JP4099132B2

JP4099132B2 - 野菜移植機

Info

Publication number: JP4099132B2
Application number: JP2003352702A
Authority: JP
Inventors: 紀彦宗好; 逸人安本; 昭彦窪田
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 2003-10-10
Filing date: 2003-10-10
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2023-10-10
Also published as: JP2005110640A

Description

本発明は、シャーシ上にエンジン、ミッションケース及び移植部を配設した野菜移植機の技術に関する。

従来、シャーシ上にエンジン、ミッションケース及び移植部を配設した野菜移植機の技術は公知となっている。
このような野菜移植機は、シャーシの前半部にエンジンやミッションケースを配設し、前輪及び後輪（駆動輪）を設けるとともに、シャーシの後半部に野菜の苗等を圃場に形成された畝に所定の間隔で所定の深さに移植するための移植部や、該移植部に供給される苗を載置するための苗載置台や、作業者が各種操作を行うための操作系（レバー等）を設けている。
そして、移植部の植付軌跡の前後間隔を変えて植付間隔を変更する植付間隔変更連動装置として無段変速装置を設けて、前後間隔を無段階に変更して植付間隔を微調整できるようにした技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
また、移植部の駆動を行う苗取出駆動系と、機体の走行を行う走行駆動系とを備え、該走行駆動系に無段変速手段を介して苗取出駆動系を連動連結させて、植付間隔の調節を簡単な構成にて正確に行えるようにした技術が公知となっている（例えば、特許文献２参照）。
また、植付間隔を変更する株間変速レバーにおいて、従来では、株間変速レバーのシャフト部に三段の溝を設けて、この溝にベルトカバー位置を合わせることで変速段の位置を確認するようにしていた。

特開２００２−１２５４２２号公報特開平５−２３６８０８号公報

しかしながら、上記の従来の技術においては、苗の植付間隔を調節することが可能となっているものであるが、一定以上の植付間隔にすることができず、ある一定間隔を超えた植付間隔で植付を行う必要がある作物に関しては対応できなかったのである。例えば、株間を１１ｃｍ前後に設定する玉葱等においては対応することができたが、株間を２５ｃｍ前後に設定するレタス等においては対応することができなかったのである。
また、従来の株間変速レバーの変速段を合わせる方法においては、変速段を合わせ難く、特に、中間の変速段に合わせ難かったのである。
このような問題点を鑑み、本発明においては、植付間隔の設定幅を広くして、各種作物の植付に対応できる野菜移植機を提供するものである。また、植付間隔の変速を行う株間変速レバーの操作を誤りなく行えるようにするものである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、株間調節のためのベルト式無段変速装置を備えるとともに、ミッションケース内に有段式の株間変速機構を設け、該株間変速機構に連動する株間変速レバーに突起部を設けて、該株間変速レバーと平行にレバーガイドを設け、該レバーガイドで前記突起部を案内するように構成したものである。

請求項２においては、前記ベルト式無段変速装置を無段変速プーリと出力プーリとにベルトを巻回して構成し、該無段変速プーリと出力プーリの間のベルトの内周面と外周面に当接する第一テンションローラと第二テンションローラを配置し、該第一テンションローラと第二テンションローラをテンションアームの両側で枢支し、該テンションアームの中途部を枢支軸で枢支したものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、株間の調節幅を広くすることができ、汎用性を向上できる。また、株間変速を確実に行うことができ、従来合わせ難かった中間位置の変速段を合わせ易くすることができる。さらに、それによって株間変速を早く行うことが可能となるとともに、ガイド板を確認することで、入っている変速位置を確認することができる。

請求項２においては、テンションアームの回動量が小さくても張力を大きく、かつ株間の調節幅を広くすることができる。また、被動側のプーリのベルト巻き角が約１８０度で一定となるので株間が安定するのである。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施の一形態である野菜移植機の左側面図、図２は本発明の実施の一形態である野菜移植機の平面図、図３は野菜移植機のシャーシ前半部の要部平面図、図４は補強部材を示す要部平面図、図５は前輪支持軸を示す側面図、図６は後輪駆動軸を示す側面図、図７は移植爪の平面図、図８は移植爪の側面図、図９はベルト式無段変速装置の側面図、図１０はミッションケースの内部構成を示す断面図、図１１は株間変速機構を説明するミッションケースの拡大断面図、図１２は株間変速レバー及びガイドパネルの構成を示す図、図１３は別実施例のガイドパネルの構成を示す図である。

以下では、図１および図２を用いて本発明の野菜移植機の実施の一形態である玉葱用の歩行型の野菜移植機１０１の全体構成について説明する。
なお、以下の説明においては図１中の矢印Ａの方向を野菜移植機１０１の機体の「前方」とする。

野菜移植機１０１は、箱形フレーム４０１の前部上にエンジン１０３を載置し、箱形フレーム４０１の後部上にミッションケース１０４を配置し、ミッションケース１０４後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフレーム１０６を水平方向に連設している。該ハンドルフレーム１０６の中途部上に苗供給部１０７を配置し、ハンドルフレーム１０６の後部を運転操作部１０９としている。

前記箱形フレーム４０１の前部には前輪支持軸１１０を横架し、前輪支持軸１１０の両側に前輪支持フレーム１１１・１１１の一端を取り付け、前輪支持フレーム１１１・１１１の他端に前輪１１２・１１２を回転可能に支持している。
また、箱形フレーム４０１の中途部より支持フレーム１１３を横架し、ミッションケース１０４より後輪駆動軸１１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１１５の両側に駆動ケース１１６・１１６の一端を連設して、該駆動ケース１１６・１１６の他端に後輪１１７・１１７を回転可能に支持している。

