って、速かな操
作を行い操作性を高めることができる。請求項２に記載
の発明は、昇降スイッチ４は、上昇釦６と下降釦７を押
込操作して作動される。上昇釦６を押込操作する毎に作
業装置３の上昇と、この上昇の停止とに切替えられ、こ
の上昇時は作業装置３が継続的に上昇される。又、この
下降釦７を押込操作する毎に作業装置３の下降と、この
下降の停止とに切替えられ、この下降時は作業装置３が
継続的に下降される。このように上昇釦６と下降釦７の
押込毎に各々上昇とこの停止、下降とこの停止に切替え
るものであるから、これらの操作を的確にして容易化で
きる。又、上昇及び下降行程は時間的に長く維持でき
て、速かな上昇、下降を行わせることができる。請求項
３に記載の発明は、下降釦７は、作業操作３を下降させ
ることができるが、この作業装置３が作業位置に達した
ときは、この下降釦７の押込毎に作業装置３への作業伝
動が入り切りに切替えられて、作業を行わせたり停止さ
せることができる。作業装置３を下降させる同一下降釦
７による操作でありながら、作業位置への下降によって
自動的に作業伝動とこの伝動停止とに切替えられて、操
作性を高めることができる。請求項４に記載の発明は、
上昇釦６と下降釦７とのグリップ部２における突出量を
異にするため、両釦６，７相互間の操作感覚を異にし
て、上昇釦６と下降釦７との区別性をよくして誤操作を
少くすることができる。請求項５に記載の発明は、変速
レバー１のグリップ部２の先端側に上昇釦６が設けら
れ、この下側に下降釦７が配置されるため、作業装置３
の昇降方向と同側に対応させて、操作の選択が正確に行
われ、誤操作を少くすることができる。請求項６に記載
の発明は、変速レバー１のグリップ部２には、前記下降
釦７とは別に下降専用の下げ釦８を有することによっ
て、畦際での作業開始の位置合せ等では、この下げ釦８
の押込みと押込解除とによる簡潔な操作によって、作業
装置３の下降、停止の切替えを行わせることができ、微
妙な位置合せを行わせ易くし、操作性を高めることがで
きる。請求項７に記載の発明は、比較的使用頻度の少な
い下げ釦８を、上昇釦６や下降釦７よりも後位に配置さ
れるため、誤操作を少なくすることができる。

