JP2009142176A - 歩行型田植機の伝動構造 - Google Patents

Abstract

【課題】ミッションケース内の伝動構造を簡素化しながら、走行伝動系及び植付伝動系の双方を変速できる歩行型田植機の伝動構造を実現する。
【解決手段】歩行型田植機の伝動構造において、ミッションケースＭに、エンジンＥからの動力が入力される第１伝動軸３３と、第１伝動軸３３からの動力を走行伝動系及び植付伝動系に分岐する第２伝動軸３７と、を備え、第１伝動軸３３と第２伝動軸３７とに亘って、走行伝動系及び植付伝動系への動力を変速する変速部３９を備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、エンジンからの動力を走行伝動系及び植付伝動系に分岐伝動する歩行型田植機の伝動構造に関する。

従来の技術としては、例えば特許文献１に開示されているように、エンジンからの動力を、中間伝動軸（特許文献１の図４の１７）を介して第１伝動軸（特許文献１の図４の１８）に分岐伝動し、この第１伝動軸から第２伝動軸（特許文献１の図４の１９）を介して走行伝動軸（特許文献１の図４の２０）に伝動するように構成すると共に、エンジンからの動力を、中間伝動軸（特許文献１の図５の１７）を介して第３伝動軸（特許文献１の図５の３６）に分岐伝動し、この第３伝動軸から第４伝動軸（特許文献１の図５の３７）を介して植付機構のクランク軸（特許文献１の図５の４５）に伝動するように構成された歩行型田植機が知られている。

実開昭６１−１２２６２７号公報（図４及び図５参照）

特許文献１の歩行型田植機では、中間伝動軸から分岐伝動された第１伝動軸の伝動下手側に変速装置（特許文献１の図４の２２）が配設されている。このように、第１伝動軸の伝動下手側に変速装置を配設しようとすると、第１伝動軸と走行伝動軸との間に第２伝動軸を設けて、この第２伝動軸と第１伝動軸とに亘って変速装置を設ける必要があった。そのため、ミッションケース内の伝動構造が複雑になって、製造コストが高騰するといった問題や、ミッションケースが大型化するといった問題があった。

また、特許文献１の歩行型田植機では、走行伝動軸への伝動経路には高低２段の変速装置（特許文献１の図４の２２）が設けられているが、植付機構のクランク軸への伝動経路には、変速装置が設けられていない。そのため、植付機構の変速を可能にし、植付作業の作業性を向上させる観点から改善の余地があった。
本発明は、ミッションケース内の伝動構造を簡素化しながら、走行伝動系及び植付伝動系の双方を変速できる歩行型田植機の伝動構造を実現することを目的とする。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、歩行型田植機の伝動構造を次のように構成することにある。
ミッションケースに、エンジンからの動力が入力される第１伝動軸と、前記第１伝動軸からの動力を走行伝動系及び植付伝動系に分岐する第２伝動軸と、を備え、前記第１伝動軸と第２伝動軸とに亘って、前記走行伝動系及び植付伝動系への動力を変速する変速部を備える。

（作用）
本発明の第１特徴によると、第１伝動軸と第２伝動軸とに亘って変速部が備えられているので、例えば第２伝動軸の伝動下手側に走行伝動系及び植付伝動系への動力を変速する変速部を設ける場合に比べ、変速部を構成する第２伝動軸の伝動下手側の伝動軸（例えば特許文献１の図４の第２伝動軸１９）等が不要になる。これにより、変速部の構造を簡素化することができ、ミッションケース内の伝動構造を簡素化することができる。

本発明の第１特徴によると、変速部を変速すると変速部の伝動下手側に位置する走行伝動系及び植付伝動系が変速され、一つの変速部で走行伝動系及び植付伝動系の双方を変速することができる。これにより、変速部の構造を簡素化しながら、走行伝動系及び植付伝動系の双方を変速することができる。

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、製造コストを削減できると共に、ミッションケースをコンパクトに構成することができ、ミッションケースの小型化及び軽量化を図れる。

本発明の第１特徴によると、走行伝動系及び植付伝動系の双方を変速して、走行作業及び植付作業の作業性を向上させることができる。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の歩行型田植機の伝動構造において、次のように構成することにある。
前記第２伝動軸における前記変速部の横外側の一方に、前記走行伝動系へ動力を入力する走行側入力部材を備え、前記第２伝動軸における前記変速部の横外側の他方に、前記植付伝動系へ動力を入力する植付側入力部材を備える。

（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、変速部の両横外側に走行側入力部材及び植付側入力部材をそれぞれ配設することにより、例えば変速部の横外側の一方に走行側入力部材及び植付側入力部材の双方を備える場合に比べ、走行側入力部材及び植付側入力部材の双方を変速部に近づけてコンパクトに配設することができる。これにより、ミッションケースが、第２伝動軸に設けた変速部の横外側の一方に出っ張ることを防止できる。また、変速部からの動力が、変速部の横外側の一方を通って走行側入力部材に伝達されると共に、変速部の横外側の他方を通って植付側入力部材に伝達されるので、変速部からの動力を異なる方向に振り分けて伝達でき、第２伝動軸に無理なねじり応力が作用し難くなる。

（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、ミッションケースを更にコンパクトに構成することができると共に、変速部からの動力を無理なく走行側入力部材及び植付側入力部材に伝達することができる。

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１特徴又は第２特徴の歩行型田植機の伝動構造において、次のように構成することにある。
前記植付伝動系に、前記第２伝動軸からの動力を苗植付装置へ伝達する植付伝動軸を備え、前記植付伝動軸の伝動上手側の端部に、前記苗植付装置への動力を断接する植付クラッチを備える。

（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１特徴又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第３特徴によると、植付クラッチを切り側又は入り側に切り換えると、苗植付装置への動力が断接されるので、苗植付装置に伝達する動力を一つの植付クラッチにより一度に断接できる。これにより、例えば複数のクラッチ等により苗植付装置への動力を断接する場合に比べ、複数のクラッチを連動させる機構等が不要になる。

（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１特徴又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、苗植付装置への伝動構造を簡素化でき、ミッションケースを更にコンパクトに構成できる。

［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の歩行型田植機の伝動構造において、次のように構成することにある。
前記植付伝動系に、苗植付装置により圃場に植え付ける苗の株間を変更する第１及び第２株間ギアを備え、前記第１及び第２株間ギアの外周部及び横外面側が開放されるように、前記第１及び第２株間ギアを前記ミッションケースの外側に配設し、前記第１及び第２株間ギアの外周部及び横外面側を覆う株間ギアカバーを備える。

（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第４特徴によると、株間ギアカバーを取り外すと第１及び第２株間ギアの外周部及び横外面側が開放されるので、第１及び第２株間ギアの外周部及び横外面側から第１及び第２株間ギアを取り外して交換できる。これにより、例えばミッションケースにより第１及び第２株間ギアの外周部が覆われるように構成した場合に比べ、ミッションケースが第１及び第２株間ギアに交換する際の妨げになり難くなって、第１及び第２株間ギアを簡易迅速に交換できる。

（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、株間ギアカバーにより第１及び第２株間ギアを保護しながら、第１及び第２株間ギアの交換作業の作業性を向上でき、歩行型田植機のメンテナンス性を向上できる。

［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第１〜第４特徴の歩行型田植機の伝動構造において、次のように構成することにある。
前記ミッションケースの後部上部に、前記ミッションケース内へ空気を給排するブリーザを備え、前記ミッションケースの後部上部から前記ブリーザを後向きに延出する。

（作用）
本発明の第５特徴によると、本発明の第１〜第４特徴のいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第５特徴によると、例えば歩行型田植機の出荷時や運搬時等において、歩行型田植機の前部が下側になり歩行型田植機の後部が上側になるように、歩行型田植機を倒立姿勢に姿勢変更した状態で、ブリーザは、ミッションケースの前部上部に位置し、ミッションケースから上向きに延出された状態になる。これにより、歩行型田植機を倒立姿勢に姿勢変更した状態で、ブリーザの先端の位置をミッションケース内の作動油の液面から遠く高い位置に位置させることができ、ミッションケース内の作動油がブリーザから漏れ難くなる。その結果、歩行型田植機の出荷時や運搬時等において、ミッションケースから作動油を抜かなくても、作動油が漏れることなく倒立姿勢での歩行型田植機を移動できる。

（発明の効果）
本発明の第５特徴によると、本発明の第１〜第４特徴のいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第５特徴によると、歩行型田植機の出荷作業及び運搬作業の作業性を向上できる。