移植部１２０は、ミッションケース１０４の後部かつ苗供給部１０７の下方であって、後フレーム４０５・４０５の間となる位置に配置される。移植部１２０は移植爪１５１を昇降して、上端位置で苗供給部１０７より苗１２６を受け取り、下端位置で移植爪１５１を開いて畝１２５中に苗を落下させて、その後方に配置した覆土輪１２２により苗の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。また、上述の位置に移植部１２０を配置することにより、後フレーム４０５・４０５で移植部１２０を保護して破損を防止することが可能である。

以下では、図１から図６を用いて野菜移植機１０１の構造体（シャーシ）の詳細構成について説明する。

図１および図２に示す如く、野菜移植機１０１の骨格を構成する構造体であるシャーシは、メンテナンス時の作業性等を考慮して、シャーシの前半部と後半部とを容易に分割可能としている。該前半部は主に箱形フレーム４０１、前輪支持軸１１０、支持フレーム１１３、機体フレーム１０２、後輪駆動軸１１５等で構成され、該後半部は主にハンドルフレーム１０６、後フレーム４０５・４０５、後部支持部材４０６等で構成される。

以下では野菜移植機１０１の構造体であるシャーシの前半部について説明する。
箱形フレーム４０１は上方が開口した略箱形の構造部材であり、箱形フレーム４０１の前部にはエンジン１０３がボルト等により固定され、箱形フレーム４０１の後部にはミッションケース１０４がボルト等により固定される。また、エンジン１０３とミッションケース１０４との間には油圧ポンプ４０３が固設され、箱形フレーム４０１の下部に設けられた油圧式のアクチュエータである油圧シリンダ４０４に圧油を供給可能としている。

前輪支持軸１１０は、パイプ１１０ａ、パイプ１１０ｂ、パイプ１１０ｃ等で構成される。
図５に示す如く、パイプ１１０ａは断面視略六角形のパイプであり、前記箱形フレーム４０１の前端部に回動可能に軸支される。このとき、パイプ１１０ａの長手方向は機体左右方向と略一致し、かつパイプ１１０ａの右半部において箱形フレーム４０１に軸支される。また、パイプ１１０ａの中途部にはアーム１１０ｄが突設されている。
パイプ１１０ｂ・１１０ｃは断面視略六角形のパイプであり、前記パイプ１１０ａに対して相対回転不能かつ摺動可能な外径を有している。
パイプ１１０ｂはパイプ１１０ａにその右端部より嵌装され、パイプ１１０ｂの右端部には機体右側の前輪支持フレーム１１１の一端が固設される。前輪支持フレーム１１１の他端には右側の前輪１１２が回転可能に軸支される。パイプ１１０ｃはパイプ１１０ａにその左端部より嵌装され、パイプ１１０ｃの左端部には機体左側の前輪支持フレーム１１１の一端が固設される。前輪支持フレーム１１１の他端には左側の前輪１１２が回転可能に軸支される。

図３に示す如く、パイプ１１０ｂ・１１０ｃを摺動させてパイプ１１０ａからの突出量を変更することにより、畝１２５の左右幅に応じて左右の前輪１１２・１１２の間隔を変更することが可能である。なお、パイプ１１０ａの左右端部近傍の側面には固定ネジ４０２・４０２が螺装され、パイプ１１０ｂ・１１０ｃを所望の突出量とした後にパイプ１１０ａに固定可能としている。

支持フレーム１１３は箱形フレーム４０１の左右側面に突設された略円筒形状の部材であり、支持フレーム１１３の左端部に固設されたブラケット１１３ａと、機体フレーム１０２の後端部に固設されたブラケット１０２ａとがボルト締結により固定されている。また、前輪支持軸１１０のパイプ１１０ａの左端部は機体フレーム１０２の前端部１０２ｂに回動可能に軸支されている。従って、支持フレーム１１３および機体フレーム１０２により前輪支持軸１１０の左半部の剛性が向上されている。

後輪駆動軸１１５は主にパイプ１１５ａ、パイプ１１５ｂ、駆動伝達軸１１５ｃ、駆動伝達軸１１５ｄ等で構成される。なお、以下の説明では機体左側の後輪駆動軸１１５について説明し、機体右側の後輪駆動軸１１５については機体左側と略同一構造により説明を省略する。

図３、図４および図６に示す如く、機体左側の後輪駆動軸１１５のパイプ１１５ａは断面視略六角形のパイプであり、その右端部はミッションケース１０４の左側方に配置される。パイプ１１５ａの長手方向は機体左右方向と略一致し、パイプ１１５ａの中途部にはアーム１１５ｅが突設されている。このとき、パイプ１１５ａの右端部（ミッションケース１０４側の端部）は箱形フレーム４０１の後端部より左側方に突設された後部支持部材４０６にブラケット４０６ａを介して回動可能に軸支され、パイプ１１５ａの左端部は回動支持部材４０７に回動可能に軸支される。
回動支持部材４０７から突設されたブラケット４０７ａは機体フレーム１０２の後端部に固設されたブラケット１０２ａにボルト締結により固定される。

パイプ１１５ｂは断面視略六角形のパイプであり、前記パイプ１１５ａに対して相対回転不能かつ摺動可能な外径を有している。
パイプ１１５ｂはパイプ１１５ａにその左端部より嵌装され、パイプ１１０ｂの左端部には機体左側の駆動ケース１１６の一端が固設される。該駆動ケース１１６の他端には左側の後輪１１２が回転可能に軸支される。

駆動伝達軸１１５ｃは略円柱状の部材であり、パイプ１１５ｂに相対回転自在に貫装される。このとき、駆動伝達軸１１５ｃの一端はミッションケース１０４の側方から突出し、エンジン１０３からの駆動力を後輪１１７に伝達するための走行出力軸１０４ｂと相対回転不能に接続される。また、駆動伝達軸１１５ｃの他端面には長手方向に断面形状が略六角形の孔が穿設される。

