JP4256295B2

JP4256295B2 - 野菜移植機

Info

Publication number: JP4256295B2
Application number: JP2004119239A
Authority: JP
Inventors: 紀彦宗好; 逸人安本
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 2004-04-14
Filing date: 2004-04-14
Publication date: 2009-04-22
Anticipated expiration: 2024-04-14
Also published as: JP2005295935A

Description

本発明は、苗を畝中へ移植する野菜移植機に関する。

従来から、機体に支持された脚部の上部に台板を固定されたポンプ台を備えると共に、前記台板の上面に苗用の灌水ポンプを固定し、該灌水ポンプの入力部に特定方向の押圧力を繰り返し付与するカムを設けた野菜移植機が公知となっている。
該野菜移植機では、灌水ポンプがこれの入力部をカムの押圧力で特定方向へ繰り返し往復変位されることにより、該入力部の一回の往復変位ごとに、その変位量に応じた量の水を移植中の苗に供給するように作動するものとなされている。
技術水準を示す技術として特許文献１に示すようなものがある。

特願平１１−４２００５号公報

上記した従来の野菜移植機においては、灌水ポンプがこれの入力部にカムの押圧力を付与されたとき、ポンプ台の脚部の撓みによりポンプ台と一緒に押圧力の押圧方向へ逃げ変位して灌水ポンプの入力部の往復変位量が減少し、灌水ポンプによる水供給量が不足してしまい、苗への灌水が最適状態で行われないことがある。

本発明は、斯かる問題点を解消しようとするものであって、苗への灌水を最適状態で行えるようにした野菜移植機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本願発明は次のようなものとなす。
即ち、第一の発明は、請求項１に記載したように、機体に支持されたポンプ台に苗用の灌水ポンプを固定し、該灌水ポンプの入力部に特定方向の押圧力を繰り返し付与する押圧駆動部を設けた野菜移植機において、前記ポンプ台の反入力部側個所を位置調整可能に受け止める受止め部を設けたものである。

また第二の発明は、請求項２に記載したように、機体に支持された脚部の上部に固定された台板に苗用の灌水ポンプを固定し、該灌水ポンプの入力部に特定方向の押圧力を繰り返し付与する押圧駆動部を設けた野菜移植機において、前記ポンプ台の反入力部側個所でしかも前記入力部を含み前記特定方向へ向かう直線の近傍となる個所を位置調整可能に受け止める受止め部を設けたものである。

また第三の発明は、請求項３に記載したように、機体に支持されたポンプ台に苗用の灌水ポンプを固定し、該灌水ポンプの入力部に特定方向の押圧力を繰り返し付与するカムを設けた野菜移植機において、前記ポンプ台の反入力部側個所を位置調整可能に受け止める受止め部を設けると共に、前記ポンプ台を前記特定方向に対して交叉する方向への位置調整可能なように機体に支持させたものである。

該第三の発明は、次のように具体化するのがよいのであって、即ち、請求項４に記載したように、前記受止め部材の受止め個所が前記ポンプ台の位置調整可能範囲内で前記ポンプ台の被受止め個所に対して正対する構成となす。

本願発明によれば、次のような効果を奏するのである。
即ち、請求項１に記載の発明によれば、灌水ポンプの入力部が押圧駆動部で押圧変位されたときのポンプ台の撓みが抑制されることから、灌水ポンプの逃げ変位に起因した灌水量の変化が阻止されるため、苗に予定どおりの量の水を供給することができるようになり、また受止め部によるポンプ台の受止め位置を調整することにより入力部の一回の往復変位量の微調整を行うことができるのであり、苗への灌水を最適条件で安定的に行わせることができる。

請求項２に記載の発明によれば、ポンプ台の反入力部側の個所で、しかも灌水ポンプの入力部を含み押圧駆動部の押圧力の方向へ向かう直線の近傍となる個所を位置調整可能に受け止めるものとした受止め部を設けたため、押圧駆動部から灌水ポンプの入力部に付与される押圧力と、受止め部による受止め力とに起因したモーメントの発生が抑制されて、灌水ポンプの前記押圧力方向の変位を一層確実に阻止することができ、請求項１記載の発明による効果を更に促進させることができる。

請求項３に記載の発明によれば、ポンプ台の反入力部側個所を位置調整可能に受け止める受止め部を設けたことにより、請求項１記載の発明と同一の効果を得ることができるのであり、またポンプ台を押圧駆動部の押圧力の方向に対し交叉する方向へ位置調整可能に支持させたことから、ポンプ台を前記交叉する方向へ位置調整することにより入力部とカムの相対距離を比較的大きく変化させることができて、入力部の一回の往復変位による灌水ポンプの灌水量を比較的大きい範囲で変化させることができる。

請求項４に記載の発明によれば、ポンプ台が位置調整範囲内での任意位置に位置されても、ポンプ台を受止め部で支障なく受け止めることができるのであり、従って灌水ポンプによる灌水量の大小に拘わらず、請求項３記載の発明の効果を確実に得ることができる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施の一形態である野菜移植機の左側面図、図２は本発明の実施の一形態である野菜移植機の平面図、図３は野菜移植機のシャーシ前半部の要部平面図、図４は補強部材を示す要部平面図、図５は前輪支持軸を示す側面図、図６は後輪駆動軸を示す側面図、図７は移植爪の平面図、図８は移植爪の側面図、図９は灌水ポンプの側面図、図１０は灌水ポンプの側面図である。

以下では、図１及び図２を用いて本発明の野菜移植機の実施の一形態である玉葱用の歩行型の野菜移植機１０１の全体構成について説明する。
なお、以下の説明においては図１中の矢印Ａの方向を野菜移植機１０１の機体の「前方」とする。

