JP3945108B2

JP3945108B2 - 苗植機

Info

Publication number: JP3945108B2
Application number: JP2000015950A
Authority: JP
Inventors: 建之大内; 隆鈴木; 神谷　　寿; 満孝和泉
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2000-01-25
Filing date: 2000-01-25
Publication date: 2007-07-18
Anticipated expiration: 2020-01-25
Also published as: JP2001209449A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗植機の技術分野に属する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
車体の後部に昇降シリンダを介して苗植装置を装着し、該苗植装置にフロートを備え、車体には、苗植装置を昇降させるための苗植昇降レバーと車速を変速する副変速レバーと苗植装置の下降を停止固定する下降ロックレバーと前記昇降シリンダを作動させるための昇降制御弁とを備えた苗植機において、エンジン始動時には常に苗植昇降レバーが中立位置となり、エンジン始動時に不意に苗植装置が駆動したり昇降したりするのを防止することを課題とする。また、高速走行域で鈍感となるよう昇降制御弁の感度を制御する車速連動の感度制御において、簡潔的で安価な構成とすることを課題とする。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、車体（１２）の後部に昇降シリンダ（１３）を介して苗植装置（５）を装着し、該苗植装置（５）にフロート（１０）を備え、車体（１２）には、苗植装置（５）を昇降させるための苗植昇降レバー（６）と車速を変速する副変速レバー（２３）と苗植装置（５）の下降を停止固定する下降ロックレバー（２４）と前記昇降シリンダ（１３）を作動させるための昇降制御弁（２５）とを備えた苗植機において、苗植昇降レバー（６）と一体のカムアーム（４１）により苗植装置（５）へ伝動する植付クラッチのカムを押圧してクラッチの入り切りを行わせる構成とし、苗植昇降レバー（６）と一体の位置決めカム（３６）を設け、揺動アーム（３７）に備えたカムローラ（３８）を位置決めカム（３６）側へ弾発する第一のばね（４０）を設け、位置決めカム（３６）の外周部にカムローラ（３８）が摺接して嵌合することにより位置決めカム（３６）を係止したり係止解除したりして、苗植昇降レバー（６）を、苗植装置（５）が昇降せず植付クラッチが切りの状態となる中立位置（Ｎ）と、苗植装置（５）が下降して植付クラッチが切りの状態となる下げ植付切位置（Ａ）と、苗植装置（５）が下降して植付クラッチが入りの状態となる下げ植付入位置（Ｂ）と、苗植装置（５）が非苗植位置へ上昇して植付クラッチが切りの状態となる上げ位置（Ｃ）とに切替できる構成とし、苗植装置（５）を寸動的に昇降させるフィンガップレバー（３１）を設け、フィンガップレバー（３１）を上側に一回引き上げる毎にアクチュエ−タ（１）を駆動して位置決めカム（３６）を一ピッチ毎上昇方向へ回動させ、フィンガップレバー（３１）を下側に一回押し下げる毎にアクチュエ−タ（１）を駆動して位置決めカム（３６）を一ピッチ毎下降方向へ回動させる構成とし、エンジンスイッチ（５５）をＯＦＦにすることによってアクチュエ−タ（１）を駆動して前記昇降制御弁（２５）を中立位置（Ｎ）に切替える構成とすると共に、車体（１２）に設けたレバー軸（３５）上の苗植昇降レバー（６）と副変速レバー（２３）との間にケーブル（７４）を介してフロート（１０）の上下動と連動する感知アーム（７１）を設け、該感知アーム（７１）を第二のばね（７２）に抗して回動すると昇降制御弁（２５）が押されて苗植装置（５）が上昇し、逆に第二のばね（７２）の方向へ回動すると苗植装置（５）が下降する構成とし、副変速レバー（２３）を高速位置（Ｈ）に操作すると感知アーム（７１）の第二のばね（７２）の弾発力を強くして感知アーム（７１）の作動荷重を増して感度を鈍くし、副変速レバー（２３）を低速側に操作すると第二のばね（７２）が緩んで感度が敏感になる構成とした苗植機とする。