駆動伝達軸１１５ｄは断面視略六角形の柱状部材であり、駆動伝達軸１１５ｃに穿設された断面形状が略六角形の孔に相対回転不能かつ摺動可能に嵌装される。
駆動伝達軸１１５ｃから突出している駆動伝達軸１１５ｄの端部は駆動ケース１１６に軸支される。該駆動伝達軸１１５ｄの端部には駆動ケース１１６内にてスプロケット（図示せず）が外嵌される。

図４に示す如く、パイプ１１５ｂを摺動させてパイプ１１５ａからの突出量を変更することにより、畝１２５の左右幅に応じて左右の後輪１１７・１１７の間隔を変更することが可能である。なお、パイプ１１５ａの左右端部近傍の側面には固定ネジ４１２が螺装され、パイプ１１５ｂを所望の突出量とした後にパイプ１１５ａに固定可能としている。また、パイプ１１５ｂをパイプ１１５ａに対して摺動させたときには、駆動伝達軸１１５ｄは駆動伝達軸１１５ｃに対して摺動可能であるが、相対回転不能である。従って、左右の後輪１１７・１１７の間隔を変更してもミッションケース１０４からの駆動力を後輪１１７・１１７に伝達することが可能である。

図１に示す如く、棒状の部材であるロッド４０８の両端には、それぞれ前輪支持軸１１０のパイプ１１０ａから突設されているアーム１１０ｄ、および後輪駆動軸１１５のパイプ１１５ａから突設されているアーム１１５ｅが回動可能に枢着される。
また、後輪駆動軸１１５のパイプ１１５ａから突設されている別のアーム１１５ｆにはロッド４０９の後端が回動可能に枢着され、ロッド４０９の前端は箱形フレーム４０１の下部に設けられた油圧シリンダ４０４のシリンダロッドの端部に回動可能に枢着される。なお、油圧シリンダ４０４のシリンダロッドの軸線方向は箱形フレーム４０１の前後方向と略一致し、シリンダロッドは機体の前方に伸長する。

油圧シリンダ４０４が伸長するとロッド４０９が前方に引き寄せられて後輪駆動軸１１５のパイプ１１５ａ・１１５ｂが機体左側方視で時計回りに回動する。従って、駆動ケース１１６および後輪１１７はパイプ１１５ａ・１１５ｂを中心として機体左側方視で時計回りに回動する。

また、パイプ１１５ａ・１１５ｂが機体左側方視で時計回りに回動すると、ロッド４０８が後方に引き寄せられて前輪支持軸１１０も機体左側方視で時計回りに回動する。従って、前輪支持フレーム１１１および前輪１１２は前輪支持軸１１０を中心として機体左側方視で時計回りに回動する。

このように、油圧シリンダ４０４を伸長・収縮させることにより、圃場に合わせて機体の高さを変更することが可能である。

以下では野菜移植機１０１の構造体であるシャーシの後半部について説明する。
ハンドルフレーム１０６は平面視略Ｕ字型に屈曲されたパイプ部材であり、ハンドルフレーム１０６の右端部はミッションケース１０４の右側面後部上方にボルト締結により固定され、ハンドルフレーム１０６の左端部は昇降ガイド１５３を介して左側の後フレーム４０５の中途部に固設される。また、ハンドルフレーム１０６の左端部は支持部材４１０（図２に図示）を介してミッションケース１０４の左側面後部上方にボルト締結により固定される。
後フレーム４０５・４０５はハンドルフレーム１０６を下方から支持するための部材であり、後フレーム４０５・４０５の後端はハンドルフレーム１０６の左右中途部に固設され、後フレーム４０５・４０５の前端は後部支持部材４０６の左右端部に固設される。

以上の如き野菜移植機１０１のシャーシにおいて、該シャーシの前半部と後半部との分離を容易とし、作業性（メンテナンス性）を向上させるため、シャーシの前半部と後半部との接続箇所はシャーシ前半部の右半部に設けられた箱形フレーム４０１の後端部および該箱形フレーム４０１の後部に固設されたミッションケース１０４の後部側面上方、すなわち機体の左右中心から右寄りとなる位置に集中している。そして、シャーシの前半部にはエンジン１０３やミッションケース１０４等の重量物が固定され、シャーシの後半部には移植部１２０等の重量物が固定されている。
そのため、従来の野菜移植機の場合、走行中に圃場に凹凸等があって姿勢が変化すると、シャーシの前半部と後半部との接続箇所においてねじれが生じやすく、野菜移植機のシャーシの前半部に対して後半部が揺れたり、あるいは振動するという問題が発生していた。
そこで、本発明の野菜移植機１０１においては、図３、図４および図６に示す如く、箱形フレーム４０１の後端部から左側方に突設された後部支持部材４０６の左端部と、後輪駆動軸１１５の中途部との間を補強部材４１１で固定した。
また、棒状の部材である補強軸１１３ｃは、その両端が左右の支持フレーム１１３・１１３に嵌装される形で、箱形フレーム４０１の左右方向に横架される。該補強軸１１３ｃにより、箱形フレーム４０１の剛性が向上し、箱形フレーム４０１、支持フレーム１１３および後輪駆動軸１１５のねじれが防止される。

補強部材４１１は筒状のボス体であり後輪駆動軸１１５の周面に固定されるとともに、該補強部材４１１の後端側にはブラケット４１１ｂが設けられ、該ブラケット４１１ｂと後部支持部材４０６の左端部に設けられたブラケット４０６ｂとはボルト締結により固定される。

以上の如く、本実施例の野菜移植機１０１は、エンジン１０３およびミッションケース１０４を固定する箱形フレーム４０１と、箱形フレーム４０１の前部において機体左右方向に横架される前輪支持軸１１０と、箱形フレーム４０１の後部において機体左右方向に横架される後輪駆動軸１１５と、箱形フレーム４０１の前後中途部より機体側方に突設される支持フレーム１１３とでシャーシの前半部を構成し、ミッションケース１０４に固設されて後方に延出されるとともに移植部１２０が固設されるハンドルフレーム１０６と、該ハンドルフレーム１０６の中途部を下方から支持する後フレーム４０５と、該後フレーム４０５の前端部と箱形フレーム４０１の後端部とを接続する後部支持部材４０６とでシャーシの後半部を構成し、箱形フレーム４０１を機体の左右中心から左右いずれかにずれた位置に配置するとともに、後輪駆動軸１１５と後部支持部材４０６との間に補強部材４１１を設けた。

