JP2016136901A - 田植機又は直播機 - Google Patents

Abstract

【課題】施肥動力取り出しケースに装備される操作部材を含めての施肥動力取り出しケースのコンパクト化を図り、走行機体上における配置スペースを有効利用できるようにする。
【解決手段】ミッションケースとは別体の施肥動力取り出しケース８０に内装された施肥クラッチを外部から入り切り操作するためのクラッチ操作軸が、施肥動力取り出しケース８０のケース壁に備えたボス部８７に回転自在に枢支され、ボス部８７、及びそのボス部８７から施肥動力取り出しケース８０外へ突出するクラッチ操作軸の突出軸部分９３ｂが、前後方向視で施肥動力取り出しケース８０の外郭縁の内側に位置する。
【選択図】図６

Description

本発明は、圃場を走行移動可能な走行機体と、走行機体に搭載された施肥装置と、地面に対して苗植え付けを行うための苗植付装置又は地面に対して種籾の播種を行うための播種装置と、を備えた田植機又は直播機に関する。

上記のように走行機体に施肥装置を備えた田植機又は直播機では、走行機体に搭載されているエンジンの動力を施肥装置にも供給するための、施肥動力の取り出し構造を備えている。このような構造の田植機又は直播機としては、例えば、下記［１］に記載の構造のものがある。
［１］ ミッションケースから機体後方へ向けて延出された走行伝動軸の途中に、施肥動力取り出しケースを配備し、走行伝動軸の途中から施肥装置へ向けて駆動力を分岐伝動できるようにしてある。そして、施肥動力取り出しケースの内部に配備された施肥クラッチを外部から入り切り操作して施肥装置への駆動力を断続操作できるようにしてある（特許文献１参照）。

特許第３５１９９８０号公報（段落番号「００４５」、「００４６」、図１、図２４、図２７参照）

上記の特許文献１に記載された田植機又は直播機では、ミッションケースとは別に施肥動力取り出しケースを備えることで、ミッションケース自体の大型化を避けられる利点がある。また、施肥動力取り出しケースを、施肥装置への動力の分岐箇所近くに配備することも可能であるから、走行駆動系から分岐された後の伝動軸の長さを短縮可能である点でも有利である。
しかしながらこの構造では、施肥動力取り出しケース内の施肥クラッチを操作するためのクラッチ操作軸が、施肥動力取り出しケースの上方側へ突出するように配備されている。そして、その突出した部分のクラッチ操作軸にクラッチアームなどの操作部材が連結されるので、操作部材を含めた施肥動力取り出しケースが嵩高くなり易く、この点で改善の余地がある。

本発明は、施肥動力取り出しケースに装備される操作部材を含めての施肥動力取り出しケースのコンパクト化を図り、走行機体上における配置スペースを有効利用できるようにしたものである。

〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明における田植機又は直播機の技術手段は、ミッションケースと、施肥装置と、苗植付装置又は播種装置とを備え、前記ミッションケース、及び前記施肥装置が走行機体に搭載され、前記苗植付装置又は前記播種装置が前記走行機体の後方側に装備され、前記ミッションケースの後方側に、そのミッションケースとは別体の施肥動力取り出しケースが設けられ、前記施肥動力取り出しケースに前記施肥装置へ駆動力を出力するための施肥用伝動軸が設けられ、前記施肥動力取り出しケースには、前記施肥装置側への伝達動力を断続するための施肥クラッチが内装され、前記施肥クラッチを前記施肥動力取り出しケースの外部から入り切り操作するためのクラッチ操作軸が、前記施肥動力取り出しケースのケース壁に備えたボス部に回転自在に枢支され、前記ボス部、及びそのボス部から前記施肥動力取り出しケース外へ突出する前記クラッチ操作軸の突出軸部分が、前後方向視で前記施肥動力取り出しケースの外郭縁の内側に位置するように設けられているということである。

〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１にかかる本発明の構成によると、施肥クラッチを外部から入り切り操作するためのクラッチ操作軸が、施肥動力取り出しケースのケース壁に備えたボス部に回転自在に枢支されているのであるが、そのボス部、及びケース外へ突出するクラッチ操作軸の突出軸部分が、前後方向視で施肥動力取り出しケースの外郭縁の内側に位置している。
したがって、ボス部やクラッチ操作軸の突出軸部分が、前後方向視で施肥動力取り出しケースの外郭縁の外側に突出することを避けられ、施肥動力取り出しケースのコンパクト化を図りやすくなる。
また、ケース外へ突出するクラッチ操作軸の突出軸部分にクラッチアームなどの操作部材を取り付けても、その操作部材が施肥動力取り出しケースの外郭縁の外側に相当する範囲に大きな占有スペースを有するものでもないので、操作部材を含めての施肥動力取り出しケースのコンパクト化を図り得る利点がある。

〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、ミッションケースと、施肥装置と、苗植付装置又は播種装置とを備え、前記ミッションケース、及び前記施肥装置が走行機体に搭載され、前記苗植付装置又は前記播種装置が前記走行機体の後方側に装備され、前記ミッションケースの後方側に、そのミッションケースとは別体の施肥動力取り出しケースが設けられ、前記施肥動力取り出しケースに前記施肥装置へ駆動力を出力するための施肥用伝動軸が設けられ、前記施肥動力取り出しケースには、前記施肥装置側への伝達動力を断続するための施肥クラッチが内装され、前記施肥クラッチを前記施肥動力取り出しケースの外部から入り切り操作するためのクラッチ操作軸が、前記施肥動力取り出しケースのケース壁に備えたボス部に回転自在に枢支され、前記ボス部、及びそのボス部から前記施肥動力取り出しケース外へ突出する前記クラッチ操作軸の突出軸部分が、前後方向視で前記施肥動力取り出しケースの外郭縁の内側に位置するように設けられ、前記施肥動力取り出しケース内への給油口が、前記クラッチ操作軸に取り付けられたクラッチアームの操作範囲から外れた位置で、前記ボス部を備えた前記ケース壁に形成されているということである。

〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２によれば、前記解決手段１の場合と同様の作用及び効果を奏する。
また、施肥動力取り出しケース内への給油口が、クラッチ操作軸に取り付けられたクラッチアームの操作範囲から外れた位置に存在しているので、給油口の存在箇所がクラッチアームの操作範囲と干渉する虞がなく、それぞれを比較的狭い空間で合理的に配置できる利点がある。

〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、ミッションケースと、施肥装置と、苗植付装置又は播種装置とを備え、前記ミッションケース、及び前記施肥装置が走行機体に搭載され、前記苗植付装置又は前記播種装置が前記走行機体の後方側に装備され、前記ミッションケースの後方側に、そのミッションケースとは別体の施肥動力取り出しケースが設けられ、前記施肥動力取り出しケースに前記施肥装置へ駆動力を出力するための施肥用伝動軸が設けられ、前記施肥動力取り出しケースには、前記施肥装置側への伝達動力を断続するための施肥クラッチが内装され、前記施肥クラッチを前記施肥動力取り出しケースの外部から入り切り操作するためのクラッチ操作軸が、前記施肥動力取り出しケースのケース壁に備えたボス部に回転自在に枢支され、前記ボス部、及びそのボス部から前記施肥動力取り出しケース外へ突出する前記クラッチ操作軸の突出軸部分が、前後方向視で前記施肥動力取り出しケースの外郭縁の内側に位置するように設けられ、前記施肥動力取り出しケース内への給油口が、前記施肥動力取り出しケース内に配備されている伝動ギヤが存在する箇所とは前後方向視で重ならない位置で、前記ボス部を備えた前記ケース壁に形成されているということである。

〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３によれば、前記解決手段１の場合と同様の作用及び効果を奏する。
また、施肥動力取り出しケース内への給油口が、施肥動力取り出しケース内に配備されている伝動ギヤが存在する箇所とは前後方向視で重ならない位置に配備されているので、給油口から潤滑油を給油する際に、給油しようとする油の流れが伝動ギヤとの衝突によって妨げられるおそれなく、スムーズに行い易いという利点がある。

〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、ミッションケースと、施肥装置と、苗植付装置又は播種装置とを備え、前記ミッションケース、及び前記施肥装置が走行機体に搭載され、前記苗植付装置又は前記播種装置が前記走行機体の後方側に装備され、前記ミッションケースの後方側に、そのミッションケースとは別体の施肥動力取り出しケースが設けられ、前記施肥動力取り出しケースに前記施肥装置へ駆動力を出力するための施肥用伝動軸が設けられ、前記施肥動力取り出しケースには、前記施肥装置側への伝達動力を断続するための施肥クラッチが内装され、前記施肥クラッチを前記施肥動力取り出しケースの外部から入り切り操作するためのクラッチ操作軸が、前記施肥動力取り出しケースのケース壁に備えたボス部に回転自在に枢支され、前記ボス部、及びそのボス部から前記施肥動力取り出しケース外へ突出する前記クラッチ操作軸の突出軸部分が、前後方向視で前記施肥動力取り出しケースの外郭縁の内側に位置するように設けられ、前記施肥動力取り出しケース内に伝動ギヤ同士が上下で互いに噛合する伝動ギヤ対が配備され、前記施肥動力取り出しケース内への給油口が、前記施肥動力取り出しケース内に配備されている前記伝動ギヤ対が存在する箇所とは前後方向視で重ならない位置で、かつ下側の前記伝動ギヤよりも上側に位置するように、前記ボス部を備えた前記ケース壁に形成されているということである。

〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４によれば、前記解決手段３の場合と同様の作用及び効果を奏する。
また、給油口は、下側の前記伝動ギヤよりも上側に位置するように、ボス部を備えたケース壁に形成されているので、上下の伝動ギヤに対して供給される潤滑油の必要量を確保し易く、潤滑油不足を招く虞が少ない。

〔解決手段５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、ミッションケースと、施肥装置と、苗植付装置又は播種装置とを備え、前記ミッションケース、及び前記施肥装置が走行機体に搭載され、前記苗植付装置又は前記播種装置が前記走行機体の後方側に装備され、前記ミッションケースの後方側に、そのミッションケースとは別体の施肥動力取り出しケースが設けられ、前記施肥動力取り出しケースに前記施肥装置へ駆動力を出力するための施肥用伝動軸が設けられ、前記施肥動力取り出しケースには、前記施肥装置側への伝達動力を断続するための施肥クラッチが内装され、前記施肥クラッチを前記施肥動力取り出しケースの外部から入り切り操作するためのクラッチ操作軸が、前記施肥動力取り出しケースのケース壁に備えたボス部に回転自在に枢支され、前記ボス部、及びそのボス部から前記施肥動力取り出しケース外へ突出する前記クラッチ操作軸の突出軸部分が、前後方向視で前記施肥動力取り出しケースの外郭縁の内側に位置するように設けられ、前記施肥動力取り出しケース内に伝動ギヤ同士が上下で互いに噛合する伝動ギヤ対が配備され、前記施肥動力取り出しケース内への給油口が、前記施肥動力取り出しケース内に配備されている前記伝動ギヤ対が存在する箇所とは前後方向視で重ならない位置で、かつ上側のギヤの上端よりも下側に位置するように、前記ボス部を備えた前記ケース壁に形成されているということである。