野菜移植機１０１は、箱形フレーム４０１の前部上にエンジン１０３を載置し、箱形フレーム４０１の後部上にミッションケース１０４を配置し、ミッションケース１０４後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフレーム１０６を水平方向に連設している。該ハンドルフレーム１０６の中途部上に苗供給部１０７を配置し、ハンドルフレーム１０６の後部を運転操作部１０９としている。

前記箱形フレーム４０１の前部には前輪支持軸１１０を横架し、前輪支持軸１１０の両側に前輪支持フレーム１１１、１１１の一端を取り付け、前輪支持フレーム１１１、１１１の他端に前輪１１２、１１２を回転可能に支持している。
また、箱形フレーム４０１の中途部より支持フレーム１１３を横架し、ミッションケース１０４より後輪駆動軸１１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１１５の両側に駆動ケース１１６、１１６の一端を連設して、該駆動ケース１１６、１１６の他端に後輪１１７、１１７を回転可能に支持している。

移植部１２０は、ミッションケース１０４の後部かつ苗供給部１０７の下方であって、後フレーム４０５、４０５の間となる位置に配置される。移植部１２０は移植爪１５１を昇降して、上端位置で苗供給部１０７より苗１２６を受け取り、下端位置で移植爪１５１を開いて畝１２５中に苗１２６を落下させて、その後方に配置した覆土輪１２２により苗１２６の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。また、上述の位置に移植部１２０を配置することにより、後フレーム４０５、４０５で移植部１２０を保護して破損を防止することが可能である。

以下では、図１から図６を用いて野菜移植機１０１の構造体（シャーシ）の詳細構成について説明する。
図１及び図２に示すように、野菜移植機１０１の骨格を構成する構造体であるシャーシは、メンテナンス時の作業性等を考慮して、シャーシの前半部と後半部とを容易に分割可能としている。該前半部は主に箱形フレーム４０１、前輪支持軸１１０、支持フレーム１１３、機体フレーム１０２、後輪駆動軸１１５等で構成され、該後半部は主にハンドルフレーム１０６、後フレーム４０５、４０５、後部支持部材４０６等で構成される。

以下では野菜移植機１０１の構造体であるシャーシの前半部について説明する。
箱形フレーム４０１は上方が開口した略箱形の構造部材であり、箱形フレーム４０１の前部にはエンジン１０３がボルト等により固定され、箱形フレーム４０１の後部にはミッションケース１０４がボルト等により固定される。また、エンジン１０３とミッションケース１０４との間には油圧ポンプ４０３が固設され、箱形フレーム４０１の下部に設けられた油圧式のアクチュエー夕である油圧シリンダ４０４に圧油を供給可能としている。

前輪支持軸１１０は、パイプ１１０ａ、パイプ１１０ｂ、パイプ１１０ｃ等で構成される。
図５に示すように、パイプ１１０ａは断面視略六角形のパイプであり、前記箱形フレーム４０１の前端部に回動可能に軸支される。このとき、パイプ１１０ａの長手方向は機体左右方向と略一致し、かつパイプ１１０ａの右半部において箱形フレーム４０１に軸支される。また、パイプ１１０ａの中途部にはアーム１１０ｄが突設されている。

パイプ１１０ｂ、１１０ｃは断面視略六角形のパイプであり、前記パイプ１１０ａに対して相対回転不能かつ摺動可能な外径を有している。
パイプ１１０ｂはパイプ１１０ａにその右端部より嵌装され、パイプ１１０ｂの右端部には機体右側の前輪支持フレーム１１１の一端が固設される。前輪支持フレーム１１１の他端には右側の前輪１１２が回転可能に軸支される。パイプ１１０ｃはパイプ１１０ａにその左端部より嵌装され、パイプ１１０ｃの左端部には機体左側の前輪支持フレーム１１１の一端が固設される。前輪支持フレーム１１１の他端には左側の前輪１１２が回転可能に軸支される。

図２〜図４に示すように、パイプ１１０ｂ、１１０ｃを摺動させてパイプ１１０ａからの突出量を変更することにより、畝１２５の左右幅に応じて左右の前輪１１２、１１２の間隔を変更することが可能である。なお、パイプ１１０ａの左右端部近傍の側面には固定ネジ４０２が螺装され、パイプ１１０ｂ、１１０ｃを所望の突出量とした後にパイプ１１０ａに固定可能としている。

支持フレーム１１３は箱形フレーム４０１の左右側面に突設された略円筒形状の部材であり、支持フレーム１１３の左端部に固設されたブラケット１１３ａと、機体フレーム１０２の後端部に固設されたブラッケト１０２ａとがボルト締結により固定されている。また、前輪支持軸１１０のパイプ１１０ａの左端部は機体フレーム１０２の前端部１０２ｂに回動可能に軸支されている。従って、支持フレーム１１３及び機体フレーム１０２により前輪支持軸１１０の左半部の剛性が向上されている。

後輪駆動軸１１５は主にパイプ１１５ａ、パイプ１１５ｂ，駆動伝達軸１１５ｃ、駆動伝達軸１１５ｄ等で構成される。なお、以下の説明では機体左側の後輪駆動軸１１５について説明し、機体右側の後輪駆動軸１１５については説明を省略する。

図３、図４及び図６に示すように、機体左側の後輪駆動軸１１５のパイプ１１５ａは断面視略六角形のパイプであり、その右端部はミッションケース１０４の左側方に配置される。パイプ１１５ａの長手方向は機体左右方向と略一致し、パイプ１１５ａの中途部にはアーム１１５ｅが突設されている。このとき、パイプ１１５ａの右端部（ミッションケース１０４側の端部）は箱形フレーム４０１の後端部より左側方に突設された後部支持部材４０６にブラッケト４０６ａを介して回動可能に軸支され、パイプ１１５ａの左端部は回動支持部材４０７に回動可能に軸支される。
回動支持部材４０７から突設されたブラッケト４０７ａは機体フレーム１０２の後端部に固設されたブラッケト１０２ａにボルト締結により固定される。