【発明の実施の形態】この発明に係る移動農機の操作装
置は、苗植機や、施肥播種機、トラクタに装着する各種
管理作業機、又はコンバイン等に利用できる。苗植機等
の移動農機では、図例に示すように、車体９の走行と、
この車体９に対して昇降可能に装着される作業装置３の
昇降と、この作業装置３が車体側９からの伝動によって
対地作業する伝動との、各作動を行わせる形態としてい
る。ここに、車体９の走行は、エンジン１０の駆動によ
ってＨＳＴ（油圧無段変速装置）１１の主変速装置や、
ミッションケース１２内の副変速装置等を経て前車輪１
３、後車輪１４を伝動させて走行できる構成としてい
る。又、作業装置３の昇降は、車体９の後側にリフトリ
ンク１５を介して作業装置３を連結し、リフトシリンダ
１６の伸縮によって昇降させて、非作業位置に上昇した
り、対地作業位置に下降することができる。又、作業装
置３の伝動は、前記エンジン１０からＰＴＯ軸１７を介
して行われ、このＰＴＯ軸１７の伝動を入切するＰＴＯ
クラッチ１８を介して行われる。前記ＨＳＴ１１は、運
転席１９の右側に設けられる変速レバー１によって変速
操作される。この変速レバー１を中立位置に操作したと
きは、走行伝動停止状態として、変速レバー１を前側へ
操作することによって前進高速状態とし、中立位置から
後側へ操作することによって後進高速状態として、変速
レバー１の傾斜角度に応じて前、後進速度を増減速する
ことができる。又、副変速レバー２０は、ステアリング
ハンドル２１下方のダッシュボード２２上に設けられ
る。前記リフトシリンダ１６を伸縮する油圧回路の昇降
制御弁２３と、ＰＴＯクラッチ１８とが、電動モータ乃
至ステッピングモータ等によるアクチュエータ２４によ
って、操作駆動機構２５を介して連動される。このアク
チュエータ２４は、前記変速レバー１のグリップ部２に
配置の昇降スイッチ４や作業スイッチ５等のＯＮ，ＯＦ
Ｆ操作によってコントローラ２６からの出力によって作
動される。又、前記作業装置３としては、多条植え形態
の苗植作業装置として、マット状苗を収容して左右へ往
復移動しながら繰出すことができる苗タンク２７と、こ
の各苗タンク２７から繰り出される苗を分離して下方の
土壌面に植付ける苗植爪２８と、これらの苗植フレーム
２９を支持して土壌面を滑走するセンタフロート３０と
サイドフロート３１等から構成される。このセンタフロ
ート３０の上下動により接地状態を検出する接地センサ
ー３２が設けられて、この接地センサー３２の検出で前
記昇降背御弁２３を切替えて、リフトシリンダ１６を伸
縮し、苗植作業時の苗植作業装置３の接地高さを一定に
維持制御させて、苗植付深さを一定に保持するように制
御する。ここで、この発明は、次のような形態で実施さ
れる。即ち、請求項１に記載の発明は、変速レバー１の
グリップ部２に作業装置３の昇降を行う昇降スイッチ４
と、作業伝動を行う作業スイッチ５とを設けたもので、
車速変速から作業装置３の昇降、乃至作業伝動に渡る一
連の操作を、グリップ部２から把持手の持替えをなくし
て、又は、変速操作しながらの昇降操作や植付伝動操作
を行って、速かな操作を行い操作性を高めることができ
る。ここにおいて、変速レバー１を操作することによっ
てＨＳＴ１１を操作して作業機の車速を変更することが
できる。操縦者は、この変速レバー１のグリップ部２を
把持した状態で、昇降スイッチ４の上昇スイッチ４Ｕ又
は下降スイッチ４Ｄを操作することにより、アクチュエ
ータ２４を出力させて、操作駆動機構２５を介して、昇
降制御弁２３を切替えてリフトシリンダ１６を伸縮し、
作業装置３を車体９に対して昇降させることができる。
又、作業スイッチ５が操作されることにより、同アクチ
ュエータ２４を作動させて操作駆動機構２５を介して、
ＰＴＯクラッチ１８が入り切り作動されて、この作業装
置３を伝動することができる。前記作業スイッチ５は、
昇降スイッチ４の下降スイッチ４Ｄと独立の構成とする
ことができるが、図例では、アクチュエータ２４や操作
駆動機構２５を昇降制御弁２３の連動と共用化する形態
であるから、この作業スイッチ５をも下降スイッチ４Ｄ
と共用化することもできる。この場合は、リフトシリン
ダ１５の昇降位置を検出するリフトリンクセンサ３３、
又は前記センタフロート３０の上下による接地センサ３
２の検出によって、苗植作業装置３が一定の作業位置に
下降した状態のときに、ＰＴＯクラッチ１８が入りに作
動されて苗植作業を行いうる構成とする。請求項２に記
載の発明は、前記昇降スイッチ４は、押込毎に上昇と上
昇停止とに切替える上昇釦６と、押込毎に下降と下降停
止とに切替える下降釦７とを有するもので、上昇釦６と
下降釦７の押込毎に各々上昇とこの上昇停止、下降とこ
の下降停止に切替えるものであるから、これらの操作を
的確にして容易化できる。又、上昇及び下降行程は時間
的に長く維持できて、速かな上昇、下降を行わせること
ができる。ここにおいて、上昇スイッチ４Ｕは上昇釦６
を押込操作してＯＮ作動され、下降スイッチ４Ｄは下降
釦７を押込操作してＯＮ作動される。上昇釦６を押込操
作する毎にアクチュエータ２４や操作駆動機構２５を介
して昇降制御弁２３を切替えてリフトシリンダ１６を伸
長させ、作業装置３を上昇させたり、この上昇を停止さ
せるように切替えできる。この上昇操作時は昇降制御弁
２３は上昇位置に保持されて、作業装置３は継続的に上
昇される。又、この下降釦７を押込操作する毎に下降ス