このように構成することにより、野菜移植機１０１のシャーシの前半部と後半部との接続箇所におけるねじれが解消され、シャーシの剛性が向上する。また、補強部材４１１は容易に着脱可能であり、メンテナンス時等の作業性を損ねることがない。
また、箱形フレーム４０１を機体の左右中心からずれた位置（本実施例では機体右寄り）に配置することにより、前輪支持軸１１０、支持フレーム１１３、後輪駆動軸１１５の上方かつ箱形フレームの側方（本実施例においてはエンジン１０３およびミッションケース１０４の左側方）に大きなスペースが生じるが、該スペースに灌水用の水を貯溜するタンク等の重量物を配設しても補強部材によりシャーシの剛性が向上しているので、シャーシがねじれたり撓んだりすることを防止することが可能となる。

続いて、図７および図８を用いて移植部１２０の詳細構成について説明する。
移植部１２０はミッションケース１０４の後方かつ苗供給装置１０７の下方に配設される。該移植部１２０は、野菜の苗を苗供給装置１０７から畝１２５へ搬送する左右一対の移植爪１５１・１５１と、各移植爪１５１の左右一側にそれぞれ配置され駆動部となるロータリケース１５２・１５２と、各移植爪１５１の左右他側に配置してガイド部となる昇降ガイド１５３・１５３と、これらを連結するアームやリンク等から構成されている。昇降ガイド１５３・１５３はシャーシの後半部を構成する後フレーム４０５・４０５、後部支持部材４０６またはハンドルフレーム１０６および後部支持部材４０６に固設されたフレーム４１３、フレーム４１４、フレーム４１５のうち、フレーム４１４およびフレーム４１５にそれぞれ固設され、ロータリケース１５２・１５２から突出した支点軸１５４・１５４はフレーム４１３およびフレーム４１４にそれぞれ固設される。移植爪１５１・１５１はフレーム４１３とフレーム４１４の間およびフレーム４１４とフレーム４１５の間に配設され、該移植爪１５１・１５１は苗供給部１０７の下方で側面視楕円状の軌跡で昇降するように構成されている。

ロータリケース１５２は一端が前記支点軸１５４に回転自在に支持され、該ロータリケース１５２の外側側面の支点軸１５４外周部に伝動体となるスプロケット１５５が固設され、チェーン等の伝動手段を介してミッションケース１０４と連動連結され、該移植部１２０と苗供給部１０７が同期して駆動するように構成されている。尚、スプロケット１５５の代わりに歯車等により伝動する構成とすることもでき限定するものではない。

前記ロータリケース１５２内には支点軸１５４に外嵌された第一の歯車と、ロータリケース１５２内にて回転可能に軸支された第二の歯車と、ロータリケース１５２他側よりスプロケット１５５と反対側に突出している出力軸１５６に外嵌されている第三の歯車の計三つの歯車が直列的に配置され、順に噛合している。そして、出力軸１５６にはアーム１５７の一端が固設されている。このとき、前記第一の歯車と第三の歯車とは歯数が同じであることから、ロータリケース１５２に対して支点軸１５４が一回転すると、アーム１５７はロータリケース１５２に対して支点軸１５４とは逆方向に一回転する。
従って、ミッションケース１０４からの駆動力によりロータリケース１５２が回転駆動するとき、見かけ上出力軸１５６は野菜移植機１０１の機体に対して回転しておらず、アーム１５７は野菜移植機１０１の機体に対して回動せずに支点軸１５４を中心に揺動することとなる。

前記アーム１５７の他端には連結軸１５９の一端が固設され、該連結軸１５９上に条幅に合わせて移植爪支持体１６０・１６０の一側（前側）が軸受を介して回転自在に支持されている。移植爪支持体１６０は左右のプレートより構成して、左右のプレート間の連結軸１５９上に開閉カム１６１を固設している。

移植爪支持体１６０の他側（後側）には漏斗状のカップ１６０ａが形成され、苗供給部１０７より苗が入り易くし、カップ１６０ａ下部に開閉可能に移植爪１５１を配置している。
移植爪１５１の開閉機構は、カップ１６０ａの前部と後部に同距離はなれた位置に爪支点軸１６３・１６３を左右水平方向に設け、爪支点軸１６３に移植爪１５１の上部の前後一端を枢支している。そして、移植爪１５１は前後略対称に構成したくちばし状の爪部１５１ａ・１５１ａを合わせた状態で苗を収納支持し、開いた状態で苗を落下させるようにしており、合わせる側の爪部１５１ａ上部のカップ１６０ａの左右両側に枢支軸１６４・１６４を設けて前後の爪部１５１ａ・１５１ａを連結している。そして、該枢支軸１６４・１６４とカップ１６０ａ上部との間にバネ１６９・１６９を介装して枢支軸１６４・１６４を持ち上げるように付勢し、移植爪１５１を閉じるようにしている。

また、開閉カム１６１側に位置する爪部１５１ａの爪支点軸１６３上には当接アーム１６５の一端が枢支され、当接アーム１６５の他端にローラ１６６を設けて開閉カム１６１の外周に当接するように構成している。当接アーム１６５と爪部１５１ａ上部との間には爪開閉量調節機構１６７が設けられており、該爪開閉量調節機構１６７は当接アーム１６５と爪部１５１ａの両者間にボルト１６８を螺装して、該ボルト１６８を回動することにより両者の間隔を調節して、爪部１５１ａの回動量を調節できるようにしている。