【０００４】
【発明の効果】
苗植昇降レバー６と一体のカムアーム４１により苗植装置５へ伝動する植付クラッチのカムを押圧してクラッチの入り切りを行わせる構成とし、苗植昇降レバー６と一体の位置決めカム３６を設け、揺動アーム３７に備えたカムローラ３８を位置決めカム３６側へ弾発する第一のばね４０を設け、位置決めカム３６の外周部にカムローラ３８が摺接して嵌合することにより位置決めカム３６を係止したり係止解除したりして、苗植昇降レバー６を、苗植装置５が昇降せず植付クラッチが切りの状態となる中立位置Ｎと、苗植装置５が下降して植付クラッチが切りの状態となる下げ植付切位置Ａと、苗植装置５が下降して植付クラッチが入りの状態となる下げ植付入位置Ｂと、苗植装置５が非苗植位置へ上昇して植付クラッチが切りの状態となる上げ位置Ｃとに切替できる構成とし、苗植装置５を寸動的に昇降させるフィンガップレバー３１を設け、フィンガップレバー３１を上側に一回引き上げる毎にアクチュエ−タ１を駆動して位置決めカム３６を一ピッチ毎上昇方向へ回動させ、フィンガップレバー３１を下側に一回押し下げる毎にアクチュエ−タ１を駆動して位置決めカム３６を一ピッチ毎下降方向へ回動させる構成とし、エンジンスイッチ５５をＯＦＦにすることによって前記アクチュエ−タ１を駆動して前記昇降制御弁２５を中立位置Ｎに切替える構成としたので、エンジン始動時には常に苗植昇降レバー６が中立位置となり、エンジン始動時に不意に苗植装置５が駆動したり昇降したりするのを防止できる。また、車体１２に設けたレバー軸３５上の苗植昇降レバー６と副変速レバー２３との間にケーブル７４を介してフロート１０の上下動と連動する感知アーム７１を設け、該感知アーム７１を第二のばね７２に抗して回動すると昇降制御弁２５が押されて苗植装置５が上昇し、逆に第二のばね７２の方向へ回動すると苗植装置５が下降する構成とし、副変速レバー２３を高速位置Ｈに操作すると感知アーム７１のばね７２の弾発力を強くして感知アーム７１の作動荷重を増して感度を鈍くし、副変速レバー２３を低速側に操作するとばね７２が緩んで感度が敏感になる構成としたので、高速走行域で鈍感となるよう昇降制御弁２５の感度を制御する車速連動の感度制御において、簡潔的で安価な構成とすることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
この発明は、苗植機に実施できる。そして、請求項１に記載の発明は、モータで駆動される操作駆動機構と操作位置決め機構とを備え、この操作駆動機構と操作位置決め機構との間に位置決め遊動機構を有することを特徴とする移動農機の操作装置の構成とすることによって、これら操作駆動機構と操作位置決め機構との間の連動を円滑に行わせ、操作位置決めを的確に行わせる。
【０００６】
ここにおいて、前記操作駆動機構としては、モータのピニオンよって噛合回転されるラックや、クランク機構等が用いられ、また、レバー操作による昇降レバーがあり、車体に対して作業機を昇降するために用いられる。また、操作位置決め機構としては、カム機構やクリップ機構が用いられる。さらに、位置決め遊動機構としては長穴とこれに嵌合するピンとによって、ピン嵌合による遊動間隔を維持させて、連動関係位置をガタで吸収しうる形態とすることができる。
【０００７】
また、前記モータを駆動する構成は、電動モータによる場合は、スイッチ形態によるが、操縦者による操作によってＯＮ作動するもよく、自動制御によってＯＮ作動させる形態とすることもできる。しかも、操作レバー形態として、モータのスイッチを操作することができるが、これをフィンガップレバーとして寸動的にモータを駆動することもできる。
【０００８】
さらに、操作機構で駆動される操作対象を油圧弁として、作業機を昇降させる昇降制御を上げ位置、中立位置、ないし下げ位置等に切替操作する場合に利用できる。また、伝動クラッチとして用いる場合、例えば苗植機では苗植装置を伝動するための植付クラッチを入り位置、切り位置に操作する形態にも利用できる。
【０００９】