イッチ４ＤをＯＮ作動して、同様にして作業装置３の下
降と、この下降停止とに切替える。この下降時は作業装
置３が継続的に下降される。請求項３に記載の発明は、
前記下降釦７は、作業装置３の作業位置への下降によっ
て作業伝動の入り切りを切替えることができるもので、
前記のように下降釦７は、作業装置３を下降させること
ができるが、この作業装置３が作業位置に達したとき
は、この下降釦７の押込毎に作業装置３への作業伝動が
入りと切りとに切替えられて、作業を行わせたり停止さ
せることができる。作業装置３を下降させる同一下降釦
７で作業伝動とこの伝動停止とに切替えできて、操作性
を高めることができる。請求項４に記載の発明は、前記
上昇釦６と下降釦７との突出量を異にするように設定す
るもので、上昇釦６と下降釦７とのグリップ部２におけ
る突出量を異にして釦相互間の操作感覚を異にして、上
昇釦６と下降釦７との区別性をよくして誤操作を少くす
ることができる。請求項５に記載の発明は、前記上昇釦
６は、グリップ部２の先端側に位置させ、下降釦７はこ
の上昇釦６よりも下位に配置したもので、変速レバー１
のグリップ部２の先端側に上昇釦６が設けられ、この下
側に下降釦７が配置されるため、作業装置３の昇降方向
と同側に対応させて、操作の選択が正確に行われ、誤操
作を少くすることができる。請求項６に記載の発明は、
前記グリップ部２には、押込みによって下降し、押込解
除で下降を停止する下げ釦８を有するもので、変速レバ
ー１のグリップ部２には、前記下降釦７とは別に下降専
用の下げ釦８を有することによって、畦際での作業開始
の位置合せ等では、この下げ釦８の押し込みと押込解除
とによって作業装置３の下降、停止の切替えを行わせる
ことができ、微妙な位置合せを行わせ易くし、操作性を
高めることができる。請求項７に記載の発明は、前記下
げ釦８は、上昇釦６及び下降釦７よりも後位に配置した
もので、使用頻度の少い下げ釦８を、上昇釦６や下降釦
７よりも後位に配置されるため、誤操作を少くすること
ができる。ここにおいて、前記各上昇釦６、下降釦７、
及び下げ釦８は、グリップ部２の親指側に配置される
が、これとは反対の子指乃至薬指側に配置して、中指等
で押操作できるように構成することもできる。又、これ
ら上昇釦６と下降釦７は親指側に設け、下げ釦８を反対
側に設けることもできる。又、各釦６，７，８の指先接
触の感覚を異にするために、外形や接触面の凹凸形状を
異にすることもできる。６０は補助苗載枠で、車体９前
部のダッシュボード２２の左右両側方に配置される。６
１は施肥装置で、苗植爪２８の苗植位置近くの土壌面を
施肥する。前記アクチュエータ２４によって駆動される
操作駆動機構２５は、前記のように昇降制御弁２３とＰ
ＴＯクラッチ１８とを駆動すると共に、運転席１９横側
の手動操作用の昇降レバー３４をも駆動できる構成とし
ている。このアクチュエータ２４モータの電動によって
操作駆動機構２５であるピニオン５５と噛合のラックギ
ヤ５６を、車体９と一体の構成部材であるブラケット５
２に設けられる軸３５回りに回動自在に軸支する。ま
た、この軸３５には、手動操作機構である苗植昇降レバ
ー３４と一体の位置決めカム３６が回動自在に設けられ
る。この位置決めカム３６外周部には揺動アーム３７の
カムローラ３８が摺接し嵌合されて、この位置決めカム
３６の回動位置を係止したり、回動自在の状態に係止解
除することができる。３９はこの揺動アーム３７の支
軸、４０はカムローラ３８を位置決めカム３６側へ弾発
するばねである。この苗植昇降レバー３４には、クラッ
チカムアーム４１が一体に設けられて、このクラッチカ
ムアーム４１によって苗植作業装置３への伝動のＰＴＯ
クラッチ植付クラッチ（植付クラッチ）１８のカムを押
圧して、ＰＴＯクラッチ１８の入り切りを行わせること
ができる。また、この苗植昇降レバー３４にはバルブア
ーム４２が設けられて、前記昇降制御弁２３のスプール
を押圧して、リフトリンク１５を中立位置から下げ位置
や上げ位置へ切替えするように操作できる。このような
苗植昇降レバー３４のアーム４３と位置決めカム３６と
一体のアーム４４との間に位置決め遊動機構５９を構成
するピン４５とこれを嵌合する長穴４６とが設けられ
る。ピン４５をアーム４４に固定し、長穴４６をアーム
４３に形成している。軸３５上のラックギヤ３４と位置
決めカム３６との関係位置は、これらのアーム４４，４
３間のピン４５と長穴４６とによって形成の遊動間隙を
介して係合されるため、ラックギヤ５６に対する位置決
めカム３６の回動位置が前後に移動することができ、位
置決めカム３６とカムローラ３８との係合が一定の位置
で係合されることとなる。このため、苗植昇降レバー６
の位置は、位置決めカム３６およびカムローラ３８によ
って定位置に係止されることとなり、アクチュエータ２
４モータの制御による苗植昇降レバー３４のハンチング
を防止することができる。また、このとき位置決めカム
３６に作用するカムローラ３８は、ばね４０の弾発力で
押圧されているため、一定位置までアクチュエータ２４
モータで駆動される位置決めカム３６は、ピン４５の嵌
合する長穴４６のガタ分だけ先行して回動されるため、
位置決めカム３６が早く位置決めされて、より効果的に
ハンチングも防止できる。このような、アクチュエータ
２４モータによる操作機構の駆動は、コントローラ２６
