JP2004008059A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】移植機における間欠駆動を行うための構造を簡素化すること。
【解決手段】本発明では、原動機部に移植作業部を連動連結し、同移植作業部の移植装置と苗搬送装置とを間欠駆動することによって移植する苗の株間を調節できるべく構成した移植機において、原動機部に第１の間欠駆動機構を連動連結するとともに、同第１の間欠駆動機構に第２の間欠駆動機構を連動連結し、第１の間欠駆動機構に移植装置を連動連結する一方、第２の間欠駆動機構に苗搬送装置を連動連結した。
【選択図】　　　図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の移植機は、機体の前部に原動機部を配設するとともに、同原動機部の下方に走行部を配設し、一方、機体の後部に移植作業部と操作部とを配設していた。
【０００３】
移植作業部は、圃場に苗を移植する移植装置と苗を上下及び左右に搬送する苗搬送装置とから構成しており、移植装置と対向する位置に苗搬送装置を配設していた。
【０００４】
かかる苗搬送装置には、苗を左右幅方向に向けて往復動させるために原動機部に連動連結した横送り機構が設けられており、同横送り機構は、機体の後部左側に駆動手段を配設し、同駆動手段に左右幅方向に向けて伸延する横送りネジ軸を連動連結し、同横送りネジ軸に苗台を連動連結するとともに、横送りネジ軸の右側端部に軸支持手段を配設していた。
【０００５】
そして、横送り機構は、原動機部で横送りネジ軸を正転又は逆転させることによって苗台を左右幅方向に向けて移動させるようにしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の移植機にあっては、機体の後部に左右幅方向に向けて伸延する横送りネジ軸を配設し、同横送りネジ軸の左側方に駆動手段を配設する一方、横送りネジ軸の右側方に軸支持手段を配設しており、横送りネジ軸を正転又は逆転させることによって苗台を左右幅方向に向けて移動させるようにしていたため、少なくとも苗台の左右往復幅よりも長い横送りネジ軸が必要であり、その左右に駆動手段と軸支持手段を配設していたことから、苗搬送装置の横送り機構が苗台の左右往復幅よりも長い幅を有しており、したがって、苗搬送装置の横送り機構が大型化するとともに重量化してしまい、それに伴って、移植機が大型化するとともに重量化してしまうおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明では、苗搬送装置の横送り機構の小型軽量化を図り、これによって、移植機の小型軽量化を図ることにした。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明では、圃場に苗を移植する移植装置と対向する位置に、苗を載置した苗台を上下及び左右に搬送する苗搬送装置を配設してなる移植機において、苗搬送装置に苗台を左右幅方向に向けて往復動させるための横送り機構を設け、同横送り機構は、苗台の左右往復幅と略同一幅内に駆動手段と従動手段とを配設するとともに、駆動手段と従動手段との間に搬送手段を介設することにした。
【０００９】
また、前記駆動手段として駆動軸に設けた駆動スプロケットを用い、前記従動手段として従動軸に設けた従動スプロケットを用い、搬送手段として駆動スプロケットと従動スプロケットの間に懸架した無端状のチェンを用いることにした。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る移植機は、機体フレームの前部に原動機部（エンジン、ミッションケースなど）を配設するとともに、同原動機部の下方に走行部（前後車輪など）を配設し、一方、機体フレームの後部に移植作業部（移植装置、苗搬送装置など）と操作部（ハンドル、操作レバーなど）とを配設したものであり、作業者が操作部を操作することによって、走行部で圃場を走行しながら、移植作業部で圃場に野菜や果物の苗を移植するようにしたものである。
【００１１】