前記バネ１６９・１６９により爪部１５１ａは閉じるように付勢され、爪支点軸１６３に対して反対側に位置する当接アーム１６５の先端は開閉カム１６１に当接されて回動が規制されている。従って、開閉カム１６１の外周形状によって爪部１５１ａが回動して移植爪１５１が開閉されることになるのである。このように構成することによって、常に移植爪１５１は閉じ方向に付勢され、開閉カム１６１により強制的に開くように制御される。従来の如く、開き位置でロックするような構成では、十分な開きが得られないとロックできずに苗を落とすことができない場合があったが、本実施例のように構成することで確実に開いて苗を落下させることができるのである。

そして、前記ロータリケース１５２と移植爪１５１を挟んで左右反対側に位置する移植爪支持体１６０の前部が上方に延出されて延出部１６０ｂが形成され、該延出部１６０ｂより支持軸１７０が昇降ガイド１５３側の側方に突出され、該支持軸１７０の端部にローラ１７１を設けて上下方向に配置した昇降ガイド１５３に嵌入して、移植爪１５１の昇降をガイドするようにしている。

このような構成において、移植爪１５１が上昇端に位置して爪部１５１ａ・１５１ａは閉じて、苗供給部１０７より苗が投入されると、ミッションケース１０４からの動力によりロータリケース１５２が回動され、左右一対の移植爪１５１・１５１は同時に、昇降ガイド１５３に沿って下降し、植付爪１５１は略楕円軌跡を描いて下降する。
そして、下端位置まで下降すると、開閉カム１６１の回動により、該開閉カム１６１に当接した当接アーム１６５が回動し（開閉カム１６１の小径部に当接する）、爪支点軸１６３・１６３を中心に爪部１５１ａが回動し、移植爪１５１・１５１が開き、畝１２５中の下端位置で苗が落下放出される。更に回動すると、移植爪１５１・１５１が上昇されて、上昇位置で開閉カム１６１の回転により左右一対の移植爪１５１・１５１が同時に閉じられるのである。

図８に示す如く、本実施例の移植爪１５１は、移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａにスクレーパ４２０が設けられている。
スクレーパ４２０は、移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面に付着した土等を除去するためのものであり、主に支持部４２１、摺動筒４２２、摺動棒４２３、バネ４２４、ローラ４２５、当接部材４２６、ガイド棒４２７等で構成される。

支持部４２１は移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面から後方に向けて突設される。該支持部４２１には摺動筒４２２が固設されるとともに、ガイド棒４２７が摺動可能に貫装されるガイド孔４２１ａが穿設される。

摺動筒４２２は筒状の部材であり、摺動棒４２３が摺動可能に貫装される。摺動棒４２３は断面が略円形の棒状（またはパイプ状）の部材であり、その上端には軸支部材４２３ａが設けられる。該軸支部材４２３ａにはローラ４２５が回転自在に軸支されるとともに、軸支部材４２３ａと摺動筒４２２との間にはバネ４２４が介装される。
摺動棒４２３の下端には当接部材４２６が設けられる。当接部材４２６はゴムや樹脂等の可撓性の材質からなり、移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面に当接されている。

ガイド棒４２７は断面形状が略円形の棒状の部材であり、その下端が屈曲されて摺動棒４２３の下端部に固設されるとともに、その胴体部はガイド孔４２１ａに摺動可能に嵌装される。このとき、摺動棒４２３の胴体部の長手方向と、ガイド棒４２７の胴体部の長手方向とは略平行となっており、摺動棒４２３とガイド棒４２７とが一体的に摺動可能である。

以上の如く構成されたスクレーパ４２０は、通常時（スクレーパ４２０に外力が加わっていないとき）にはバネ４２４の付勢力により摺動棒４２３が摺動筒４２２より上方に突出した状態となり、当接部材４２６は移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面の上部に当接している。

移植部１２０が駆動されてロータリケース１５２が回動し、移植爪１５１が上方に回動していくと、スクレーパ４２０の上方に突出したローラ４２５が苗供給部１０７の下面（または該下面に設けられた板状の部材）と当接する。移植爪１５１がさらに上方に回動していくと、摺動棒４２３はバネ４２４の付勢力に抗して押し下げられ、下方に摺動する。このとき、当接部材４２６は移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面に沿って当接しつつ下方に移動し、該爪部１５１ａの外周面に付着した土等を除去する。

本実施例のスクレーパ４２０は、当接部材４２６を支持しつつ摺動する部材である摺動棒４２３およびガイド棒４２７の断面形状が略円形であるため、滑らかに摺動可能である。また、二本の略平行な棒状部材である摺動棒４２３およびガイド棒４２７が一体的に摺動するため、当接部材４２６が摺動棒４２３の軸中心に回転することがなく、移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面に付着した土等を確実に除去することが可能である。

以下では、図９、図１０を用いて株間調節に関わる変速切替機構について説明する。
株間調節は、走行駆動速度に対する作業駆動速度（移植部１２０の駆動速度）を変速することで、行われるものである。
図９に示すように、野菜移植機１０１には、株間調節に関わる変速手段として、ベルト式無段変速装置３５２が設けられている。

