JP3666502B2 - 乗用型の田植機 - Google Patents

Description

この発明は、苗植付作業機を後部に装着した乗用型田植機の技術分野に属する。

従来、走行車体の後部に農作業装置を昇降可能に装着した乗用型移植機や農用トラクタ等において、農作業時に前記農作業装置を下降させ圃場面に接地させた状態で機体を前進させ農作業をするものがある。この農作業機において、農作業装置を接地した状態で機体を後進させると前記農作業装置が破損することがあるため、後進時は強制的に農作業装置を上昇させて誤操作を防止することが必要となる。

そこで、走行車体の後部に農作業装置を昇降可能に装着した農作業機において、前後進切替操作可能な車速レバ−と農作業装置を昇降させる昇降レバ−とを備え、前記車速レバ−の後進操作により前記昇降レバ−を農作業装置の上昇位置に作動させる構成の農作業機がある（特許文献１参照。）。
実開昭５９ー９２６１２号公報

上記のように車速レバ−の後進操作により昇降レバ−を農作業装置の上昇位置に作動させるにあたり、昇降レバ−と車速レバ−との距離があるため、車速レバ−と昇降レバ−との連繋の構成が過大なものとなる。

この発明は、上記課題を解決するべく次の技術的手段を講じた。

すなわち、請求項１に係る発明は、駆動する前輪及び後輪を備える走行車体の後部に苗移植装置を昇降可能に装着した乗用型の田植機において、機体の前後進を切替可能な車速レバ−と前記苗移植装置の昇降操作や駆動の入切操作を行える植付・昇降レバ−とを走行車体前部のボンネット部の左右に設け、前記車速レバ−は左右方向の操作でミッションケ−ス内の伝動比を変更する主変速と前後方向の操作でエンジンからの動力をミッションケ−スへ伝動するベルト伝動部の伝動を低速伝動もしくは高速伝動に切り替える副変速とが行える構成とし、前記主変速には路上走行時等で高速走行することができる「移動速」位置と圃場内での苗の移植作業時に主に使用する「植付速」位置と前輪及び後輪への動力の伝達を断つ「中立」位置と「後進速」位置とがあり、前記植付・昇降レバ−はバックリフト用スプリングにより農作業装置の上昇操作位置側に付勢され、該植付・昇降レバ−と一体回転する操作カムのカム溝に位置決め用ローラが嵌入して該植付・昇降レバ−が各操作位置に位置決めされる構成とし、前記位置決め用ローラはスプリングにより前記操作カム側に回動付勢される位置決めア−ムに取り付けられた構成とし、前記車速レバ−の「後進速」位置への操作により該レバ−と左右方向に一体回転するア−ム及びバックリフト用リンクを介してバックリフトア−ムを回動させ、該バックリフトア−ムの先端部に設けたバックリフト用ロ−ラが前記位置決めア−ムのカム面に当接して該位置決めア−ムを回動させることにより、前記位置決め用ローラを前記カム溝から退出させて植付・昇降レバ−を前記バックリフト用スプリングにより農作業装置の上昇操作位置へ連繋操作する構成とすると共に、苗移植装置は苗載置台の下部に設けた苗掻き取り口の苗を苗植付具の分離針で取って押出フォ−クで押し出して圃場に一株づつ植え付ける構成とし、前記苗載置台の苗掻き取り部の前後傾斜角を６０度、苗の床土部への前記苗植付具の苗掻き取りの突入角を約１７度、押出し作用が開始するときの前記押出フォ−クの対地角を約１９度に設定し、前記苗植付具の苗掻き取りの突入角と前記押出フォ−クの対地角との相違を約２度に設定した乗用型の田植機とした。