［歩行型田植機の全体構成］
図１〜図４に基づいて歩行型田植機の全体構成について説明する。図１は、歩行型田植機の全体側面図であり、図２は、歩行型田植機の全体平面図である。図３は、歩行型田植機前部の側面図であり、図４は、歩行型田植機前部の平面図である。なお、図３及び図４においては、上部カバー２４、下部カバー２５等は省略する。

図１及び図２に示すように、走行機体１の前部に、歩行型田植機の動力源となるエンジンＥが装備され、このエンジンＥの左横外側にミッションケースＭが連結されている。ミッションケースＭはエンジンＥの下側に延出され、この延出された部分の後部から走行伝動ケース２が延出されている。走行伝動ケース２には一つの車輪３が軸支され、エンジンＥからの動力がミッションケースＭ及び走行伝動ケース２を介して車輪３に伝達されるように構成されている。

ミッションケースＭの左右両側部から左右の伝動ケース４，５が後方に延出されており、この左の伝動ケース４の後端部に、左の横送り伝動ケース６を介して左の苗植付装置８が連動連結されており、右の伝動ケース５の後端部に、右の横送り伝動ケース７を介して右の苗植付装置９が連動連結されている。これにより、エンジンＥからの動力がミッションケースＭ、左右の伝動ケース４，５、及び左右の横送り伝動ケース６，７を介して左右の苗植付け装置８，９に伝達されて、苗植付け装置８，９の回転により後述する苗載せ台１８から所定量ずつ苗を圃場（田面）に植付けできるように構成されている。

図３及び図４に示すように、走行伝動ケース２には、走行伝動ケース２から上方に延出された前部ブラケット１０が固定され、右の伝動ケース５には、右の伝動ケース５から左側方に延出された後部ブラケット１１が固定されている。前部及び後部ブラケット１０，１１に亘って油圧単動式の昇降シリンダ１２が装備されており、昇降シリンダ１２におけるピストン部のチューブ側には、サスペンションバネとして機能する弾性バネ１２ａが内装されている。

昇降シリンダ１２のロッド側の端部は、前部ブラケット１０に左右方向の軸心周りで回動自在に支持され、昇降シリンダ１２のチューブ側の端部が後部ブラケット１１に左右方向に軸心周りで回動自在に支持されている。これにより、後述するミッションケースＭに装備された油圧ポンプ１６２からの圧油を昇降シリンダ１２に供給すると、走行伝動ケース２が左右方向の軸心Ｐ５周りに下方へ揺動して車輪３が走行機体１に対して下降し、走行機体１が上昇する。一方、昇降シリンダ１２からの作動油を抜くと、走行伝動ケース２が左右方向の軸心Ｐ５周りに上方へ揺動して車輪３が走行機体１に対して上昇し、走行機体１が下降する。

図１及び図２に示すように、左の横送り伝動ケース６の後端部からパイプ状の左のハンドルフレーム１３が延出されており、右の横送り伝動ケース７の後端部からパイプ状の右のハンドルフレーム１４が延出されている。左右のハンドルフレーム１３，１４の後端部には、操縦ハンドル１５が上下揺動可能に支持されている。操縦ハンドル１５は、操縦ハンドル１５の握り部１５ａが後方に向いた作業姿勢と、操縦ハンドル１５の握り部１５ａが下方へ垂下し走行機体１側に格納された格納姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。通常の苗植付け作業においては、操縦ハンドル１５を作業姿勢に姿勢変更し、歩行型田植機の出荷時、運搬時、保管時等には、操縦ハンドル１５を格納姿勢に姿勢変更することで、歩行型田植機の前後長を短縮して、操縦ハンドル１５を走行機体１側にコンパクトに格納できる。

操縦ハンドル１５の左右の握り部１５ａの近傍には、左右の操作レバー１５ｂが左右に揺動操作可能に装備されている。左側の握り部１５ａには、油圧昇降用の操作レバー１５ｂが装備されており、右側の握り部１５ａには、エンジンＥのガバナ（図示せず）に連係されたエンジン回転数調整用の操作レバー１５ｂが装備されている。

操縦ハンドル１５の左右の握り部１５ａの下側には、左右のクラッチレバー１５ｃが上下に揺動操作可能に装備されており、左側の握り部１５ａには、植付クラッチ６４用のクラッチレバー１５ｃが装備され、右側の握り部１５ａには、走行クラッチ１３７用のクラッチレバー１５ｃが装備されている。左右のクラッチレバー１５ｃには、クラッチレバー１５ｃを上方に揺動操作した状態を保持する解除レバーが装備されている。

左右のハンドルフレーム１３，１４の前端部及び後端部には、スライドレール１６及び案内ガイド１７が支持されており、このスライドレール１６及び案内ガイド１７の上側に、側面視で左右のハンドルフレーム１３，１４に沿って配設された苗載せ台１８が左右方向にスライド自在に装備されている。

左の横送り伝動ケース６の上部と右の横送り伝動ケース７の上部とに亘って横送り機構１９が装備されており、この横送り機構１９は、苗載せ台１８に連係されている。これにより、エンジンＥからの動力がミッションケースＭ、右の伝動ケース５、及び右の横送り伝動ケース７を介して右の苗植付け装置９に伝達されると共に、横送り機構１９に伝達されて苗載せ台１８が左右に往復横送り駆動される。

横送り機構１９の左右両端部には、左右の縦送り駆動アーム１２６が装備されており（図４参照）、この縦送り駆動アーム１２６が苗載せ台１８の背部に左右方向の軸心周りで支持された縦送り回転部材１２９に連係されて、縦送り機構２０が構成されている。これにより、横送り機構１９によって苗載せ台１８が左右に往復横送り駆動されると、苗載せ台１８に載置された苗が縦送り機構２０により所定量ずつ下方側に縦送り駆動される。

左の横送り伝動ケース６の上部から上方にパイプ状の左のフレーム部材２１が延出されており、右の横送り伝動ケース７の上部から上方にパイプ状の右のフレーム部材２２が延出されている。左右のフレーム部材２１，２２に亘って、苗載せ台１８に補給する予備苗を載置する予備苗載せ台２３が固定されている。

エンジンＥの上部には、燃料タンクＥａが配設されており、エンジンＥ及び車輪３の上側を覆うように、樹脂製の上部カバー２４がその後端部の左右向きの軸心周りで上下に揺動開閉可能に装着され、エンジンＥ及びミッションケースＭ等を下側から覆うように、畦等への接触によるエンジンＥ及びミッションケースＭ等の破損を防止する板金製の下部カバー２５が装着されている。

左右のハンドルフレーム１３，１４の下部には、揺動アーム２７が揺動自在に支持されており、この揺動アーム２７の下端部に左右の整地フロート２６がブラケット２８ａを介して左右向きの軸心周りに支持されている。整地フロート２６の前端部は、ブラケット２８ｂを介して伝動ケース４，５に支持されており、ブラケット２８ｂに形成された長穴の範囲内で整地フロート２６の前部の上下方向への移動が許容されるように構成されている。これにより、フロート高さ調節レバー２９を前後方向に揺動操作することで、揺動アーム２７及びブラケット２８ａを介して整地フロート２６を昇降できる。

［歩行型田植機のミッションケース付近の構造］
図３及び図４に基づいて歩行型田植機のミッションケースＭ付近の構造について説明する。図３及び図４に示すように、走行機体１に装備されたエンジンＥの左横外側に、ミッションケースＭが連結され、エンジンＥからの動力がミッションケースＭ内の伝動経路を介して車輪３、左右の苗植付装置８，９、横送り機構１９、及び縦送り機構２０に伝達されて、これらの機器が駆動するように構成されている。

ミッションケースＭは、エンジンＥの左横外側に固定された第１ケースＭ１と、この第１ケースＭ１の左横外側に固定された第２ケースＭ２とを備えて、２分割式に構成されている。ミッションケースＭの左側端部には、後述する左側の植付駆動軸７３を内装するパイプ状の左の伝動ケース４がフランジ構造により連結されて、ミッションケースＭから左斜め後方外方に延出されている。ミッションケースＭの右側端部には、後述する右側の植付駆動軸９３を内装するパイプ状の右の伝動ケース５がフランジ構造により連結されて、ミッションケースＭから右斜め後方外方に延出されている。

ミッションケースＭの右側部には、後述する走行伝動軸１５１を内装するパイプ状の走行伝動ケース２がフランジ構造により連結されて、ミッションケースＭから後方に延出されている。

