JPH0837849A - 苗植機の植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 植付具ケ−スの摩耗に対し簡単な構成でその
耐久性の向上を図る。 【構成】 苗分割具と苗押出し棒とを備え、該苗押出し
棒を植付具ケ−ス内から外に突出して摺動可能に設け、
植付具ケ−ス内に回転作動するカムにより揺動作動する
苗押出し作動ア−ムを前記苗押出し棒に連動するように
設けた植付装置を備えた苗移植機において、植付具ケ−
スをダイキャストで成形し、前記苗押出し作動ア−ムの
揺動支軸の両端部を植付具ケ−スの内壁に回転不能に支
持させたことを特徴とする苗植機の植付装置とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗分割具と苗押出し
棒とを備えた苗植機の植付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特公平４−７９６０４号公報に、苗分割
具と苗押出し棒とを備え、該苗押出し棒を植付具ケ−ス
内から外に突出して摺動可能に設け、植付具ケ−ス内に
回転作動するカムにより揺動作動する苗押出し作動ア−
ムを前記苗押出し棒に連動するように設けた植付装置を
備えた苗移植機において、植付具ケ−スをダイキャスト
で成形した苗植機の植付装置が開示されている。この植
付装置において、苗押出し作動ア−ムの揺動支軸の両端
部は、植付具ケ−スの内壁に回転可能に支持されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のものは、苗押出
し作動ア−ムの揺動に伴ってその揺動支軸が回転してし
まい、揺動支軸を支持する植付具ケ−スの受け部が摩耗
しやすく、また、揺動支軸はスチ−ルである一方、植付
具ケ−スはダイキャストで成形されたものであるため、
植付具ケ−ス側が摩耗しやすくなっているのである。そ
して、植付具ケ−スの揺動支軸の受け部が大きく摩耗す
ると、揺動支軸の位置が変動して苗押出し棒の摺動範囲
が変動し、植付精度の低下を招く。よって、植付具ケ−
スの摩耗に対し簡単な構成でその耐久性の向上を図る課
題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、苗分割具と苗押出し棒とを備え、該
苗押出し棒を植付具ケ−ス内から外に突出して摺動可能
に設け、植付具ケ−ス内に回転作動するカムにより揺動
作動する苗押出し作動ア−ムを前記苗押出し棒に連動す
るように設けた植付装置を備えた苗移植機において、植
付具ケ−スをダイキャストで成形し、前記苗押出し作動
ア−ムの揺動支軸の両端部を植付具ケ−スの内壁に回転
不能に支持させたことを特徴とする苗植機の植付装置と
した。

【０００５】

【発明の作用及び効果】この発明の植付装置は、苗押出
し作動ア−ムが揺動してもその揺動支軸が回転しないの
で、揺動支軸を支持する受け部を形成した植付具ケ−ス
がダイキャストで成形されたものであっても、その植付
具ケ−スの受け部は摩耗しにくくなる。よって、揺動支
軸の受け部の摩耗に対しその耐久性を簡単な構成で向上
でき、長期にわたって良好な植付精度を維持することが
できる。

【０００６】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づき詳
細に説明する。図１〜図１５には、本発明の一実施例と
しての４条植え歩行型田植機の各部の構成が示されてい
る。まず、この田植機の全体構成は、以下のようになっ
ている。

【０００７】走行ミッションケース１の前部にはエンジ
ンＥが固着連結され、後側面には後方に向けて延出する
円筒状のフレーム２の前端が固着されている。そのフレ
ーム２の後端には植付伝動ケース３の前側面が固着さ
れ、更に植付伝動ケース３の後側面には後方斜上方に湾
曲して延びるハンドル支持フレーム４の前端が固着され
ている。そして、ハンドル支持フレーム４の上端部に操
縦ハンドル５の基部が取り付けられている。

【０００８】植付伝動ケース２には、４条分の植付装置
６…が植付駆動軸６ＤＳ…に取り付けられて駆動回転さ
れる回転ア−ム６ａ…と遊転自在の揺動アーム６ｂ…と
で装着され、苗載台７から苗を一株づつ分離保持して圃
場に植え付けるように作動する。また、植付伝動ケース
２から両端部が左右に突出し左右往復移動する往復移動
棒８の両端部に連結部材９・９で苗載台７が連結され、
前記植付装置６…の植付作動に合わせて苗載台７が左右
に往復作動する。尚、苗載台７は、ハンドル支持フレー
ム４の上部に固着の上部支持具７ａと、苗載台５０に載
置された苗の下側を受ける側面視Ｌ字状の苗受支枠７ｃ
が一体に形成された下部支持具７ｂにより左右摺動自在
に支持されている。苗受枠７ｃには植付装置６…の苗分
割具６ｃ…が通過する苗分割口７ｃ’…が設けられてい
る。

【０００９】上記植付装置６…は、具体的には図３〜図
５に示すような構成となっている。即ち、植付装置６
は、苗分割具６ｃと苗押出し棒６ｄとを備え、該苗押出
し棒６ｄを植付具ケ−ス６’内から外に突出して摺動可
能に設け、植付具ケ−ス６’内に回転作動するカム６ｅ
により揺動作動する苗押出し作動ア−ム６ｆを前記苗押
出し棒６ｄに連動するように設けている。

【００１０】植付具ケ−ス６’はアルミダイキャストで
成形したもので、メインケ−ス６’ａに蓋部６’ｂがネ
ジ止めされて構成される。メインケ−ス６’ａには苗押
出し作動ア−ム６ｆ等を内装する凹部６’ｃが形成され
ていて、その凹部６’ｃの開放口を蓋部６’ｂが覆うよ
うに取り付けられる。メインケ−ス６’ａの下端部には
植付伝動ケース２に回転自在に取り付けられている揺動
アーム６ｂ…の先端部に取り付けた連結軸６ｂ’が回転
自在に取り付けられる。メインケ−ス６’ａと蓋部６’
ｂの合わせ面ＰＦが苗押出し棒６ｄに直交するように形
成し、苗押出し棒６ｄを摺動可能に案内支持する植付具
ケ−ス６’ａの案内支持部に設けられるシ−ル６ｇの位
置を苗植付時の状態で従来より高い位置に位置させて植
付具ケ−ス６’内へ浸水しにくくしている。また、メイ
ンケ−ス６’ａの凹部６’ｃの内側壁面と苗押出し棒６
ｄの案内支持部の孔６’ｄの内壁面が略平行な形態にで
き、凹部６’ｃの型抜きと孔６’ｄの型抜きとが同時に
でき成形時の工数低減が図れる。図中符号６’ｅはベア
リング、６’ｆはシ−ル、６’ｆ’はメクラブタであ
る。

【００１１】苗分割具６ｃは、棒材をＵ字状の成形し、
その２又の先端部を鋭角に加工している。そして、その
苗分割具６ｃを植付具ケ−ス６’のメインケ−ス６’ａ
に形成した２本平行する溝に係合させ当て金６ｃ’を介
して１本のボルト６ｃ”で締め付け固定している。尚、
ボルト６ｃ”の取付け位置から苗分割具６ｃの先端側の
ケ−ス接当部Ｔ１の長さＬ１に対してボルト６ｃ”の取
付け位置から苗分割具６ｃの反先端側のケ−ス接当部Ｔ
２の長さＬ２が長くなっていて、その長いケ−ス接当部
Ｔ２で、苗分割時及び苗植付時において図中矢印（Ａ）
方向に苗分割具６ｃの先端部が受ける荷重を支持する。
よって、これにより１本のボルト６ｃ”で合理的に苗分
割具６ｃを固定することができている。