ベルト式無段変速装置３５２は、プーリ幅を変更可能な一対の割りプーリ３５３ａ・３５３ａで構成される無段変速プーリ３５３と、プーリ幅を固定した出力プーリ３５４とを備え、無段変速プーリ３５３と出力プーリ３５４との間にはベルト３５５が巻回され、無段変速プーリ３５３と出力プーリ３５４との間に二つのテンションプーリを配置している。
無段変速プーリ３５３は、ミッションケース１０４の外側（本実施例では機体右側）へ突出する株間変速入力軸３５６上に外側の割りプーリ３５３ａが固設される。一方、内側の割りプーリ３５３ａは株間変速入力軸３５６上に軸心方向に摺動自在に設けられ、株間変速入力軸３５６上に設けたスプリング３８４にて外側の割りプーリ３５３ａに近接する方向に付勢されており、株間変速入力軸３５６には主変速機構および副変速機構を経て変速後のエンジン１０３からの駆動力が伝達される。
また、出力プーリ３５４は、同じくミッションケース１０４の外側（本実施例では機体右側）へ突出する株間変速出力軸３５７に固設されており、株間変速出力軸３５７には、ベルト式無段変速装置３５２における変速後の動力が伝達される。株間変速出力軸３５７は、ミッションケース１０４内でギヤ等を介して、植付出力軸１０４ａに駆動力を伝達する。

ベルト式無段変速装置３５２には、変速切替手段４４０が設けられている。
変速切替手段４４０は第一テンションローラ４４１、第二テンションローラ４４２、テンションアーム４４３、株間調節ハンドル３５９、等で構成される。

テンションアーム４４３は側面視略「へ」の字型に屈曲した形状の部材であり、前後中途部の屈曲した部位にてミッションケース１０４の側面（機体右側）に突出した枢支軸４４５に回動可能に枢着される。第一テンションローラ４４１はテンションアーム４４３の前端部に回転自在に枢着され、第二テンションローラ４４２はテンション４４３の後部に回転自在に枢着される。つまり、枢支軸４４５の両側に第一テンションローラ４４１と第二テンションローラ４４２が配置される。

本発明においては、前記第一テンションローラ４４１より出力プーリ３５４側であって、枢支軸４４５を中心として第一テンションローラ４４１より約９０度位相をずらした位置に第二テンションローラ４４２を配置している。該第一テンションローラ４４１はテンションアーム４４３の屈曲した部位と後端部（株間調節ハンドル３５９との連結部）との間に回転自在に枢着される。そして、前記枢支軸４４５は第一テンションローラ４４１と第二テンションローラ４４２の共通の接線を結ぶ線よりも若干離れた外側に配置し、該枢支軸４４５と第二テンションローラ４４２の回転軸の間の距離は枢支軸と第一テンションローラ４４１の回転軸の間の距離よりも短くして、株間調節ハンドル３５９を回動したときに出力プーリ３５４側の変化は小さくして出力プーリ３５４を巻回するベルト３５５の当接距離の変化が小さく安定するようにしている。また、第一テンションローラ４４１と第二テンションローラ４４２は枢支軸４４５よりも第一テンションローラ４４１と第二テンションローラ４４２の共通の接線に近づけて配置することで、ベルト３５５が前記共通の接線から大きく離れないようにして、第一テンションローラ４４１と第二テンションローラ４４２に巻回するベルト３５５の接触面積が小さくならないようにして、動力伝達を確実に行えるようにしている。

第一テンションローラ４４１はベルト３５５の無段変速プーリ３５３の上端部と出力プーリ３５４の上端部との間において、該ベルト３５５の内周面に当接する。また、第二テンションローラ４４２はベルト３５５の無段変速プーリ３５３の上端部と出力プーリ３５４の上端部との間において、該ベルト３５５の外周面に当接し、出力プーリ３５４側のベルト３５５の巻き角度が約１８０度一定となるように配置している。
このように、第一テンションローラ４４１と第二テンションローラ４４２でベルト３５５を挟むように配置しているため、テンションを大きくした場合であっても第一テンションローラ４４１のみでベルト３５５を張る場合よりも、無段変速プーリ３５３と出力プーリ３５４に接触するベルト長を長くしているものである。

株間調節ハンドル３５９は縦軸３５９ａ、ネジ部３５９ｂ、アーム３５９ｃ、取手３５９ｄ等で構成される。縦軸３５９ａは棒状の部材であり、該縦軸３５９ａの上部は円柱状の軸体３６１の軸心方向に対して直角に回転自在に挿入され、該軸体３６１の端部はミッションケース１０４の上部側面から立設された支持ブラケット４４４の上端に軸心が左右水平方向に向けて回動自在に支持されている。また、縦軸３５９ａの上端にはアーム３５９ｃが縦軸３５９ａの軸線方向とは直交する向きに突設され、該アーム３５９ｃの先端部には取手３５９ｄが回転自在に枢着される。
株間調節ハンドル３５９の下端部にはネジ部３５９ｂが形成され、該ネジ部３５９ｂは円柱状のネジ受け３６０ａに螺挿され、該ネジ受け３６０ａは一端をテンションアーム４４３の後端部に回動可能に枢着される。

作業者が手で取手３５９ｄを握り、株間調節ハンドル３５９を平面視で左回り（反時計回り）に回転させると、ネジ部３５９ｂに螺挿されたネジ受け３６０ａは下方（ネジ部３５９ｂの下端側）に押し下げられ、テンションアーム４４３は右側面視（図１０）で反時計回り（テンションアーム４４３の前端が上方、後端が下方に）回動する。従って、第一テンションローラ４４１はベルト３５５を上方に引き上げ、第二テンションローラ４４２はベルト３５５を押し下げることとなり、該ベルト３５５の張力が増大する。

結果として、無段変速プーリ３５３を構成する割プーリ３５３ａ・３５３ａの株間変速入力軸３５６の軸線方向の間隔は、スプリング３８４の付勢力に抗して大きくなり、該無段変速プーリ３５３と当接する部位におけるベルト３５５が成す円弧の半径が小さくなる。すなわち、株間変速入力軸３５６の回転数に対する株間変速出力軸３５７の回転数が増大し、移植部１２０での移植作業の間隔（圃場に移植される苗間の距離）が小さくなる。逆に、株間調節ハンドル３５９を逆方向に回転すると植付作業時の苗間隔は大きくすることができる。