そして、移植作業部は、圃場に苗を移植する移植装置と苗を上下及び左右に搬送する苗搬送装置とから構成し、移植装置と対向する位置に苗搬送装置を配設することにした。
【００１２】
しかも、苗搬送装置に苗台を左右幅方向に向けて往復動させるための横送り機構を設け、同横送り機構は、苗台の左右往復幅と略同一幅内に駆動手段と従動手段とを配設するとともに、駆動手段と従動手段との間に搬送手段を介設することにした。
【００１３】
これにより、横送り機構の左右幅を苗台の左右往復幅と略同一幅とすることができ、苗搬送装置の横送り機構の小型軽量化を図ることができ、移植機の小型軽量化を図ることができる。
【００１４】
特に、前記駆動手段として駆動軸に設けた駆動スプロケットを用い、前記従動手段として従動軸に設けた従動スプロケットを用い、搬送手段として駆動スプロケットと従動スプロケットの間に懸架した無端状のチェンを用いた場合には、苗搬送装置の横送り機構の構造を簡素化することができて移植機のコストを削減することができる。
【００１５】
【実施例】
以下に、本発明の具体的な実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
本発明に係る移植機１は、図１に示すように、機体フレーム２の前部に原動機部３を配設するとともに、同原動機部３の下方に走行部４を配設する一方、機体フレーム２の後部に移植作業部５と操作部６とを配設している。
【００１７】
そして、移植機１は、作業者が操作部６を操作することによって、走行部４で圃場７を走行しながら、移植作業部５で圃場７に野菜や果物の苗を移植するようにしている。
【００１８】
以下に、移植機１の各部の構造について詳細に説明する。
【００１９】
［機体フレーム］
機体フレーム２は、図１〜図３に示すように、前後方向に向けて伸延する左右一対の側部フレーム８，９と、同側部フレーム８，９の前端部間に架設した前部フレーム１０とから略門型状に形成している。図中、５５は予備苗載台である。
【００２０】
［原動機部］
原動機部３は、図１〜図３に示すように、機体フレーム２の前部フレーム１０の前端中央部に連結体１１を前低後高の傾斜状に取付け、同連結体１１の前端部にミッションケース１２を取付け、同ミッションケース１２の前部にエンジン載置台１３を取付け、同エンジン載置台１３の上部にエンジン１４を載設しており、これらのエンジン１４とミッションケース１２とを伝動機構１５を介して連動連結している。
【００２１】
また、原動機部３は、ミッションケース１２の左側後部に前後方向に向けて伸延させた駆動軸１６を突出しており、同駆動軸１６を移植作業部５に連動連結している。
【００２２】
さらに、原動機部３は、機体フレーム２の前部フレーム１０の前端とエンジン１４との間に燃料タンク載置台４３を跨設し、同燃料タンク載置台４３に燃料タンク４４を取付けている。図中、４５は、エンジン１４や燃料タンク４４を被覆するボンネットである。
【００２３】
［走行部］
走行部４は、図１〜図３に示すように、エンジン載置台１３に円筒状の軸受１７を左右幅方向に向けて伸延させた状態で取付け、同軸受１７に前車輪昇降軸１８を回動自在に挿通し、同前車輪昇降軸１８の左右端部に左右一対の前側車軸ケース１９，２０の上端部を取付け、各前側車軸ケース１９，２０の下端部に前側車軸２１，２２を取付け、各前側車軸２１，２２に前車輪２３，２４を回動自在に取付けている。ここで、前側車軸ケース１９，２０は、前車輪昇降軸１８の左右端部に前低後高の傾斜状に取付けられており、上端部に取付けた前車輪昇降軸１８を回動中心として前方に向けて回動可能となっている。また、前側車軸ケース１９，２０は、下端部を機体前方に向けて突出させており、かかる前側車軸ケース１９，２０の下端部に前車輪２３，２４を取付けている。これにより、前側車軸ケース１９，２０は、機体の最前端位置に配設されている。
【００２４】
また、走行部４は、ミッションケース１２の左右端部に左右一対の後側車軸ケース２５　，２６の上端部を連動連結し、各後側車軸ケース２５，２６の下端部に後側車軸２７，２８を連動連結し、各後側車軸２７，２８に後車輪２９，３０を取付けている。ここで、後側車軸ケース２５，２６は、ミッションケース１２の左右端部に前高後低の傾斜状に取付けられており、上端部を回動中心として後方に向けて回動可能となっている。