【００１２】苗押出し棒６ｄは、苗分割具６ｃに平行し
て設けている。苗押出し棒６ｄの先端部には、軸心方向
に交差する方向の断面でＵ字状になった苗押出し体６
ｄ’が固着している。この苗押出し棒６ｄを摺動可能に
案内支持する植付具ケ−ス６’ａの案内支持部にはシ−
ル６ｇ、ブッシュ６ｈを設けている。カム６ｅは、回転
ア−ム６ａ…の先端部に一体的に取り付けられ植付具ケ
−ス６’ａ内にケ−ス側部から嵌入するカム軸６ｅ’に
一体回転するように取り付けている。図中符号６ｉ・６
ｉはベアリング、６ｊはシ−ル、６ｊ’はメクラブタで
ある。

【００１３】苗押出し作動ア−ム６ｆは、植付具ケ−ス
６’ａ内で支持された揺動支軸６ｋ回りに回動自在に組
まれ、その一端側ア−ム６ｆ’がカムフォロア−として
その先端がカム６ｅの外周カム面に接当し、他端側ア−
ム６ｆ”はその先端部が二又に分かれて苗押出し棒６ｄ
の植付具ケ−ス６’内で形成されている係合部６ｄ”に
係合する。また、苗押出し作動ア−ム６ｆと植付具ケ−
ス６’の蓋部６’ｂ内面との間にスプリング６ｍを組み
つけていて、苗押出し棒６ｄを植付具ケ−ス６’内から
突出させる方向に苗押出し作動ア−ム６ｆを揺動する方
向に付勢する。また、その付勢方向は、カムフォロア−
の一端側ア−ム６ｆ’がカム６ｅに接当する方向ともな
っている。更に、苗押出し棒６ｄが植付具ケ−ス６’内
から最も突出した状態に苗押出し作動ア−ム６ｆが揺動
したときにその揺動をケ−ス内で受け止めさせるため苗
押出し作動ア−ム６ｆにクッション６ｎが付けられてい
る。

【００１４】苗押出し作動ア−ム６ｆの揺動支軸６ｋの
両端部は、植付具ケ−ス６’ａの内壁に回転不能に支持
させている。即ち、揺動支軸６ｋの両端部６ｋ’・６
ｋ’は面６ｋ”・６ｋ”が対向するよう平面加工され、
その両端部６ｇ’・６ｇ’が植付具ケ−ス６’のメイン
ケ−ス６’ａの内壁に凹部６’ｃの開放口から続いて形
成した受溝６’ｇ・６’ｇに嵌合させている。受溝６’
ｇ・６’ｇは揺動支軸の両端部の対向する面６ｋ”・６
ｋ”を挟みこむように形成されている（図５）。尚、揺
動支軸６ｇは回転不能に支持されているといっても、厳
密には揺動支軸両端部の受溝６’ｇ・６’ｇへの嵌合を
容易にするために設ける若干のガタ分は回動しうるもの
である。また、揺動支軸両端部６ｇ’・６ｇ’の受溝
６’ｇ・６’ｇへの嵌合は、スプリング６ｍによって揺
動支軸６ｇがメインケ−スの凹部６’ｃの開放口側へ移
動しないように押さえつけられて嵌合している。また、
揺動支軸６ｇの組み付けは、メインケ−スの凹部６’ｃ
の開放口側から落とし込むようにして簡単に組み付けら
れる。

【００１５】よって、以上のように、苗分割具と苗押出
し棒とを備え、該苗押出し棒を植付具ケ−ス内から外に
突出して摺動可能に設け、植付具ケ−ス内に回転作動す
るカムにより揺動作動する苗押出し作動ア−ムを前記苗
押出し棒に連動するように設けた植付装置を備えた苗移
植機において、植付具ケ−スをダイキャストで成形し、
前記苗押出し作動ア−ムの揺動支軸の両端部を植付具ケ
−スの内壁に回転不能に支持させたことを特徴とする苗
植機の植付装置とした。

【００１６】よって、この植付装置は、苗押出し作動ア
−ムが揺動してもその揺動支軸が回転しないので、揺動
支軸を支持する受け部を形成した植付具ケ−スがダイキ
ャストで成形されたものであっても、その植付具ケ−ス
の受け部は摩耗しにくくなる。よって、揺動支軸の受け
部の摩耗に対しその耐久性を簡単な構成で向上でき、長
期にわたって良好な植付精度を維持することができる。

【００１７】車輪１０・１０は、走行ミッションケース
１の左右両側に突出するボス部１ａ・１ａに伝動チェン
ケース１２・１２に一体のボス１２ａ・１２ａが回動自
在に外嵌し、その伝動チェンケース１２・１２の後端側
外側に突出する車軸１１・１１に軸支されている。ま
た、車輪１０・１０は油圧シリンダー１４の作動により
伝動チェンケース１２・１２が上下動されるように設け
られている。その油圧シリンダー１４の基部は走行ミッ
ションケース１上に固着された油圧ケース１５に固着さ
れ、油圧シリンダー１４のピストン１４ａの後端部はス
プリングＳＰを介して天秤装置１６の天秤体１８の左右
中央部に連結されている。その天秤装置１６の天秤体１
８は、ピストン１４ａに対してスプリングＳＰの伸縮範
囲で摺動可能に連結され、且つ縦軸１７回りに回動自在
に連結されている。また、天秤体１８の左右両端部は、
前端部が前記ボス１２ａ・１２ａに一体のアーム１３・
１３の上端部に枢着された連結ロッド２０・２０の後端
部が縦軸１９・１９にて枢着されている。よって、油圧
シリンダー１４のピストン１４ａが突出作動すると左右
の車輪１０・１０は下動し、引っ込み作動すると左右の
車輪１０・１０は上動する。また、天秤体１８がその左
右中央部の縦軸１７回りに回動すると、左右の車輪１０
・１０が背反的に上下動するようになっている。更に、
右側の連結ロッド２０は直接右側のアーム１３と回動自
在に枢着され、左側の連結ロッド２０はその中途部にロ
ーリング作動用油圧シリンダー２１が設けられていて、
その油圧シリンダー２１のピストン２１ａが突出・引込
み作動すると天秤体１８とアーム１３との連結長が変更
でき、右側の車輪１０に対して左側の車輪１０を強制的
に上下動できるようにもなっている。

【００１８】中央整地フロート２２は、機体底部側で左
右の車輪１０・１０の内側に取付けられていて、その左
右両側で左右の車輪１０・１０の外側に左右整地フロー
ト２３ａ・２３ｂが取り付けられている。各フロ−ト後
部は機体に支軸２４…で回動自在に支持され、前部は長
孔２５ａ・２５’ａ・２５”ａを有する遊動連結部材２
５・２５’・２５”で連結され上下揺動自在に支持され
ている。