従って、請求項１に係る乗用型の田植機は、車速レバ−の操作により前後進が切り替わる。また、操作カムのカム溝に位置決め用ローラが嵌入して各操作位置に位置決めされる植付・昇降レバ−の操作により苗移植装置を昇降や駆動の入切を行う。尚、前記車速レバ−と前記植付・昇降レバ−とを走行車体前部のボンネット部の左右に設けている。車速レバ−を左右方向に操作して後進位置に操作すると、該レバ−と左右方向に一体回転するア−ム及びバックリフト用リンクを介してバックリフトア−ムが回動し、該バックリフトア−ムの先端部に設けたバックリフト用ロ−ラが前記位置決めア−ムのカム面に当接して該位置決めア−ムが回動し、前記位置決め用ローラが前記カム溝から退出し、バックリフト用スプリングにより強制的に植付・昇降レバ−を苗移植装置の上昇位置に連繋操作する。また、苗移植装置は、苗植付具の苗掻き取りの突入角と前記押出フォ−クの対地角との相違が約２度に設定される。

よって、請求項１に係る農作業機は、車速レバ−を左右方向に操作して後進操作すると、該レバ−と左右方向に一体回転するア−ム及びバックリフト用リンクを介してバックリフトア−ムが回動し、該バックリフトア−ムの先端部に設けたバックリフト用ロ−ラが前記位置決めア−ムのカム面に当接して該位置決めア−ムが回動し、植付・昇降レバ−を位置決めする位置決め用ローラがカム溝から退出し、バックリフト用スプリングにより強制的に植付・昇降レバ−を苗移植装置の上昇操作位置へ連繋操作する構成としたので、苗移植装置を下降させた状態で後進することを防ぐと共に、その連繋構成を簡素にすることができる。また、苗植付具の苗掻き取りの突入角と前記押出フォ−クの対地角との相違が約２度に設定されるので、圃場に植え付けた苗が直立するようになり苗の植付姿勢が良好になる。

以下、この発明の実施の一形態を、図面に基づいて説明する。

図１は、農作業機の一例として乗用型の田植機１を示したものであり、この田植機は、走行車体２と農作業装置の一種である５条植えの苗移植装置３とを備えている。

走行車体２は、左右一対の前輪４，４及び後輪５，５が装着され、これらの前後輪４，４，５，５を駆動して走行する。走行車体２の左右方向の中央部に操縦席６を備え、該操縦席６の前側にステアリングハンドル７が設けられている。走行車体２の略中央に駆動源であるエンジン８が設けられ、このエンジン８の出力プ−リ８ａから伝動ベルト９を介して３連の中継プ−リ１０を備えた中継軸１０ａを駆動し、この中継軸１０ａの駆動によりミッションケ−ス１２に固着された油圧ポンプ１１を駆動するようになっている。

また、中継プ−リ１０からミッションケ−ス１２の入力軸と一体回転する２連のミッションケ−ス入力プ−リ１２ａに２本の伝動ベルト１３，１４が巻き掛けられ、それぞれの伝動ベルト１３，１４のテンションプ−リ１３ａ，１４ａの作用、非作用により伝動の入切を行えるようになっている。尚、前記２連のミッションケ−ス入力プ−リ１２ａは、互いに径を異ならせており、このベルト伝動部は、前記テンションプ−リ１３ａ，１４ａの入切によりエンジン８からミッションケ−ス１２ヘの伝動を低速伝動もしくは高速伝動に切り替える副変速部となっている。

尚、ミッションケ−ス内には、伝動ギヤの噛み合いを変更することによる主変速部が設けられ、この主変速部により機体の前後進が可能となっている。また、ミッションケ−ス１２から左右の前輪アクスルケ−ス１５，１５にそれぞれ動力を伝達し前輪駆動軸１６，１６を駆動し前輪４，４を駆動する。また、ミッションケ−ス１２から左右の後輪伝動軸
１７，１７を介して左右の後輪伝動ケ−ス１８，１８にそれぞれ動力を伝達し後輪駆動軸１９，１９を駆動し後輪５，５を駆動する。また、ミッションケ−ス１２から苗移植装置３の入力伝達軸２０を介して苗移植装置３へ動力を伝達し、走行車体２の後側に設けた苗移植装置３を作動するようになっている。