【００２５】
さらに、走行部４は、前側車軸ケース１９，２０と後側車軸ケース２５，２６とを昇降機構３１を介して連動連結しており、同昇降機構３１で前後車輪２３，２４，２９，３０を昇降させることによって、車高を変更できるようにしている。
【００２６】
かかる昇降機構３１は、機体フレーム２の前部フレーム１０の前端中央部に略Ｔ字状のシリンダベース３２を昇降シリンダ３３を介して取付け、同シリンダベース３２の左右端部に機体外側後方に向けて伸延させた左右一対の昇降ロッド３４，３５の基端部を左右方向に回動自在に取付けている。そして、各昇降ロッド３４，３５の先端部には、前側下方に向けて伸延させた連結ロッド３６，３７の基端部を上下方向に回動自在に取付けるとともに、同連結ロッド３６，３７の先端部に、前車輪昇降軸１８の左右側部に後方へ向けて突設した前車輪昇降アーム３８，３９の先端部を上下方向に回動自在に取付けている。また、前記各昇降ロッド３４，３５の先端部には、後側車軸ケース２５，２６の上部に上方へ向けて突設した後車輪昇降アーム４０，４１の先端部を前後方向に回動自在に取付けている。
【００２７】
そして、昇降機構３１は、図４に示すように、昇降シリンダ３３を伸縮させることによって前後車輪２３，２４，２９，３０を昇降させることができる。すなわち、昇降シリンダ３３を伸張させると、シリンダベース３２と左右の昇降ロッド３４，３５が前進し、それに伴って、前車輪昇降アーム３８，３９が前方に向けて回動し、前車輪２３，２４が上昇するとともに、後車輪昇降アーム４０，４１が前方に向けて回動し、後車輪２９，３０が上昇する。一方、昇降シリンダ３３を短縮させると、シリンダベース３２と左右の昇降ロッド３４，３５が後退し、それに伴って、前車輪昇降アーム３８，３９が後方に向けて回動し、前車輪２３，２４が下降するとともに、後車輪昇降アーム４０，４１が後方に向けて回動し、後車輪２９，３０が下降する。
【００２８】
なお、昇降機構３１は、シリンダベース３２に昇降シリンダ３３の基端部を左右方向に向けて回動自在に取付けるとともに、シリンダベース３２の左側端部に揺動シリンダ４２を取付けており、かかる揺動シリンダ４２を伸縮することによって左右の前後車輪２３，２４，２９，３０の高さを変更できるようしている。
【００２９】
このように、本実施例では、前車輪２３，２４を機体の最前端位置に配設しているため、走行時に障害物が前車輪２３，２４に衝突することになり、前車輪２３，２４によって衝突時の衝撃を緩和することができ、衝突時の衝撃による移植機１の破損や故障を防止することができる。
【００３０】
しかも、前車輪２３，２４を機体の最前端位置に配設することで、機体の最前端部にバンパーなどの衝撃緩和部材を設ける必要がなくなり、移植機１の構成部品を削減することができ、移植機１の軽量化や低廉化を図ることができる。
【００３１】
また、前車輪２３，２４を支持する前側車軸ケース１９，２０を前低後高の傾斜状に伸延させる一方、後車輪２９，３０を支持する後側車軸ケース２５，２６を前高後低の傾斜状に伸延させているため、前後車輪２３，２４，２９，３０の間隔を広くすることができ、移植機１の走行安定性を向上させることができる。
【００３２】
さらに、前側車軸ケース１９，２０を上端部を中心として前方に向けて回動可能とする一方、後側車軸ケース２５，２６を上端部を中心として後方に向けて回動可能としているため、例えば路上走行時などに前後車輪２３，２４，２９，３０を上昇させて車高を低くすることによって前後車輪２３，２４，２９，３０の間隔をさらに広げることができ、移植機１の走行安定性をより一層向上させることができる。
【００３３】
また、本実施例では、前側車軸ケース１９，２０をエンジン１４の下部から前側下方に向けて伸延させる一方、後側車軸ケース２５，２６をミッションケース１２の左右側部から後側下方に向けて伸延させており、これにより、エンジン１　４の前側下方に前車輪２３，２４を配置するとともに、ミッションケース１２の後側下方に後車輪２９，３０を配置し、これらの前後車輪２３，２４，２９，３０の間にミッションケース１２とエンジン１４とを配設した構成としている。