【００１９】ところで、油圧シリンダー１４の作動は、
ロ−タリ−バルブ型の油圧バルブ２６で切り換えられ
る。その油圧バルブ２６のスプール２６ａには、第１油
圧操作レバ−Ｌ１と連結する第一バルブ操作ア−ムＡ１
が一体回転するように取り付けられ、その外側に中央整
地フロート２２の前部とロッド２７で連結する第二バル
ブ操作ア−ムＡ２が遊転自在に取り付けられている。よ
って、油圧バルブ２６は、第１油圧操作レバ−Ｌ１を操
縦者が操作することによって切り換え作動し、また、表
土面を滑走する中央整地フロート２２の前部の機体に対
する上下動によって切り替え作動して、油圧シリンダー
１４が作動し、車輪１０・１０が上下動するように構成
されている。尚、ロッド２７は、上部ロッドと下部ロッ
ドに分割され、その間にロッドを収縮可能とするための
スプリング収縮部を介装させている。

【００２０】この田植機の機体姿勢制御は、以下のよう
になっている。（図３参照）まず、機体の上下制御は、
中央整地フロート２２をセンサフロ−トとして、左右一
対の車輪１０・１０を昇降作動させて表土面に対する機
体の高さを所定の高さに維持するよう作動する。即ち、
表土面を滑走する中央整地フロート２２の前部と機体と
の相対的な上下間隔が変化すると、ロッド２７を介して
昇降制御用油圧バルブ２６のスプールが切り替え操作さ
れるようになっている。例えば、中央整地フロート２２
の前部が所定範囲を超えて機体に対して相対的に上動す
ると、前記油圧バルブ２６は油圧ポンプＰからの圧油を
油圧シリンダー１４内へ送り込むように切り替わる。こ
れにより、ピストン１４ａがシリンダ内から押し出され
ると、天秤体１８、連結ロッド２０・２０を介して左右
のアーム１３・１３が後方に引っ張られて伝動チェンケ
ース１２・１２が回動し、そして、左右の車輪１０・１
０が下降しようとし、相対的に機体がその分上昇する。
機体が上昇するとともに中央整地フロート２２の前部が
機体に対して相対的に下動し、所定範囲内に戻れば油圧
バルブ２６のスプ−ルは中立に戻って、表土面に対する
機体の高さを所定の高さに復帰する。反対に、中央整地
フロート２２の前部が所定範囲を超えて機体に対して相
対的に下動すると、前記油圧バルブ２６は油圧シリンダ
ー１４内の圧油がタンク（ミッションケ−ス１内）に戻
れるように切り替わる。これにより、ピストン１４ａは
車輪１０・１０が地面から反作用として受ける接地荷重
を受けてシリンダ内に押し込まれる。よって、伝動チェ
ンケース１２・１２が回動して機体に対して左右の車輪
１０・１０が上昇しようとし、相対的に機体がその分下
降する。機体が下降するとともに中央整地フロート２２
の前部が機体に対して相対的に上動し、所定範囲内に戻
れば油圧バルブ２６のスプ−ルは中立に戻って、表土面
に対する機体の高さを所定の高さに復帰する。

【００２１】機体の左右水平制御は、水平面に対する機
体の左右傾斜を検出する水平センサ２９と左右整地フロ
ート２３ａ・２３ｂにより、機体に対して車輪１０・１
０の上下位置を左右異ならしめて機体の左右方向が表土
面に対して平行を維持するよう作動する。具体的に、ま
ず、水平センサ２９は、下端に錘２９ａを固着した揺動
アーム２９ｂの上端部が前後方向の枢支軸２９ｃにより
揺動可能に吊下げられ、その揺動アーム２９ｂが機体の
左右傾斜に伴って左右に揺動できるように構成した振子
形態となっている。この水平センサ２９の揺動ア−ム２
９ｂの中途部とローリング制御用油圧バルブ３０のスプ
ール３０ａの先端とを枢支ピンにて連結し、揺動アーム
２９ｂの左右揺動によりローリング制御用油圧バルブ３
０のスプール３０ａが切換えられるようになっている。
表土面が水平な場合、水平面に対して機体の左側が右側
に対し低くなるよう傾むくと、揺動アーム２９ｂにより
スプール３０ａが押され、油圧バルブ３０がローリング
用油圧シリンダー２１のピストン２１ａが引き込むよう
に切り替わる。すると、左側の天秤体１８とアーム１３
との連結長が短くなって左側の車輪１０が下動し、低く
なった左側が上昇する。そして、機体が左右水平状態に
なるまで上昇すると、油圧バルブ３０のスプール３０ａ
は揺動アーム２９ｂにより中立状態に引き戻され、ロー
リング用油圧シリンダー２１の作動が停止し、機体が左
右水平状態に復帰する。反対に、水平面に対して機体の
右側が左側に対し低くなるよう傾むくと、揺動アーム２
９ｂによりスプール３０ａが引き出され、油圧バルブ３
０がローリング用油圧シリンダー２１のピストン２１ａ
が突出するように切り替わる。すると、左側の天秤体１
８とアーム１３との連結長が長くなって左側の車輪１０
が上動し、高くなった左側が下降する。そして、機体が
左右水平状態になるまで上昇すると、油圧バルブ３０の
スプールは揺動アーム２９ｂにより中立状態に押し戻さ
れ、ローリング用油圧シリンダー２１の作動が停止し、
機体が左右水平状態に復帰する。よって、水平な表土面
に対して機体は平行状態になるよう制御される。また、
表土面が傾斜している場合は、水平センサ２９により水
平制御されると表土面に対して平行状態とならないが、
このときは左右整地フロート２３ａ・２３ｂにより機体
の左右方向が表土面に対して平行となるように修正され
る。即ち、表土面に対して機体が所定範囲以上傾いて、
左右整地フロート２３ａ・２３ｂの一方の前部が所定範
囲以上上動すると、上動した側に水平センサ２９の揺動
ア−ム２９ｂを揺動するように連動して、機体の左右方
向が表土面に対して平行となるようになっている。