【実施例】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。第一実施例を図１〜図５に基づいて説明し、請求項１に記載の発明を現わす。第二実施例を主として図６に基づいて説明する。第三実施例を主として図７に基づいて説明する。第四実施例を主として図８、図９に基づいて説明ずる。
【００１０】
【第一実施例】
第一実施例を図１〜図５に基づいて説明する。操作機構を苗植装置５を昇降するための苗植昇降レバー６に利用する形態について説明する。苗植装置５は、苗を収容して繰出す苗タンク７と、この繰出される苗を分離して植付ける植付爪８と、苗植フレーム９を滑走支持するフロート１０等からなり、平行リフトリンク１１を介して車体１２の後部に油圧による昇降シリンダ１３によって昇降可能にして装着される。
【００１１】
車体１２は、ステアリングポスト１４のステアリングハンドル１５によって操向自在の前車輪１６と、操縦席１７後部の後車輪１８とを有して、この操縦席１７下に搭載のエンジン１９で伝動して走行しうる四輪駆動走行形態としている。また、苗植装置４はこのエンジン１９によって動力取出軸２０によって連動される。
【００１２】
前記車体１２には、各種操作装置が配置される。操縦席１７の横側には、苗植装置５を車体１２に対して昇降する苗植昇降レバー６の他に、前記エンジン１９からミッションケース２１の入力軸へのベルト２２伝動を無段変速する副変速レバー２３、前記昇降シリンダ１３による苗植装置５の下降を停止固定する下降ロックレバー２４、および、前記一部フロート１０の上下動によって昇降制御弁２５を切替作動させて昇降シリンダ１３の伸縮で苗植装置５を昇降させる昇降制御の感度を調節する昇降感度調節レバー２６等が配置される。また、この操縦席１７の下側には、車体１２の後退時に苗植装置５を自動的に上昇させるバックリフト入切レバー２７が設けられる。
【００１３】
さらに、ステアリングハンドル１５や、ステアリングポスト１４の近傍には、ミッションケース２１内の主クラッチを操作する主クラッチペタル２８や、左右の後車輪１８を制動するブレーキペタル２９の他に、エンジン１９のスロットルを操作するスロットルレバー３０、前記苗植装置５を寸動的に昇降させるフィンガップレバー３１、および、ミッションケース２１内の主変速ギヤを操作して主変速を行う主変速レバー３２等を配置している。
【００１４】
このような苗植機において、苗植昇降レバー６をモータ１によって駆動する操作形態に実施される。このモータ１の電動によって操作駆動機構２であるピニオン３３と噛合のラックギヤ３４を、車体１２と一体の構成部材であるブラケット５２に設けられる軸３５回りに回動自在に軸支する。また、この軸３５には、手動操作機構である苗植昇降レバー６と一体の位置決めカム３６が回動自在に設けられる。この位置決めカム３６外周部には揺動アーム３７のカムローラ３８が摺接して嵌合されて、この位置決めカム３６の回動位置を係止したり、回動自在の状態に係止解除することができる。３９はこの揺動アーム３７の支軸、４０はカムローラ３８を位置決めカム３６側へ弾発するばねである。
【００１５】
この苗植昇降レバー６には、カムアーム４１が一体に設けられて、このカムアーム４１によって苗植装置５への伝動の植付クラッチのカムを押圧してクラッチに入り切りを行わせることができる。また、この苗植昇降レバー６にはバルブアーム４２が設けられて、前記昇降制御弁２５のスプールを押圧して、リフトリンク１１を中立位置から下げ位置や上げ位置へ切替えするように操作できる。
【００１６】
このような苗植昇降レバー６のアーム４３と位置決めカム３６と一体のアーム４４との間に位置決め遊動機構４を構成するピン４５とこれを嵌合する長穴４６とが設けられる。ピン４５をアーム４４に固定し、長穴４６をアーム４３に形成している。軸３５上のラックギヤ３４と位置決めカム３６との関係位置は、これらのアーム４４，４３間のピン４５と長穴４６とによって形成の遊動間隙を介して係合されるため、ラックギヤ３４に対する位置決めカム３６の回動位置が前後に移動することができ、位置決めカム３６とカムローラ３８との係合が一定の位置で係合されることとなる。このため、苗植昇降レバー６の位置は、位置決めカム３６およびカムローラ３８によって定位置に係止されることとなり、モータ１の制御による苗植昇降レバー６のハンチングを防止することができる。
【００１７】