以上の如く、変速切替手段４４０を第一テンションローラ４４１および第二テンションローラ４４２を備えるテンションアーム４４３で構成し、第一テンションローラ４４１および第二テンションローラ４４２でベルト３５５の内周面および外周面に当接させ、テンションアーム４４３の中途部にてミッションケース１０４の側面に回動可能に枢着し、該アーム４４３を回動させることにより、ベルト３５５を側面視でクランク状に屈曲させるようにして張力を増大させることにより、テンションアーム４４３の回動量が小さくても張力を大きく、かつ確実に変化させることが可能であり、移植部１２０における移植作業の株間距離（圃場に移植される苗間の距離）の変更を容易としている。
また、第一テンションローラ４４１よりも出力プーリ３５４側に第二テンションローラ４４２を配置して、第一テンションローラ４４１と第二テンションローラ４４２を枢支軸４４５に対して約９０度位相をずらして配置して、該第二テンションローラ４４２にベルト３５５の外周面を当接させたので、被動側となる出力プーリ３５４のベルト３５５の巻き角度を約１８０度一定とすることができ、株間を安定させることができる。

次に、本発明に係る野菜移植機１０１の動力伝達系について図１０、図１１により説明する。
本発明においては、上記したベルト式無段変速装置３５２による株間調節に加えて、ミッションケース１０４内部に３段変速式の株間変速機構を別設して、株間の調節幅を広くするように構成している。

図１０に示すように、ミッションケース１０４の前部には入力軸３０１を備え、エンジン１０３からの動力は該入力軸３０１を介して後方の株間変速入力軸３５６へ伝達される。株間変速入力軸３５６へ伝達された動力は、該株間変速入力軸上に備えたギヤ列により後方の走行変速軸３２１に伝達される。走行変速軸３２１に伝達された動力は、該走行変速軸３２１上に設けたスプロケット３２３により走行出力軸１０４ｂへ伝達される。

より詳しくは、前記入力軸３０１上には駆動ギヤ３０２を設けており、該駆動ギヤ３０２を株間変速入力軸３５６上に設けた従動ギヤ３１１の小径部３１１ａと常時噛合させて、入力軸３０１から株間変速入力軸３５６へ動力を伝達できるようにしている。
株間変速入力軸３５６の後方には走行変速軸３２１を並設しており、該走行変速軸３２１上にはスプロケットギヤ３２３を設けるとともに、小径ギヤ３２２ａと大径ギヤ３２２ｂとを有する変速ギヤ３２２を摺動可能にスプライン嵌合している。走行変速軸３２１の後下方には走行出力軸１０４ｂを設けており、該走行出力軸１０４ｂ上に設けたスプロケット３０９と前記スプロケットギヤ３２３のスプロケット部にチェン３２５を巻回して、走行出力軸１０４ｂを駆動するようにしている。

そして、前記走行変速軸３２１上に設けた変速ギヤ３２２を摺動させて小径ギヤ３２２ａを従動ギヤ３１１の大径部３１１ｂに噛合させると、走行変速軸３２１の回転数が増加して、移動用速度に変速される。また、前記変速ギヤ３２２を摺動して、大径ギヤ３２２ｂを株間変速入力軸３５６に設けた第二従動ギヤ３１２に噛合させると、走行変速軸３２１の回転数が減少して作業用速度に変速される。そして、変速ギヤ３２２を摺動して、大径ギヤ３２２ｂを入力軸３０１に設けた後進駆動ギヤ３０３に噛合すると、走行変速軸３２１の回転方向が逆回転となり、走行出力軸１０４ｂが逆回転駆動され、後進速となるのである。

入力軸３０１から株間変速入力軸３５６に伝達された動力は無段変速プーリ３５３からベルト３５５を介して出力プーリ３５４に伝達され、株間変速出力軸３５７を駆動する。

図１１に示すように、株間変速出力軸３５７の前方側には第一カウンタ軸３３２と第二カウンタ軸３３１を並設して、株間変速出力軸３５７の後方側には間欠変更軸３４１、植付出力軸１０４ａ、クラッチ軸３４３、株間変速軸３４４を並設している。
株間変速出力軸３５７には第一カウンタ軸３３２に設けたギヤと噛合するギヤを複数設け、第一カウンタ軸３３２には第二カウンタ軸３３１に設けたギヤ３７１・３７２と常時噛合するギヤ３７８・３７６を設けている。また、前記株間変速出力軸３５７には間欠変更軸３４１に設けた遊転ギヤ３８１・３８２・３８３と噛合する伝動ギヤ３８６・３８７・３８８を備えている。

前記間欠変更軸３４１には植付出力軸１０４ａに設けたギヤ３６３に常時噛合するギヤ３７９を固設している。また、間欠変更軸３４１の軸内部には平面視略「Ｌ」字状の爪部材３９２を設け、該爪部材３９２は軸方向に摺動可能に構成されている。また、間欠変更軸３４１の周囲には大・中・小の遊転ギヤ３８１・３８２・３８３を遊嵌しており、前記爪部材３９２の先端部を遊転ギヤ３８１・３８２・３８３の何れかに咬合することで、咬合された遊転ギヤの大きさに伴って、間欠変更軸３４１の回転数を変更するようにしている。
間欠変更軸３４１に伝達された動力はギヤ３６３を介して植付出力軸１０４ａに伝達される。

前記植付出力軸１０４ａの一端には植付出力スプロケット３９５が設けられており、該植付出力スプロケット３９５とロータリケース１５２の伝動体となるスプロケット１５５にチェーンを巻回して、移植部１２０に動力が伝達されるようにしている。

また、植付出力軸１０４ａにはクラッチ軸３４３が連結体３４６を介して連動連結されている。該クラッチ軸３４３はミッションケース１０４から一端を突出しており、突出部にクラッチレバー３７０を設けている。そして、クラッチレバー３７０を回動操作することでクラッチ軸３４３を軸方向に摺動して植付出力軸１０４ａへの動力を入切操作できるようにしている。