【００３４】
そのため、ミッションケース１２やエンジン１４といった重量物を前後車輪２３，２４，２９，３０で良好に支持することができる構成となっている。
【００３５】
また、本実施例では、機体フレーム２の前側下方にミッションケース１２を配設するとともに、同ミッションケース１２の前側上方にエンジン１４を配設し、さらには、ミッションケース１２の上方に燃料タンク４４を配設し、これらの機体フレーム２エンジン１４とミッションケース１２と燃料タンク４４との間に形成された空間であり、また、機体フレーム２とミッションケース１２とエンジン１４とで形成される凹部に昇降機構３１を構成する部材（シリンダベース３２、昇降シリンダ３３）を配設している。
【００３６】
そのため、機体内に形成されるデッドスペースが可及的に少なくなり、移植機１の小型化を図ることができる。
【００３７】
［移植作業部］
移植作業部５は、機体フレーム２に、圃場７に苗を移植するための移植装置４６を取付け、同移植装置４６の直後方位置に、苗を載置した苗台９５を上下及び左右に搬送するための苗搬送装置４７を配設している。
【００３８】
ここで、移植装置４６は、苗取爪４８によって苗搬送装置４７から開口器４９に苗を移送し、同開口器４９によって苗を圃場７に植付けるようにしている。
【００３９】
かかる移植装置４６は、図１に示すように、側部フレーム８，９に取付けられており、同側部フレーム８，９の上方位置にて苗搬送装置４７から苗を取出し、側部フレーム８，９の下方位置にて開口器４９に苗を移送するようにしている。このように、側部フレーム８，９を移植装置４６の苗取部と植付部との略中央に位置させており、これによって移植装置４６を側部フレーム８，９で強固に保持して、移植装置４６が安定して動作できるようにしている。
【００４０】
また、苗搬送装置４７は、機体フレーム２の後端部に取付けた左右一対の支持フレーム５０で支持されており、複数の苗を格子配列状に保持する苗トレイ５１を縦方向（上下方向）及び横方向（左右方向）に順次搬送するようにしている。
【００４１】
かかる苗搬送装置４７には、図９〜図１１に示すように、苗台９５を左右幅方向に向けて往復動させるための横送り機構９６を設けており、同横送り機構９６は、苗台９５の左右往復幅Ｗと略同一幅内に駆動手段９７と従動手段９８とを配設するとともに、駆動手段９７と従動手段９８との間に搬送手段９９を介設している。ここで、駆動手段９７としては、駆動軸１００に設けた駆動スプロケット１０１を用い、従動手段９８としては、従動軸１０２に設けた従動スプロケット１０３を用い、搬送手段９９としては、駆動スプロケット１０１と従動スプロケット１０３との間に懸架した無端状のチェン１０４を用いている。
【００４２】
すなわち、横送り機構９６は、苗搬送装置４７の左側下部に前後方向に向けて伸延する駆動軸１００を回動自在に配設し、同駆動軸１００の前端部に駆動スプロケット１０１を取付け、一方、苗搬送装置４７の右側下部に前後方向に向けて伸延する従動軸１０２を回動自在に配設し、同従動軸１０２の前端部に従動スプロケット１０３を取付け、これらの駆動スプロケット１０１と従動スプロケット１０３との間に無端状のチェン１０４を懸架しており、同チェン１０４に前方へ向けて突出させた連結ピン１０５を突設し、一方、苗台９５の略中央下部に作動体１０６をブラケット１０７を介して取付け、同作動体１０６に上下方向に向けて伸延させた長孔１０８を穿設し、同長孔１０８に連結ピン１０５の前端部を係入することによってチェン１０４を苗台９５に連動連結している。ここで、チェン１０４のピッチ（節間の距離）及び駆動スプロケット１０１や従動スプロケット１０３のピッチは、苗トレイ５１のセルピッチの整数分の１倍としている。これにより、横方向への搬送精度を良好なものとしている。図中、１０９は軸受である。
【００４３】
ここで、駆動軸１００は、後述する伝動機構６１に連動連結した前後方向に向けて伸延する連結軸１１０に変速機１１１を介して連動連結している。図中、１１２は変速駆動歯車、１１３は変速従動歯車である。
【００４４】
