JPH0220204B2 - - Google Patents

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JPH0220204B2
JPH0220204B2 JP55099184A JP9918480A JPH0220204B2 JP H0220204 B2 JPH0220204 B2 JP H0220204B2 JP 55099184 A JP55099184 A JP 55099184A JP 9918480 A JP9918480 A JP 9918480A JP H0220204 B2 JPH0220204 B2 JP H0220204B2
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JP
Japan
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engine
rice transplanter
shaft
traveling
running wheels
Prior art date
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JP55099184A
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English (en)
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JPS5726509A (en
Inventor
Manabu Oota
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Publication date
Application filed by Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd filed Critical Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority to JP9918480A priority Critical patent/JPS5726509A/ja
Publication of JPS5726509A publication Critical patent/JPS5726509A/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、歩行型田植機における走行装置の構
造に関するものである。
〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕
従来の歩行型田植機における走行装置では、エ
ンジンから走行車輪に至る動力伝達部に、操作レ
バーによつてON・OFFされる主クラツチ機構
と、走行変速機構とを設けることにより、この主
クラツチ機構によつて走行車輪への動力伝達を断
続操作する一方、走行速度を、前記走行変速機構
によつて変速するように構成している(例えば、
特開昭48−75315公報等を参照)。
しかし、圃場における田植え作業に際しての走
行速度は、可成り遅いので、田植機を圃場におけ
る次の植付け条の箇所に移動したり、次の田圃に
移動したりすることの作業性が低いのである。
そこで、前記従来のものでは、前記主クラツチ
機構を、当該主クラツチ機構に対する操作レバー
の操作によつてOFFにして、田植機を手で押し
て走行するとか、或いは、走行変速機構に対する
変速レバーを、走行速度を早くするように操作し
なければならないから、その操作がきわめて面倒
であるばかりか、前記主クラツチ機構の断続及び
走行速度の変速操作に際して、動力伝達部に衝撃
が発生して、耐久性の低下を招来するのである。
特に、車体フレームを一つの走行車輪にて支持
した一輪式の走行型田植機の場合においては、片
手で、車体フレームを支持した状態で、他方の手
で主クラツチ操作レバー又は変速レバーを操作し
なければならず、この間において、車体フレーム
が左右方向に傾き、苗載台及び予備苗台上におけ
る苗マツトが横ずれすると云う問題があつた。
本発明は、この問題を解消した走行装置を提供
することを目的とするものである。
〔課題を解決するための手段〕
この目的を達成するため本発明は、エンジンを
搭載した車体フレームに、苗載台と操縦ハンドル
とを配設すると共に、当該車体フレームを支持す
る走行車輪を装着して成る走行型田植機におい
て、前記エンジンから前記走行車輪に至る動力伝
達部に、エンジン側から走行車輪への方向には動
力の伝達を行うが、走行車輪からエンジン側への
方向には動力の伝達を行なわないように構成した
一方向クラツチを設ける構成にした。
〔作用〕
このように、エンジンから走行車輪に至る動力
伝達部に、エンジン側から走行車輪への方向には
動力の伝達を行うが、走行車輪からエンジン側へ
の方向には動力の伝達を行なわないように構成し
た一方向クラツチを設けると、田植機をエンジン
の駆動によつて前進走行している状態において、