前記クラッチ軸３４３の後方には株間変速軸３４４を設け、該株間変速軸３４４には連結アーム３４５を固設しており、該連結アーム３４５は間欠変更軸３４１の爪部材３９２に連結されている。株間変速軸３４４はミッションケース１０４から一端を突出させており、突出部分に株間変速レバーを取り付けて、該株間変速レバーの操作により軸方向に摺動可能に構成されている。
株間変速軸３４４は株間変速レバーにより株間を「狭」「中」「広」の３段階に変更可能に構成しており、株間変速軸３４４の移動距離にともなって間欠変更軸３４１の爪部材３９２の先端部が係合する遊転ギヤが決定される。そして、係合された遊転ギヤに従って間欠変更軸３４１の回転数が決定され、植付出力軸１０４ａの回転速度を変更して、株間距離を変更するのである。

以上のように、ミッションケース１０４内部に株間変速機構を設けたので、株間の調節幅を広くすることができ、広い株間が必要な作物においても適用することが可能となるのである。

以下では、図１２を用いて株間変速レバーの構成について説明する。
株間変速レバー４５０は棒状の株間変速軸３４４と、該株間変速軸３４４の先端部に設けた球形状の取手４５４と、株間変速軸３４４の周面に設けられたパイプ４５２と、株間変速軸３４４の中途部から垂直方向に突設した突起部４５３とから構成されている。
前記パイプ４５２には三つの溝を設けており、外側から株間「狭」用の溝４５２ａ、株間「中」用の溝４５２ｂ、株間「広」用の溝４５２ｃとしている。
従来の構成においては、前記パイプ４５２に設けた溝４５２ａ・４５２ｂ・４５２ｃにベルトカバーの挿入位置を合わせることで株間変速の位置合わせをおこなっていたのである。

株間変速レバー４５０は軸方向に移動可能、半径方向に回転可能に構成されており、該株間変速レバー４５０を軸方向に押し引きすることで株間が変更される。
前記株間変速レバー４５０の側方には板状のガイドパネル４６１を立設しており、該ガイドパネル４６１にはクランク状または階段状に長孔を開口したレバーガイド４６１ａを設けている。そして、該レバーガイド４６１ａに株間変速レバー４５０の突起部４５３を挿通させて、株間変速レバー４５０の移動を規制するようにしている。

図１２（ｂ）に示すように、レバーガイド４６１ａの外側が株間「狭」位置１７１、中間位置が株間「中」位置１７２、内側が株間「広」位置１７３としており、上下方向に段差を設けているので、株間「中」位置１７２から株間「広」位置に１７３に変更するためには株間変速軸３４４を回転して突起部４５３が段差を乗り越えなければ変更できない構成としている。

このような株間変速レバー４５０及び、ガイドパネル４６１の構成より、株間変速レバー４５０を左右方向に押し引きして、突起部４５３の位置をレバーガイド４６１ａの最外側に位置させると、株間が「狭」となり、中間位置にすると、株間が「中」となり、最内側に位置させると株間が「広」となるのである。

このように、株間変速レバー４５０の側方に、操作方向と平行にクランク状のレバーガイド４６１ａを設けたガイドパネル４６１を設け、該レバーガイド４６１ａに株間変速レバー４５０の株間変速軸３４４の中途部に突設した突起部４５３を挿通させたので、ガイドパネル４６１に沿って株間変速レバー４５０を移動すればよいので株間変速が行い易くなる。また、ガイドパネル４６１上における突起部４５３の位置を確認することで、株間の変速位置（「狭」「中」「広」）を確認することができる。さらに、ガイドパネル４６１のレバーガイド４６１ａに沿って突起部４５３を移動することで、株間の「中」位置を合わせ易くなるのである。但し、変速段は限定するものではない。

なお、ガイドパネル４６１に設けたレバーガイド４６１ａの形状は上記のものに限定されるものではない。
例えば、図１３に示すように、ガイドパネル４６１のレバーガイド４６１ｂを階段状に形成して、該レバーガイド４６１ａ内に株間変速レバー４５０の突起部４５３を挿通して、株間変速軸３４４を半径方向に回転することで自動的に上下移動するように構成してもよいものである。

本発明の実施の一形態である野菜移植機の左側面図。本発明の実施の一形態である野菜移植機の平面図。野菜移植機のシャーシ前半部の要部平面図。補強部材を示す要部平面図。前輪支持軸を示す側面図。後輪駆動軸を示す側面図。移植爪の平面図。移植爪の側面図。ベルト式無段変速装置の側面図。ミッションケースの内部構成を示す断面図。株間変速機構を説明するミッションケースの拡大断面図。株間変速レバー及びガイドパネルの構成を示す図。別実施例のガイドパネルの構成を示す図。

符号の説明

１０１野菜移植機
１０３エンジン
１０４ミッションケース
１０４ａ植付出力軸
１０７苗供給部
３４１間欠変更軸
３４３クラッチ軸
３４４株間変速軸
３５２ベルト式無段変速装置
３５７株間変速出力軸

Claims

苗供給部から取出した苗を移植部に受継いで圃場に植付けるようにした野菜移植機において、株間調節のためのベルト式無段変速装置を備えるとともに、ミッションケース内に有段式の株間変速機構を設け、該株間変速機構に連動する株間変速レバーに突起部を設けて、該株間変速レバーと平行にレバーガイドを設け、該レバーガイドで前記突起部を案内するように構成したことを特徴とする野菜移植機。
前記ベルト式無段変速装置を無段変速プーリと出力プーリとにベルトを巻回して構成し、該無段変速プーリと出力プーリの間のベルトの内周面と外周面に当接する第一テンションローラと第二テンションローラを配置し、該第一テンションローラと第二テンションローラをテンションアームの両側で枢支し、該テンションアームの中途部を枢支軸で枢支したことを特徴とする請求項１に記載の野菜移植機。