からの出力によって行われる。また、このコントローラ
２６の入力側には、操作スイッチや、センサスイッチ、
制御プログラム等が入力される。操作スイッチとして
は、前記昇降スイッチ４や、作業スイッチ５、下げスイ
ッチ８、フィンガップレバー４７の操作によるスイッチ
４８等があり、制御出力としては、エンジンスイッチ５
０のＯＦＦによる場合があり、センサスイッチによる場
合としては、苗植作業装置３が下降されて苗植作業位置
にあることを検出するセンタフロート３０の接地による
接地センサ３２、リフトリンク１５の昇降位置を検出す
るリフトリンクセンサ３３、バックリフト入切レバーの
入りにおける後退制御の後進位置センサ４９入りの場合
等がある。また、前記操作位置はラックギヤ５６の回動
位置を検出するからなるアクチュエータセンサ５１がブ
ラケット５２に取付けられる。該ラックギヤ５６と一体
に回動される伸縮自在のアーム５３の先端が、アクチュ
エータセンサ５１のセンサアーム５４のピン溝に係合さ
れて、ラックギヤ５６と共にアーム５３が回動される
と、これに係合されるセンサアーム５４が回動されて、
アクチュエータセンサ５１がこのラックギヤ５６の回動
角度を検出する。このような苗植昇降レバー３４や、ア
クチュエータ２４による操作を説明する。苗植昇降レバ
ー３４による操作では、クラッチカムアーム４１やバル
ブアーム４２が回動されて、ＰＴＯクラッチ１８や昇降
制御弁２３が作動されて、中立位置Ｎから下げ植付切位
置Ａ、および下げ植付入位置Ｂ、また、上げ位置Ｃへ切
替えることができ、これらの各位置Ｎ，Ａ，Ｂ，Ｃでは
位置決めカム３６の各係合位置にカムローラ３８が係合
される。このときアクチュエータ２４は回転自在の状態
にあってラックギヤ５６の回動によってピニオン５５が
回転されても大きい抵抗とはならない。また、アクチュ
エータセンサ５１も回動されているため、操作位置をコ
ントローラ２６に入力させて変速レバー１の近くに設け
られるインジケータ５８に表示できる状態にある。すな
わち、中立位置Ｎでは、苗植作業装置３は昇降されない
で、苗植作業装置３へのＰＴＯクラッチ１８も切りの状
態にある。下げ植付切位置Ａでは、苗植作業装置３は下
降されるが、このＰＴＯクラッチ１８が切りにあって苗
植を行うことはできない。下げ植付入位置Ｂでは、苗植
作業装置３は下降されていて、このＰＴＯクラッチ１８
が入りにあって苗植を行うことができる。また、上げ位
置Ｃでは、苗植作業装置３が非苗植位置へ上昇して、こ
のＰＴＯクラッチ１８も切りの状態にある。つぎに、ア
クチュエータ２４の駆動によって、前記クラッチカムア
ーム４１やバルブアーム４２が作動されるが、このアク
チュエータ２４の操作には、操作スイッチ４，５，８，
４８による場合や、センサスイッチ４９，３２，３３，
５１による場合、さらには、制御出力５０による場合等
がある。このうち操作スイッチによる場合として、前記
フィンガップレバー４７の操作によるときは、このフィ
ンガップレバー４７を上側に一回引き上げる毎にスイッ
チ４８をＯＮして、コントローラ２６からの間欠的出力
でアクチュエータ２４を一定出力回動させて、バルブア
ーム４２や位置決めカム３６等を一ピッチ毎上昇方向へ
回動させる。この一ピッチは、この位置決めカム３６に
おけるカムローラ３８の各係合位置間隔として設定して
いる。また、逆にフィンガップレバー４７を下側へ一回
押し下げる毎にバルブアーム４２や位置決めカム３６等
を一ピッチ毎下降方向へ回動させる。つぎに、センサス
イッチによる場合として、バックリフト入切レバー５７
を入り位置に操作している場合に、主変速レバー１が後
進位置に操作されたことを後進位置センサ４９が検出す
ることによって、アクチュエータ２４が駆動されて昇降
制御弁２３を上げ位置Ｃへ切替える。さらに、制御出力
による場合として、エンジンスイッチ５０をＯＦＦにす
ることによって、アクチュエータ２４を駆動して昇降制
御弁２３を中立位置Ｎに切替えて、苗植作業装置３を中
立位置とする。これにより、エンジン始動時には常に苗
植昇降レバー３４が中立位置Ｎとなり、エンジン始動時
に不意に苗作業装置３が駆動したり昇降したりするのを
防止できる。なお、前記フロート接地センサ３２の接地
によって苗植作業装置３を上下動して、苗植深さを一定
に制御する場合は、下げ植付入位置Ｂにおいて行われる
ために、アクチュエータ２４の駆動による場合とは別系
路の構成で行われる。主として図８において、上例と異
なる点は、変速レバー１のグリップ２上端面に昇降スイ
ッチ４を操作する上昇釦６と下降釦７とを設ける。この
うち下降釦７を押して作業装置３の下動中に、上昇釦６
を押すと一時下動が停止し、再度下降釦７を押すと再度
下動されるようにコントローラ２６のプログラム構成と
する。又、この下降釦７の押しによって下動中に上昇釦
６を二回連続して押すときは上昇される。又、前記一時
下動の停止時に上昇釦６を押すと上昇される。さらに、
下降釦７の押して下降させて、もう一度下降釦７を押す
とＰＴＯクラッチ１８を入りにして苗植付作業を行わせ
る。６２は変速レバー１の支軸、６３はＨＳＴ１１との
連動リンクである。このような操作形態に構成する場合
は、苗植作業装置３を低くして畦際に寄せるとき有効
で、操作をし易くするものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】変速レバー部の正面図と、側面図。