〔解決手段５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段５によれば、前記解決手段３の場合と同様の作用及び効果を奏する。
また、給油口は、上側のギヤの上端よりも下側に位置するように、ボス部を備えたケース壁に形成されているので、給油口が上側のギヤの上端よりも上側に形成される場合に比べて、施肥動力取り出しケースの大型化を避けられるという利点がある。

〔解決手段６〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、ミッションケースと、施肥装置と、苗植付装置又は播種装置とを備え、前記ミッションケース、及び前記施肥装置が走行機体に搭載され、前記苗植付装置又は前記播種装置が前記走行機体の後方側に装備され、前記ミッションケースの後方側に、そのミッションケースとは別体の施肥動力取り出しケースが設けられ、前記施肥動力取り出しケースに前記施肥装置へ駆動力を出力するための施肥用伝動軸が設けられ、前記施肥動力取り出しケースには、前記施肥装置側への伝達動力を断続するための施肥クラッチが内装され、前記施肥クラッチを前記施肥動力取り出しケースの外部から入り切り操作するためのクラッチ操作軸が、前記施肥動力取り出しケースのケース壁に備えたボス部に回転自在に枢支され、前記ボス部、及びそのボス部から前記施肥動力取り出しケース外へ突出する前記クラッチ操作軸の突出軸部分が、前後方向視で前記施肥動力取り出しケースの外郭縁の内側に位置するように設けられ、前記施肥動力取り出しケース内に伝動ギヤ同士が上下で互いに噛合する伝動ギヤ対が配備され、前記施肥動力取り出しケース内への給油口が、前記施肥動力取り出しケース内に配備されている前記伝動ギヤ対が存在する箇所とは前後方向視で重ならない位置で、かつ上側の前記伝動ギヤの外周縁と、下側の前記伝動ギヤの外周縁と、上側の前記伝動ギヤの外周縁と下側の前記伝動ギヤの外周縁にわたる接線とで囲まれた空間部に対応して位置するように、前記ボス部を備えた前記ケース壁に形成されているということである。

〔解決手段６にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段６によれば、前記解決手段３乃至５の場合と同様の作用及び効果を奏する。
また、給油口が、上側の伝動ギヤの外周縁と、下側の伝動ギヤの外周縁と、上側の伝動ギヤの外周縁と下側の伝動ギヤの外周縁にわたる接線とで囲まれた空間部に対応して位置するように設けられているので、その空間部を利用して、より一層コンパクトに施肥動力取り出しケースを構成し易いという利点がある。

乗用型田植機の左側面図である。 ミッションケースから後車軸ケースに至る機体下部の右側面図である。 ミッションケース及び施肥動力取り出しケース部分を示す後面図である。 ミッションケースから後車軸ケースに至る機体下部を示す平面図である。 動力伝達系統を示す線図である。 施肥動力取り出しケースを示す後面図である。 施肥動力取り出しケースの側面視での上下方向に沿う断面図である。

以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１に、植播系田植機又は直播機の一例としての乗用型田植機の左側面が示されている。
この乗用型田植機は、機体フレーム１０の下方に、左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪１１Ｆと、左右一対の駆動自在な後輪１１Ｒとを備え、機体フレーム１０に搭載されたエンジンＥからの動力を受けて、前記前輪１１Ｆと後輪１１Ｒとが駆動される自走式の走行機体１を備えている。

走行機体１には、エンジンＥを内装した原動部１３が運転部フロア１４上で機体前部に備えられ、その左右両側に予備苗のせ台１７が配備されている。原動部１３の後方側で走行機体１の前後方向中央部の運転部フロア１４上に、前輪１１Ｆを操向操作するステアリングハンドル１５及び運転座席１２を有した搭乗運転部が備えられている。
運転座席１２の後部には、施肥装置４が搭載されている。施肥装置４は、肥料タンク４０に貯留させた肥料を、図示しない繰り出し装置から所定量ずつ繰り出して、図示しない供給経路を経て苗植付装置２に装備した作溝器４１へ送り込み、圃場へ供給するように構成されている。走行機体１の後方側には、昇降作動用の油圧シリンダ２６を有したリンク機構２５を介して苗植付装置２が昇降自在に、かつ前後軸心Ｚまわりでローリング作動自在に支持されている。
このように構成された乗用型田植機は、苗植付装置２によって圃場に対する稲等の苗の植え付け作業を行うものである。

苗植付装置２は６条植型式に構成されており、伝動ケース２１、その伝動ケース２１の後部の右及び左の横側部に回転駆動自在に支持された植付ケース２２、植付ケース２２の両端に備えられた一対の植付アーム２３（植付爪駆動機構）、接地フロート２４、及び苗が載置される苗のせ台２０等を備えている。苗のせ台２０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース２２が回転駆動され、苗のせ台２０の下部から植付アーム２３が交互に苗を取り出して田面に植え付けるように構成されている。

走行機体１における機体フレーム１０の前部には、前輪１１Ｆを軸支したミッションケース３が連結固定されているとともに、機体フレーム１０の後部には、後輪１１Ｒを左右に装備した後車軸ケース１９が支持されている。ミッションケース３からは前方に向けて前フレーム１０Ｆが延出され、この前フレーム１０ＦにエンジンＥが横向きに搭載されている。
図１、２、及び図４に記載のように、ミッションケース３の左右両側には、前車軸ケース３Ａが左右両外側に向けて延出され、左右の前輪１１Ｆ，１１Ｆが設けられている。ミッションケース３の上側には、ステアリング操作軸１５ａが立設され、そのステアリング操作軸１５ａの上端にステアリングハンドル１５が設けられている。ステアリングハンドル１５の横側部には、後述する静油圧式無段変速装置６１を操作して車速を変更する主変速レバー１６、及び副変速レバー１８が配設されている。