田植機を、手で前方向に押すと、走行車輪は、前
記一方クラツチの存在により、エンジンによる回
転速度よりも早い速度で空回転するから、走行速
度を変速したり、或いは、主クラツチ機構を切り
操作したりすることなく、田植機を、エンジンに
よる走行速度よりも早い速度で前進移動すること
ができる。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を、一輪式歩行型田植機
に適用した場合の図面について説明すると、図に
おいて符号1は、田植機の車体フレームを示し、
該車体フレーム1は、上面にエンジン2が取付く
伝動ケース3と、該伝動ケース3の左右両端から
後方に延びる左右一体の中空状サイドフレーム
4,5にて、平面コ字状に構成され、その伝動ケ
ース3に一体形に設けた走行ミツシヨンケース6
には、前記両サイドフレーム4,5間を後方に延
びるスイングケース7の前端が回動自在に枢着さ
れ、該スイングケース7の先端には、車体フレー
ム1の中心線上に位置する走行車輪8が設けられ
ている。
前記両サイドフレーム4,5の後端には、苗植
付ケース9,10を各々固着して、該両苗植付ケ
ース9,10間を門型の連結フレーム11にて連
結し、この門型連結フレーム11には、詳しくは
後述する車輪昇降装置12を設けて、前記走行車
輪8を上下動することにより田植機の全体を昇降
するようになつている。
符号13,14は、前記両苗植付けケース9,
10から後方に延びる左右一対の操縦ハンドルを
示し、該両操従ハンドル13,14は斜め上向き
の傾斜状に折曲され、その傾斜部上面には、当該
両ハンドル13,14間に水平横向きに装架した
ガイドレール15とレール機構16とによつて、
左右の横方向に移動自在に支持した後傾式の苗載
台17が設けら、該苗載台17の裏面箇所におけ
る両ハンドル13,14には、外周に往復ねじ溝
19を有する横送り軸18を、苗載台17の移動
方向と平行に軸受し、この横送り軸18に摺動自
在に被嵌したボス体22には、往復ねじ溝19に
係合する舟型キー23を設け、ボス体22を苗載
台17に係合することにより、横送り軸18の回
転で苗載台17を左右に往復して横送りするよう
に構成する。なお、横送り軸18の両端には、苗
載台17の横送りの終端で苗マツトを縦送りする
ためのカム44,45を備えている。
前記両苗植付けケース9,10内には、水平横
方向に爪軸24,25を各々軸支し、該両爪軸2
4,25の内側端には、上下揺動式の苗植機構2
6,27を各々設け、右側の苗植付ケース10に
おける爪軸25上の傘歯車28には、右側のサイ
ドフレーム5内に挿通した軸29先端の傘歯車3
0を、左側の苗植付ケース9における爪軸24上
の傘歯車31には、左側のサイドフレーム4内に
挿通した軸32先端の傘歯車33を各々噛合し
て、前記エンジン2から動力を両爪軸24,25
に伝達して、その苗植機構26,27を駆動し、
且つ、左側の苗植付ケース9における爪軸24の
外端部のスプロケツト35と、前記横送り軸18
の外端部のスプロケツト35とにチエンケース3
6内のチエン37を巻掛けて、爪軸24から前記
横送り軸18に回転伝動するように構成する。
また、符号38,39は、前記走行車輪8の両
側面で且つ両サイドフレーム4,5及び両苗植付
ケース9,10の下部に位置する左右一対のフロ
ートを示し、該両フロート38,39の後部は、
前記両ハンドル13,14の基部に植付け深さ調
節杆40を介して取付けられ、前端は両サイドフ
レーム4,5に対してリンク41を介して上下動
自在に取付けられている。
この場合、両フロート38,39の内側面には
平面三角形状の均平部42,43を一体的に備え
ており、その各後方の部位に苗植機構26,27
で植付けるようになつている。
そして、前記右側サイドフレーム5には、ベル
クランクレバー46の基端を回動自在にピン47
枢着し、該ベルクランクレバー46の先をリンク
を介して、前記スイングケース7の上面に連結
し、クランクハンドル48の回動により軸方向に
伸縮する車輪昇降装置12を前記門型連結杆11
に取付けし、該車輪昇降装置12の雌ねじ管49
の下端を前記クランクレバー46の他端に連結す
ると共に、前記雌ねじ管49に被嵌し、クランク
レバー46と昇降装置12との間に装架する圧縮
ばね(図示せず)を介してスイングケース7を下
向き弾性付勢する。
前記エンジン2から前記走行車輪8への動力伝
達は、後述する伝動機構50を介して行われる。
即ち、エンジン2の出力軸51が突出する側面
2′と、前記走行ミツシヨンケース6への入力軸
52が突出する側面6′とを対面させるようにエ
ンジン2と走行ミツシヨンケース6とを対向配設
し、前記出力軸51のプーリ53と、走行ミツシ
ヨンケース6における入力軸52のプーリ54と
の間にベルト55を巻掛けする。
前記走行ミツシヨンケース6内においては、入
力軸52と中間軸56との間を歯車57,58に
て伝達すると共に、その中間軸56上における小
径歯車59と、動力取出軸61上における大径歯
車60とを噛合する。前記伝動軸61にはその軸
線方向にのみ、摺動自在で且つ大径歯車60側面