尚、苗移植装置３は、走行車体２の後部に設けた昇降リンク機構２１を介して装着され、前記油圧ポンプ１１からの油圧により作動する油圧昇降シリンダ２２の伸縮により上下に昇降可能に設けられている。尚、前記油圧昇降シリンダ２２への油路の切替は、走行車体２の後部に設けられた油圧切替バルブ２３により行うようになっている。また、走行車体２のボンネット部２４の左側の下方に走行車体の前後輪４，４，５，５及び苗移植装置３ヘの動力の伝達を断つ主クラッチペダル２５、該クラッチペダル２５と略左右対称な位置に左右の後輪５，５をそれぞれ制動するためのブレ−キペダルを設けている。

また、苗移植装置３の左右には線引きマ−カ２６，２６が設けられており、この線引きマ−カ２６，２６は旋回後の次工程の機体の中央となる圃場位置に線跡をつけるようになっており、倒伏させることにより圃場面に先端部を突入させる構成となっている。該線引きマ−カ２６，２６は、油圧昇降シリンダ２２の伸縮により苗移植装置３の昇降に連動して左右のマ−カワイヤを介して起立もしくは倒伏する構成となっている。ボンネット部２４に左右のマ−カ切替レバ−２７，２７が設けられ、このマ−カ切替レバ−２７，２７により前記マ−カワイヤの作動を規制状態と作動状態とに切り替えることによって苗移植装置３の下降時に倒伏させる線引きマ−カ２６，２６を選択できるようになっている。

苗移植装置３は、苗載置台４０と植付伝動ケ−ス４１及び各条の苗植付装置４２，…とを備えている。また、苗移植装置３の下部には、センタ−フロ−ト４３及び両側部にサイドフロ−ト４４，４４を設けており、該フロ−ト４３，４４，４４が圃場面を滑走するようになっている。尚、フロ−ト４３，４４，４４は、左右方向の枢支軸４５回りに回動自在に設けられており、この枢支軸４５は植付深さ調節軸４６を回動させることにより苗植付装置４２，…に対して上下し、前記植付深さ調節軸４６の回動角を植付深さ調節レバ−により調節して圃場に対する植付深さを調節する構成となっている。また、苗移植装置３が圃場面に対して所定の高さに制御するために前記センタ−フロ−ト４３の前後方向の傾斜角すなわち迎い角を検出する圃場面感知機構４７が構成され、該圃場面感知機構４７の作動に伴ってフロ−トワイヤ４８を介して前記油圧切替バルブ２３が作動するようになっている。この圃場面感知機構４７は、前記センタ−フロ−ト前部の上下動に伴って上下するフロ−トリンク４７ａとこのフロ−トリンク４７ａと枢支軸４７ｂで枢着する感知リンク４７ｃと該感知リンク４７ｃの枢支軸４７ｄを上下する平行リンク４７ｅとを備えて構成され、前記フロ−トリンク４７ａが上下動すると前記感知リンク４７ｃが枢支軸４７ｄ回りに回動し該感知リンク４７ｃの他端に取り付けられた前記ワイヤ４８を作動するようになっている。前記平行リンク４７ｅは前記植付深さ調節レバ−の操作に伴って作動するロッド４６ｂにより位置が決定する。すなわち、植付深さに対応して植付伝動ケ−ス４１に対する前記感知リンク４７ｃの高さが設定された構成となっている。

また、前記苗載置台４０は、マット状の苗を載置するように設けられ、前記植付伝動ケ−ス４１の両側から突出する左右移動軸４９に苗載置台取付部材５０，５０により取り付けられ、前記苗植付装置４２，…の作動に伴って左右に往復移動し、苗植付装置４２，…が苗載置台上のマット苗を一株づつ掻き取っていくようになっている。また、前記苗載置台４０は、前記植付伝動ケ−ス４１から突出する苗送り駆動軸５１に取り付けられた苗送り駆動用カム５１ａ，５１ａの回転駆動により、苗載置台４０の左右移動の終端において苗載置台側に設けた苗送り駆動ア−ムを駆動し、該苗送り駆動ア−ムの駆動により各条の苗送りベルトを作動させ、マット苗を植付装置側に順次移送する公知の構成である。尚、この苗載置台４０は、下部を苗植付装置４２，…の苗掻き取り口を備える苗載置台スライ
ド板５３、上部を遊転ロ−ラ５４，…が案内されるガイドレ−ル５５により支持されて、左右移動可能な構成となっている。尚、苗載置台の苗掻き取り部の前後傾斜角は、６０度となっている。また、前記苗載置台スライド板５３は苗取り量調節レバ−５６によりプレ−ト５７，…に沿って苗載置台の前後傾斜と略同方向に移動可能に設けられており、このスライド板５３の移動と共に苗載置台４０を移動して、苗植付装置４２，…の苗の掻き取り量を調節できるようになっている。