パイプ１１５ｂは断面視略六角形のパイプであり、前記パイプ１１５ａに対して相対回転不能かつ摺動可能な外径を有している。
パイプ１１５ｂはパイプ１１５ａにその左端部より嵌装され、パイプ１１５ｂの左端部には機体左側の駆動ケース１１６の一端が固設される。該駆動ケース１１６の他端には左側の後輪１１２が回転可能に軸支される。

駆動伝達軸１１５ｃは略円柱状の部材であり、パイプ１１５ｂに相対回転自在に貫装される。このとき、駆動伝達軸１１５ｃの一端はミッションケース１０４の側方から突出し、エンジン１０３からの駆動力を後輪１１７に伝達するための走行出力軸１０４ｂと相対回転不能に接続される。また、駆動伝達軸１１５ｃの他端面には長手方向に断面形状が略六角形の孔が穿設される。

駆動伝達軸１１５ｄは断面視略六角形の柱状部材であり、駆動伝達軸１１５ｃに穿設された断面形状が略六角形の孔に相対回転不能かつ摺動可能に嵌装される。
駆動伝達軸１１５ｃから突出している駆動伝達軸１１５ｄの端部は駆動ケース１１６に軸支される。該駆動伝達軸１１５ｄの端部には駆動ケース１１６内にてスプロケット（図示せず）が外嵌される。

図４に示すように、パイプ１１５ｂを摺動させてパイプ１１５ａからの突出量を変更することにより、畝１２５の左右幅に応じて左右の後輪１１７、１１７の間隔を変更することが可能である。なお、パイプ１１５ａの左端部近傍の側面には固定ネジ４１２が螺装され、パイプ１１５ｂを所望の突出量とした後にパイプ１１５ａに固定可能としている。また、パイプ１１５ｂをパイプ１１５ａに対して摺動させたときには、駆動伝達軸１１５ｄは駆動伝達軸１１５ｃに対して摺動可能であるが、相対回転不能である。従って、左右の後輪１１７、１１７の間隔を変更してもミッションケース１０４からの駆動力を後輪１１７、１１７に伝達することが可能である。

図１〜図３に示すように、棒状の部材であるロッド４０８の両端には、それぞれ前輪支持軸１１０のパイプ１１０ａから突設されているアーム１１０ｄ、及び後輪駆動軸１１５のパイプ１１５ａから突設されているアーム１１５ｅが回動可能に枢着される。

また、後輪駆動軸１１５のパイプ１１５ａから突設されている別のアーム１１５ｆにはロッド４０９の後端が回動可能に枢着され、ロッド４０９の前端は箱形フレーム４０１の下部に設けられた油圧シリンダ４０４のシリンダロッドの端部に回動可能に枢着される。なお、油圧シリンダ４０４のシリンダロッドの軸線方向は箱形フレーム４０１の前後方向と略一致し、シリンダロッドは機体の前方に伸長する。

図４において、油圧シリンダ４０４が伸長するとロッド４０９が前方に引き寄せられて後輪駆動軸１１５のパイプ１１５ａ、１１５ｂが機体左側方視で時計回りに回動する。従って、駆動ケース１１６及び後輪１１７はパイプ１１５ａ、１１５ｂを中心として機体左側方視で時計回りに回動する。

また、パイプ１１５ａ、１１５ｂが機体左側方視で時計回りに回動すると、ロッド４０８が後方に引き寄せられて前輪支持軸１１０も機体左側方視で時計回りに回動する。従って、前輪支持フレーム１１１及び前輪１１２は前輪支持軸１１０を中心として機体左側方視で時計回りに回動する。
このように、油圧シリンダ４０４を伸長、収縮させることにより、圃場に合わせて機体の高さを変更することが可能である。

以下では図１から図４、及び図６を用いて野菜移植機１０１の構造体であるシャーシの後半部について説明する。
図１及び図２に示すように、ハンドルフレーム１０６は平面視略Ｕ字型に屈曲されたパイプ部材であり、ハンドルフレーム１０６の右端部はミッションケース１０４の右側面後部上方にボルト締結により固定され、ハンドルフレーム１０６の左端部は昇降ガイド１５３を介して左側の後フレーム４０５の中途部に固設される。また、ハンドルフレーム１０６の左端部は支持部材４１０（図２に図示）を介してミッションケース１０４の左側面後部上方にもボルト締結により固定される。
後フレーム４０５、４０５はハンドルフレーム１０６を下方から支持するための部材であり、後フレーム４０５、４０５の後端はハンドルフレーム１０６の左右中途部に固設され、後フレーム４０５、４０５の前端は後部支持部材４０６の左右端部に固設される。

以上のような図１及び図２に示す野菜移植機１０１のシャーシにおいて、該シャーシの前半部と後半部との分離を容易とし、作業性（メンテナンス性）を向上させるため、シャーシの前半部と後半部との接続箇所は、シャーシ前半部の右半部に設けられた箱形フレーム４０１の後端部と、該箱形フレーム４０１の後部とに固設されたミッションケース１０４の後部側面上方、即ち機体の左右中心から右寄りとなる位置に集中している。そして、シャーシの前半部にはエンジン１０３やミッションケース１０４等の重量物が固定され、シャーシの後半部には移植部１２０等の重量物が固定されている。