そして、駆動軸１００及び連結軸１１０は、苗搬送装置４７の左側下部に設けた軸支持ケース１１４で回動自在に支持されている。しかも、駆動軸１００及び軸支持ケース１１４の一部は、駆動スプロケット１０１の左側方位置にチェン１０４の幅よりも短い間隔を開けて配設されている。そのため、駆動スプロケット１０１からチェン１０４が外れようとしても、チェン１０４が駆動軸１００又は軸支持ケース１１４に接触するので、駆動スプロケット１０１からチェン１０４が外れるのを防止することができる。図中、１１５は、苗搬送装置４７の右側下部に設けた軸支持板である。
【００４５】
図１２は、第２実施例としての横送り機構１１６を示した図であり、本実施例では、駆動軸１１７に前後一対の駆動スプロケット１１８，１１９を取付ける一方、従動軸１２０に前後一対の従動スプロケット１２１，１２２を取付け、これらの駆動スプロケット１１８，１１９と従動スプロケット１２１，１２２との間に前後一対の無端状のチェン１２３，１２４を懸架し、両チェン１２３，１２４の各節間を連結ピン１２５で連結している。図中、１２６は作動体である。
【００４６】
そして、前後一対の駆動スプロケット１１８，１１９間には、図１３に示すように、僅かに位相差を持たせており、連結ピン１２５が所定角度で傾斜した状態となるようにしている。
【００４７】
これにより、チェン１２３，１２４の張り側で作動体１２６を移動させる場合と、チェン１２３，１２４の撓み側で作動体１２６を移動させる場合との切換わり時点で作動体１２６と連結ピン１２５との遊びが生じず、作動体１２６（苗台）を円滑に左右往復動させることができる。
【００４８】
また、図１３は、第３実施例としての横送り機構１２７を示した図であり、本実施例では、前後一対の駆動軸１２８，１２９のそれぞれに駆動スプロケット１３０，１３１を取付け、一方、前後一対の従動軸１３２，１３３のそれぞれに従動スプロケット１３４，１３５を取付け、これらの駆動スプロケット１３０，１３１と従動スプロケット１３４，１３５との間に前後一対の無端状のチェン１３６，１３７を懸架し、両チェン１３６，１３７の間に１本の連結ピン１３８を介設している。図中、１３９は作動体である。
【００４９】
この場合にも、前後の駆動スプロケット１３０，１３１間に位相差を設けることによって、作動体１３９（苗台）を円滑に左右往復動させることができる。
【００５０】
［操作部］
操作部６は、機体フレーム２の後端下部に平面視で略門型状のハンドルフレーム５２の前端部を取付け、同ハンドルフレーム５２の後端部及び中途部に各種操作レバー５３を取付けている。図中、５４は覆土輪である。
【００５１】
［動力伝達機構］
次に、移植機１の動力伝達機構について図５に基づいて説明する。
【００５２】
移植機１は、図５に示すように、原動機部３のミッションケース１２に第１の間欠駆動機構５６を伝動機構５７を介して連動連結するとともに、同第１の間欠駆動機構５６に第２の間欠駆動機構５８を伝動機構５９を介して連動連結しており、第１の間欠駆動機構５６に移植装置４６を伝動機構６０を介して連動連結する一方、第２の間欠駆動機構５８に苗搬送装置４７を伝動機構６１を介して連動連結し、さらに、第１の間欠駆動機構５６には、移植する苗の株間を調節するための株間調節機構６２を設けている。
【００５３】
第１の間欠駆動機構５６は、ミッションケース１２に伝動機構５７を介して連動連結した駆動軸６３に中空円筒状の出力軸６４を回動自在に遊嵌し、駆動軸６３の左端部に駆動プーリー６５を取付ける一方、出力軸６４の左側中途部にクラッチ６６を設け、同クラッチ６６に従動割プーリー６７をクランク機構６８を介して連動連結し、これらの駆動プーリー６５と従動割プーリー６７との間に伝動ベルト６９を懸架している。
【００５４】
ここで、従動割プーリー６７は、左右一対のプーリー体７０，７１を間隔調節可能に配設し、一方のプーリー体７０を他方のプーリー体７１にスプリング７２の付勢力で付勢した構成としている。
【００５５】
そして、第１の間欠駆動機構５６は、エンジン１４に連動して駆動軸６３及び駆動プーリー６５が連続的に回動し、それに伴って、従動割プーリー６７が駆動プーリー６５に対して所定の比率で回動し、かかる従動割プーリー６７の回動に連動してクランク機構６８がクランク作動し、同クランク機構６８のクランク作動に伴ってクラッチ６６が所定の間隔で断続動作し、これによって、出力軸６４が間欠的に回動するようにしている。