前記苗植付装置４２は、クランク式の苗植付装置であり、植付伝動ケ−ス４１から突出する植付装置駆動軸５８により回転駆動する回転ア−ム５９と植付伝動ケ−ス４１の植付フレ−ム４１ａの後端部の軸６０回りに揺動する揺動ア−ム６１とに枢着された苗植付具６２により苗載置台４０の苗掻き取り口から苗を一株づつ圃場に植え付けていく。図１０に示すように、苗植付具６２は、分離針６２ａにより苗掻き取り口の苗を掻き取り保持して、前記回転ア−ム５９と一体的に設けられた押出カム６２ｂの回動により押出ア−ム６２ｃを揺動させ分離針６２ａに保持された苗を押し出す押出フォ−ク６２ｄを作動させ苗を押し出す。前記押出ア−ム６２ｃは、押出しスプリング６２ｅにより押出フォ−ク６２ｄの押出し作用側に付勢され、前記押出カム６２ｂによりその押出し作用が規制される構成となっている。この苗植付具６２は、マット状の苗の床土部Ａ（厚さ約３０ｍｍ）への突入角Ｂを約１７度に設定してある。また、押出しフォ−ク６２ｄの押出し作用が圃場面に対する角度すなわち対地角Ｃが約１９度後側に傾いた状態のときに開始される、いいかえると植付軌跡Ｔの最下点との前記植付装置駆動軸５８における位相差では約１６度手前、植付軌跡Ｔの前後方向の距離差で約１０ｍｍとなっている。従って、苗植付具６２で圃場にできる穴の略中央で苗の押出し作用がなされるようになり、苗植付具６２の苗掻き取りの突入角Ｂと苗押し出しの対地角Ｃとの相違を約２度に設定して、苗を圃場に植え付けたとき苗が直立するようにして苗の植付姿勢を良好にしている。尚、この苗植付具６２の植付軌跡Ｔは、苗の床土部Ａの上面と底面の掻き取り位置の差Ｄを小さくするようになっている。

次に、植付伝動ケ−ス内の伝動構成について説明する。

走行車体側からの動力により植付入力軸７０が駆動し、ベベルギヤ７１，７２を介して左右方向に延びる植付伝動軸７３を駆動する。各条の苗植付装置４２への伝動は、植付伝動軸７３から該軸７３と一体回転する駆動側クラッチ体７４から受動側クラッチ体７５に設けられた駆動スプロケット７５ａを駆動し、植付フレ−ム内のチェ−ン７６を介して従動スプロケット７７と一体回転する前記植付装置駆動軸５８を駆動し、各条の苗植付装置４２を駆動する。また、前記植付伝動軸７３からギヤの噛み合いを変更することにより変速する左右移動変速部７８を介して苗載置台４０の左右移動リ−ドカム軸７９と苗送り駆動軸５１を駆動する。尚、前記リ−ドカム軸７９からリ−ドカム８０を介して左右移動軸４９を左右移動させ、該移動軸４９に取り付けた苗載置台取付部材５０，５０を介して苗載置台４０を左右移動させる。