そのため、従来の野菜移植機の場合、走行中に圃場に凹凸等があって姿勢が変化すると、シャーシの前半部と後半部との接続箇所においてねじれが生じやすく、野菜移植機のシャーシの前半部に対して後半部が揺れたり、あるいは振動するという現象が発生していたそこで、図３、図４及び図６に示すように、箱形フレーム４０１の後端部から左側方に突設された後部支持部材４０６の左端部と、支持フレーム１１３の中途部との間を補強部材４１１を介して着脱容易に固定した。

また、棒状の部材である補強軸１１３ｃは、その両端が左右の支持フレーム１１３、１１３に嵌装される形で、箱形フレーム４０１の左右方向に横架される。該補強軸１１３ｃにより、箱形フレーム４０１の剛性が向上し、箱形フレーム４０１、支持フレーム１１３及び後輪駆動軸１１５のねじれが防止される。

補強部材４１１は筒状の部材であり、補強部材４１１の前端部にはブラケット４１１ａが設けられ、該ブラケット４１１ａと支持フレーム１１３の中途部に設けられたステ−１１３ｂとはボルト締結により固定される。また、補強部材４１１の後端部にはブラケット４１１ｂが設けられ、該ブラケット４１１ｂと後部支持部材４０６の左端部に設けられたブラケット４０６ｂとはボルト締結により固定される。

以上のように、本実施例の野菜移植機１０１は、エンジン１０３及びミッションケース１０４を固定する箱形フレーム４０１と、箱形フレーム４０１の前部において機体左右方向に横架される前輪支持軸１１０と、箱形フレーム４０１の後部において機体左右方向に横架される後輪駆動軸１１５と、箱形フレーム４０１の前後中途部より機体側方に突設される支持フレーム１１３とでシャーシの前半部を構成し、ミッションケース１０４に固設されて後方に延出されるとともに移植部１２０が固設されるハンドルフレーム１０６と、該ハンドルフレーム１０６の中途部を下方から支持する後フレーム４０５と、該後フレーム４０５の前端部と箱形フレーム４０１の後端部とを接続する後部支持部材４０６とでシャーシの後半部を構成し、箱形フレーム４０１を機体の左右中心から左右何れかにずれた位置に配置するとともに、箱形フレーム４０１がずれた方向と反対側にて支持フレーム１１３と後部支持部材４０６とを着脱可能に固定する補強部材４１１を設けたものである。

このように構成することにより、野菜移植機１０１のシャーシの前半部と後半部との接続箇所におけるねじれが解消され、シャーシの剛性が向上する。また、補強部材４１１は容易に着脱可能であり、メンテナンス時等の作業性を損ねることがない。

また、箱形フレーム４０１を機体の左右中心からずれた位置（本実施例では機体右寄り）に配置することにより、前輪支持軸１１０、支持フレーム１１３、後輪駆動軸１１５の上方かつ箱形フレームの側方（本実施例においてはエンジン１０３及びミッションケース１０４の左側方）に大きなスペースが生じるが、該スペースに灌水用の水を貯溜するタンク１７０等の重量物を配設しても補強部材４１１によりシャーシの剛性が向上しているので、シャーシがねじれたり撓んだりすることを防止することが可能となる。

続いて、図１〜図１３を用いて移植部１２０の詳細構成について説明する。
図１、図２等に示すように、移植部１２０はミッションケース１０４の後方かつ苗供給装置１０７の下方に配設される。該移植部１２０は、図７〜図９にも示すように、野菜の苗１２６を苗供給装置１０７から畝１２５へ搬送する左右一対の移植爪１５１、１５１と、各移植爪１５１の左右一側にそれぞれ配置され駆動部となるロータリケース１５２、１５２と、各移植爪１５１の左右他側に配置してガイド部となる昇降ガイド１５３、１５３と、これらを連結するアームやリンク等から構成されている。昇降ガイド１５３、１５３はシャーシの後半部を構成する後フレーム４０５、４０５、後部支持部材４０６またはハンドルフレーム１０６及び後部支持部材４０６に固設されたフレーム４１３、フレーム４１４、フレーム４１５のうち、フレーム４１４及びフレーム４１５にそれぞれ固設され、ロータリケース１５２、１５２から突出した支点軸１５４、１５４は支持板１５４ａ、１５４ａを介してフレーム４１３及びフレーム４１４にそれぞれ固設される。移植爪１５１、１５１はフレーム４１３とフレーム４１４の間及びフレーム４１４とフレーム４１５の間に配設され、該移植爪１５１、１５１は苗供給部１０７の下方で側面視楕円状の軌跡で昇降するように構成されている。

ロータリケース１５２は一端が前記支点軸１５４に回転自在に支持され、該ロータリケース１５２の外側面の支点軸１５４外周部に伝動体となるスプロケット１５５が固設され、チェーン等の伝動手段を介して、ミッションケース１０４から横方へ延出された植付出力軸１０４ａに固定されたスプロケット１２７と連動連結され、該移植部１２０と苗供給部１０７が同期して駆動するように構成されている。なお、スプロケット１５５の代わりに歯車等により伝動する構成とすることもでき限定するものではない。

前記ロータリケース１５２内には支点軸１５４に外嵌された第一の歯車と、ロータリケース１５２内にて回転可能に軸支された第二の歯車と、ロータリケース１５２他側よりスプロケット１５５と反対側に突出している出力軸１５６に外嵌されている第三の歯車の計三つの歯車が直列的に配置され、順に噛合している。そして、出力軸１５６にはアーム１５７の一端が固設されている。このとき、前記第一の歯車と第三の歯車とは歯数が同じであることから、ロータリケース１５２に対して支点軸１５４が一回転すると、アーム１５７はロータリケース１５２に対して支点軸１５４とは逆方向に一回転する。