【００２２】尚、図８に示すように、上記左右水平制御
をロックする場合は、水平センサ（振り子）２９の揺動
と天秤体１８の回動をロックすることで可能となる。こ
のロック操作は、レバ−ボックス７１に設けられたロ−
リングロックレバ−Ｌ７によりロック状態及びロック解
除状態とに切り換えられる。具体的には、このロ−リン
グロックレバ−Ｌ７をロック解除状態となるレバ−位置
に回動操作すると、そのレバ−に連結するワイヤ−Ｗ８
ａ・Ｗ８ｂが引かれて水平センサ２９の揺動と天秤体１
８の回動を自由となり、反対に、ロ−リングロックレバ
−Ｌ７をロック状態となるレバ−位置に回動操作する
と、そのレバ−に連結するワイヤ−Ｗ８ａ・Ｗ８ｂが戻
され水平センサ２９の揺動と天秤体１８の回動とがロッ
ク状態となる。水平センサ−２９のロック用のワイヤ−
Ｗ８ａの端部には、揺動アーム２９ｂの一部に形成した
孔２９ｂ’に係脱する第一ロックピンＬＰ１が固着し、
その第一ロックピンＬＰ１にはそれが孔２９ｂ’に係合
する方向に引っ張るスプリングＬＳ１を取り付けてい
て、第一ロックピンＬＰ１が孔２９ｂ’に係合すると水
平センサ２９の揺動がロックされ、外れればロック解除
となる。天秤体１８のロック用のワイヤ−Ｗ８ｂの端部
は、回動不能に設けた部材に取り付けたＬ字状の作動ア
−ムＬＡ２の一端部に連結し、その作動ア−ムＬＡ２の
他端部に第二ロックピンＬＰ２が連結して、作動ア−ム
ＬＡ２が回動すると天秤体１８に取り付けられた第二ロ
ックピンＬＰ２が上下に摺動するようになっている。そ
して、第二ロックピンＬＰ２の下部は徐々に細くなって
いて、機体に固定のロックプレ−トＬＰ３のロックピン
孔ＬＰ３’に係合している。第二ロックピンＬＰ２が上
動しているときは、ロックピン孔ＬＰ３’に係合してい
る部分の第二ロックピンＬＰ２の径はロックピン孔ＬＰ
３’の径に比べ小さく天秤体１８の回動を充分に許容す
る。第二ロックピンＬＰ２が下動しているときは、ロッ
クピン孔ＬＰ３’に係合している部分の第二ロックピン
ＬＰ２の径はロックピン孔１８ａの径と略同径となって
天秤体１８の回動をロックする。よって、以上より、一
つのレバ−で水平センサ（振り子）２９の揺動のロック
と天秤体１８の回動のロックとを一度にでき左右水平制
御をロックできる。

【００２３】また、図９に示すように、左右整地フロー
ト２３ａ・２３ｂがロ−リング修正し始める上動位置を
左右同位置に調整するときは、調整ノブ１４０を回すこ
とで容易に調整可能となっている。即ち、左右整地フロ
ート２３ａ・２３ｂの前部には左右横軸１４１・１４１
回りに回動自在に設けた第一連結パイプ１４２・１４２
に固着の遊動連結部材２５’・２５”の一端側が連結
し、第一連結パイプ１４２・１４２に固着の第一連動ア
−ム１４２ａ・１４２ａの一端部が前後軸１４３回りに
回動自在に設けた第二連動ア−ム１４４・１４４の一端
と連動ロッド１４５・１４５で連結する。各第二連動ア
−ム１４４・１４４の基部側は扇型状のなっていてそこ
に円弧状の長孔１４４ａ・１４４ａを設けている。その
長孔１４４ａ・１４４ａに、水平センサ−２９の揺動ア
−ム２９ｂと一体揺動する枢支軸２９ｃより上側のア−
ム部２９ｄの上端部に連結するロッド１４６の端部を貫
通している。そして、ア−ム部２９ｄの上端部とロッド
１４６の端部との連結部１４７は、連結位置調節自在に
構成している。連結部１４７にはめねじ部１４７ａが形
成され、そこにねじ軸１４６ａが捩じ込まれ、そのねじ
軸１４６ａの一端にロッド１４６が回転自在に連結し、
他端に調整ノブ１４０を一体回転するよう取り付けてい
る。よって、上記構成により、左右整地フロート２３ａ
・２３ｂの上下位置が互いに異なり、且つ所定位置以上
に上動していると、その上動している側に水平センサ２
９の揺動ア−ム２９ｂを揺動するように連動するように
なっている。これにより、機体の左右方向が左右整地フ
ロート２３ａ・２３ｂの感知により表土面に対して平行
となるように修正される。そして、左右整地フロート２
３ａ・２３ｂがロ−リング修正し始める上動位置を左右
同位置に調整するときは、調整ノブ１４０を回すことに
より、長孔１４４ａ・１４４ａに貫通しているロッド１
４６の端部１４６ａの位置を左右に移動調整できるの
で、容易に調整できるようになっている。

【００２４】更に、図１０に示すような構成をとること
ができる。即ち、これは、ハンドル５の基部５ｂの左右
両側部に感圧センサ−１５０Ｌ・１５０Ｒを設け、この
感圧センサ−の左右一方の検出値が設定圧以上になる
と、その左右反対側の車輪１０が下降するように作動す
るよう制御する構成である。ここで、図中符号１５１は
制御装置、１５２は電磁バルブである。これにより、左
右の車輪１０・１０が接地する耕盤が左右異なる高さに
なっている場合、耕盤の低い側に接地している車輪１０
はその分耕盤上の泥層に深く沈んだ状態となって、反対
側の車輪に比べて車輪の推進抵抗が大きくなり、左右の
車輪の推進力に差異が生じて機体が左右一方側に向けて
進もうとするが、これを補正することができる。即ち、
例えば、機体が右側に向けて進もうとすると、車輪１０
・１０より後側にあるハンドル５は左側に振られる。操
縦者はハンドル５を握って直進しようと操縦しているか
ら、ハンドル５の基部５ｂの右側の感圧センサ−１５０
Ｒの圧力検出値が高くなる。この検出値により左側の車
輪１０を下降して機体を右下がり姿勢とし機体重心を右
側に移動させて右側の車輪１０の接地圧を高める。する
と、右側の車輪１０の推進力が大きくなって機体が右側
に向けて進もうとするのが抑制される。よって以上によ
り、機体の直進性が向上する。

【００２５】また、この田植機の伝動機構は、以下のよ
うになっている（図６参照）。まず、エンジンＥの出力
軸３１のプ−リ−３１ａから伝動ベルト３２を介して油
圧式無段変速装置３３の入力軸３３ａのプ−リ−３３ｂ
に伝動して油圧式無段変速装置３３が駆動され、その出
力軸３３ｃのギヤ３３ｄから伝動軸３４に回転自在に設
けた入力ギヤ３５に伝動し、爪式の主クラッチ３６を経
て伝動軸３４に伝動される。３６ａは主クラッチ３６を
入り切りするシフタで、主クラッチワイヤＷ３を介し
て、主クラッチレバ−Ｌ３に連結し、操作されるように
なっている。伝動軸３４に伝動された動力は、そこから
走行部系と植付部系に分かれて伝動していく。尚、油圧
式無段変速装置３３の入力軸３３ａには、油圧ポンプ２
８の駆動軸が一体回転するよう連結している。

【００２６】走行部系への伝動は、伝動軸３４と一体回
転する走行速ギヤ（前進２速）３７・３８に、変速軸４
０上の変速ギヤ４１が択一的に噛み合って変速され、伝
動ギヤ４２を介して走行駆動軸４３と一体回転するよう
に組まれている走行ギヤ４３ａに伝動される。そして、
走行駆動軸４３の左右両端部に組付けられた摩擦式クラ
ッチ構成のサイドクラッチ４４・４４を経て、チェンケ
−ス１２・１２内のチェン伝動機構を経て車輪１０・１
０に伝動される。尚、変速ギヤ４１のシフト操作は、主
変速レバ−Ｌ４により操作され、油圧式無段変速装置３
３の変速操作は前後進変速レバーＬ２により操作される
ようになっている。また、左右のサイドクラッチ４４・
４４は、サイドクラッチシフタ４５・４５とサイドクラ
ッチワイヤＷ５Ｒ・Ｗ５Ｌを介してそれぞれ連結するサ
イドクラッチレバーＬ５Ｒ・Ｌ５Ｌで操作される。