また、操縦席６の前方の走行車体２の前部となるボンネット部２４の左側には、車速レバ−８１が設けられ前記副変速部と主変速部の双方を変速操作するようになっている。図３に示すように、車速レバ−８１は、左右方向と前後方向との２つの操作経路が備えられている。すなわち、左右方向の操作によりミッションケ−ス内の前後輪の駆動伝達系の伝達比を変更する主変速と、前後方向の操作により前記副変速部の変速を行う副変速とが備えられている。主変速は、路上走行時等で高速走行することができる「移動速」位置、圃場内での苗の移植作業時に主に使用する「植付速」位置、走行車体２の前後輪４，４，５，５への動力の伝動を断つ「中立」位置、及び「後進速」位置があり、図２に示すように、車速レバ−８１と回動軸８１ａ回りに一体回転する主変速ア−ム８１ｂからロッド８２を介してシフタ８３を左右方向に回動させ、ミッションケ−ス内の伝動ギヤの噛み合いを変更するようになっている。副変速は、「高速」位置及び「低速」位置があり、主変速が「植付速」位置で切り替えられ、車速レバ−８１と回動軸８１ｃ回りに一体回転する副変速ア−ム８１ｄからロッド８４を介して副変速駆動カム８５，８６と一体のア−ム８７を回動軸８７ａ回りに回動する。該副変速駆動カム８５，８６の回動により回動軸９０回りに回動する副変速従動カム８８，８９が回動する。尚、副変速駆動カム８５，８６及び副変速従動カム８８，８９は、左右に２枚設けられており、それぞれ高速用カムと低速用カムとなっている。また、該副変速従動カム８８，８９は、副変速駆動カム８５，８６のカム溝８５ａ，８６ａに嵌入するロ−ラ８８ａ，８９ａをそれぞれ備えている。副変速従動カム８８，８９の回動によりリンク９１，９２を介して高速用もしくは低速用のテンションプ−リア−ム９３，９４をそれぞれ回動させ、テンションプ−リ１３ａ，１４ａの入切を行う構成となっている。尚、テンションプ−リア−ム９３，９４にはテンションスプリング９３ａ，９４ａが設けられ、伝動ベルト１３，１４の伝動状態でテンションプ−リ１３ａ，１４ａを該伝動ベルト側に付勢するようになっている。

また、前記ボンネット部２４の右側には、植付・昇降レバ−１００が設けられ前記油圧切替バルブ２３を作動させることによる苗移植装置３の昇降操作やミッションケ−ス１２に設けられた植付クラッチピン１０１を操作することによる苗移植装置３の駆動の入切を行えるようになっている。すなわち、植付・昇降レバ−１００を前後方向に操作することにより該レバ−軸１００ａ回りに該レバ−と一体回転する操作カム１００ｂを回動する。該操作カム１００ｂには位置決め用のロ−ラ１０２ａが嵌入するカム溝が４つ設けられ、植付・昇降レバ−１００はそれぞれ苗移植装置の「上昇」、「固定」、「下降」、及び「植付」の４段階に位置決めされる。尚、前記位置決め用ロ−ラ１０２ａは回動軸１０２ｂ回りに回動する位置決めア−ム１０２に取り付けられ、該位置決めア−ム１０２は位置決めア−ムスプリング１０２ｃにより前記操作カム側（上側）に回動付勢されている。また、植付・昇降レバ−１００の回動により、該レバ−１００に固着されたア−ム部１００ｃに取り付けた昇降操作ワイヤ１０３を押引し油圧切替バルブ２３を作動させるようになっている。また、植付・昇降レバ−１００は、バックリフト用スプリング１０４により「上昇」側に付勢されている。尚、植付・昇降レバ−１００が「上昇」位置のとき、苗移植装置３が最上げ位置になると油圧昇降シリンダ２２に取り付けられたオ−トリタ−ン用ワイヤ１０５が引かれて植付・昇降レバ−１００を「固定」位置に復帰させる。また、植付・昇降レバ−１００を「植付」位置にすることにより、前記ア−ム部１００ｃに固着した植付クラッチ操作プレ−ト１００ｄにより植付クラッチピン操作ア−ム１０６に取り付けられた植付クラッチ操作用ロ−ラ１０６ａを押し下げて前記操作ア−ム１０６を回動させ植付クラッチピン１０１をミッションケ−ス１２から引き出して植付クラッチを入にする。尚、植付・昇降レバ−１００が「植付」位置以外のときは、トルクスプリングにより前記操作ア−ム１０６が回動付勢され植付クラッチピン１０１がミッションケ−ス１２内に押し込まれて植付クラッチを切にする。