【００５６】
株間調節機構６２は、操作部６に株間調節手段７３を配設する一方、機体フレーム２に作動アーム７４の基端部を上下回動自在に取付け、同作動アーム７４の先端部にテンションプーリー７５を回動自在に取付け、同テンションプーリー７５を伝動ベルト６９に接離可能に当接しており、これらの株間調節手段７３と作動アーム７４とを連動ワイヤ７６を介して連動連結している。
【００５７】
そして、株間調節機構６２は、株間調節手段７３によって作動アーム７４を回動させることによって、テンションプーリー７５が伝動ベルト６９に作用する押圧力を増減し、かかる押圧力の増減によってテンションプーリー７５を引張又は弛緩し、これにより左右一対のプーリー体７０，７１の間隔が変化し、従動割プーリー６７の有効半径が変化し、これに伴って、駆動プーリー６５に対する従動割プーリー６７の回転比率が変化し、クランク機構６８のクランク作動の間隔が変化することで、出力軸６４の回動間隔が変化し、これによって、株間調節機構６２は、コンパクトな構造でありながら、移植装置４６の間欠動作間隔を変化させることができ、移植する苗の株間を調節できるようにしている。
【００５８】
株間調節手段７３は、図１、図５〜図７に示すように、ハンドルフレーム５２の左側部に左右幅方向に向けて伸延する上下一対の支持パイプ７７，７７’の右端部を取付け、上側の支持パイプ７７に操作パネル７８を前高後低の傾斜状に取付け、同操作パネル７８の左側部に株間調節ハンドル７９を回動自在に取付け、同株間調節ハンドル７９のハンドル軸８０の先端部にハンドルレバー８１を取付ける一方、ハンドル軸８０の基端部に調節ネジ体８２の先端部を螺着し、同調節ネジ体８２の基端部に連動ワイヤ７６の先端部を取付けている。図中、８３はハンドルグリップである。
【００５９】
また、株間調節手段７３は、調節ネジ体８２の中途部に左右幅方向に向けて伸延するインジケータピン８４を設けるとともに、上下の支持パイプ７７，７７’の左端部間にインジケータパネル８５を取付け、同インジケータパネル８５に長孔８６を連動ワイヤ７６の伸延方向に沿って穿設し、同長孔８６にインジケータピン８４を挿通している。図中、８７は補強板である。
【００６０】
そして、株間調節手段７３は、株間調節ハンドル７９を回動することによって、ハンドル軸８０に対して調節ネジ体８２が伸縮し、これにより、連動ワイヤ７６を引張又は弛緩して作動アーム７４を回動させるようにしている。その際に、インジケータピン８４がインジケータパネル８５の長孔８６に沿って移動し、これにより、作業者がインジケータピン８４の位置を目視するだけで、株間の調節具合を直感的に認識することができるようになっている。
【００６１】
なお、インジケータパネル８５の長孔８６に調節ネジ体８２に設けたインジケータピン８４を挿通しているため、株間調節ハンドル７９を回動した際に調節ネジ体８２が回動するのを防止している。また、前高後低の傾斜状とした操作パネル７８に株間調節ハンドル７９を配設しているため、株間調節ハンドル７９が自重で下方位置で停止することになり（図６参照）、株間調節ハンドル７９を保持する機構を別個設ける必要がない。
【００６２】
また、第２の間欠駆動機構５８は、図５に示すように、伝動機構５９に連動連結した間欠駆動軸８９に間欠駆動歯車９０を取付ける一方、伝動機構６１に連動連結した間欠従動軸９１に間欠従動歯車９２を取付け、これらの間欠駆動歯車９０と間欠従動歯車９２とを噛合している。
【００６３】
間欠駆動歯車９０は、図８に示すように、半周分だけ歯９３が形成された変則的な歯車となっており、一方、間欠従動歯車９２は、半周ごとに一部先端を切欠した歯９４を形成した変則的な歯車となっている。そのため、図８（ａ）に示すように、間欠駆動歯車９０と間欠従動歯車９２とが噛合っていない部分では、間欠駆動軸８９が回動しても間欠駆動歯車９０が空転するだけで間欠従動歯車９２は回動せず、したがって、間欠駆動軸８９の動力は間欠従動軸９１に伝達せず、一方、図８（ｂ）に示すように、間欠駆動歯車９　０と間欠従動歯車９２とが噛合っている部分では、間欠駆動軸８９の回動に連動して間欠従動歯車９２も回動し、したがって、間欠駆動軸８９の動力が間欠従動軸９１に伝達する。