後車軸ケース１９は、次のように構成された周知の5リンク式サスペンション機構を介して機体フレーム１０に支持されている。
図２乃至図４に示されるように、機体フレーム１０の左右一対の前後方向に長い前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａの下側で、ミッションケース３の後端近くに第１支持ブラケット１０Ｂを下向きに垂下させた姿勢で固定してある。また、ミッションケース３と後車軸ケース１９との中間位置で前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａの下側に、第１支持ブラケット１０Ｂよりも短い第２支持ブラケット１０Ｃを下向きに垂下させた姿勢で固定してある。

後車軸ケース１９の前部には、連結用ブラケット１９Ａが後車軸ケース１９と一体的に固定されている。この連結用ブラケット１９Ａの下端部と前記第１支持ブラケット１０Ｂの下端部とが下部リンク３５（ロアーリンクに相当する）を介して連結され、連結用ブラケット１９Ａの上端部と前記第２支持ブラケット１０Ｃとが短い上部リンク３６（トップリンクに相当する）を介して連結されている。

左右の連結用ブラケット１９Ａは、左右の前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａとの間で、サスペンションバネ３７を介して左右各別に上下動可能に弾性支持されている。また、図６及び図７に示すように、後車軸ケース１９の後方側中間箇所が、ラテラルロッド３８を介して一方の前後向きフレーム１０Ａの下部に連結してあり、後車軸ケース１９の上下移動は許しながら全体の横移動を制限するように構成されている。
これによって、後車軸ケース１９は、左右の短い上部リンク３６及び長い下部リンク３５によって、第１支持ブラケット１０Ｂの下端部の揺動支点ｘ１、及び第２支持ブラケット１０Ｃに備えた揺動支点ｘ２の、２つの揺動支点ｘ１，ｘ２回りで上下揺動するように連結されている。

〔動力伝達系〕
エンジンＥの動力は、ミッションケース３に入力され、ミッションケース３内で、走行駆動系の前輪１１Ｆ、及び後輪１１Ｒ等を駆動するための走行駆動系と、作業装置としての苗植付装置２又は播種装置（図示せず）を駆動するための作業装置駆動系とに分岐して出力される。

〔走行駆動系について〕
図４、及び図５に示されるように、ミッションケース３の左右両横側には、左右一対の前車軸ケース３Ａが備えられている。前車軸ケース３Ａには、上記前輪１１Ｆが上下方向に沿う軸心周りに回動して操向自在となるように支持されている。

ミッションケース３には、ミッションケース３の上部側の左横側部に位置する状態で、静油圧式無段変速装置６１（主変速装置に相当する）が連結されている。静油圧式無段変速装置６１は、中立停止位置を有し、中立停止位置から前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されている。
図５に示すように、エンジンＥの動力は、ベルト伝動機構６１ｃを介して、静油圧式無段変速装置６１の変速入力軸６１ａに伝達されるようになっている。変速入力軸６１ａのベルト伝動機構６１ｃの反対側に位置する部分と、変速出力軸６１ｂは、ミッションケース３の内部に入り込むように配置されている。

ミッションケース３の右横側部には、油圧ポンプ６２が連結されている。油圧ポンプ６２のポンプ入力軸６２ａは、ミッションケース３の内部に入り込むように配置されている。ポンプ入力軸６２ａは、変速入力軸６１ａと同芯状に配置されており、延長入力軸６１ｄによって変速入力軸６１ａと一体回転するようにスプライン連結されている。これにより、エンジンＥの動力が、静油圧式無段変速装置６１の変速入力軸６１ａから油圧ポンプ６２に伝達され、油圧ポンプ６２が駆動される。

変速出力軸６１ｂには、ミッションケース３の内部に回転自在に支持された第一伝動軸６３がスプライン連結されている。第一伝動軸６３には、第一シフトギヤ６４がスプライン構造により一体回転及びスライド移動自在に外嵌されている。第一シフトギヤ６４には、第一高速ギヤ６４ａと、第一高速ギヤ６４ａよりも大径な第一低速ギヤ６４ｂとが一体に備えられている。

第一伝動軸６３の伝動下手側には、第一伝動軸６３に平行な第二伝動軸６５がミッションケース３内に支持されて備えられている。第二伝動軸６５には、大径ギヤ６５ａと大径ギヤ６５ａよりも小径な中径ギヤ６５ｂとが第二伝動軸６５に固定して備えられている。第一シフトギヤ６４をシフト操作することにより、第一高速ギヤ６４ａと大径ギヤ６５ａとの噛み合いと、第一低速ギヤ６４ｂと中径ギヤ６５ｂとの噛み合いとのいずれかを選択して、第一伝動軸６３から第二伝動軸６５へ変速された動力を伝達できる。つまり、第一シフトギヤ６４と、第二伝動軸６５の大径ギヤ６５ａ及び中径ギヤ６５ｂとによって第１副変速機構６０Ａが構成されている。そして、第二伝動軸６５には、中径ギヤ６５ｂよりも小径な小径ギヤ６５ｃが固定されている。

第二伝動軸６５の伝動下手側には、第二伝動軸６５に平行な第三伝動軸６７がミッションケース３内に支持されて備えられている。第三伝動軸６７には、第三伝動軸６７と一体回転し、かつ、第三伝動軸６７に対してスライド移動自在とされる第二シフトギヤ６８がスプライン構造により外嵌されて備えられている。第二シフトギヤ６８には、第二高速ギヤ６８ａと、第二高速ギヤ６８ａよりも大径な第二低速ギヤ６８ｂとが一体として備えられている。
第二シフトギヤ６８をシフト操作することにより、中径ギヤ６５ｂと第二高速ギヤ６８ａとの噛み合いと、小径ギヤ６５ｃと第二低速ギヤ６８ｂとの噛み合いとのいずれかを選択して、第二伝動軸６５から第三伝動軸６７へ動力を伝達できる。つまり、第二シフトギヤ６８と、第二伝動軸６５の中径ギヤ６５ｂ及び小径ギヤ６５ｃとによって第２副変速機構６０Ｂが構成されている。そして、第三伝動軸６７には、伝動ギヤ６９が固定されている。また、第三伝動軸６７には、第一ベベルギヤ７０が固定されている。