図６及び図７に示すように、前記昇降操作ワイヤ１０３により油圧切替バルブ２３のスプ−ル２３ａを押す油圧操作ア−ム１０７を回動軸１０７ａ回りに回動させ油圧切替バルブ２３の切替操作をするようになっている。尚、油圧切替バルブ２３は、前記スプ−ル２３ａが油圧切替バルブ側に押し込まれると苗移植装置３が上昇するように油路を切り替え、逆に前記スプ−ル２３ａにかかる付勢力により該スプ−ル２３ａが油圧切替バルブ２３から引き出されると苗移植装置３が下降するように油路を切り替える。また、前記センタ−フロ−ト４３の前後傾動により操作されるフロ−トワイヤ４８により回動軸１０８ａ回りに回動するフロ−ト油圧ア−ム１０８により、苗移植装置３を圃場面に対して所定の高さとなるよう前記スプ−ル２３ａを作動させる。尚、フロ−ト油圧ア−ム１０８の回動軸１０８ａは、ボンネット部２４の後側に設けられた感度調節レバ−１０９の操作で押引される感度調節ワイヤ１０９ａの一端が回動軸１１０ａ回りに回動する感度調節ア−ム１１０に取り付けられ、この感度調節ア−ム１１０の回動で位置が変更されるようになっており、前記感度調節レバ−１０９により苗移植装置３が昇降作動される前記センタ−フロ−ト４３の前後傾斜角を調節できるようになっている。

次に、車速レバ−８１を「後進速」位置にしたときに植付・昇降レバ−１００が「上昇」位置となる連繋構成を説明する。

車速レバ−８１を右方向に操作し「後進速」位置にすると、該レバ−８１と左右方向に一体回転するア−ム１２０の回動によってバックリフト用リンク１２１を介して、回動軸１２２ａ回りに回動するバックリフトア−ム１２２が回動する。該バックリフトア−ム１２２の先端部にバックリフト用ロ−ラ１２２ｂが設けられ、該ロ−ラ１２２ｂがバックリフトア−ム１２２の回動に伴って植付・昇降レバ−１００の前記位置決めア−ム１０２のカム面１０２ｄに当接し該位置決めア−ム１０２を押し下げることにより前記位置決めア−ム用ロ−ラ１０２ａを前記操作カム１００ｂのカム溝から退出させると、植付・昇降レバ−１００を「上昇」側へ付勢するバックリフト用スプリング１０４により該レバ−１００が「上昇」位置となり、前記昇降操作ワイヤ１０３により前記油圧操作ア−ム１０７を苗移植装置３が上昇するよう回動させる。よって、車速レバ−８１及び植付・昇降レバ−１００を左右並列に設けているため、バックリフト用リンク１２１、バックリフトア−ム１２２及びバックリフト用ロ−ラ１２２ｂ等を設けることで車速レバ−８１の「後進速」への操作に伴って植付・昇降レバ−１００を「上昇」位置に連繋操作する構成が簡素になる。

ところで、図１１に示すように、前記苗移植装置３は、植付伝動ケ−ス４１の植付フレ−ム部４１ａを取り替えることによりロ−タリ−式の苗植付装置１３０を装着することができる。このロ−タリ−式の苗植付装置１３０は、押出フォ−ク１３１の苗押出しが開始するときのロ−タリ−ケ−ス１３２の対地角度を約１５度とし、押出フォ−ク１３１の苗の押出し作動中に苗植付具１３３，１３３が上昇しないようにして苗の浅植えやばらけを防止している。また、押出フォ−ク１３１の苗押出しが開始するときの苗植付具１３３の対地角度を約２０度後傾にして高速作業時の植付苗の前傾姿勢を防止している。また、前記押出フォ−ク１３１の作動ストロ−クを約２３ｍｍとして、該押出フォ−ク１３１に床土が付着したり押出フォ−ク１３１が押出し作動したにもかかわらず苗が苗植付具１３３につき回るのを防止している。また、押出フォ−ク１３１と分離針１３４との隙間部Ｅを長くして圃場の石等が押出フォ−ク１３１と分離針１３４との間に噛み込んで苗植付具１３３がメカロックを起こすのを防止している。