［歩行型田植機の伝動構造（走行伝動系）］
図５〜図１０に基づいて歩行型田植機の伝動構造（走行伝動系）について説明する。図５は、歩行型田植機の伝動系統図であり、図６は、ミッションケースＭの全体側面図である。図７は、ミッションケースＭの縦断側面図である。図８は、エンジンＥの出力軸３０付近及び走行伝動系の伝動構造を示す断面図であり、図６のＰ１、Ｐ２、Ｐ５を通る位置での断面を展開した図である。図９は、後述する植付伝動系の伝動構造を示す断面図であり、図６のＰ２、Ｐ３、Ｐ４を通る位置での断面を展開した図である。図１０は、車輪支持ケース１５３付近の横断平面図である。

図５及び図８に示すように、エンジンＥから左横外側に出力軸３０が延出されており、エンジンＥを始動すると、出力軸３０が左右向きの軸心Ｐ１周りで回転するように構成されている（図６参照）。エンジンＥの出力軸３０には、円錐状のテーパ部が形成されており、このテーパ部に、エンジンＥの出力軸３０と同心状に第１伝動軸３３が外嵌されている。第１伝動軸３３は、円筒状に構成されており、キー構造によりエンジンＥの出力軸３０に外嵌されて、後述するポンプ入力軸３５を介してミッションケースＭの第２ケースＭ２に回動自在に支持されている。

第１伝動軸３３の右側端部は、エンジンＥの出力軸３０と重なるように配設されているので、例えばエンジンＥの出力軸３０と第１伝動軸３３とを軸心Ｐ１の方向に重ならないように並べて直列的に接続する場合に比べ、エンジンＥの出力軸３０に対して左右にコンパクトに第１伝動軸３３を配設でき、ミッションケースＭを左右にコンパクトに構成できる。

第１伝動軸３３の右側部には、第１入力ギア３３Ａが一体成形されており、第１伝動軸３３の左側部には第２入力ギア３３Ｂが一体成形されている。第１伝動軸３３の左側端部における内周面には、スプライン溝が形成されており、このスプライン溝に、スプライン溝加工の施されたポンプ入力軸３５が内嵌されて、第２ケースＭ２に回動自在に支持されている。これにより、エンジンＥの出力軸３０が回転すると、第１伝動軸３３を介してポンプ入力軸３５が回転するように構成されている。

エンジンＥの出力軸３０の下側後方に、ミッションケースＭの第１ケースＭ１と第２ケースＭ２とに亘って、第２伝動軸３７が左右向きの軸心Ｐ２周りで回動自在に支持されている（図６参照）。第１伝動軸３３と第２伝動軸３７とに亘って、高速位置及び低速位置の高低２段に変速可能な変速部３９が装備されており、この変速部３９は、第１入力ギア３３Ａに咬合する第１分配ギア４０と、第２入力ギア３３Ｂに咬合する第２分配ギア４１と、シフト部材４２とを備えて構成されている。

第２伝動軸３７の右側部には、第１分配ギア４０が回動自在に支持されており、第２伝動軸３７の左側部には、第２分配ギア４１が回動自在に支持されている。第１分配ギア４０は、エンジンＥの出力軸３０に連動連結された第１入力ギア３３Ａに咬合されており、第２分配ギア４１は、エンジンＥの出力軸３０に連動連結された第２入力ギア３３Ｂに咬合されている。

第２伝動軸３７における第１分配ギア４０を設けた位置と第２分配ギア４１を設けた位置の間には、スプライン溝加工が形成されており、この第１及び第２分配ギア４０，４１の間のスプライン溝に、シフト部材４２が第２伝動軸３７と一体回動可能でかつ第２伝動軸３７の軸方向にスライド自在に外嵌されている。

図７及び図８に示すように、シフト部材４２の外周部には、シフト溝４２ａが形成され、このシフト溝４２ａに、操作軸４３に連結された操作部材４３ａが係合されており、操作部材４３ａを回動操作するとシフト部材４２が左右方向にスライド移動して、シフト部材４２の係合部が第１分配ギア４０の係入部又は第２分配ギア４１の係入部に噛合するように構成されている。これにより、シフト部材４２を右側にスライド移動させてシフト部材４２を第１分配ギア４０に噛合すると、シフト部材４２と第１分配ギア４０が一体回動して、第１分配ギア４０からの動力がシフト部材４２を介して第２伝動軸３７に伝達される。一方、シフト部材４２を左側にスライド移動させてシフト部材４２を第２分配ギア４１に噛合すると、シフト部材４２と第２分配ギア４１が一体回動して、第２分配ギア４１からの動力がシフト部材４２を介して第２伝動軸３７に伝達される。

第１入力ギア３３Ａの歯数は、第２入力ギア３３Ｂの歯数と異なる歯数に設定され、第１分配ギア４０の歯数は、第２分配ギア４１の歯数と異なる歯数に設定されている（この実施形態では、第１入力ギア３３Ａの歯数が第２入力ギア３３Ｂの歯数より少なく設定され、第１分配ギア４０の歯数が第２分配ギア４１の歯数より多く設定されている）ので、出力軸３０からの動力が第１入力ギア３３Ａ及び第１分配ギア４０を介して伝達される場合と、出力軸３０からの動力が第２入力ギア３３Ｂ及び第２分配ギア４１を介して伝達される場合とで、出力軸３０から第２伝動軸３７に伝達される動力の回転数を変速できる。

従って、シフト部材４２を第１分配ギア４０側の低速位置に操作すると、第２伝動軸３７の回転数を下げることができ、走行伝動系及び植付伝動系に入力される動力の回転を減速できる。一方、シフト部材４２を第２分配ギア４１側の高速位置に操作すると、第２伝動軸３７の回転数を上げることができ、走行伝動系及び植付伝動系に入力される動力の回転を増速できる。

なお、この実施形態では、変速部３９により高速位置及び低速位置の高低２段に変速可能に構成した例を示したが、高速位置と低速位置の中間に位置する中立位置を設定し、この中間位置にシフト部材４２を操作することで、走行伝動系及び植付伝動系への動力の伝達を遮断することも可能である。これにより、変速部３９をエンジンＥから走行伝動系及び植付伝動系への動力の伝達を遮断する主クラッチとして機能させることができる。

図５及び図８に示すように、第２伝動軸３７の右側端部には、スプライン溝加工が形成されており、このスプライン溝に、スプライン溝加工が施された走行側入力ギア４４（走行側入力部材に相当）が外嵌されて、第２伝動軸３７が回転すると走行側入力ギア４４が第２伝動軸３７と一体回動するように構成されている。第２伝動軸３７の左側端部には、スプライン溝加工が形成されており、このスプライン溝に、スプライン溝加工が施された植付側入力ギア４５（植付側入力部材に相当）が外嵌されて、第２伝動軸３７が回転すると植付側入力ギア４５が第２伝動軸３７と一体回動するように構成されている。

第２伝動軸３７の下側（エンジンＥの出力軸３０の下側後方）に、ミッションケースＭの第１ケースＭ１と第２ケースＭ２とに亘って第２中間軸１３３が回動自在に支持されている（図６参照）。第２中間軸１３３の左側部には、第２伝動ギア１３６が回動自在に外嵌されており、この第２伝動ギア１３６が第２伝動軸３７に装着された走行側入力ギア４４に咬合されている。これにより、第２伝動軸３７が回転すると、走行側入力ギア４４を介して第２伝動ギア１３６が回転する。

第２中間軸１３３の伝動上手側の端部には、走行クラッチ１３７が装備されており、この走行クラッチ１３７は、シフト部材１３８と弾性バネ１３９とを備えて構成されている。第２中間軸１３３における第２伝動ギア１３６の伝動下手側には、スプライン溝加工が形成されており、このスプライン溝に、シフト部材１３８が第２中間軸１３３と一体回動可能でかつ第２中間軸１３３の軸方向にスライド自在に外嵌されている。

図７及び図８に示すように、シフト部材１３８の外周部には、シフト溝１３８ａが形成され、このシフト溝１３８ａに、第１ケースＭ１に軸支された操作軸１４１の操作部材１４１ａが係合されており、操作軸１４１を回動操作するとシフト部材１３８が左右方向にスライド移動して、シフト部材１３８の係合部が第２伝動ギア１３６の係入部に噛合するように構成されている。