また、このとき位置決めカム３６に作用するカムローラ３８は、ばね４０の弾発力で押圧されているため、一定位置までモータ１で駆動される位置決めカム３６は、ピン４５の嵌合する長穴４６のガタ分だけ先行して回動されるため、位置決めカム３６が早く位置決めされて、より効果的にハンチングも防止できる。
【００１８】
このような、モータ１による操作機構の駆動は、コントローラ４７からの出力によって行われる。また、このコントローラ４７の入力側には、操作スイッチ４８や、センサスイッチ４９、制御プログラム５０等が入力される。操作スイッチ４８としては、前記フィンガップレバー３１の操作による場合があり、制御出力５０としては、エンジンスイッチ５５のＯＦＦによる場合があり、センサスイッチによる場合としては、前記バックリフト入切レバー２７の入りにおける後退制御の後進位置センサ４９入りの場合等がある。また、前記操作位置はラックギヤ３４の回動位置を検出するポテンショメータ５１がブラケット５２に取付けられる。該ラックギヤ３４と一体に回動される伸縮自在のアーム５３の先端が、ポテンショメータ５１のポテンショアーム５４のピン溝に係合されて、ラックギヤ３４と共にアーム５３が回動されると、これに係合されるポテンショアーム５４が回動されて、ポテンショメータ５１がこのラックギヤ３４の回動角度を検出する。
【００１９】
このような苗植昇降レバー６や、モータ１による操作を説明する。苗植昇降レバー６による操作では、クラッチカムアーム４１やバルブアーム４２が回動されて、植付クラッチや昇降制御弁２５が作動されて、中立位置Ｎから下げ植付切位置Ａ、および下げ植付入位置Ｂ、また、上げ位置Ｃへ切替えることができ、これらの各位置Ｎ，Ａ，Ｂ，Ｃでは位置決めカム３６の各係合位置にカムローラ３８が係合される。このときモータ１は回転自在の状態にあってラックギヤ３４の回動によってピニオン３３が回転されても大きい抵抗とはならない。また、ポテンショメータ５１も回動されているため、操作位置をコントローラ４７に入力させて表示できる状態にある。
【００２０】
すなわち、中立位置Ｎでは、苗植装置５は昇降されないで、苗植装置５への植付クラッチも切りの状態にある。下げ植付切位置Ａでは、苗植装置５は下降されるが、この植付クラッチが切りにあって苗植を行うことはできない。下げ植付入位置Ｂでは、苗植装置５は下降されていて、この植付クラッチが入りにあって苗植を行うことができる。また、上げ位置Ｃでは、苗植装置５が非苗植位置へ上昇して、この植付クラッチも切りの状態にある。
【００２１】
つぎに、モータ１の駆動によって、前記クラッチカムアーム４１やバルブアーム４２が作動されるが、このモータ１の操作には、操作スイッチ４８による場合や、センサスイッチ４９による場合、さらには、制御出力５０による場合等がある。このうち操作スイッチ４８による場合として、前記フィンガップレバー３１の操作によるときは、このフィンガップレバー３１を上側に一回引き上げる毎にコントローラ４７からの間欠的出力でモータ１を一定出力回動させて、バルブアーム４２や位置決めカム３６等を一ピッチ毎上昇方向へ回動させる。この一ピッチは、この位置決めカム３６におけるカムローラ３８の各係合位置間隔として設定している。また、逆にフィンガップレバー３１を下側へ一回押し下げる毎にバルブアーム４２や位置決めカム３６等を一ピッチ毎下降方向へ回動させる。
【００２２】
つぎに、センサスイッチによる場合として、バックリフト入切レバー２７を入り位置に操作している場合に、主変速レバー３０が後進位置に操作されたことを後進位置センサ４９が検出することによって、モータ１が駆動されて昇降制御弁２５を上げ位置Ｃへ切替える。
【００２３】
さらに、制御出力５０による場合として、エンジンスイッチ５５をＯＦＦにすることによって、モータ１を駆動して昇降制御弁２５を中立位置Ｎに切替えて、苗植装置５を中立位置とする。これにより、エンジン始動時には常に苗植昇降レバー６が中立位置Ｎとなり、エンジン始動時に不意に苗植装置５が駆動したり昇降したりするのを防止できる。
【００２４】
なお、前記フロートセンサ１０の接地によって苗植装置５を上下動して、苗植深さを一定に制御する場合は、下げ植付入位置Ｂにおいて行われるために、モータ１の駆動による場合とは別系路の構成で行われる。
【００２５】
【第二実施例】