【００２７】植付部系への伝動は、株間切換軸３９のス
プライン溝に嵌合して一体回転且つ摺動可能に組付けら
れた株間切換ギヤ４７が、伝動軸３４と一体回転する株
間切換ギヤ４８、又は４９に噛み合って出力軸５０に変
速されて伝動し、伝動軸５１を介して植付部入力軸５２
に動力入力され、定位置停止クラッチ構成の植付クラッ
チ５３を介して植付駆動軸５３に伝動される。そして、
植付駆動軸５４から各条の苗植付具６…の回転クランク
を駆動するクランク軸５５…にチェンを介して伝動し、
苗植付具６…が作動する。また、植付駆動軸５４と一体
回転する苗横送りギヤ５６・５７に横送り量切換ギヤ５
８が択一的に噛合い、横送りカム軸５９が伝動回転し、
そのカム軸５９にリ−ドされて往復移動棒８が左右に往
復移動して苗載台７が左右往復動する。尚、植付クラッ
チ５３は、植付クラッチ作動ピン５３ａと植付クラッチ
ワイヤＷ６を介して連結する植付クラッチレバ−Ｌ６で
操作される。

【００２８】尚、６１はエンジン始動用のリコイルノ
ブ、６２は機体の上部を覆うボンネット、６３は予備苗
載台、６４はスタンド兼用バンパ−である。ところで、
前記の各種操作レバ−Ｌ１〜Ｌ７は、ハンドル５を握る
操縦者が操作しやすいような位置に設けられている（図
１１参照）。まず、第１油圧操作レバ−Ｌ１と主クラッ
チレバ−Ｌ３は、ハンドル５の基部後側に固着されたレ
バ−支軸に回動自在に取り付けられ、レバ−ボックス７
１のガイド溝内でレバ−操作されるようになっている。

【００２９】よって、第１油圧操作レバ−Ｌ１をガイド
溝ＬＧ１の上端位置（Ｄ）に位置させたときは、中央整
地フロ−ト２２が接地状態となるよう下降し、且つ、そ
の中央整地フロ−ト２２の前側の上下動により油圧バル
ブ２６が切り替わり油圧シリンダ１４が作動して車輪１
０・１０が昇降作動し機体が昇降作動しうる状態とな
る。また、第１油圧操作レバ−Ｌ１をガイド溝ＬＧ１下
端位置（Ｕ）に係合させたときは機体を上昇させる状態
となり、ガイド溝ＬＧ１中間の係止部（Ｆ）に係合させ
たときは機体の下降を規制する状態となる。

【００３０】また、主クラッチレバ−Ｌ３をガイド溝Ｌ
Ｇ２の上端位置（ＯＮ）に位置させたときは、ワイヤ−
Ｗ３が緩んで主クラッチが伝動状態となる方向に主クラ
ッチチフタ３６ａを作動させ主クラッチ入りとする。主
クラッチレバ−Ｌ３をガイド溝ＬＧ２の下端位置（ＯＦ
Ｆ）に位置させたときは、ワイヤ−Ｗ３がレバ−側に引
っ張られ主クラッチが非伝動状態となる方向に主クラッ
チチフタ３６ａを作動させ主クラッチ切りとする。

【００３１】主変速レバ−Ｌ４は、ミッションケース１
の後部から後方に延出させて、その後端部の把持部が苗
載台７の上側に位置するように設けられている。この主
変速レバ−Ｌ４を操作することで、ミッションケース１
内の変速ギヤ４１が変速軸４０上でシフト操作されて、
走行速が前進２段（高速／低速）とニュ−トラルに変速
される。

【００３２】前後進変速レバ−Ｌ２及びサイドクラッチ
レバ−Ｌ５Ｒ・Ｌ５Ｌ、植付クラッチレバ−Ｌ６、はハ
ンドル５の把持部５ａ・５ａの近傍に設けられている。
前後進変速レバ−Ｌ２は、図１２・図１３に示されるよ
うに、ハンドル５の左側の把持部５ａ（Ｌ）の左右内側
近傍に設けられ、レバ−体１２０の先端のレバー操作部
１２０ａは、ハンドルの把持部５ａを握った状態で指操
作により上下に回動操作できるようになっている。具体
的には、レバ−体１２０の基部が固着のボス１２０ｂ
を、ハンドル５に固着のレバ−軸１２１に回動可能に取
り付けている。尚、レバ−体１２０のボス１２０ｂとレ
バ−軸１２１の基部の台座１２１ａの間には摩擦板１２
２を介在させ、レバ−軸１２１の先端部に皿バネ１２３
ａとワッシャ１２３ｂを介在させてナット１２３ｃで止
めていて、レバ−体１２０は指操作によって回動可能で
ありながら、非操作状態にあっては自然にレバ−体１２
０が回動しないように、レバ−回動に対して適度な抵抗
を与えるよう取り付けている。そして、レバ−体のボス
１２０ｂに固着のア−ム１２０ｃには、油圧式無段変速
装置３３の変速操作軸３３ｅと一体回動する変速ア−ム
３３ｆに連結する変速ワイヤ−Ｗ２のインナ−ワイヤ−
Ｗ２ａの一端を取り付けている。変速ワイヤ−Ｗ２のア
ウタ−Ｗ２ｂはハンドル５に固着のアウタ−受け金具１
２４に取付け固定されている。尚、油圧式無段変速装置
３３の変速ア−ム３３ｆには変速ワイヤ−のインナ−ワ
イヤ−Ｗ２ａを引っ張るように作用するスプリング１２
７を取り付け、更に、変速ア−ム３３ｆと一体回転する
カムディスク１３０には油圧式無段変速装置３３が前後
進中立状態となる位置でスプリング１２８で弾発された
スチ−ルボ−ル１２９がカムディスク１３０の凹部に係
合する中立保持機構ＮＬを設けている（図６参照）。

【００３３】また、前後進変速レバーＬ２の操作は、図
１４に示すように、レバ−操作部１２０ａをハンドル把
持部５ａ（Ｌ）の内側に位置する前後進中立位置から親
指以外の指で押し上げると、機体が前進するように操作
される。レバ−操作部１２０ａを上方に回動するほど前
進速が増速される。前進状態から停止するときは、レバ
−操作部１２０ａを親指で押し下げ操作する。これは、
緊急に停止するときにすばやく停止操作ができるので、
安全面で好適である。次に、後進操作するときは、レバ
ー操作部１２０ａを前後進中立位置から親指で押し上げ
操作する。後進時は、駆動反力によりハンドル５が上動
しようとする作用が生じるが、後進のレバ−操作が親指
による押し下げ操作なので、ハンドル５を押し下げるよ
うにしながらその後進レバ−操作ができる。よって、後
進時に、ハンドル５が上がり機体前部が下がって、セン
サ−フロ−ト（中央整地フロ−ト２２）の先端が地面に
より押し上げられて車輪１０・１０が下動し、ますます
ハンドル５が上動していしまい、操縦困難で危険な状態
となることが抑止される。尚、前進時は、そのレバ−操
作が押し上げ操作であってその操作中にハンドル５を押
し下げることはやりにくいが、駆動反力は後進時と逆方
向となりハンドル５が下動しようとする作用が生じるの
で問題はない。ところで、上記レバ−操作において、前
後進中立位置は、前記中立保持機構ＮＬによるレバ−操
作荷重の変化によって、レバー操作時に前後進中立位置
が明確に感じ取れ適確な操作が可能である。