【図２】操作制御ブロック図。

【図３】伝動系路のブロック図。

【図４】操作駆動機構部の側面図。

【図５】その正面図。

【図６】苗植機の平面図。

【図７】その側面図。

【図８】一部別実施例を示す変速レバー部の側面図と、
そのグリップ部の平面図。

【符号の説明】

１変速レバー２グリップ部３作業装置４昇降スイッチ５作業スイッチ６上昇釦７下降釦８下げ釦

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者木下正己愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者小野弘喜愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者和泉満孝愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者山口信愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内Ｆターム(参考） 2B062 AA02 AA11 AB01 AB07 BA12 BA18 BA22 BA62 CA05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】変速レバー１のグリップ部２に作業装置
３の昇降を行う昇降スイッチ４と、作業伝動を行う作業
スイッチ５とを設けたことを特徴とする苗植機の変速レ
バー。
【請求項２】前記昇降スイッチ４は、押込毎に上昇と
上昇停止とに切替える上昇釦６と、押込毎に下降と下降
停止とに切替える下降釦７とを有することを特徴とする
請求項１に記載の移動農機の操作装置。
【請求項３】前記下降釦７は、作業装置３の作業位置
への下降によって作業伝動の入り切りを切替えることを
特徴とする請求項１、又は２に記載の移動農機の操作装
置。
【請求項４】前記上昇釦６と下降釦７との突出量を異
にすることを特徴とする請求項１，２，又は３に記載の
移動農機の操作装置。
【請求項５】前記上昇釦６は、グリップ部２の先端側
に位置させ、下降釦７はこの上昇釦６よりも下位に配置
したことを特徴とする請求項１，２，３、又は４に記載
の移動農機の操作装置。
【請求項６】前記グリップ部２には、押込みによって
下降し、押込解除で下降を停止する下げ釦８を有するこ
とを特徴とする請求項１，２，３，４、又は５に記載の
移動農機の操作装置。
【請求項７】前記下げ釦８は、上昇釦６及び下降釦７
よりも後位に配置したことを特徴とする請求項１，２，
３，４，５、又は６に記載の移動農機の操作装置。