【００６４】
これにより、第２の間欠駆動機構５８は、間欠駆動軸８９が１回転する間に間欠従動軸９１が半回転だけ間欠的に回動するようにしている。
【００６５】
このように、本実施例では、原動機部３に第１の間欠駆動機構５６を連動連結するとともに、同第１の間欠駆動機構５６に第２の間欠駆動機構５８を連動連結し、第１の間欠駆動機構５６に移植装置４６を連動連結する一方、第２の間欠駆動機構５８に苗搬送装置４７を連動連結しているため、移植機１において移植装置４６や苗搬送装置４７を間欠駆動させるための間欠駆動機構の構造を簡素化することができ、これにより、移植機１の構成部品点数を削減することができ、移植機１のコストを低減することができるとともに、移植機１の組立作業性やメンテナンス性を向上させることができる。
【００６６】
また、本実施例では、第１の間欠駆動機構５６に、移植する苗の株間を調節するための株間調節機構６２を設けているため、株間調節機構６２の構造も簡素化することができ、これによっても、移植機１の構成部品点数を削減することができ、移植機１のコストを低減することができるとともに、移植機１の組立作業性やメンテナンス性を向上させることができる。
【００６７】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００６８】
すなわち、本発明では、苗搬送装置に苗台を左右幅方向に向けて往復動させるための横送り機構を設け、同横送り機構は、苗台の左右往復幅と略同一幅内に駆動手段と従動手段とを配設するとともに、駆動手段と従動手段との間に搬送手段を介設しているため、横送り機構の左右幅を苗台の左右往復幅と略同一幅とすることができ、苗搬送装置の横送り機構の小型軽量化を図ることができ、移植機の小型軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移植機を示す側面図。
【図２】移植機の走行部を示す平面図。
【図３】同側面図。
【図４】同説明図。
【図５】移植機の動力伝達機構を示す模式図。
【図６】株間調節機構を示す側面図。
【図７】同背面図。
【図８】第１の動力伝達機構を示す説明図。
【図９】苗搬送装置を示す背面図。
【図１０】横送り機構を示す正面図。
【図１１】同平面図。
【図１２】第２実施例としての横送り機構を示す平面図。
【図１３】同部分拡大図。
【図１４】第３実施例としての横送り機構を示す平面図。
【符号の説明】
１　移植機
２　機体フレーム
３　原動機部
４　走行部
５　移植作業部
６　操作部
７　圃場
１２　ミッションケース
１４　エンジン
１５　伝動機構
１９，２０　前側車軸ケース
２３，２４前車輪
２５，２６　後側車軸ケース
２９，３０　後車輪
３１　昇降機構
４６　移植装置
４７　苗搬送装置
５６　第１の間欠駆動機構
５８　第２の間欠駆動機構
６２　株間調節機構
７３　株間調節手段
９５　苗台
９６　横送り機構
９７　駆動手段
９８　従動手段
９９　搬送手段
１００　駆動軸
１０１　駆動スプロケット
１０２　従動軸
１０３　従動スプロケット
１０４　チェン
１０５　連結ピン
１０６　作動体

Claims (2)

1. 圃場に苗を移植する移植装置と対向する位置に、苗を載置した苗台を上下及び左右に搬送する苗搬送装置を配設してなる移植機において、
   苗搬送装置に苗台を左右幅方向に向けて往復動させるための横送り機構を設け、同横送り機構は、苗台の左右往復幅と略同一幅内に駆動手段と従動手段とを配設するとともに、駆動手段と従動手段との間に搬送手段を介設したことを特徴とする移植機。
2. 前記駆動手段として駆動軸に設けた駆動スプロケットを用い、前記従動手段として従動軸に設けた従動スプロケットを用い、搬送手段として駆動スプロケットと従動スプロケットの間に懸架した無端状のチェンを用いたことを特徴とする請求項１記載の移植機。

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