従って、ミッションケース１０４からの駆動力によりロータリケース１５２が回転駆動されるとき、見かけ上出力軸１５６は野菜移植機１０１の機体に対して回転しておらず、アーム１５７は野菜移植機１０１の機体に対して回動せずに支点軸１５４を中心に揺動することとなる。

前記アーム１５７の他端には連結軸１５９の一端が固設され、該連結軸１５９上に条幅に合わせて移植爪支持体１６０、１６０の一側（前側）が軸受を介して回転自在に支持されている。移植爪支持体１６０は左右のプレートより構成して、左右のプレート間の連結軸１５９上に開閉カム１６１を固設している。

移植爪支持体１６０の他側（後側）には漏斗状のカップ１６０ａが形成され、苗供給部１０７より苗１２６が入り易くし、カップ１６０ａ下部に開閉可能に移植爪１５１を配置している。
移植爪１５１の開閉機構はカップ１６０ａの前部と後部に同距離はなれた位置に爪支点軸１６３、１６３を左右水平方向に設け、爪支点軸１６３に移植爪１５１の上部の前後一端を枢支している。そして、移植爪１５１は前後略対称に構成したくちばし状の爪部１５１ａ、１５１ａを合わせた状態で苗１２６を収納支持し、開いた状態で苗１２６を落下させるようにしており、合わせる側の爪部１５１ａ上部のカップ１６０ａの左右両側に枢支軸１６４、１６４を設けて前後の爪部１５１ａ、１５１ａを連結している。そして、該枢支軸１６４、１６４とカップ１６０ａ上部との間にバネ１６９、１６９を介装して枢支軸１６４、１６４を持ち上げるように付勢し、移植爪１５１を閉じるようにしている。

また、開閉カム１６１側に位置する爪部１５１ａの爪支点軸１６３上には当接アーム１６５の一端が枢支され、当接アーム１６５の他端にローラ１６６を設けて開閉カム１６１の外周に当接するように構成している。当接アーム１６５と爪部１５１ａ上部との間には爪開閉量調節機構１６７が設けられており、該爪開閉量調節機構１６７は当接アーム１６５と爪部１５１ａの両者間にボルト１６８を螺装して、該ボルト１６８を回動することにより両者の間隔を調節して、爪部１５１ａの回動量を調節できるようにしている。

前記バネ１６９、１６９により爪部１５１ａは閉じるように付勢され、支点軸１６３に対して反対側に位置する当接アーム１６５の先端は開閉カム１６１に当接されて回動が規制されている。従って、開閉カム１６１の外周形状によって爪部１５１ａが回動して移植爪１５１が開閉されることになるのである。このように構成することによって、常に移植爪１５１は閉じ方向に付勢され、開閉カム１６１により強制的に開くように制御される。

そして、前記ロータリケース１５２と移植爪１５１を挟んで左右反対側に位置する移植爪支持体１６０の前部が上方に延出されて延出部１６０ｂが形成され、該延出部１６０ｂより支持軸１７０が昇降ガイド１５３側の側方に突出され、該支持軸１７０の端部にローラ１７１を設けて上下方向に配置した昇降ガイド１５３に嵌合して、移植爪１５１の昇降をガイドするようにしている。

このような構成において、移植爪１５１が上昇端に位置して爪部１５１ａ、１５１ａは閉じて、苗供給部１０７より苗１２６が投入されると、ミッションケース１０４からの動力によりロータリケース１５２が回動され、左右一対の移植爪１５１、１５１は同時に、昇降ガイド１５３に沿って下降し、植付爪１５１は略楕円軌跡を描いて下降する。

そして、下端位置まで下降すると、開閉カム１６１の回動により、該開閉カム１６１に当接した当接アーム１６５が回動し（開閉カム１６１の小径部に当接する）、爪支点軸１６３、１６３を中心に爪部１５１ａが回動し、移植爪１５１、１５１が開き、畝１２５中の下端位置で苗１２６が落下放出される。更に回動すると、移植爪１５１、１５１が上昇されて、上昇位置で開閉カム１６１の回転により左右一対の移植爪１５１、１５１が同時に閉じられるのである。

図１０に示すように、本実施例の移植爪１５１は、移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａにスクレーパ４２０が設けられている。
スクレーパ４２０は、移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面に付着した土等を除去するためのものであり、主に支持部４２１、摺動筒４２２、摺動棒４２３、バネ４２４、ローラ４２５、当接部材４２６、ガイド棒４２７等で構成される。

支持部４２１は移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面から後方に向けて突設される。該支持部４２１には摺動筒４２２が固設されるとともに、ガイド棒４２７が摺動可能に貫装されるガイド孔４２１ａが穿設される。

摺動筒４２２は筒状の部材でおり、摺動棒４２３が摺動可能に貫装される。摺動棒４２３は断面が略円形の棒状（またはパイプ状）の部材であり、その上端には軸支部材４２３ａが設けられる。該軸支部材４２３ａにはローラ４２５が回転自在に軸支されるとともに、軸支部材４２３ａと摺動筒４２２との間にはバネ４２４が介装される。
摺動棒４２３の下端には当接部材４２６が設けられる。当接部材４２６はゴムや樹脂等の可撓性の材質からなり、移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面に当接されている。

ガイド棒４２７は断面形状が略円形の棒状の部材であり、その下端が屈曲されて摺動棒４２３の下端部に固設されるとともに、その胴体部はガイド孔４２１ａに摺動可能に嵌装される。このとき、摺動棒４２３の胴体部の長手方向と、ガイド棒４２７の胴体部の長手方向とは略平行となっており、摺動棒４２３とガイド棒４２７とが同体的に摺動可能である。