【００３４】左右のサイドクラッチレバ−Ｌ５Ｒ・Ｌ５
Ｌは、ハンドル５の左右の把持部５ａ・５ａ付近下側に
設けられ、レバ−体９０Ｒ・９０Ｌが把持部５ａ・５ａ
側に回動操作されると、サイドクラッチワイヤ−Ｗ５Ｒ
・Ｗ５Ｌを介して、サイドクラッチシフタ４５・４５が
サイドクラッチ４４・４４を非伝動状態にするように作
動して車輪１０・１０の駆動が解除される。レバ−体９
０Ｒ・９０Ｌが把持部５ａ・５ａ側から離れて非操作状
態になると、サイドクラッチ４４・４４が伝動状態（車
輪１０・１０は駆動状態）に復帰する。よって、旋回走
行する場合に、旋回する方向にある左右一方のレバ−体
９０Ｒ（或は９０Ｌ）を把持部５ａ側に引き寄せるよう
に手で回動させる操作すると、旋回外側の車輪は駆動状
態のままで旋回内側の車輪が非駆動状態となって、小回
りで旋回することが可能となる。

【００３５】ところで、旋回時のサイドクラッチレバ−
操作に連動して減速するように構成されており、旋回時
の操縦が適確に且つ安全に行なえる。具体的には、サイ
ドクラッチレバ−Ｌ５Ｒ・Ｌ５Ｌのレバ−体９０Ｒ・９
０Ｌの回動に連動して操作される連動ワイヤ−Ｗ２’・
Ｗ２’を設け、各ワイヤ−のインナ−他端側に固着の連
結部材Ｗ２’ｃ・Ｗ２’ｃの長孔Ｗ２’ｄ・Ｗ２’ｄ
を、前後進変速レバ−Ｌ２のア−ム１２０ｃの減速連動
ピン１２０ｄに係合させる。サイドクラッチレバ−Ｌ５
Ｒ（或はＬ５Ｌ）がクラッチ切り側に操作されると、連
動ワイヤ−Ｗ２’が引っ張られて、前後進変速レバ−Ｌ
２が前進高速レバ−位置にあるときは前進低速レバ−位
置に引き戻される。

【００３６】植付クラッチレバ−Ｌ６は、ハンドル５の
右側の把持部５ａの左右内側近傍に設けられている。植
付クラッチレバ−Ｌ６を上側に位置させると、植付クラ
ッチワイヤ−Ｗ６を介して植付クラッチ作動ピン５３ａ
が植付クラッチ５３のクラッチ体から離れ植付クラッチ
５３が入り状態（伝動状態）となる。反対に、植付クラ
ッチレバ−Ｌ６を下側に位置させると、植付クラッチワ
イヤ−Ｗ６を介して植付クラッチ作動ピン５３ａが植付
クラッチ５３のクラッチ体に作用し植付クラッチ５３が
切り状態（非伝動状態）となる。よって、圃場内を植付
走行に始めるときは、ハンドルの右側の把持部５ａを握
っている手の右手の指で植付クラッチレバ−Ｌ６を引き
上げて、植付クラッチ５３を切り状態から入り状態に切
替える。そして、枕地に至って旋回するときは、その旋
回に入る前に植付クラッチレバ−Ｌ６を右手の指で押し
下げて植付クラッチ５３を切り状態に切替える。そし
て、サドクラッチレバ−Ｌ５Ｒ（或はＬ５Ｌ）を把持部
５ａ側に握り込んで旋回操作する。旋回が終われば、植
付クラッチレバ−Ｌ６を再び入り操作して次行程の植付
走行を開始する。よって、この植付クラッチ５３は、そ
の入り切り操作を操縦者がハンドルの把持部５ａから手
を離すことなく素早く且つ容易に行える。また、それに
より、旋回に入る前の植付切り操作が素早く安定した姿
勢で行えるので旋回走行直前まで植付走行させられ枕時
幅を狭くできる。また、植付開始時において機体を直進
状態にしてハンドル５を両手で保持しながら植付入り操
作ができるから植付ラインを左右に乱すことがない。

【００３７】ところで、図１５に示すような別構成の植
付クラッチレバ−Ｌ６’もある。この植付クラッチレバ
−Ｌ６’は、ハンドル５の把持部５ａ近傍にレバ−体１
３２を回動自在に取付け、そのレバ−体１３２の基部に
設けたウォ−ムギヤ部１３２ａがラックピン１３３に噛
み合う。ラックピン１３３は、ハンドル５に固定のカバ
−１３４内に摺動自在に取り付け、また、植付クラッチ
ワイヤ−Ｗ６のインア−ワイヤ−Ｗ６ａを連結する。よ
って、この植付クラッチレバ−Ｌ６’は、ハンドル５の
軸回りにレバ−体１３２をハンドル把持部５ａを握る手
の親指と人指し指とで回動操作することにより、植付ク
ラッチの入り切り操作ができるようになっている。

【００３８】ところで、４条植え歩行型田植機は、その
車輪１０・１０が２条またぎのトレッドに設けられ、２
条植え歩行型田植機の２条またぎのトレッドと同じであ
る。そのため旋回時において、前行程の隣接植付条に対
して所定の条間隔となる位置に合うよう旋回するとなる
と、４条植え歩行型田植機では旋回半径を大きく（条間
３０ｃｍ間隔にすると４条植えの場合旋回半径は略々１
２５ｃｍ）とり、２条植え歩行型田植機では旋回半径を
小さく（条間３０ｃｍ間隔にすると２条植えの場合旋回
半径は略々６０ｃｍ）とることになる。即ち、４条植え
歩行型田植機では、前行程で次行程側の車輪が通過した
条間に対して１条間開けて（車輪通過位置の間隔として
は２条間分の間隔を開けて）次行程を走行することにな
るので、４条植え歩行型田植機の旋回時サイドクラッチ
操作は、旋回内側になる車輪側のサイドクラッチ４１の
レバ−Ｌ５Ｒ（或はＬ５Ｌ）を旋回開始時に切り操作
し、機体が９０度方向転換できたら一端入り状態に戻
し、約２条間分の間隔を直進走行し、そして、再び旋回
内側になる車輪側のサイドクラッチ４１のレバ−Ｌ５Ｒ
（或はＬ５Ｌ）を切り操作して次行程植付開始位置まで
旋回走行する。