第三伝動軸６７の伝動下手側には、第三伝動軸６７と平行に、一対の前輪駆動軸７１が突き合わせて配置されている。一対の前輪駆動軸７１の間にデフ機構７２が備えられている。デフ機構７２のデフケース７２ａは、ミッションケース３の内部に回転自在に支持されている。第三伝動軸６７に固定された伝動ギヤ６９は、デフケース７２ａに固定された被伝動ギヤ７２ｂに噛み合わされている。

一対の前輪駆動軸７１のうち一方の前輪駆動軸７１には、デフロック体７２ｃがキー構造により一体回転及びスライド移動自在に外嵌されている。デフロック体７２ｃは、デフケース７２ａに対して係合解除された差動可能状態（デフロック解除状態）と、デフケース７２ａに対して係合された差動不能状態（デフロック状態）と、に切り換えできるように構成されている。

図３及び図５に示されるように、ミッションケース３の後部には、ミッションケース３の後端部から後ろ向きに突出する走行出力軸７４が備えられている。走行出力軸７４の前端部には第二ベベルギヤ７５が備えられている。第二ベベルギヤ７５は、第三伝動軸６７に固定された第一ベベルギヤ７０に噛み合わされており、これにより、第三伝動軸６７から走行出力軸７４へ動力が伝達される。

左右一対の後輪１１Ｒを支持する後車軸ケース１９には、左右の後輪１１Ｒ，１１Ｒに駆動力を分配する後輪伝動軸７６と、その後輪伝動軸７６に動力を伝える走行入力軸７６ａとが備えられている。前記走行出力軸７４と、後車軸ケース１９の走行入力軸７６ａとに亘って後方伝動軸７７が連動連結されている。後輪伝動軸７６に伝達される動力は、サイドクラッチ７３を介して、左右の後輪１１Ｒにそれぞれ伝達される。

これにより、エンジンＥの動力が、静油圧式無段変速装置６１の変速出力軸６１ｂ、第一伝動軸６３、第二伝動軸６５、第三伝動軸６７、デフ機構７２、前輪駆動軸７１を介して左右一対の前輪１１Ｆに伝達され、デフ機構７２のデフケース７２ａ、走行出力軸７４、後輪伝動軸７６を介して左右一対の後輪１１Ｒに伝達される。

作業装置であるところの苗植付装置２への駆動力の分岐は、第二伝動軸６５に備えた作業用出力ギヤ２７を介して行われる。作業用出力ギヤ２７に伝えられた動力は、ミッションケース３内の図示しない適宜伝動機構を経て植付出力軸２８（図３参照）からミッションケース３外へ導出され、植付動力伝達軸２９から苗植付装置２に動力伝達される。

〔施肥装置駆動系について〕
走行出力軸７４は、ミッションケース３とは別の施肥動力取り出しケース８０内に挿通されている。
この施肥動力取り出しケース８０には、走行出力軸７４に設けた分岐ギヤ８１（伝動ギヤに相当する）、その分岐ギヤ８１に噛合する中継ギヤ８２（伝動ギヤに相当する）を備えた中継軸８３、中継ギヤ８２に噛合する出力ギヤ８４（伝動ギヤに相当する）を備えた施肥用ＰＴＯ軸８５が備えられている。
施肥用ＰＴＯ軸８５には施肥装置４への伝動軸４２が連結される。
施肥動力取り出しケース８０は、ミッションケース３の後部側に、図示しない取付ボルト等を介して連結固定されている。

図３及び図６に示すように、上記の各軸のうち、走行出力軸７４が最も下方に位置し、機体フレーム１０の下方側で下部リンク３５よりも上方側に位置するように配設されている。この走行出力軸７４から中継軸８３を介して施肥装置４へ駆動力を出力する施肥用ＰＴＯ軸８５が設けられ、かつ、施肥用ＰＴＯ軸８５は、上部リンク３６の揺動支点ｘ２よりも高い位置で、かつ機体フレーム１０の上下方向幅内に配設されている。
そして、施肥用ＰＴＯ軸８５は、走行出力軸７４よりも左右方向での右横側方に離れて位置し、上部リンク３６の揺動支点ｘ２よりも低い位置に設けられている中継軸８３は、走行出力軸７４よりも上側で施肥用ＰＴＯ軸８５よりも下方側に位置して、施肥用ＰＴＯ軸８５の軸心と走行出力軸７４の軸心とを結ぶ線分Ｌ１の下方側に位置するように配設されている。

このように、中継軸８３は、施肥用ＰＴＯ軸８５の軸心と走行出力軸７４の軸心とを結ぶ線分Ｌ１の下方側の右横方向に偏した位置にあり、施肥用ＰＴＯ軸８５の軸心と中継軸８３の軸心と走行出力軸７４の軸心とを結ぶ線分（図示せず）が、右下向きに凸となる屈曲した配置関係になる。
したがって、施肥動力取り出しケース８０の左上方側への張り出しが少ないので、その左上方側の領域を有効利用して植付出力軸２８が、機体フレーム１０の下方側で下部リンク３５よりも上方側の箇所にコンパクトに配設される。つまり、ミッションケース３から延出される植付出力軸２８が、上部リンク３６の揺動支点ｘ２よりも高い位置で、機体フレーム１０の上下方向幅内に設けられている。