以上のように構成されたスクレーパ４２０は、通常時（スクレーパ４２０に外力が加わっていないとき）にはバネ４２４の付勢力により摺動棒４２３が摺動筒４２２より上方に突出した状態となり、当接部材４２６は移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面の上部に当接している。

移植部１２０が駆動されてロータリケース１５２が回動し、移植爪１５１が上方に回動していくと、スクレーパ４２０の上方に突出したローラ４２５が苗供給部１０７の下面（または該下面に設けられた板状の部材）と当接する。移植爪１５１が更に上方に回動していくと、摺動棒４２３はバネ４２４の付勢力に抗して押し下げられ、下方に摺動する。このとき、当接部材４２６は移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面に沿って当接しつつ下方に移動し、該爪部１５１ａの外周面に付着した土等を除去する。

本実施例のスクレーパ４２０は、当接部材４２６を支持しつつ摺動する部材である摺動棒４２３及びガイド棒４２７の断面形状が略円形であるため、滑らかに摺動可能である。また、二本の略平行な棒状部材である摺動棒４２３及びガイド棒４２７が一体的に摺動するため、当接部材４２６が摺動棒４２３の軸中心に回転することがなく、移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面に付着した土等を確実に除去することが可能である。

また図８及び図９に示すように、植付出力軸１０４ａの軸端のスプロケット１２７の外側面の特定位置と、支持板１５４ａの間にはスプリング２１０が張設されている。該スプリング２１０は上端フック部をスプロケット１２７の外側面に突設されたバネ掛け軸部２１１に掛け止められ、下端フック部を支持板１５４ａの外側面に突設されたピン部材２１２に掛け止められている。

バネ掛け部材２１１は、図１１に示すように、スプロケット１２７に固設された軸部材２１３とこれに回動自在に装着されたローラ２１４からなっており、該ローラ２１４の外周面に形成された環状溝にスプリング２１０の上端フック部が掛け止められている。

該スプリング２１０は、植付出力軸１０４ａの回転中、スプロケット１２７の回転に連動して伸縮変形し、移植爪１５１が最下位置に位置したときに最も延びた状態となり、移植爪１５１が最上位置に位置したとき最も縮んだ状態となるように装着されている。従って、エンジン１０３と植付出力軸１０４ａとの連動を断続させる図示しない植付クラッチが断操作されたとき、移植爪１５１が最下位置近傍に位置しておれば、スプリング２１０は自身の弾力でスプロケット１２７を回転させ、左右の移植爪１５１、１５１を最上位置近傍へ向けて上昇変位させるものとなる。これにより、移植作業中、作業者が図示しない植付クラッチを任意時に断操作しても、移植爪１５１は常に適当高さまで上昇した状態となって、移植爪１５１、１５１が畦崩しや、畦を覆ったマルチフィルムを破損させるような事態は防止される。

またスプロケット１２７の回転中には、ローラ２１４が軸部材２１３上で円滑に回転されるため、スプリング２１０の上端フック部とローラ２１４との相対変位は抑制される。従って、スプリング２１０の上端フック部を軸部材２１３に直接に掛け止めた場合に生じるところの、スプリング２１０の上端フック部と軸部材２１３との相対変位に起因した摩耗は効果的に防止される。

次に、移植爪１５１内の苗１２６への灌水機構について、図１、図２及び、図１２〜図１５を用いて説明する。
該灌水機構は、一対の水タンク１７０、１７０及び一対の灌水ポンプ１７１、１７１と、左右の移植爪１５１、１５１の内部にそれぞれ挿入される灌水管１７２と、これら灌水管１７２と灌水ポンプ１７１、１７１の間を連結するパイプ又はホース等の連通部材１７３ａ、１７３ｂとからなる。

一対の灌水ポンプ１７１、１７１は、左右の移植爪１５１、１５１にそれぞれ対応しており、ミッションケース１０４後端部の左方位置で後部支持部材４０６の中途部に固定されたポンプ台１７４に固定されている。ポンプ台１７４は、後部支持部材４０６に支持された起立状の脚部１７５と、これの上端に固着された台板１７６とからなっている。そして、脚部１７５は後部支持部材４０６に固着された側面視９０度曲がり状の縦向きステー板１７７と、これに長孔及び結合ボルト１７８等を介して高さ調整可能に固定される平面視コ字形状の結合板１７９と、該結合板１７９に起立状に固着され側面視へ字状に屈曲された起立管部材１８０とからなっており、また台板１７６は起立管部材１８０の上端に、水平線に対し後上がり状の凡そ４５度程度の傾斜角度で固着されている。該台板１７６は一対の灌水ポンプ１７１、１７１をボルトで固定される上側傾斜平面部１８１を備え、これの下面に下側傾斜平面部１８２を重ね合わせ状に固着し、上側傾斜平面部１８１の後端縁を９０度下方へ延長させて後面部１８１ａを形成し、後面部１８１ａの左右端部から後方へブラケット部１８１ｂ、１８１ｂを突出させ、また後面部１８１ａの前面と下側傾斜平面部１８２の下面とに固着され起立管部材１８０の周面にも固着される縦向き補強板１８３を具備し、更に上側傾斜平面部１８１の前端部上面に起立板部材１８４を固着されたものとなされている。

該灌水ポンプ１７１の前後方向一側にはホース１７３ａを介して灌水管１７２に連結される吐出口１７１ａと、ホース１７３ｂを介して水タンク１７０に連結される吸入口１７１ｂが設けられ、他側にピストンロッド１７１ｃが摺動自在に設けられている。一対のピストンロツド１７１ｃ、１７１ｃの先端には支時部材１８５を介して当接ローラ１８６が支承されており、各ピストンロッド１７１ｃ、１７１ｃは伸長方向にバネ等で付勢されている。