第２中間軸１３３には段部が一体形成されており、この段部とシフト部材１３８の右側面とに亘って、シフト部材１３８を左側（走行クラッチ１３７の入り側）に付勢する弾性バネ１３９が装着されている。これにより、弾性バネ１３９の付勢力に抗してシフト部材１３８を右側（走行クラッチ１３７の切り側）にスライド移動させると、シフト部材１３８と第２伝動ギア１３６との噛合が外れて、第２伝動ギア１３６からシフト部材１３８への動力の伝達が遮断され、第２伝動ギア１３６から第２中間軸１３３への動力の伝達が遮断される。一方、弾性バネ１３９の付勢力によって（弾性バネ１３９の付勢力に補助されて）シフト部材１３８を左側（走行クラッチ１３７の入り側）にスライド移動させてシフト部材１３８を第２伝動ギア１３６に噛合すると、シフト部材１３８と第２伝動ギア１３６が一体回動して、第２伝動ギア１３６からの動力がシフト部材１３８を介して第２中間軸１３３に伝達される。

操作軸１４１の操作部材１４１ａは、操縦ハンドル１５に装備された走行クラッチ用のクラッチレバー１５ｃに連係されており、走行クラッチ用のクラッチレバー１５ｃの握り操作すると、走行クラッチ１３７が切り側に操作され、解除レバーを操作してクラッチレバー１５ｃが上方に揺動操作した状態を解除すると、走行クラッチ１３７が入り側に操作される。

図５及び図８に示すように、第１ケースＭ１の右側には、走行回動ケース１４３が左右方向の軸心Ｐ５周りで回動自在に支持されており、この走行回動ケース１４３の内部に第２中間軸１３３が延出され、第２中間軸１３３の右側端部が走行回動ケース１４３に回動自在に支持されている。走行回動ケース１４３の右側端部は、中間ケース８７から上方に延出された軸受フレーム部材１４７に回動自在に支持されている（図４参照）。

走行回動ケース１４３の後端部には、筒状の走行伝動ケース２が締め付け固定されており、この走行伝動ケース２に、ベベル伝達機構１４８を介して第２中間軸１３３に連動連結された走行伝動軸１５１が内装されている。走行伝動軸１５１の走行回動ケース１４３側の端部には、ベベルギア１５０が一体回動可能に固定されており、このベベルギア１５０が走行回動ケース１４３に回動自在に支持されている。

第２中間軸１３３の右側端部には、ベベルギア１４９がスプライン構造により第２中間軸１３３と一体回動可能に装着されており、このベベルギア１４９が走行伝動軸１５１に一体回動可能に固定されたベベルギア１５０と咬合されている。これにより、第２中間軸１３３が回転すると、ベベル伝達機構１４８を介して走行伝動軸１５１が回転する。

図５及び図１０に示すように、走行伝動ケース２の後端部には、車輪支持ケース１５３が締め付け固定されている。走行伝動軸１５１の車輪支持ケース１５３側の端部は、筒状の連結部材１５４を介して支軸１５５が連動連結されており、この支軸１５５が車輪支持ケース１５３に回動自在に支持されている。

車輪支持ケース１５３には、車軸１５７が左右方向の軸心周りに支持されており、この車軸１５７の右側端部にベベルギア１６１が一体回動可能に装着され、このベベルギア１６１が支軸１５５に一体成形されたベベルギア１５５ａに咬合されている。これにより、走行伝動軸１５１からの動力がベベル伝達機構１６０を介して車軸１５７に伝達されて、車軸１５７に装着された車輪３が回転駆動するように構成されている。

［歩行型田植機の伝動構造（植付伝動系）］
図５〜図１５に基づいて歩行型田植機の伝動構造（植付伝動系）について説明する。
図１１は、株間ギアカバー６０付近の断面図である。図１２は、左の横送り伝動ケース６付近の断面図であり、図１３は、右の横送り伝動ケース７付近の断面図である。図１４は、横送りギアカバー１１５付近の断面図であり、図１５は、横送りギアカバー１１５付近の右側面図である。

図５及び図９に示すように、第２伝動軸３７の下側前方（エンジンＥの出力軸３０の下側前方）に、ミッションケースＭの第１ケースＭ１と第２ケースＭ２とに亘って第１中間軸４６が左右向きの軸心Ｐ３周りで回動自在に支持されている（図６参照）。第１中間軸４６の右側部には、第１伝動ギア４９が回動自在に外嵌されており、この第１伝動ギア４９が第２伝動軸３７に装着した植付側入力ギア４５に咬合されている。これにより、第２伝動軸３７が回転すると、植付側入力ギア４５を介して第１伝動ギア４９が回転する。

第１伝動ギア４９の伝動下手側には、安全クラッチ５０が装備されている。安全クラッチ５０は、クラッチ体５１と、板状部材５２と、弾性バネ５３とを備えて構成されている。第１中間軸４６には、スプライン溝が形成されており、このスプライン溝に、クラッチ体５１が第１中間軸４６と一体回動可能でかつ第１中間軸４６の軸方向にスライド自在に外嵌されている。

第１中間軸４６には、段部が形成されており、この段部に円板状の板状部材５２が外嵌されている。クラッチ体５１と、板状部材５２とに亘って弾性バネ５３が装着されており、弾性バネ５３によりクラッチ体５１が第１伝動ギア４９側に付勢されている。

第１伝動ギア４９には、クラッチ体５１の係入部に係合する係合部が一体成形されており、第１伝動ギア４９が回転すると、第１伝動ギア４９の係合部がクラッチ体５１の係入部に係合して、クラッチ体５１が第１伝動ギア４９と一体回動し、第１伝動ギア４９の回転がクラッチ体５１を介して第１中間軸４６に伝達される。これにより、第２伝動軸３７が回転すると、植付側入力ギア４５、第１伝動ギア４９、及びクラッチ体５１を介して第１中間軸４６が回転する。この場合、第１伝動ギア４９の歯数は、植付側入力ギア４５の歯数より多く設定されているので、第２伝動軸３７からの動力が減速されて第１中間軸４６に伝達される。

第１中間軸４６の下側で少し前方（エンジンＥの出力軸３０の下側前方）に、ミッションケースＭの第１ケースＭ１と第２ケースＭ２とに亘って連結軸５４及び植付伝動軸５５が左右向きの軸心Ｐ４周りで回動自在に支持されている（図６参照）。植付伝動軸５５の左側端部には、連結軸５４が回動自在に内嵌支持されており、この連結軸５４を介して植付伝動軸５５の左側端部が第２ケースＭ２に回動自在に支持されている。

第１中間軸４６の左側端部には、第１株間ギア５８が第１中間軸４６と一体回動可能でかつ第１中間軸４６に着脱可能に装着されており、連結軸５４の左側端部には、第２株間ギア５９が連結軸５４と一体回動可能でかつ連結軸５４に着脱可能に装着されている。第１及び第２株間ギア５８，５９は咬合されており、これにより、第１中間軸４６からの動力が第１及び第２株間ギア５８，５９により変速されて植付伝動軸５５に伝達される。なお、この実施形態では、第１株間ギア５８の歯数が第２株間ギア５９の歯数よりも多く設定されており、第１中間軸４６からの動力が増速されて連結軸５４及び植付伝動軸５５に伝達される。また、第１及び第２株間ギア５８，５９の歯数の比を変更することで、第１中間軸４６から連結軸５４及び植付伝動軸５５に伝達される動力の変速比を変更調節して、走行速度に対する苗植付装置８，９の駆動速度を変更でき、圃場に植え付ける苗の株間を変更できる。

図６及び図１１に示すように、第１及び第２株間ギア５８，５９は、第２ケースＭ２の左側面から第２ケースＭ２の左側面の全面に亘って所定の隙間Ａを開けて、第２ケースＭ２の左横外側に配設されている。これにより、第１及び第２株間ギア５８，５９の外周部及び横外面側が開放されるように、第１及び第２株間ギア５８，５９がミッションケースＭの外側に配設されている。

第２ケースＭ２の内方側には、コ字状に凹入したカバー取付部Ｍａが、第１及び第２株間ギア５８，５９の外周部の全域に亘って一体成形されており、このカバー取付部Ｍａに、第１及び第２株間ギア５８，５９の外周部及び横外側を覆う株間ギアカバー６０が装着されている。

株間ギアカバー６０は、側面視での形状が長円形に成形され、その縁部が全周に亘って第２ケースＭ２側にプレス成形された形状に成形されている。株間ギアカバー６０の縁部における先端部には、折り曲げ部６０ａが形成されており、株間ギアカバー６０の上下中央部には、前後の取り付け穴６０ｂが形成されている。これにより、第２ケースＭ２のカバー取付部Ｍａに嵌め込み装着したゴム製の弾性部材６１に、株間ギアカバー６０の折り曲げ部６０ａを接当させて、前後の取り付け穴６０ｂにそれぞれ蝶ボルト６２を挿入して、第２ケースＭ２の前後のネジ部Ｍｂに蝶ボルト６２を締め付けることで、株間ギアカバー６０を第２ケースＭ２に装着できる。この場合、弾性部材６１の弾性変形により株間ギアカバー６０の縁部が右横外側に少し押されるので、株間ギアカバー６０の縁部が浮くことなく、株間ギアカバー６０を２つの蝶ボルト６２で確実に第２ケースＭ２に装着できる。