【００３９】一方、２条植え歩行型田植機では、前行程
で次行程側の車輪が通過した条間を次行程で再び通過す
ることになるので、２条植え歩行型田植機の旋回時サイ
ドクラッチ操作は、旋回内側になる車輪側のサイドクラ
ッチ４１のレバ−Ｌ５Ｒ（或はＬ５Ｌ）を旋回中ずっと
切り状態にして旋回する。よって、２条植え歩行型田植
機においては、図１８に示すように、サイドクラッチレ
バ−Ｌ５Ｒ・Ｌ５Ｌの切り操作に連動させて油圧バルブ
２６を切替し機体を上昇させるように構成すると、簡単
な構成で機体を上昇させた状態での旋回ができる。サイ
ドクラッチレバ−Ｌ５’Ｒ・Ｌ５’Ｌは、旋回時におい
てレバ−体９０’Ｒ（９０’Ｌ）が把持部５ａ側に回動
操作されると、サイドクラッチシフタ４５がサイドクラ
ッチ４４を非伝動状態にするように作動して車輪１０の
駆動が解除されるとともに、第２油圧操作ワイヤ−Ｗ８
のインナ−ワイヤ−がレバ−側に更に引かれて、油圧バ
ルブ２６のスプ−ル２６ａが車輪１０・１０を下降作動
させて機体を上昇作動させる状態に切り替わる。機体が
上昇上限位置まで上昇作動した後は、リリ−フバルブＲ
Ｖにより圧油がタンク側に逃げる状態となる。そして、
旋回が終わって、レバ−体９０’Ｒ（９０Ｌ）が把持部
５ａ側から離れた非操作状態に戻すと、サイドクラッチ
４４が伝動状態（車輪１０は駆動状態）に復帰してサイ
ドクラッチシフタ４５が押し戻され、ワイヤ−Ｗ５Ｒ
（Ｗ５Ｌ）のインナーワイヤ−がシフタ−側に引き戻さ
れるとともに、第２油圧操作ワイヤ−Ｗ８のインナ−ワ
イヤ−が油圧バルブ側に引かれ、油圧バルブ２６のスプ
−ル２６ａが中央整地フロ−ト２２の上下動によって車
輪１０・１０の昇降作動を可能とする状態となる。

【００４０】尚、この２条植え歩行型田植機には、図１
９に示されるように、前記４条植え歩行型田植機に設け
られていていた第１油圧操作レバ−Ｌ１、主変速レバ−
Ｌ４、植付クラッチレバ−Ｌ６が同様な構成で設けら
れ、前後進変速レバ−Ｌ２の替わりに主クラッチレバ−
Ｌ３’がハンドル５の左側の把持部５ａの左右内側近傍
に設けられている。この主クラッチレバ−Ｌ３’は前記
植付クラッチレバ−Ｌ６と同様な構成で、この第２主ク
ラッチレバ−Ｌ３’を上側に位置させると、主クラッチ
３６はクラッチ入り状態（伝動状態）となる。反対に、
主クラッチレバ−Ｌ３’を下側に位置させると、主クラ
ッチワイヤ−Ｗ３を介して主クラッチシフタ−３６ａが
操作されて主クラッチ３６が切り状態（非伝動状態）と
なる。よって、２条植え歩行型田植機においては、ハン
ドル５の左右の把持部５ａ・５ａに主クラッチレバ−Ｌ
３’と植付クラッチレバ−Ｌ６とを配設でき、且つその
両クラッチレバ−Ｌ３’・Ｌ６の非伝動状態とするレバ
−位置が両方共に下側位置とし、その下側位置でハンド
ル５の把持部５ａ・５ａの上面位置より下方に位置する
ように設けている。これにより、両クラッチの操作をハ
ンドルを握った状態のまま指で入り切り操作できるとと
もに、苗補給等で上側からそれらクラッチレバ−を押し
下げるように接触したとしても、伝動切り状態側に作用
し伝動入り側には切り替わらないので安全である。しか
も、前述のように旋回時の油圧操作をサイドクラッチレ
バ−Ｌ５・Ｌ５に連動させることができるので、植付作
業の大部分の操縦をハンドルを握ったままで行なうこと
ができ、作業性、安全性が向上する。

【００４１】尚、２条植え歩行型田植機の全体構成は図
１６〜図１７の通りである。即ち、走行ミッションケー
ス１の前部にはエンジンＥが固着連結され、後側面には
後端部が斜め後方上方に湾曲した円筒状のフレーム２の
前端が固着されている。そのフレーム２の略水平部位後
側の上側には植付伝動ケース３が馬乗り状にまたがって
取り付けられ、湾曲して斜上する部位の上端部には操縦
ハンドル５の基部が取り付けられている。

【００４２】植付伝動ケース２には、２条分の苗植付具
６…が駆動回転される回転ア−ムと遊転自在の揺動アー
ムとで装着され、苗載台７から苗を一株づつ分離保持し
て圃場に植え付けるように作動する。また、植付伝動ケ
ース２から両端部が左右に突出し左右往復移動する往復
移動棒８の両端部に連結部材９・９で苗載台７が連結さ
れ、前記苗植付具６…の植付作動に合わせて苗載台７が
左右に往復作動する。尚、苗載台７は、ハンドル支持フ
レーム４の上部に固着の上部支持具７ａと、苗載台５０
に載置された苗の下側を受ける側面視Ｌ字状の苗受支枠
７ｃが一体に形成された下部支持具７ｂにより左右摺動
自在に支持されている。苗受支枠７ｃには苗植付具６…
の苗分離体が通過する苗分割口７ｃ’…が設けられてい
る。

【００４３】車輪１０・１０は、走行ミッションケース
１の左右両側に突出するボス部１ａ・１ａに伝動チェン
ケース１２・１２に一体のボス１２ａ・１２ａが回動自
在に外嵌し、その伝動チェンケース１２・１２の後端側
外側に突出する車軸１１・１１に軸支されている。ま
た、車輪１０・１０は油圧シリンダー１４の作動により
伝動チェンケース１２・１２が上下動されるように設け
られている。その油圧シリンダー１４の基部は走行ミッ
ションケース１上に固着された油圧ケース１５に固着さ
れ、油圧シリンダー１４のピストン１４ａの後端部はス
プリングＳＰを介して連結ア−ム１８’の左右中央部に
連結されている。その連結ア−ム１８’は、ピストン１
４ａに対してスプリングＳＰの伸縮範囲で摺動可能に連
結され、且つ上下軸心回りの回動は不能に連結されてい
る。また、連結ア−ム１８’の左右両端部は、前端部が
前記ボス１２ａ・１２ａに一体のアーム１３・１３の上
端部に枢着された連結ロッド２０・２０の後端部が連結
されている。よって、油圧シリンダー１４のピストン１
４ａが突出作動すると左右の車輪１０・１０は下動し、
引っ込み作動すると左右の車輪１０・１０は上動する。
尚、右側の連結ロッド２０は直接右側のアーム１３と回
動自在に枢着され、左側の連結ロッド２０はその中途部
にローリング作動用油圧シリンダー２１が設けられてい
て、その油圧シリンダー２１のピストン２１ａが突出・
引込み作動すると連結ア−ム１８’とアーム１３との連
結長が変更でき、右側の車輪１０に対して左側の車輪１
０を強制的に上下動できるようにもなっている。

【００４４】中央整地フロート２２は、機体底部側で左
右の車輪１０・１０の内側に取付けられている。フロ−
ト後部は機体に支軸２４で回動自在に支持され、前部は
長孔２５ａを有する遊動連結部材２５で連結され上下揺
動自在に支持されている。ところで、油圧シリンダー１
４の作動は、ロ−タリ−バルブ型の油圧バルブ２６で切
り換えられる。その油圧バルブ２６のスプールには、第
１油圧操作レバ−Ｌ１と連結する第１バルブ操作ア−ム
Ａ１が一体回転するように取り付けられ、その外側に第
２油圧操作レバ−Ｌ２と連結する第２バルブ操作ア−ム
Ａ２が遊転自在に取り付けられ、更にその外側に中央整
地フロート２２の前部とロッド２７で連結する第３バル
ブ操作ア−ムＡ３が遊転自在に取り付けられている。よ
って、油圧バルブ２６は、第１油圧操作レバ−Ｌ１或は
第２油圧操作レバ−Ｌ２を操縦者が操作することによっ
て切り換え作動し、また、表土面を滑走する中央整地フ
ロート２２の前部の機体に対する上下動によって切り替
え作動して、油圧シリンダー１４が作動し、車輪１０・
１０が上下動するように構成されている。