第二実施例を主として図６に基づいて上例と異なる点を説明する。前記バックリフト入切レバー２７を入り位置Ｄにして、主変速レバー３２を前進位置Ｆから後進位置Ｒへ操作することによって、位置決めカム３６からカムローラ３８の係合が外れて、ばね５６の弾発力で位置決めカム３６および苗植昇降レバー６が上げ位置Ｃへ回動される。これによって昇降制御弁２５が上げ位置Ｃに切替えられて、昇降シリンダ１３の伸出で最上げ位置となる。このとき、位置決めカム３６を中立位置Ｎに戻して、カムローラ３８をこの中立位置Ｎに係合して、苗植昇降レバー６をこの中立位置Ｎに固定して、昇降制御弁２５のハンチングをなくして苗植昇降レバー６のポジションが確実化される。
【００２６】
前記主変速レバー３２の基部のアーム５７によって、作動アーム５８が回動されて、バックリフトケーブル５９を介して、位置決めカム３６の揺動アーム３７がばね６０に抗して引かれて、カムローラ３８を位置決めカム３６の係合から外すことができる。このバックリフトケーブル５９の外側のアウタケーブル６１を係止するアーム６２が前記バックリフト入切レバー２７と同軸６３上に回動自在に設けられて、ばね６４でこのバックリフト入切レバー２７の入位置Ｄ側へ弾発される。そして、このバックリフト入切レバー２７と一体の係止片６５に係合されている。
【００２７】
このバックリフト入切レバー２７を入位置Ｄから切位置Ｅへ回動することにより、ばね６４に抗してアーム６２をも回動させて、この下端に連結のリフトケーブル６６を介して、車体１２と一体構成部材に設けられた回動アーム６７を回動することができる。この回動アーム６７は昇降シリンダ１３の伸縮によって回動されるようにピストン６８と一体の係合縁６９に係合される。また、この回動アーム６７には、前記クラッチカムアーム４１とのをオートリターンロッド７０で連結される。
【００２８】
このような構成で、バックリフト入切レバー２７を入位置Ｄとして、主変速レバー３２を後進位置Ｒにし後進させると、バックリフトケーブル５９を介してカムローラ３８が位置決めカム３６から外される。これによって位置決めカム３６がばね５６で回動されて昇降制御弁２５を押して上げ位置Ｃに切替える。そして、昇降シリンダ１３を伸長させて苗植装置５を上昇させる。この上昇によって、昇降シリンダ１３の係合縁６９が回動アーム６７を回動させてリフトケーブル６６をばね６４に抗して引きバックリフトケーブル５９を緩める。これによって揺動アーム３７のカムローラ３８がばね６０により位置決めカム３６に押圧される。これと同時に回動アーム６７の回動でオートリターンロッド７０を介して苗植昇降レバー６および位置決めカム３６が、上げ位置Ｃから中立位置Ｎへ戻されてカムローラ３８により係合され固定されることとなる。
【００２９】
これによって、主変速レバー３２が後進位置Ｒであっても、カムローラ３８が位置決めカム３６に係合して昇降制御弁２５を中立位置Ｎに保持できる。
【００３０】
【第三実施例】
第三実施例を主として図７に基づいて上例と異なる点を説明する。副変速レバー２３で昇降制御弁２５の感度を制御するもので、高速走行域で鈍感にするものである。レバー軸３５上の苗植昇降レバー６と副変速レバー２３との間に、フロート１０の上下動と連動する感知アーム７１を設け、副変速レバー２３を高速位置Ｈに操作すると、感知アーム７１からばね７２および副変速レバー２３のピン７３を介して、このばね７２の弾発力を強くして、感知アーム７１の作動荷重を増して感度を鈍くする。これによって車速連動の感度制御によって、簡潔的で安価な構成とすることができる。
【００３１】
前記苗植昇降レバー６で感知アーム７１をばね７２に抗して回動すると、昇降制御弁２５が押されて苗植装置５が上昇され、逆にばね７２の方向へ回動すると下降される。この感知アーム７１はフロート１０をケーブル７４で連動されている。フロート１０が上方へ回動されるとケーブル７４が引かれて、感知アーム７１は上昇位置へ回動される。副変速レバー２３を低速側に操作するとばね７２が緩み、感度は通常の敏感域に戻る。７５は副変速レバー２３と連結のロッドで、ベルト２２による無段変速を行うことができるように連結される。
【００３２】
【第四実施例】