第１及び第２株間ギア５８，５９の外周部における第２ケースＭ２の左側面Ｆの横外側には、第１中間軸４６、連結軸５４、並びに第１及び第２株間ギア５８，５９以外の突出物がないため、第２ケースＭ２の左側面Ｆと第１及び第２株間ギア５８，５９の右側面との間に形成された隙間Ａに、例えばマイナスのドライバーの先端等を挿入して、第１株間ギア５８を第１中間軸４６から容易に取り外すことができ、第２株間ギア５９を連結軸５４から容易に取り外すことができる。これにより、ミッションケースＭの側壁が邪魔になって第１及び第２株間ギア５８，５９が交換し難くなるようなことが無くなって、第１及び第２株間ギア５８，５９の交換作業の作業性を向上できる。

なお、この実施形態では、第１及び第２株間ギア５８，５９の外周部が略全域に亘って開放されるように、ミッションケースＭの形状及び株間ギアカバー６０の形状等を構成した例を示したが、第１及び第２株間ギア５８，５９の外周部の一部が部分的に開放されるように、ミッションケースＭの形状及び株間ギアカバー６０の形状等を構成してもよい。具体的には、例えばマイナスのドライバーの先端等を挿入できる程度に、第１及び第２株間ギア５８，５９の外周部の一部を開放し、この開放したミッションケースＭの部分及び第１及び第２株間ギア５８，５９の横側面を覆うように株間ギアカバー６０を装着する。

図５及び図９に示すように、連結軸５４と植付伝動軸５５の左側端部とに亘って植付クラッチ６４が装備されている。植付伝動軸５５の左側端部には、スプライン溝加工が形成されており、このスプライン溝に、シフト部材６５が植付伝動軸５５と一体回動可能でかつ植付伝動軸５５の軸方向にスライド自在に外嵌されている。

植付クラッチ６４は、第１中間軸４６に設けられた安全クラッチ５０と左右方向に位置をずらして配設されているので、ミッションケースＭ内の空間を有効に活用して植付クラッチ６４及び安全クラッチ５０を配設することができ、ミッションケースＭをコンパクトに構成できる。

連結軸５４には、円板状のクラッチ体５４ａが一体成形されている。クラッチ体５４ａの植付伝動軸５５側の面には、左側に凹入した係入部が一体形成されており、シフト部材６５の連結軸５４側には、左側に突出した係合部が一体成形されている。シフト部材６５と植付伝動軸５５の段部とに亘って弾性バネ６６が装着されて、シフト部材６５が連結軸５４側に付勢されている。

第２ケースＭ２には、操作軸６７が押し引き操作可能に装着されており、この操作軸６７に連係された操作具６８を操作すると操作軸６７が押し引き操作されるように構成されている。シフト部材６５の外周部には、シフト溝６５ａが形成され、このシフト溝６５ａが操作軸６７の先端部に形成された傾斜面に接当するように構成されている。

操作具６８を操作して操作軸６７が第２ケースＭ２側に押し込まれると、操作軸６７の傾斜面がシフト部材６５のシフト溝６５ａに係合し、弾性バネ６６の付勢力に抗してシフト部材６５を右側（植付クラッチ６４の切り側）に移動させる。これにより、シフト部材６５の係合部のクラッチ体５４ａの係入部への係合が解除され、連結軸５４から植付伝動軸５５への動力の伝達が遮断される。一方、操作具６８を操作して操作軸６７が第２ケースＭ２側から引き出されると、弾性バネ６６の付勢力によりシフト部材６５が左側（植付クラッチ６４の入り側）に移動する。これにより、シフト部材６５の係合部がクラッチ体５４ａの係入部に係合し、連結軸５４から植付伝動軸５５へ動力が伝達される。

操作軸６７の操作具６８は、操縦ハンドル１５に装備された植付クラッチ用のクラッチレバー１５ｃにワイヤ連係されており、植付クラッチ用のクラッチレバー１５ｃの握り操作すると植付クラッチ６４が入り側に操作され、解除レバーを操作してクラッチレバー１５ｃが上方に揺動操作した状態を解除すると、植付クラッチ６４が切り側に操作される。

植付クラッチ６４の伝動下手側には、ベベル伝達機構７０を介して左側の植付駆動軸７３が連動連結されている。左側の植付駆動軸７３は、パイプ状の伝動軸７４と、このパイプ状の伝動軸７４の両端部に固定された軸部材７５とを備えて構成されており、伝動軸７４の一端部に固定した軸部材７５を第２ケースＭ２に回動自在に支持することで、植付駆動軸７３の一端部が第２ケースＭ２に回動自在に支持される。

伝動軸７４の両端部に固定された軸部材７５には、ベベルギア７５ａが一体形成されており、植付伝動軸５５における植付クラッチ６４の伝動下手側には、ベベルギア７１がスプライン構造により一体回動可能に外嵌されている。左側の植付け伝動軸７３の第２ケースＭ２側の端部に形成されたベベルギア７５ａは、植付クラッチ６４の伝動下手側のベベルギア７１と咬合されている。これにより、植付クラッチ６４を入り側に操作し、エンジンＥからの動力が第２伝動軸３７、第１中間軸４６、及び連結軸５４を介して植付伝動軸５５に伝達されると、植付伝動軸５５からの動力がベベル伝達機構７０を介して左側の植付駆動軸７３に伝達されるように構成されている。

左側の植付駆動軸７３は、第２ケースＭ２から斜め左方後方に延出されている。第２ケースＭ２には、斜め左方後方に延出された円筒状の左側の伝動ケース４が締め付け固定されており、この左側の伝動ケース４に、左側の植付駆動軸７３が内装され、左側の伝動ケース４の後端部に、左側の横送り伝動ケース６が締め付け固定されている。

図５及び図１２に示すように、左側の植付駆動軸７３の他端部（後端部）側の軸部材７５は、左側の横送り伝動ケース６に回動自在に支持されており、左側の横送り伝動ケース６には、回転軸７８が左右向きの軸心Ｐ６周りで回動自在に支持されている。回転軸７８には、ベベルギア８２がスプライン構造により一体回動可能に外嵌されており、このベベルギア８２が植付駆動軸７３のベベルギア７５ａと咬合されている。これにより、左側の植付駆動軸７３からの動力がベベル伝達機構８１を介して回転軸７８に伝達されるように構成されている。

回転軸７８には、苗植付装置８のクランクアーム８３が回転駆動自在に支持されており、このクランクアーム８３に苗植付装置８の植付アーム８４が連動連結されている。これにより、苗載せ台１８が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、クランクアーム８３が回転駆動され、苗載せ台１８の下部から植付アーム８４が苗を取り出して圃場に植え付ける。

図５及び図９に示すように、植付伝動軸５５は、第１及び第２ケースＭ１，Ｍ２に内装された円柱状の第１駆動軸５５ａと、この第１駆動軸５５ａの右側端部に固定された円筒状の筒軸５５ｂと、この筒軸５５ｂの右側端部に固定された円柱状の第２駆動軸５５ｃとを備えて構成されており、この植付伝動軸５５は、第１ケースＭ１から右外側に延出されている。第１ケースＭ１には、右横外側に延出された筒状部材８６が締め付け固定されており、この筒状部材８６に苗植付伝動軸５５の一部が内装され、この筒状部材８６の右側端部に中間ケース８７が締め付け固定されている。

植付伝動軸５５の第２駆動軸５５ｃは、中間ケース８７に回動自在に支持されており、これにより、植付伝動軸５５の右側端部が中間ケース８７に回動自在に支持されている。

第２駆動軸５５ｃの右側端部には、ベベル伝達機構９０を介して右側の植付駆動軸９３が連動連結されている。右側の植付駆動軸９３は、パイプ状の伝動軸９４と、この伝動軸９４の両端部に固定された軸部材９５とを備えて構成されており、伝動軸９４の一端部に固定した軸部材９５を中間ケース８７に回動自在に支持することで、植付駆動軸９３の一端部が中間ケース８７に回動自在に支持される。