【００４５】この２条植え歩行型田植機の機体姿勢制御
は、以下のようになっている。（図１８参照） まず、機体の上下制御は、中央整地フロート２２をセン
サフロ−トとして、左右一対の車輪１０・１０を昇降作
動させて表土面に対する機体の高さを所定の高さに維持
するよう作動する。即ち、表土面を滑走する中央整地フ
ロート２２の前部と機体との相対的な上下間隔が変化す
ると、ロッド２７を介して昇降制御用油圧バルブ２６の
スプールが切り替え操作されるようになっている。例え
ば、中央整地フロート２２の前部が所定範囲を超えて機
体に対して相対的に上動すると、前記油圧バルブ２６は
油圧ポンプＰからの圧油を油圧シリンダー１４内へ送り
込むように切り替わる。これにより、ピストン１４ａが
シリンダ内から押し出されると、連結ア−ム１８’、連
結ロッド２０・２０を介して左右のアーム１３・１３が
後方に引っ張られて伝動チェンケース１２・１２が回動
し、そして、左右の車輪１０・１０が下降しようとし、
相対的に機体がその分上昇する。機体が上昇するととも
に中央整地フロート２２の前部が機体に対して相対的に
下動し、所定範囲内に戻れば油圧バルブ２６のスプ−ル
２６ａは中立に戻って、表土面に対する機体の高さを所
定の高さに復帰する。反対に、中央整地フロート２２の
前部が所定範囲を超えて機体に対して相対的に下動する
と、前記油圧バルブ２６は油圧シリンダー１４内の圧油
がタンク（ミッションケ−ス１内）に戻れるように切り
替わる。これにより、ピストン１４ａは車輪１０・１０
が地面から反作用として受ける接地荷重を受けてシリン
ダ内に押し込まれる。よって、伝動チェンケース１２・
１２が回動して機体に対して左右の車輪１０・１０が上
昇しようとし、相対的に機体がその分下降する。機体が
下降するとともに中央整地フロート２２の前部が機体に
対して相対的に上動し、所定範囲内に戻れば油圧バルブ
２６のスプ−ルは中立に戻って、表土面に対する機体の
高さを所定の高さに復帰する。

【００４６】次に、機体の左右水平制御は、水平面に対
する機体の左右傾斜を検出する水平センサ２９により、
機体に対して車輪１０・１０の上下位置を左右異ならし
めて機体の左右方向が水平を維持するよう作動する。具
体的に、まず、水平センサ２９は、下端に錘２９ａを固
着した揺動アーム２９ｂの上端部が前後方向の枢支軸に
より揺動可能に吊下げられ、その揺動アーム２９ｂが機
体の左右傾斜に伴って左右に揺動できるように構成した
振子形態となっている。この水平センサ２９の揺動ア−
ム２９ｂの中途部とローリング制御用油圧バルブ３０の
スプールの先端とを枢支ピンにて連結し、揺動アーム２
９ｂの左右揺動によりローリング制御用油圧バルブ３０
のスプールが切換えられるようになっている。水平面に
対して機体の左側が右側に対し低くなるよう傾むくと、
揺動アーム２９ｂによりスプールが押され、油圧バルブ
３０がローリング用油圧シリンダー２１のピストン２１
ａが引き込むように切り替わる。すると、左側の連結ア
−ム１８’とアーム１３との連結長が短くなって左側の
車輪１０が下動し、低くなった左側が上昇する。そし
て、機体が左右水平状態になるまで上昇すると、油圧バ
ルブ３０のスプールは揺動アーム２９ｂにより中立状態
に引き戻され、ローリング用油圧シリンダー２１の作動
が停止し、機体が左右水平状態に復帰する。反対に、水
平に対して機体の右側が左側に対し低くなるよう傾むく
と、揺動アーム２９ｂによりスプールが引き出され、油
圧バルブ３０がローリング用油圧シリンダー２１のピス
トン２１ａが突出するように切り替わる。すると、左側
の連結ア−ム１８’とアーム１３との連結長が長くなっ
て左側の車輪１０が上動し、高くなった左側が下降す
る。そして、機体が左右水平状態になるまで上昇する
と、油圧バルブ３０のスプールは揺動アーム２９ｂによ
り中立状態に押し戻され、ローリング用油圧シリンダー
２１の作動が停止し、機体が左右水平状態に復帰する。
よって、機体は水平状態になるよう制御される。

【００４７】また、２条植え歩行型田植機は、植付伝動
ケ−ス３が２条分の植付装置６・６を駆動する構成なっ
ている他は、図６に示される４条型歩行型田植機の伝動
機構と同様の構成である。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型田植機の側面図。

【図２】歩行型田植機（ボンネット取外し状態）の平面
図。

【図３】植付装置の断面側面図。

【図４】植付装置の断面平面図。

【図５】植付装置の用部の断面図。

【図６】歩行型田植機の伝動機構図。

【図７】歩行型田植機の機体姿勢制御機構を示す油圧回
路図。

【図８】ロ−リングロック機構を説明する斜視図。

【図９】ロ−リング感知の調整の構成を説明する斜視
図。

【図１０】ロ−リング積御機構の応用例を示すブロック
図。

【図１１】ハンドル周辺の操作レバ−装置を示す斜視
図。

【図１２】前後進変速レバーの構成を示す側面図。

【図１３】前後進変速レバーの構成を示す平面図。

【図１４】前後進変速レバーの操作構成を示す背面図。

【図１５】別構成の植付クラッチレバ−の構成を示す断
面側面図。

【図１６】２条植え歩行型田植機の側面図。

【図１７】２条植え歩行型田植機（ボンネット取外し状
態）の平面図。

【図１８】２条植え歩行型田植機の機体姿勢制御機構を
示す油圧回路図。

【図１９】２条植え歩行型田植機におけるハンドル周辺
の操作レバ−装置を示す斜視図。

【符号の説明】

６：植付装置 ６’：植付具ケ−ス ６ｃ：苗分割具 ６ｄ：苗押出し棒 ６ｅ：カム ６ｆ：苗押出し作動ア−ム ６ｋ：揺動支軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野村 勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 新山 裕之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 山崎 仁史 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 大内 建之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗分割具と苗押出し棒とを備え、該苗押
   出し棒を植付具ケ−ス内から外に突出して摺動可能に設
   け、植付具ケ−ス内に回転作動するカムにより揺動作動
   する苗押出し作動ア−ムを前記苗押出し棒に連動するよ
   うに設けた植付装置を備えた苗移植機において、植付具
   ケ−スをダイキャストで成形し、前記苗押出し作動ア−
   ムの揺動支軸の両端部を植付具ケ−スの内壁に回転不能
   に支持させたことを特徴とする苗植機の植付装置。