〔施肥動力取り出しケース〕
図６及び図７に示すように、施肥動力取り出しケース８０は次のように構成されている。
上述したように、施肥動力取り出しケース８０に対して、走行出力軸７４が最も下方に位置し、この走行出力軸７４から中継軸８３を介して施肥装置４へ駆動力を出力する施肥用ＰＴＯ軸８５が、前後方向に軸心を沿わせた状態で設けられている。
施肥動力取り出しケース８０は、前側ケース部分８０Ａと後側ケース部分８０Ｂとの、前後で分割されたケース部分の組み合わせで構成されている。後側ケース部分８０Ｂの上部には後側ケース部分８０Ｂのケース壁の一部が後方側へ向けて筒状に延出され、施肥クラッチ９０を内装するための膨出部８６となっている。さらに、膨出部８６の下部には、施肥クラッチ９０のクラッチ操作軸９３を枢支するためのボス部８７が前側ケース部分８０Ａと一体に形成されている。

前記走行出力軸７４に対しては分岐ギヤ８１が、中継軸８３に対しては中継ギヤ８２が、それぞれスプライン嵌合されて一体回動するように装着されている。そして、施肥用ＰＴＯ軸８５に対しては、中継ギヤ８２に噛合する出力ギヤ８４が、相対回動自在に装着されている。この出力ギヤ８４は、施肥用ＰＴＯ軸８５の外周面に対して嵌合する内周側に、後述する施肥クラッチ９０の噛み合い歯９１ａと係合可能な係合歯部８４ａが形成されている。

施肥クラッチ９０は、施肥用ＰＴＯ軸８５の外周部に形成されたスプライン部８５ａにスプライン嵌合して、施肥用ＰＴＯ軸８５に対して一体回転し、かつ施肥用ＰＴＯ軸８５に対する軸線方向でスライド移動可能に構成された筒状のクラッチ部材９１と、そのクラッチ部材９１を出力ギヤ８４側へ押圧付勢する押圧バネ９２とを備えている。
クラッチ部材９１の前記押圧バネ９２に対向する側とは反対側の端部には、出力ギヤ８４の一部に形成された係合歯部８４ａに対して出退することにより、係脱可能な噛み合い歯９１ａが形成されている。

クラッチ部材９１の前記噛み合い歯９１ａが形成された側とは反対側の端部には、フランジ部９１ｂが形成されている。このフランジ部９１ｂは、クラッチ操作軸９３のうちの施肥動力取り出しケース８０の内方側の端部に形成された操作突片９３ａと係合するように設けられている。これによって、クラッチ操作軸９３がその軸心ｙ１回りで回転操作されることにより、クラッチ部材９１を出力ギヤ８４に対して一体回転させるクラッチ入り状態と、クラッチ部材９１と出力ギヤ８４との一体回転状態が解除されたクラッチ切り状態とに切換操作可能に構成してある。

つまり、クラッチ操作軸９３が軸心ｙ１回りで一方向に回転操作されると、その軸心ｙ１に対して偏心した箇所に突設されている操作突片９３ａが、クラッチ部材９１のフランジ部９１ｂを、図７に実線で示す状態から、押圧バネ９２の付勢力に抗して図中左方の仮想線で示す状態に切換操作して、クラッチ切り状態とすることができる。クラッチ操作軸９３を軸心ｙ１回りで逆方向に回転操作すると、図７に仮想線で示す状態から、押圧バネ９２の付勢力によって図中右方の実線で示すクラッチ入り状態に復帰操作される。

クラッチ操作軸９３は、後側ケース部分８０Ｂのケース壁に形成されたボス部８７によって枢支されている。そしてクラッチ操作軸９３のうち、前記操作突片９３ａが設けられた側の端部とは反対側の端部は、ボス部８７よりも施肥動力取り出しケース８０の外方側である下方側へ突出している。このようにボス部８７よりも施肥動力取り出しケース８０の外方側へ突出するクラッチ操作軸９３の突出軸部分９３ｂに、そのクラッチ操作軸９３を前記軸心ｙ１回りで回転操作するためのクラッチアーム９４が取り付けられている。
クラッチアーム９４は、図２に示すように、運転座席１２の横側方に配備した施肥切換レバー９６に、適宜操作ロッド及びリンク部材等で構成される連係機構９５を介して連結されている。したがって、施肥切換レバー９６を前後に揺動操作することによって、連係機構９５を介してクラッチアーム９４を、クラッチ操作軸９３の軸心ｙ１回りで回動させ、施肥クラッチ９０の入り切り操作を行えるように構成されている。

このように構成されたクラッチ操作軸９３、及びそのクラッチ操作軸９３を枢支するボス部８７は、図６に示されるように、前後方向視で、施肥動力取り出しケース８０の外郭縁の内側に位置するように配設されている。
このとき、クラッチ操作軸９３に取り付けられたクラッチアーム９４の揺動端部側は施肥動力取り出しケース８０の外郭縁よりも外側にはみ出して位置しているが、クラッチアーム９４の基端側が連結されるクラッチ操作軸９３の、前記ボス部８７からケース外へ突出する突出軸部分９３ｂは施肥動力取り出しケース８０の外郭縁の内側に位置するように設けられている。

ボス部８７を備えた後側ケース部分８０Ｂのケース壁には、図６に示すように、施肥動力取り出しケース８０のケース内へ潤滑油を注入するための給油口８８が設けられている。図６では給油口８８に閉塞用の栓が装着された状態を示している。この給油口８８は、クラッチ操作軸９３に取り付けられたクラッチアーム９４の操作範囲から外れて位置するように設けられている。つまり、図６に示すように、クラッチアーム９４が、前記軸心ｙ１回りで回動しても、そのクラッチアーム９４の回動軌跡は、給油口８８が存在する箇所よりもかなり離れた下方位置であるため、クラッチアーム９４と給油口８８との干渉を避けられる。