伝動軸９４の両端部に固定された軸部材９５には、ベベルギア９５ａが一体形成されており、第２駆動軸５５ｃにはベベルギア９１がスプライン構造により一体回動可能に外嵌されている。伝動軸９４の筒状部材８６側の端部に形成されたベベルギア９５ａは、第２駆動軸５５ｃに一体回動可能に外嵌されたベベルギア９１と咬合されている。これにより、植付クラッチ６４を入り側に操作し、エンジンＥからの動力が第２伝動軸３７、第１中間軸４６、及び連結軸５４を介して植付伝動軸５５に伝達されると、植付伝動軸５５からの動力がベベル伝達機構９０を介して右側の植付駆動軸９３に伝達されるように構成されている。

図５及び図１３に示すように、右側の植付駆動軸９３は、中間ケース８７から斜め右方後方に延出されている。中間ケース８７には、斜め右方後方に延出された円筒状の右側の伝動ケース５が締め付け固定されており、この右側の伝動ケース５に、右側の植付駆動軸９３が内装され、右側の伝動ケース５の後端部に、右側の横送り伝動ケース７が締め付け固定されている。

右側の植付駆動軸９３の他端部（後端部）側の軸部材９５は、右側の横送り伝動ケース７に回動自在に支持されており、右側の横送り伝動ケース７には、回転軸９８が左右向きの軸心Ｐ６周りで回動自在に支持されている。回転軸９８には、ベベルギア１０２がスプライン構造により一体回動可能に外嵌されており、このベベルギア１０２が軸部材９５のベベルギア９５ａと咬合されている。これにより、右側の植付駆動軸９３からの動力がベベル伝達機構１０１を介して回転軸９８に伝達されるように構成されている。

回転軸９８には、苗植付装置９のクランクアーム１０３が回転駆動自在に支持されており、このクランクアーム１０３に苗植付装置９の植付アーム１０４が連動連結されている。これにより、苗載せ台１８が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、クランクアーム１０３が回転駆動され、苗載せ台１８の下部から植付アーム１０４が苗を取り出して圃場に植え付ける。この場合、右側の植付アーム１０４は、左側の植付アーム８４と同じタイミングで回転駆動する。

横送り伝動ケース７は、機体内側に位置する伝動ケース５の後端部に連結された第１伝動ケース７Ａと、この第１伝動ケース７Ａの機体外側に締め付け固定された第２伝動ケース７Ｂとを備えて、２分割式に構成されており、第１伝動ケース７Ａに対して第２伝動ケース７Ｂを横外側に取り外すことができるように構成されている。

回転軸９８の右側端部は、第２伝動ケース７Ｂに回動自在に支持されており、回転軸９８の前方上方には、第１伝動ケース７Ａと第２伝動ケース７Ｂとに亘って中間支軸１０９が左右方向の軸心Ｐ７周りで回動自在に支持されている。回転軸９８の上方には、第１伝動ケース７Ａと第２伝動ケース７Ｂとに亘って横送り駆動軸１１２の右側端部が左右方向の軸心Ｐ８周りで回動自在に支持されている。なお、横送り駆動軸１１２の左側端部は、左側の横送り伝動ケース６における上方に延出された上端部に回動自在に支持されている（図１２参照）。

回転軸９８の右側端部には、第１横送りギア１１３が回転軸９８と一体回動可能でかつ回転軸９８に着脱可能に装着されており、中間支軸１０９の右側端部には、第２横送りギア１１４が中間支軸１０９と一体回動可能でかつ中間支軸１０９に着脱可能に装着されている。第１及び第２横送りギア１１３，１１４は咬合されており、これにより、回転軸９８からの動力が第１及び第２横送りギア１１３，１１４により変速されて中間支軸１０９（横送り駆動軸１１２）に伝達される。

なお、この実施形態では、第２横送りギア１１４の歯数が第１横送りギア１１３の歯数よりも多く設定されており、回転軸９８からの動力が減速されて中間支軸１０９（横送り駆動軸１１２）に伝達される。第１及び第２横送りギア１１３，１１４の歯数の比を変更することで、回転軸９８から中間支軸１０９（横送り駆動軸１１２）に伝達される動力の変速比を変更調節して、苗植付装置８，９の駆動速度に対する苗載せ台１８の横送り駆動速度を変更できる（苗植付装置８，９により圃場に植え付ける苗の量を変更できる）。

図１４及び図１５に示すように、第２伝動ケース７Ｂの右側面から右横外側に、第２伝動ケース７Ｂの右側面から突出した複数の突条７ａが、第１及び第２横送りギア１１３，１１４の外周部内側の略全域に亘って一体成形されており、この突条７ａにより横送りギアカバー１１５を装着するカバー取付部が形成されている。第１及び第２横送りギア１１３，１１４は、第２伝動ケース７Ｂの突条７ａの右外端と所定の隙間Ｂを開けて、第２伝動ケース７Ｂの右横外側に配設されている。これにより、第１及び第２横送りギア１１３，１１４の外周部及び横外面側が開放されるように、第１及び第２横送りギア１１３，１１４が横送り伝動ケース７の外側に配設されている。

横送りギアカバー１１５は、側面視での形状が長円形に成形され、その縁部が全周に亘って第２伝動ケース７Ｂ側にプレス成形された形状に成形されている。横送りギアカバー１１５の縁部における先端部には、折り曲げ部１１５ａが形成されており、横送りギアカバー１１５の上下中央部には、前後の取り付け穴１１５ｂが形成されている。これにより、第２伝動ケース７Ｂの突条７ａの間に嵌め込み装着したゴム製の弾性部材１１６に、横送りギアカバー１１５の折り曲げ部１１５ａを接当させて、前後の取り付け穴１１５ｂにそれぞれ蝶ボルト１１７を挿入して、第２伝動ケース７Ｂの前後のネジ部７ｂに蝶ボルト１１７を締め付けることで、横送りギアカバー１１５を第２伝動ケース７Ｂに装着できる。この場合、弾性部材１１６の弾性変形により横送りギアカバー１１５の縁部が右側に少し押されるので、横送りギアカバー１１５の縁部が浮くことなく、横送りギアカバー１１５を２つの蝶ボルト１１７で確実に第２伝動ケース７Ｂに装着できる。

第１及び第２横送りギア１１３，１１４の外周部における突条７ａの右横外側には、回転軸９８、中間支軸１０９、並びに、第１及び第２横送りギア１１３，１１４以外の突出物がないため、突条７ａと第１及び第２横送りギア１１３，１１４の左側面との間に形成された隙間Ｂに、例えばマイナスのドライバーの先端等を挿入して、第１横送りギア１１３を回転軸９８から容易に取り外すことができ、第２横送りギア１１４を中間支軸１０９から容易に取り外すことができる。これにより、横送り伝動ケース７の側壁が邪魔になって第１及び第２横送りギア１１３，１１４が交換し難くなるようなことが無くなって、第１及び第２横送りギア１１３，１１４の交換作業の作業性を向上できる。

なお、この実施形態では、第１及び第２横送りギア１１３，１１４の外周部が略全域に亘って開放されるように、横送り伝動ケース７の形状及び横送りギアカバー１１５の形状等を構成した例を示したが、第１及び第２横送りギア１１３，１１４の外周部の一部が部分的に開放されるように、横送り伝動ケース７の形状及び横送りギアカバー１１５の形状等を構成してもよい。具体的には、例えばマイナスのドライバーの先端等を挿入できる程度に、第１及び第２横送りギア１１３，１１４の外周部の一部を開放し、この開放した横送り伝動ケース７の部分及び第１及び第２横送りギア１１３，１１４の横側面を覆うように横送りギアカバー１１５を装着する。

図５及び図１３に示すように、中間支軸１０９と横送り駆動軸１１２とに亘ってチェーン伝動機構１２０が装着されている。チェーン伝動機構１２０は、中間支軸１０９と一体回動可能に外嵌された第１スプロケット１２１と、横送り駆動軸１１２と一体回動可能に外嵌された第２スプロケット１２２と、第１及び第２スプロケット１２１，１２２に亘って巻回された伝動チェーン１２３とを備えて構成されている。これにより、回転軸９８からの動力により第１及び第２横送りギア１１３，１１４を介して中間支軸１０９が回転すると、チェーン伝動機構１２０を介して横送り駆動軸１１２が回転駆動するように構成されている。

図３，図４及び図１３に示すように、横送り駆動軸１１２には、往復螺旋溝１１２ａが形成されており、この往復螺旋溝１１２ａに係入する係合部材１２４ａを自転可能に備えたスライダ１２４が、左右方向にスライド可能に横送り駆動軸１１２に外嵌装着されている。スライダ１２４には、苗載せ台１８が連係部材１２５を介して連結されており、横送り駆動軸１１２が一定方向に回転することでスライダ１２４が横送り駆動軸１１２に沿って一定のストロークで往復移動し、これに連れて苗載せ台１８が往復横移動するように構成されている。