方向にばね63付勢された主クラツチ64を設け
てハンドル13部等からON、OFF操作できるよ
うにし、更に、スイングケース7の基端を前記伝
動軸61に回動自在に枢着すると共に、ケース7
内に臨んだ伝動軸61先端に取付くスプロケツト
65及びチエン66により前記走行車輪8に動力
伝達する。
そして、前記中間軸56と、これに嵌まる前記
小径歯車59との間には、一方向クラツチ62を
設けることにより、エンジン2から走行車輪8へ
の方向には動力の伝達を行うが、走行車輪8から
エンジン2への方向には動力の伝達を行なわない
ように構成する。
なお、左右両サイドフレーム4,5内の軸2
9,32には、走行ミツシヨンケース6と一体的
な伝動ケース3内において、前記中間軸56から
第5図に示す軸67,68を介して動力伝動する
のであり、軸68には、苗植機構26,27等へ
の動力伝達を断続するための植付けクラツチ69
が設けられている。
この構成において、苗載台17に苗マツトを供
給し、エンジン2を始動させると、その出力軸5
1から走行ミツシヨンケース6の入力軸52にベ
ルト55を介して動力伝達され、走行ミツシヨン
ケース6内では、入力軸52から中間軸56及び
伝動ケース3内の軸68等を経て苗植機構26,
27を駆動すると共に、前記中間軸56から伝動
軸61及びスイングケース7内のチエン66等を
経て走行車輪8を駆動するから、田植機は、走行
車輪8により前進走行する一方、苗載台17が横
送り軸18の回転によつて左右に往復して横送り
され、苗載台17上の苗マツトは上下揺動の苗植
機構26,27によつて1株づつ分割されたの
ち、予めフロート38,39の各均平部42,4
3で整地したあとの圃場面に順次2条に沿つて植
付けされるのである。
そして、田植え作業が畦際まで進行すると、苗
植機構26,27のクラツチ69を切り、走行車
輪8のみを駆動させることにより、田植機を、次
の植付け条に、また、次の田圃に移動するのであ
るが、この田植え作業に際しての走行速度は、人
の歩行速度より十分遅いのが普通であるから、田
植え作業を行つているときの走行速度のままで田
植機を移動するときには、田植機の移動に時間が
かかることになる。
これに対して、本発明に従えば、走行車輪8を
エンジン2によつて回転駆動した状態で、作業者
がハンドル13,14を持つて田植機を、当該田
植機の前進走行速度よりも早い速度で前方向に押
すと、走行車輪8と連動する小径歯車59が、中
間軸56との間に一方クラツチ62を設けたこと
により空転するから、田植機を、走行用主クラツ
チ64を切ることなく、エンジン2による前進走
行速度よりも速い速度で移動できるのである。
〔発明の効果〕
以上の通り本発明によれば、田植機を、エンジ
ンによる前進走行中において前進方向に押すだけ
で、田植機を、エンジンによる走行速度よりも早
い速度で前進移動できて、前記従来のように、走
行速度を変速したり、或いは、主クラツチ機構を
切つたりする操作を必要としないから、田植機
を、エンジンによる前進走行中において、エンジ
ンによる走行速度よりも早い速度で前進移動する
ことが、衝撃を発生することなく、従つて、耐久
性の低下を招来することなく、至極簡単に、且
つ、迅速にできるのであり、特に、一輪式歩行型
田植機の場合においては、走行速度を変速した
り、或いは、主クラツチ機構を切つたりすること
の操作のために機体が左右方向に傾くことを、確
実に回避できる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は一輪
式歩行型田植機の側面図、第2図はその平面図、
第3図は第1図の−線拡大断面図、第4図は
第1図の−線拡大断面図、第5図は第1図の
−線拡大断面である。 1……車体フレーム、2……エンジン、3……
伝動ケース、4,5……サイドフレーム、6……
走行ミツシヨンケース、7……スイングケース、
8……走行車輪、13,14……ハンドル、17
……苗載台、26,27……苗植機構、52……
入力軸、56……中間軸、59……小径歯車、6
0……大径歯車、62……一方向クラツチ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 エンジンを搭載した車体フレームに、苗載台
    と操縦ハンドルとを配設すると共に、当該車体フ
    レームを支持する走行車輪を装着して成る歩行型
    田植機において、前記エンジンから前記走行車輪
    に至る動力伝達部に、エンジン側から走行車輪へ
    の方向には動力の伝達を行うが、走行車輪からエ
    ンジン側への方向には動力の伝達を行なわないよ
    うに構成した一方向クラツチを設けたことを特徴
    とする歩行型田植機の走行装置。
JP9918480A 1980-07-19 1980-07-19 Running device of walking type rice transplanter Granted JPS5726509A (en)

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