また、給油口８８の位置は、前記中継ギヤ８２と出力ギヤ８４とのギヤ対に対する位置関係をみると、ギヤ対を構成する中継ギヤ８２や出力ギヤ８４が存在する箇所とは前後方向視で重ならない位置であるように設けられている。
このように給油口８８の位置が、中継ギヤ８２や出力ギヤ８４が存在する箇所とは前後方向視で重ならないようにするとともに、給油口８８の位置は、前後方向視で下側の中継ギヤ８２よりも上側に位置し、上側の出力ギヤ８４の上端よりは低い位置に設定されている。
さらに、前後方向視で下側の中継ギヤ８２よりも上側で、上側の出力ギヤ８４の上端よりは低い位置に給油口８８を位置させるにあたり、その給油口８８の位置を、図６に示すように設定している。つまり、上側の出力ギヤ８４の外周縁と、下側の中継ギヤ８２の外周縁と、それらの上側の出力ギヤ８４の外周縁と下側の中継ギヤ８２の外周縁にわたる接線Ｌ２とで囲まれた空間部ｓ１に対して、この空間部ｓ１に対応して給油口８８が存在するように位置させてある。

〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、施肥動力取り出しケース８０に形成したボス部８７及びクラッチ操作軸９３の軸心ｙ１を上下方向に設定した構造のものを例示したが、これに限られるものではなく、例えば、水平方向や斜め下方に向けるなど、適宜に設定することは可能である。このとき施肥動力取り出しケース８０における走行出力軸７４や施肥用ＰＴＯ軸８５の支持位置も、上下方向に限らず水平方向など、適宜の方向に設定して支持するようにしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、給油口８８を設けるにあたり、上側の出力ギヤ８４の外周縁と、下側の中継ギヤ８２の外周縁と、それらの上側の出力ギヤ８４の外周縁と下側の中継ギヤ８２の外周縁にわたる接線Ｌ２とで囲まれた空間部ｓ１に対して、この空間部ｓ１に対応して給油口８８が存在するように位置させた構造のものを例示したがこの構造に限られるものではない。
例えば、上記の空間部ｓ１から外れて中継ギヤ８２の横側方や出力ギヤ８４の横側方など、適宜の位置を選択してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

本発明は、乗用型田植機に限らず、乗用型直播機に適用してもよい。

１ 走行機体
２ 苗植付装置
３ ミッションケース
４ 施肥装置
４２ 施肥用伝動軸
８０ 施肥動力取り出しケース
８７ ボス部
８８ 給油口
９０ 施肥クラッチ
９３ クラッチ操作軸
９３ｂ 突出軸部分
９４ クラッチアーム
Ｌ２ 接線
ｓ１ 空間部

Claims (6)