第四実施例を主として図８、図９に基づいて上例と異なる点と説明する。前記操縦席１７の横側の操作パネル７６における下降ロックレバー２４を上側へ引くことによって、苗植装置５の下降位置を固定して、この下降ロックレバー２４以外の操作では手動でも自動でも下降させることができないようにするものである。操作パネル７６の下部には昇降制御弁２５が設けられて、この上側に下降ロックピン７７が突出される。
【００３３】
下降ロックレバー２４はレバー軸７８の回りに上下回動でき、この下降ロックレバー２４と一体の調節ボルト７９で下降ロックピン７７を押し下げると、昇降制御弁２５内の下降回路を閉鎖して、昇降シリンダ１３を縮小させないようにする。８０はプッシュスプールである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第一実施例に係る操作位置決め機構部の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】その苗植機の側面図。
【図４】その平面図。
【図５】その操作制御のブロック図。
【図６】第二実施例に係る位置決めカム部の斜視図。
【図７】第三実施例に係る感知アーム部の斜視図。
【図８】第四実施例に係る下降ロックレバー部の側面図。
【図９】その操作パネル部の斜視図。
【符号の説明】
１モータ
５苗植装置
６苗植昇降レバー
１０フロート
１２車体
１３昇降シリンダ
２３副変速レバー
２４下降ロックレバー
２５昇降制御弁
３１フィンガップレバー
３５レバー軸
３６位置決めカム
３７揺動アーム
３８カムローラ
４０ばね
４１カムアーム
５５エンジンスイッチ
７１感知アーム
７２ばね
７４ケーブル
Ｈ高速位置
Ｎ中立位置
Ａ下げ植付切位置
Ｂ下げ植付入位置
Ｃ上げ位置

Claims

車体（１２）の後部に昇降シリンダ（１３）を介して苗植装置（５）を装着し、該苗植装置（５）にフロート（１０）を備え、車体（１２）には、苗植装置（５）を昇降させるための苗植昇降レバー（６）と車速を変速する副変速レバー（２３）と苗植装置（５）の下降を停止固定する下降ロックレバー（２４）と前記昇降シリンダ（１３）を作動させるための昇降制御弁（２５）とを備えた苗植機において、苗植昇降レバー（６）と一体のカムアーム（４１）により苗植装置（５）へ伝動する植付クラッチのカムを押圧してクラッチの入り切りを行わせる構成とし、苗植昇降レバー（６）と一体の位置決めカム（３６）を設け、揺動アーム（３７）に備えたカムローラ（３８）を位置決めカム（３６）側へ弾発する第一のばね（４０）を設け、位置決めカム（３６）の外周部にカムローラ（３８）が摺接して嵌合することにより位置決めカム（３６）を係止したり係止解除したりして、苗植昇降レバー（６）を、苗植装置（５）が昇降せず植付クラッチが切りの状態となる中立位置（Ｎ）と、苗植装置（５）が下降して植付クラッチが切りの状態となる下げ植付切位置（Ａ）と、苗植装置（５）が下降して植付クラッチが入りの状態となる下げ植付入位置（Ｂ）と、苗植装置（５）が非苗植位置へ上昇して植付クラッチが切りの状態となる上げ位置（Ｃ）とに切替できる構成とし、苗植装置（５）を寸動的に昇降させるフィンガップレバー（３１）を設け、フィンガップレバー（３１）を上側に一回引き上げる毎にアクチュエ−タ（１）を駆動して位置決めカム（３６）を一ピッチ毎上昇方向へ回動させ、フィンガップレバー（３１）を下側に一回押し下げる毎にアクチュエ−タ（１）を駆動して位置決めカム（３６）を一ピッチ毎下降方向へ回動させる構成とし、エンジンスイッチ（５５）をＯＦＦにすることによってアクチュエ−タ（１）を駆動して前記昇降制御弁（２５）を中立位置（Ｎ）に切替える構成とすると共に、車体（１２）に設けたレバー軸（３５）上の苗植昇降レバー（６）と副変速レバー（２３）との間にケーブル（７４）を介してフロート（１０）の上下動と連動する感知アーム（７１）を設け、該感知アーム（７１）を第二のばね（７２）に抗して回動すると昇降制御弁（２５）が押されて苗植装置（５）が上昇し、逆に第二のばね（７２）の方向へ回動すると苗植装置（５）が下降する構成とし、副変速レバー（２３）を高速位置（Ｈ）に操作すると感知アーム（７１）の第二のばね（７２）の弾発力を強くして感知アーム（７１）の作動荷重を増して感度を鈍くし、副変速レバー（２３）を低速側に操作すると第二のばね（７２）が緩んで感度が敏感になる構成とした苗植機。