乗用型田植機の側面図 車速レバ−及び植付・昇降レバ−の操作連繋構成を示す正面図 車速レバ−の操作説明図 副変速部を示す側面図 植付・昇降レバ−の操作連繋構成を示す側面図 油圧切替バルブとその周辺を示す側面図 同上背面図 苗移植装置の一部の平面断面展開図 苗移植装置の一部の側面図 苗植付具の一部側面断面図 他の苗植付装置を示す側面部分断面図

符号の説明

１…乗用型の田植機、２…走行車体、３…苗移植装置、４…前輪、５…後輪、２４…ボンネット部、１２…ミッションケ−ス、４０…苗載置台、６２…苗植付具、６２ａ…分離
針、６２ｄ…押出フォ−ク、８１…車速レバ−、１００…植付・昇降レバ−、１００ｂ…操作カム、１０２…位置決めア−ム、１０２ａ…位置決め用ローラ、１０２ｃ…ア−ムスプリング、１０２ｄ…位置決めア−ムのカム面、１０４…バックリフト用スプリング、１２０…ア−ム、１２１…バックリフト用リンク、１２２…バックリフトア−ム、１２２ｂ…バックリフト用ロ−ラ、Ａ…床土部、Ｂ…突入角、Ｃ…対地角

Claims (1)

1. 駆動する前輪及び後輪を備える走行車体の後部に苗移植装置を昇降可能に装着した乗用型の田植機において、機体の前後進を切替可能な車速レバ−と前記苗移植装置の昇降操作や駆動の入切操作を行える植付・昇降レバ−とを走行車体前部のボンネット部の左右に設け、前記車速レバ−は左右方向の操作でミッションケ−ス内の伝動比を変更する主変速と前後方向の操作でエンジンからの動力をミッションケ−スへ伝動するベルト伝動部の伝動を低速伝動もしくは高速伝動に切り替える副変速とが行える構成とし、前記主変速には路上走行時等で高速走行することができる「移動速」位置と圃場内での苗の移植作業時に主に使用する「植付速」位置と前輪及び後輪への動力の伝達を断つ「中立」位置と「後進速」位置とがあり、前記植付・昇降レバ−はバックリフト用スプリングにより農作業装置の上昇操作位置側に付勢され、該植付・昇降レバ−と一体回転する操作カムのカム溝に位置決め用ローラが嵌入して該植付・昇降レバ−が各操作位置に位置決めされる構成とし、前記位置決め用ローラはスプリングにより前記操作カム側に回動付勢される位置決めア−ムに取り付けられた構成とし、前記車速レバ−の「後進速」位置への操作により該レバ−と左右方向に一体回転するア−ム及びバックリフト用リンクを介してバックリフトア−ムを回動させ、該バックリフトア−ムの先端部に設けたバックリフト用ロ−ラが前記位置決めア−ムのカム面に当接して該位置決めア−ムを回動させることにより、前記位置決め用ローラを前記カム溝から退出させて植付・昇降レバ−を前記バックリフト用スプリングにより農作業装置の上昇操作位置へ連繋操作する構成とすると共に、苗移植装置は苗載置台の下部に設けた苗掻き取り口の苗を苗植付具の分離針で取って押出フォ−クで押し出して圃場に一株づつ植え付ける構成とし、前記苗載置台の苗掻き取り部の前後傾斜角を６０度、苗の床土部への前記苗植付具の苗掻き取りの突入角を約１７度、押出し作用が開始するときの前記押出フォ−クの対地角を約１９度に設定し、前記苗植付具の苗掻き取りの突入角と前記押出フォ−クの対地角との相違を約２度に設定した乗用型の田植機。

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