また前記ミッションケース１０４より駆動軸１０４ａが突出され、該駆動軸１０４ａに駆動手段１８７の一種をなすカムが固設され、該カム１８７と当接ローラ１８６との間に揺動アーム１８８が配設されている。該揺動アーム１８８の一端（下端）が左右のブラケット部１８１ｂ、１８１ｂに回動自在に枢支され、該揺動アーム１８８他端のカム１８７側に灌水ポンプ１７１、１７１の入力部としての当接ローラ１８９が回動自在に支持されるとともに、灌水ポンプ１７１、１７１側を摺接面としている。該揺動アーム１８８の他端からレバー部１９０が前下方へ延設され、該レバー部１９０は、左右方向において左側の灌水ポンプ１７１と右側の灌水ポンプ１７１との間に位置するように配置され、先端部には揺動アーム１８８を後述する切換レバーによりロックするための固定孔１９０ａが設けられている。

こうして、揺動アーム１８８と当接ローラ１８６を当接させるとともに、当接ローラ１８９とカム１８７とを当接させて該カム１８７を回転駆動させると、当接ローラ１８９を介して揺動アーム１８８が揺動され、該揺動アーム１８８の揺動により当接ローラ１８６を介してピストンロッド１７１ｃ、１７１ｃが前後方向に摺動されて灌水ポンプ１７１、１７１が駆動されてピストンの往復動により吸水と吐水が行われる。

また灌水ポンプ１７１、１７１には、灌水を行わない場合に備えてロック機構が設けられているのであり、次に灌水ポンプ１７１、１７１のロック機構について説明する。
前記起立板部材１８４に左方へ向けてブラケット１９１が突出して設けられている。該ブラケット１９１は平面視「コ」字状の凹部を形成し、該凹部から左方へ突出させて延設部１９１ａが設けられている。該凹部に平面視「Ｌ」字状の切換レバー１９２が左右方向への摺動可能に挿通され、前記凹部における切換レバー１９２上にスプリング１９３が外嵌され、該切換レバー１９２上にはスプリングピン１９４を嵌通してバネ受けとし、切換レバー１９２を右方（ロック側）へ摺動するように付勢している。切換レバー１９２の先端位置はレバー部１９０の固定孔１９０ａと位置を合わせて配置している。延設部１９１ａは図１３に示すように切換レバー１９２の取手部を係止できるようにして、非ロック状態に維持できるようにしている。

このように構成することにより、ロックを解除した状態において、灌水ポンプ１７１、１７１を作動させないようにするために、レバー部１９０及び揺動アーム１８８を回動して固定孔１９０ａを切換レバー１９２の先端部延長個所に位置させて、該切換レバー１９２の取手部を握って上または下方へ回動させると、切換レバー１９２と延設部１９１ａとの係合状態が解除され、切換レバー１９２がスプリング１９３の付勢力により右方に摺動する。このとき、切換レバー１９２の先端部をレバー部１９０の固定孔１９０ａに挿通し、レバー部１９０を回動できなくしてロックする。これにより、カム１８７が回転されても当接ローラ１８９はカム１８７と当接せず、動力が灌水ポンプ１７１、１７１に伝えられず灌水は停止される。逆に、切換レバー１９２を回動して取手部をブラケット１９１の延設部１９１ａに係合させることで、切換レバー１９２の先端部がレバー部１９０の固定孔１９０ａから抜けて、レバー部１９０のロックが解除され、灌水ポンプ１７１、１７１を駆動させることができる。

ポンプ台１７４の起立板部材１８４と管部材からなる支持フレーム１１３との間にはポンプ台１７４の反入力部側個所（前端個所）ｐ１を被受止め個所として位置調整可能に受け止める受止め部１９５が設けてあり、該受止め部１９５は支持フレーム１１３にこれの後面上部からコ字形板部材１９６を外嵌させネジ具１９７で締結して固定させると共に、コ字形板部材１９６の傾斜状後面に雌ネジ筒部材１９８を固着し、該雌ネジ筒部材１９８にボルト１９９を螺入してこれの頭部上面を起立板部材１８４の後端面に当接させ、該ボルト１９９にロックナット２００を螺合させ締結して、該ボルト１９９の位置を固定している。この際、受止め部１９５はポンプ台１７４の前端個所に設けられた起立板部材１８４の前端面個所で、しかも灌水ポンプ１７１、１７１の入力部である当接ローラ１８６に付与されるカム１８７からの押し力の合力のベクトルに略々合致した特定直線ｆ０の近傍となる個所を位置調整可能に受け止めるものとなされており、また該特定直線ｆ０が支持フレーム１１３の断面中心線に出来るだけ近接して交叉するようになされている。またボルト１９９の頭部上面がポンプ台１７４の位置調整可能な範囲内で起立板部材１８４の前端面個所と正対した構成となされている。

ポンプ台１７４の位置を前後へ微調整するときは、ボルト１９９を回転操作し、ボルト１９９の雌ネジ筒部材１９８に対する螺合量を変化させ、受止め部１９５の全長を変化させるのであり、これにより脚部１７５等が撓み変形されてボルト１９９の頭部上面と起立板部材１８４との衝接位置が前後へ変化し、ポンプ台１７４はボルト１９９の送り量に関連して前後へ変位される。

また一対の水タンク１７０、１７０は、それぞれ、一対の灌水ポンプ１７１、１７１に対応して設けられ、シャーシに設ける載置台２０１上に載置して、野菜移植機１０１に搭載される。図２に示すように、水タンク１７０の配置箇所は、ミッションケース１０４後端部の左方位置であって、灌水ポンプ１７１、１７１の更に左方位置であり、また一対の水タンク１７０、１７０は機体の前後方向において略中央部に位置されている。