1. ミッションケースと、施肥装置と、苗植付装置又は播種装置とを備え、
   前記ミッションケース、及び前記施肥装置が走行機体に搭載され、
   前記苗植付装置又は前記播種装置が前記走行機体の後方側に装備され、
   前記ミッションケースの後方側に、そのミッションケースとは別体の施肥動力取り出しケースが設けられ、
   前記施肥動力取り出しケースに前記施肥装置へ駆動力を出力するための施肥用伝動軸が設けられ、
   前記施肥動力取り出しケースには、前記施肥装置側への伝達動力を断続するための施肥クラッチが内装され、
   前記施肥クラッチを前記施肥動力取り出しケースの外部から入り切り操作するためのクラッチ操作軸が、前記施肥動力取り出しケースのケース壁に備えたボス部に回転自在に枢支され、
   前記ボス部、及びそのボス部から前記施肥動力取り出しケース外へ突出する前記クラッチ操作軸の突出軸部分が、前後方向視で前記施肥動力取り出しケースの外郭縁の内側に位置するように設けられている田植機又は直播機。
2. ミッションケースと、施肥装置と、苗植付装置又は播種装置とを備え、
   前記ミッションケース、及び前記施肥装置が走行機体に搭載され、
   前記苗植付装置又は前記播種装置が前記走行機体の後方側に装備され、
   前記ミッションケースの後方側に、そのミッションケースとは別体の施肥動力取り出しケースが設けられ、
   前記施肥動力取り出しケースに前記施肥装置へ駆動力を出力するための施肥用伝動軸が設けられ、
   前記施肥動力取り出しケースには、前記施肥装置側への伝達動力を断続するための施肥クラッチが内装され、
   前記施肥クラッチを前記施肥動力取り出しケースの外部から入り切り操作するためのクラッチ操作軸が、前記施肥動力取り出しケースのケース壁に備えたボス部に回転自在に枢支され、
   前記ボス部、及びそのボス部から前記施肥動力取り出しケース外へ突出する前記クラッチ操作軸の突出軸部分が、前後方向視で前記施肥動力取り出しケースの外郭縁の内側に位置するように設けられ、
   前記施肥動力取り出しケース内への給油口が、前記クラッチ操作軸に取り付けられたクラッチアームの操作範囲から外れた位置で、前記ボス部を備えた前記ケース壁に形成されている田植機又は直播機。
3. ミッションケースと、施肥装置と、苗植付装置又は播種装置とを備え、
   前記ミッションケース、及び前記施肥装置が走行機体に搭載され、
   前記苗植付装置又は前記播種装置が前記走行機体の後方側に装備され、
   前記ミッションケースの後方側に、そのミッションケースとは別体の施肥動力取り出しケースが設けられ、
   前記施肥動力取り出しケースに前記施肥装置へ駆動力を出力するための施肥用伝動軸が設けられ、
   前記施肥動力取り出しケースには、前記施肥装置側への伝達動力を断続するための施肥クラッチが内装され、
   前記施肥クラッチを前記施肥動力取り出しケースの外部から入り切り操作するためのクラッチ操作軸が、前記施肥動力取り出しケースのケース壁に備えたボス部に回転自在に枢支され、
   前記ボス部、及びそのボス部から前記施肥動力取り出しケース外へ突出する前記クラッチ操作軸の突出軸部分が、前後方向視で前記施肥動力取り出しケースの外郭縁の内側に位置するように設けられ、
   前記施肥動力取り出しケース内への給油口が、前記施肥動力取り出しケース内に配備されている伝動ギヤが存在する箇所とは前後方向視で重ならない位置で、前記ボス部を備えた前記ケース壁に形成されている田植機又は直播機。
4. ミッションケースと、施肥装置と、苗植付装置又は播種装置とを備え、
   前記ミッションケース、及び前記施肥装置が走行機体に搭載され、
   前記苗植付装置又は前記播種装置が前記走行機体の後方側に装備され、
   前記ミッションケースの後方側に、そのミッションケースとは別体の施肥動力取り出しケースが設けられ、
   前記施肥動力取り出しケースに前記施肥装置へ駆動力を出力するための施肥用伝動軸が設けられ、
   前記施肥動力取り出しケースには、前記施肥装置側への伝達動力を断続するための施肥クラッチが内装され、
   前記施肥クラッチを前記施肥動力取り出しケースの外部から入り切り操作するためのクラッチ操作軸が、前記施肥動力取り出しケースのケース壁に備えたボス部に回転自在に枢支され、
   前記ボス部、及びそのボス部から前記施肥動力取り出しケース外へ突出する前記クラッチ操作軸の突出軸部分が、前後方向視で前記施肥動力取り出しケースの外郭縁の内側に位置するように設けられ、
   前記施肥動力取り出しケース内に伝動ギヤ同士が上下で互いに噛合する伝動ギヤ対が配備され、
   前記施肥動力取り出しケース内への給油口が、前記施肥動力取り出しケース内に配備されている前記伝動ギヤ対が存在する箇所とは前後方向視で重ならない位置で、かつ下側の前記伝動ギヤよりも上側に位置するように、前記ボス部を備えた前記ケース壁に形成されている田植機又は直播機。
5. ミッションケースと、施肥装置と、苗植付装置又は播種装置とを備え、
   前記ミッションケース、及び前記施肥装置が走行機体に搭載され、
   前記苗植付装置又は前記播種装置が前記走行機体の後方側に装備され、
   前記ミッションケースの後方側に、そのミッションケースとは別体の施肥動力取り出しケースが設けられ、
   前記施肥動力取り出しケースに前記施肥装置へ駆動力を出力するための施肥用伝動軸が設けられ、
   前記施肥動力取り出しケースには、前記施肥装置側への伝達動力を断続するための施肥クラッチが内装され、
   前記施肥クラッチを前記施肥動力取り出しケースの外部から入り切り操作するためのクラッチ操作軸が、前記施肥動力取り出しケースのケース壁に備えたボス部に回転自在に枢支され、
   前記ボス部、及びそのボス部から前記施肥動力取り出しケース外へ突出する前記クラッチ操作軸の突出軸部分が、前後方向視で前記施肥動力取り出しケースの外郭縁の内側に位置するように設けられ、
   前記施肥動力取り出しケース内に伝動ギヤ同士が上下で互いに噛合する伝動ギヤ対が配備され、
   前記施肥動力取り出しケース内への給油口が、前記施肥動力取り出しケース内に配備されている前記伝動ギヤ対が存在する箇所とは前後方向視で重ならない位置で、かつ上側のギヤの上端よりも下側に位置するように、前記ボス部を備えた前記ケース壁に形成されている田植機又は直播機。
6. ミッションケースと、施肥装置と、苗植付装置又は播種装置とを備え、
   前記ミッションケース、及び前記施肥装置が走行機体に搭載され、
   前記苗植付装置又は前記播種装置が前記走行機体の後方側に装備され、
   前記ミッションケースの後方側に、そのミッションケースとは別体の施肥動力取り出しケースが設けられ、
   前記施肥動力取り出しケースに前記施肥装置へ駆動力を出力するための施肥用伝動軸が設けられ、
   前記施肥動力取り出しケースには、前記施肥装置側への伝達動力を断続するための施肥クラッチが内装され、
   前記施肥クラッチを前記施肥動力取り出しケースの外部から入り切り操作するためのクラッチ操作軸が、前記施肥動力取り出しケースのケース壁に備えたボス部に回転自在に枢支され、
   前記ボス部、及びそのボス部から前記施肥動力取り出しケース外へ突出する前記クラッチ操作軸の突出軸部分が、前後方向視で前記施肥動力取り出しケースの外郭縁の内側に位置するように設けられ、
   前記施肥動力取り出しケース内に伝動ギヤ同士が上下で互いに噛合する伝動ギヤ対が配備され、
   前記施肥動力取り出しケース内への給油口が、前記施肥動力取り出しケース内に配備されている前記伝動ギヤ対が存在する箇所とは前後方向視で重ならない位置で、かつ上側の前記伝動ギヤの外周縁と、下側の前記伝動ギヤの外周縁と、上側の前記伝動ギヤの外周縁と下側の前記伝動ギヤの外周縁にわたる接線とで囲まれた空間部に対応して位置するように、前記ボス部を備えた前記ケース壁に形成されている田植機又は直播機。

Images