横送り駆動軸１１２の左右両端部に、縦送り駆動アーム１２６が一体回動可能に外嵌されており、この縦送り駆動アーム１２６の先端部に先端ローラー１２６ａが回動自在に支持されている。スライダ１２４には、アーム部材１２７が揺動自在に支持されており、このアーム部材１２７から左右両外側に棒状部材１２７ａが延出されている。苗載せ台１８の背部には、支軸１２８が左右方向の軸心周りで回動自在に支持されており、この支軸１２８に複数の縦送り回転部材１２９が一体回動可能に連結されている。支軸１２８の一端部には、アーム１３０が固定されており、このアーム１３０がロッド１３１を介して第１伝動ケース７Ａ側のアーム部材１２７に連係されている。

苗載せ台１８が左右のストロークエンドに到達するたびに、縦送り駆動アーム１２６の先端ローラー１２６ａがアーム部材１２７の棒状部材１２７ａに接当してロッド１３１を押し引き操作し、縦送り回転部材１２９を所定量ずつ所定の回転方向に回動して、苗載せ台１８に載置された苗を所定量ずつ下方へ移動できるよう構成されている。

［油圧ポンプ付近の詳細構造］
図２，図３，図６，図８，図１６，図１７に基づいてミッションケースＭに装備されている油圧ポンプ１６２付近の詳細構造について説明する。図１６は、油圧ポンプ１６２付近の縦断正面図であり、図１７は、油圧ポンプ１６２付近の縦断側面図である。

図６及び図８に示すように、エンジンＥの出力軸３０に、出力軸３０と同心状にポンプ入力軸３５が連動連結されており、このポンプ入力軸３５の左側端部に、トロコイド式の油圧ポンプ１６２がスプライン構造により一体回動可能に連結されている。なお、油圧ポンプ１６２として、ギアポンプ、プランジャポンプ、ベーンポンプ等の異なる構造の油圧ポンプ（図示せず）で構成し、この実施形態と同様の連結構造を採用してもよい。

図１６及び図１７に示すように、バルブブロック１６４の右側面には、左側に円柱状に凹入したポンプケース部１６４ａが一体成形されており、このポンプケース部１６４ａに油圧ポンプ１６２の回転部材１６３を内装し、ミッションケースＭの第２ケースＭ２の左横外側の面に、Ｏリング１６５を介してバルブブロック１６４を連結する。これにより、ポンプケース部１６４ａと回転部材１６３により油圧ポンプ１６２が構成される。

第２ケースＭ２には、吸い込み油路１６６、及び吸込ポート１６７が一体形成されており、吸い込み油路１６６から吸い込みポート１６７を介して油圧ポンプ１６２に吸い込んだ作動油を、バルブブロック１６４に形成されたポンプポートＰに吐出できるように構成されている（図６参照）。

バルブブロック１６４には、リリーフバルブ１６８と、スプール１６９と、接続ポートＣと、タンクポートＴが形成されており、タンクポートＴは、ミッションケースＭに連通され、油圧ポンプ１６２及びスプール１６９からの作動油がミッションケースＭ内に戻されるように構成されている。

油圧ポンプ１６２のポンプポートＰはリリーフバルブ１６８を介してスプール１６９に接続されており、スプール１６９は、左右方向の軸心周りで回動自在に支持されている。これにより、スプール１６９を回動操作することによって、スプール１６９に形成された油路の方向を変更して、接続ポートＣに圧油を供給する上昇位置、接続ポートＣへの圧油の供給を遮断する停止位置、及び接続ポートＣをタンクポートＴに接続する下降位置の３つの操作位置に切り換えできるように、３位置切り換え式に構成されている。

これにより、出力軸３０の回転により油圧ポンプ１６２が回転すると油圧ポンプ１６２からの圧油がリリーフバルブ１６８に供給され、油圧ポンプ１６２からの圧油がリリーフバルブ１６８の設定圧力に達すると、油圧ポンプ１６２からの圧油の一部又は全部がタンクポートＴからリリーフされる。リリーフバルブ１６８により設定圧力に制御された圧油は、スプール１６９に供給され、スプール１６９の操作位置により接続ポートＣに供給される。

図２及び図３に示すように、接続ポートＣは、金属製の油圧配管１７０を介して昇降シリンダ１２のロッド側に接続されており、スプール１６９は、操縦ハンドル１５に装備した油圧昇降用の操作レバー１５ｂに連係されている。これにより、油圧昇降用の操作レバー１５ｂを左右に揺動操作してスプール１６９を上昇位置、停止位置、又は下降位置に回動操作することで、昇降シリンダ１２を短縮させて走行機体１を上昇させることができ、昇降シリンダ１２を停止させて走行機体１の高さを維持でき、昇降シリンダ１２を伸長させて走行機体１を下降させることができる。

図８，図１６，図１７に示すように、油圧ポンプ１６２の吸込ポート１６７には、第２ケースＭ２に形成された吸い込み油路１６６が接続されており、この吸い込み油路１６６がミッションケースＭの第１ケースＭ１と第２ケースＭ２との割り面ＭＡに一体成形された配管路１７３と接続されている。配管路１７３は、吸い込み油路１６６に接続された位置から、ミッションケースＭの内部における作動油の液面から所定高さ低い位置（例えばミッションケースＭの底部）に連通されており、これにより、ミッションケースＭ内の作動油を、配管路１７３、及び吸い込み油路１６６を介して油圧ポンプ１６２の吸込ポート１６７に吸い込むことができる。

ミッションケースＭの割り面ＭＡの位置は、油圧ポンプ１６２に近い位置に設定されているので、油圧ポンプ１６２の吸込ポート１６７の位置と、割り面ＭＡに形成された配管路１７３の位置とを左右方向及び前後方向で近い位置に配設することができる。これにより、配管路１７３と吸込ポート１６７との間の配管経路を短く設定することができ、第２ケースＭ２における吸い込み油路１６６の加工等が容易になるだけでなく、油圧ポンプ１６２の吸い込み側の圧力損失を低減できる。

また、例えば油圧ポンプ１６２の吸込ポート１６７と、ミッションケースＭの底部等とを、ミッションケースＭの外部で配管接続する場合に比べ、ミッションケースＭの内部で配管接続することができ、コンパクトで低コストなポンプ吸い込み構造を実現できる。

［ブリーザの詳細構造］
図４，図６，図１８に基づいてミッションケースＭに装着されているブリーザ１７８の詳細構造について説明する。図１８は、歩行型田植機の前部が下側になり歩行型田植機の後部が上側になるように、歩行型田植機を倒立姿勢に姿勢変更した状態でのブリーザ１７８付近の縦断側面図である。

図４及び図６に示すように、ミッションケースＭの第１ケースＭ１の後部上部に、ミッションケースＭ内の作動油の油量を確認するレベルゲージ１７５がゴム製のゲージ取付部材１７６を介して着脱可能に装着されており、このレベルゲージ１７５の後側にブリーザ１７８が装着されている。

図６に示すように、第１ケースＭ１の後部上部には、ミッションケースＭ内に連通されたブリーザ取付部１７７が一体成形されており、このブリーザ取付部１７７には、ブリーザ１７８が内嵌挿入されて固定されている。

ブリーザ１７８は、丸パイプ材に構成されており、ブリーザ取付部１７７から上方に延出された基部１７８ａと、この基部１７８ａの上端部から後方に延出された第１延出部１７８ｂと、この第１延出部１７８ｂの後端部から下方に延出された第２延出部１７８ｃとを備えて、側面視での形状が下向き開口したコ字状に成形されている。

ブリーザ１７８は、エンジンＥの出力軸３０の左右方向の軸心Ｐ１より高い位置に位置するように配設されており、これにより、ブリーザ１７８における基部１７８ａの上端の高さ（第１延出部１７８ｂの高さ）を作動油の液面から遠い位置に配設することができる。

ブリーザ１７８の第２延出部１７８ｃは、ミッションケースＭの後面より後側で、ミッションケースＭの後端より後側に位置するように配設されており、ブリーザ１７８の第２延出部１７８ｃの下端は、ブリーザ取付部１７７の上面（ミッションケースＭの上面）より下側に位置するように配設されている。

ブリーザ１７８の第１延出部１７８ｂは、ブリーザ１７９の基部１７８ａから後方に延出されている。これにより、図１８に示すように、例えば歩行型田植機を倒立姿勢に姿勢変更した場合において、ブリーザ１７８の基部１７８ａが前方に向き、基部１７８ａがミッションケースＭ内の作動油の液面より上側に位置すると共に、ブリーザ１７８の第１延出部１７８ｂが上方に向き、第１延出部１７８ｂの上端が倒立姿勢でのミッションケースＭの上面より上側に位置する状態になる。これにより、歩行型田植機を倒立姿勢で移動させる出荷時や運搬時等に、ミッションケースＭ内の作動油がブリーザ１７８から漏れ出すことを防止できる。