各灌水管１７２は図１４及び図１５に示すように、移植爪支持体１６０に固設されており、その一端部が移植爪支持体１６０の前方に延出されて、灌水ポンプ１７１の吐出口１７１ａから延出されたホース１７３ａの先端部を外挿され、他端が移植爪１５１の爪部１５１ａ、１５１ａ間に挿入されている。灌水管１７２の一端部とホース１７３ａとの重合部は移植爪支持体１６０をなす左右一対の板部材のうちの対向面の一つに金属板片２０２及びボルト２０３等を介して締結状に固定してあり、また灌水管１７２の一端部とホース１７３ａとの重合部のうち金属板片２０２よりもホース１７３ａ先側個所をホースバンド２０４で締結している。このようにすると、移植爪１５１が繰り返し上下変位しても、ホース１７３ａが灌水管１７２から抜け出る事態は阻止される。

以上の構成において、カム１８７が回転駆動されると、入力部１８６はカム１８７の押圧力を受けて前方へ押し変位されるのであり、この際、ポンプ台１７４にもカム１８７の押圧力が作用し、脚部１７５が前方へ撓み変形しようとする。しかし、受止め部１９５がポンプ台１７４の前方変位を阻止するように受け止めるため、ポンプ台１７４の前方変位は生じないのであり、入力部１８６とカム１８７との関係は安定的に保持される。従って、入力部１８６の往復変位量は一定大きさに維持され、灌水ポンプ１７１、１７１は入力部１８６の往復変位量に応じた水量（凡そ１０ｃｃ程度）を水タンク１７０、１７０内からホース１７３ｂ、１７３ｂを介して吸引し、続いてその水をホース１７３ａ、１７３ａを介して移植爪１５１内に挿入した灌水管１７２、１７２に送水し、移植爪１５１内の１本の苗１２６は灌水されるものとなる。

１本の苗１２６に対する灌水量を大きく変更させるには、カム１８７の形状を変更するか、或いはポンプ台１７４を特定直線ｆ０に交叉する方向へ位置変化させるべく縦向きステー板１７７と結合板１７９とを締結したボルト１７８を操作してこれらの上下方向の相対位置を変化させるようになすのであり、これにより入力部１８６とカム１８７の相対位置が比較的大きく変化して、カム１８７の一回転による入力部１８６の一回の往復変位量が比較的大きく変化し、１本の苗１２６に対する灌水量が比較的大きく変化する。

一方、１本の苗１２６に対する灌水量を微調整するには、受止め部１９５のボルト１９９を回転操作するのであり、これにより脚部１７５等がボルト１９９の押圧力で前後方向へ撓み変形しボルト１９９の頭部上面と起立板部材１８４の前端面との衝接位置が前後方向へ変位して、入力部１８６とカム１８７との位置関係が比較的少なく変化し、カム１８７の一回転による入力部１８６の一回の往復変位量が比較的小さく変化し、１本の苗１２６に対する灌水量が微少量だけ変化する。

こうして苗１２６に灌水することにより、苗１２６は土中に安定して保持されると共に、植付直後の苗１２６への給水作業も不要となりその活着性が向上する。また、植付時に開口した移植爪１５１からの苗１２６の滑り落下が良好となる。また、畝１２５中で開口する移植爪１５１の中に土が付着しても除くことができ、移植爪１５１内部への土の堆積を防止することができる。

本発明の実施の一形態である野菜移植機の左側面図。本発明の実施の一形態である野菜移植機の平面図。野菜移植機のシャーシ前半部の要部平面図。補強部材を示す要部平面図。前輪支持軸を示す側面図。後輪駆動軸を示す側面図。移植爪周辺の平面図。移植爪周辺の後面図。移植爪周辺の側面図。移植爪の側面図。移植爪を上方変位させるスプリング等の後方視断面図。灌水ポンプ周辺の側面図。灌水ポンプ周辺の平面図。移植爪と灌水管の関係を示すもので一部を断面で示した側面図。移植爪と灌水管の関係を示す平面図。

符号の説明

１０２機体フレーム（機体）
１０６ハンドルフレーム（機体）
１１３支持フレーム（機体）
１２６苗
１７１灌水ポンプ
１７４ポンプ台
１７５脚部
１７６台板
１７８カム（押圧駆動部）
１８６当接ローラ（入力部）
１９５受止め部
ｐ１反入力部側個所（被受止め個所）
ｆ０特定直線

Claims

機体に支持されたポンプ台に苗用の灌水ポンプを固定し、該灌水ポンプの入力部に特定方向の押圧力を繰り返し付与する押圧駆動部を設けた野菜移植機において、前記ポンプ台の反入力部側個所を位置調整可能に受け止める受止め部を設けたことを特徴とする野菜移植機。
機体に支持された脚部の上部に固定された台板に苗用の灌水ポンプを固定し、該灌水ポンプの入力部に特定方向の押圧力を繰り返し付与する押圧駆動部を設けた野菜移植機において、前記ポンプ台の反入力部側個所でしかも前記入力部を含み前記特定方向へ向かう特定直線の近傍となる個所を位置調整可能に受け止める受止め部を設けたことを特徴とする野菜移植機。
機体に支持されたポンプ台に苗用の灌水ポンプを固定し、該灌水ポンプの入力部に特定方向の押圧力を繰り返し付与するカムを設けた野菜移植機において、前記ポンプ台の反入力部側個所を位置調整可能に受け止める受止め部を設けると共に、前記ポンプ台を前記特定方向に対して交叉する方向への位置調整可能なように機体に支持させたことを特徴とする野菜移植機。
前記受止め部材の受止め個所が前記ポンプ台の位置調整可能範囲内で前記ポンプ台の被受止め個所に正対する構成となされていることを特徴とする請求項３記載の野菜移植機。