また、歩行型田植機を倒立姿勢に姿勢変更すると、ブリーザ１７８の第２延出部１７８ｃは後方に向く。これにより、第２延出部１７８ｂが、基部１７８ａ及び第１延出部１７８ｂを通って漏れようとする作動油の抵抗になって、作動油が更に漏れ難くなる。その結果、ミッションケースＭ内の作動油がブリーザ１７８から漏れ出すことを更に防止できる。

なお、この実施形態では、第１延出部１７８ｂに加えて第２延出部１７８ｃを備えて、ブリーザ１７８を構成した例を示したが、第２延出部１７８ｃを省略したブリーザ１７８を採用してもよい。また、ミッションケースＭの後部上部であれば、異なる位置にブリーザ１７８を備えてもよく、例えば第２ケースＭ２側にブリーザ１７８を備えてもよい。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、第１伝動軸３３をエンジンＥの出力軸３０と重なるように配設した例を示したが、エンジンＥの出力軸３０と第１伝動軸３３を軸心Ｐ１の方向に重ならないように並べて直列的に接続してもよい。この場合、例えば第１伝動軸３３とエンジンＥの出力軸３０とを連結部材等（図示せず）を介して接続してもよい。

前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、第１伝動軸３３をエンジンＥの出力軸３０と同心状に配設した例を示したが、第１伝動軸３３の軸心とエンジンＥの出力軸３０の軸心とを偏心させて並列的に接続してもよい。この場合、例えばエンジンＥの出力軸３０と第１伝動軸３３とをギア伝動機構等（図示せず）を介して接続しても良い。

前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、エンジンＥの出力軸３０とは別に第１伝動軸３３を備えた例を示したが、エンジンＥの出力軸３０が第１伝動軸３３として機能するように構成してもよい。

前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、変速部３９のシフト部材４２を第２伝動軸３７側に設けた例を示したが、変速部３９のシフト部材４２を第１伝動軸３３側に設けてもよい。

前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、シフト部材４２の係合部が第１分配ギア４０の係入部又は第２分配ギア４１の係入部に噛合することで、第１伝動軸３３からの動力が第１又は第２分配ギア４０，４１の伝達されるように、変速部３９を噛合式の伝動構造で構成した例を示したが、変速部３９を摩擦式の伝動構造（図示せず）で構成してもよい。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］においては、第２伝動軸３７の右側端部に走行側入力ギア４４を備え、第２伝動軸３７の左側端部に植付側入力ギア４５を備えた例を示したが、第２伝動軸３７の左側端部に走行側入力ギア４４を備え、第２伝動軸３７の右側端部に植付側入力ギア４５を備えてもよい。また、第２伝動軸３７における変速部３９の横外側の一方のみに、走行側入力ギア４４及び植付側入力ギア４５の双方を備える構成を採用してもよい。

前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］においては、走行側入力部材を走行側入力ギア４４で構成し、植付側入力部材を植付側入力ギア４５で構成した例を示したが、第２伝動軸３７から第１及び第２中間軸４６，１３３への伝動機構として異なる伝動機構を採用してもよく、例えばチェーン伝動機構等を採用してもよい。

前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］においては、植付クラッチ６４を第１及び第２株間ギア５８，５９による変速後における植付伝動軸５５の伝動上手側端部に備えた例を示したが、植付クラッチ６４を第１及び第２株間ギア５８，５９による変速前における第１中間軸４６に備えてもよい。

前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］においては、植付クラッチ６４を噛合式のクラッチで構成した例を示したが、植付クラッチ６４を摩擦式のクラッチ（図示せず）で構成してもよい。

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、及び［発明の実施の第２別形態］においては、エンジンＥの左横外側にミッションケースＭを連結した例を示したが、エンジンＥ、ミッションケースＭ等を上記実施形態と左右対称に構成し、エンジンＥの右横外側にミッションケースＭを連結する構成を採用してもよい。

また、エンジンＥの前側又は後側にミッションケースＭを連結する構成を採用してもよく、この場合、エンジンＥから前側又は後側にエンジンＥの出力軸３０を延出してもよい。更には、エンジンＥの上側又は下側にミッションケースＭを連結する構成を採用してもよく、この場合、エンジンＥから上側又は下側にエンジンＥの出力軸３０を延出してもよい。

前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、及び［発明の実施の第２別形態］においては、第１及び第２伝動軸３３，３７の軸心Ｐ１，Ｐ２の方向を左右方向に設定した例を示したが、第１及び第２伝動軸３３，３７の軸心方向を前後方向又は上下方向に設定してもよい。この場合、第１伝動軸３３の軸心方向と、第２伝動軸３７の軸心方向を異なる方向に設定してもよい。

［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、及び［発明の実施の第３別形態］においては、歩行型田植機に一つの車輪３を備えて一輪式に構成した例を示したが、二つ以上の車輪３を備えた歩行型田植機においても同様に適用でき、例えば二輪式の歩行型田植機においても同様に適用できる。また、苗植付装置８，９により、２条の苗を圃場に植え付けできるように構成した歩行型田植機を例に示したが、３条以上の苗を圃場に植え付けできるように構成した歩行型田植機においても同様に適用できる。

また、歩行型田植機に限らず、異なる歩行型作業機においても同様に適用でき、例えば歩行型移植機や歩行型管理機等においても同様に適用できる。

歩行型田植機の全体側面図 歩行型田植機の全体平面図 歩行型田植機前部の側面図 歩行型田植機前部の平面図 歩行型田植機の伝動系統図 ミッションケースの全体側面図 ミッションケースの縦断側面図 エンジンの出力軸付近及び走行伝動系の伝動構造を示す断面図 植付伝動系の伝動構造を示す断面図 車輪支持ケース付近の横断平面図 株間ギアカバー付近の断面図 左の横送り伝動ケース付近の断面図 右の横送り伝動ケース付近の断面図 横送りギアカバー付近の断面図 横送りギアカバー付近の右側面図 油圧ポンプ付近の縦断正面図 油圧ポンプ付近の縦断側面図 歩行型田植機を倒立姿勢に姿勢変更した状態でのブリーザ付近の縦断側面図

符号の説明

８ 苗植付装置
９ 苗植付装置
３３ 第１伝動軸
３７ 第２伝動軸
３９ 変速部
４４ 走行側入力ギア（走行側入力部材）
４５ 植付側入力ギア（植付側入力部材）
５５ 植付伝動軸
５８ 第１株間ギア
５９ 第２株間ギア
６０ 株間ギアカバー
６４ 植付クラッチ
１７８ ブリーザ
Ｅ エンジン
Ｍ ミッションケース

Claims (5)

1. ミッションケースに、エンジンからの動力が入力される第１伝動軸と、前記第１伝動軸からの動力を走行伝動系及び植付伝動系に分岐する第２伝動軸と、を備え、
   前記第１伝動軸と第２伝動軸とに亘って、前記走行伝動系及び植付伝動系への動力を変速する変速部を備えてある歩行型田植機の伝動構造。
2. 前記第２伝動軸における前記変速部の横外側の一方に、前記走行伝動系へ動力を入力する走行側入力部材を備え、前記第２伝動軸における前記変速部の横外側の他方に、前記植付伝動系へ動力を入力する植付側入力部材を備えてある請求項１記載の歩行型田植機の伝動構造。
3. 前記植付伝動系に、前記第２伝動軸からの動力を苗植付装置へ伝達する植付伝動軸を備え、
   前記植付伝動軸の伝動上手側の端部に、前記苗植付装置への動力を断接する植付クラッチを備えてある請求項１又は２記載の歩行型田植機の伝動構造。
4. 前記植付伝動系に、苗植付装置により圃場に植え付ける苗の株間を変更する第１及び第２株間ギアを備え、
   前記第１及び第２株間ギアの外周部及び横外面側が開放されるように、前記第１及び第２株間ギアを前記ミッションケースの外側に配設し、
   前記第１及び第２株間ギアの外周部及び横外面側を覆う株間ギアカバーを備えてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の歩行型田植機の伝動構造。
5. 前記ミッションケースの後部上部に、前記ミッションケース内へ空気を給排するブリーザを備え、
   前記ミッションケースの後部上部から前記ブリーザを後向きに延出してある請求項１〜４のいずれか一項に記載の歩行型田植機の伝動構造。

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