CN105815018A - 插秧机或直播机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种插秧机或直播机，其目的在于实现包括安装在施肥动力输出箱的操作部件在内的施肥动力输出箱的紧凑化，从而能够有效利用行走机体上的设置空间。施肥离合器安装在与传动箱分开的施肥动力输出箱(80)的内部，从外部对该施肥离合器进行接合与分离操作的离合器操作轴旋转自如地枢接支撑在设于施肥动力输出箱(80)的箱壁上的轴套部(87)，当前后方向看时，轴套部(87)和从该轴套部(87)向施肥动力输出箱(80)的外侧凸出的离合器操作轴的凸出轴部分(93b)位于施肥动力输出箱(80)的外缘的内侧。

Description

插秧机或直播机

技术领域

本发明涉及一种插秧机或直播机，其具备能够在农地里行走移动的行走机体、安装在行走机体上的施肥装置、相对地面进行秧苗插植的秧苗插植装置或者相对地面进行播稻种的播种装置。

背景技术

如上所述，在行走机体上设有施肥装置的插秧机或直播机，具备施肥动力的输出结构，该肥动力的输出结构用于把安装在行走机体的发动机的动力同时供给到施肥装置。作为具有这种结构的插秧机或直播机，例如，有一种插秧机或直播机具有下面的(1)中所述的结构。

(1)在从传动箱向机体的后方延伸的行走传动轴的途中配备有施肥动力输出箱，能够从行走传动轴的途中将动力分岔传递到施肥装置。而且，通过对配备在施肥动力输出箱的内部的施肥离合器从外部进行接合与分离操作，从而能够传递与断开朝向施肥装置的动力(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献1：(日本)专利第3519980号公报(参照段落号“0045”、段落号“0046”、图1、图24、图27)

发明内容

(发明要解决的课题)

上述专利文献1所述的插秧机或直播机除了传动箱以外还具备施肥动力输出箱，因此具有避免传动箱本身大型化的优点。另外，还具有以下优点：由于施肥动力输出箱能够配备在朝向施肥装置的动力的分岔点的附近，因此能够缩短从行走驱动系统分岔后的传动轴的长度。

然而，在这种结构中，用于操作施肥动力输出箱内的施肥离合器的离合器操作轴以凸出于施肥动力输出箱的上方侧的状态设置。而且，由于离合器臂等操作部件连结在该凸出的部分的离合器操作轴上，因此包括操作部件在内的施肥动力输出箱的体积容易增大，在这点上具有改善的余地。

本发明的目的在于包括安装在施肥动力输出箱的操作部件在内实现施肥动力输出箱的紧凑化，从而能够有效利用行走机体上的设置空间。

(解决课题的方案)

(解决方案1)

本发明为了解决上述课题所采取的插秧机或直播机的技术方案是，具备传动箱、施肥装置、秧苗插植装置或者播种装置；所述传动箱和所述施肥装置安装在行走机体；所述秧苗插植装置或者所述播种装置安装在所述行走机体的后方侧；与所述传动箱分开的施肥动力输出箱安装在所述传动箱的后方侧；所述施肥动力输出箱设有用于向所述施肥装置输出驱动力的施肥用传动轴；所述施肥动力输出箱的内部安装有用于传递与断开向所述施肥装置侧传送的动力的施肥离合器；从所述施肥动力输出箱的外部对所述施肥离合器进行接合与分离操作的离合器操作轴旋转自如地枢接支撑在设于所述施肥动力输出箱的箱壁上的轴套部；所述轴套部以及从该轴套部向所述施肥动力输出箱的外部凸出的所述离合器操作轴的凸出轴部分设置为：当前后方向看时，位于所述施肥动力输出箱的外缘的内侧。

(解决方案1的发明的作用以及效果)

根据上述解决方案1的本发明的结构，用于对施肥离合器从外部进行接合与分离操作的离合器操作轴旋转自如地枢接支撑在设于所述施肥动力输出箱的箱壁上的轴套部；该轴套部以及向箱的外部凸出的离合器操作轴的凸出轴部分，当前后方向看时，位于施肥动力输出箱的外缘的内侧。

因此，当前后方向看时，轴套部和离合器操作轴的凸出轴部分不会凸出到施肥动力输出箱的外缘的外侧，并且容易实现施肥动力输出箱的紧凑化。

另外，即使在向箱外凸出的离合器操作轴的凸出轴部分安装离合器臂等操作部件，该操作部件也不会在相当于施肥动力输出箱的外缘的外侧的范围里占太多的空间，因此具有实现包括操作部件在内的施肥动力输出箱的紧凑化的优点。

(解决方案2)

本发明为了解决上述课题所采取的本发明的其他技术方案是，具备传动箱、施肥装置、秧苗插植装置或者播种装置；所述传动箱和所述施肥装置安装在行走机体；所述秧苗插植装置或者所述播种装置安装在所述行走机体的后方侧；与所述传动箱分开的施肥动力输出箱安装在所述传动箱的后方侧；所述施肥动力输出箱设有用于向所述施肥装置输出驱动力的施肥用传动轴；所述施肥动力输出箱的内部安装有用于传递与断开向所述施肥装置侧传送的动力的施肥离合器；从所述施肥动力输出箱的外部对所述施肥离合器进行接合与分离操作的离合器操作轴旋转自如地枢接支撑在设于所述施肥动力输出箱的箱壁上的轴套部；所述轴套部以及从该轴套部向所述施肥动力输出箱的外部凸出的所述离合器操作轴的凸出轴部分设置为：当前后方向看时，位于所述施肥动力输出箱的外缘的内侧；向所述施肥动力输出箱的内部供油的加油口，以位于超出安装在所述离合器操作轴的离合器臂的操作范围的位置的状态，形成在具备所述轴套部的所述箱壁上。

(解决方案2的发明的作用以及效果)

根据上述解决方案2，获得跟所述解决方案1相同的作用以及效果。

另外，由于向施肥动力输出箱供油的加油口位于超出安装在离合器操作轴的离合器臂的操作范围的位置，因此加油口的存在地点与离合器臂的操作范围互不相干，具有分别在较狭窄的空间里能够合理配置的优点。

(解决方案3)

本发明为了解决上述课题所采取的本发明的其他技术方案是，具备传动箱、施肥装置、秧苗插植装置或者播种装置；所述传动箱和所述施肥装置安装在行走机体；所述秧苗插植装置或者所述播种装置安装在所述行走机体的后方侧；与所述传动箱分开的施肥动力输出箱安装在所述传动箱的后方侧；所述施肥动力输出箱设有用于向所述施肥装置输出驱动力的施肥用传动轴；所述施肥动力输出箱的内部安装有用于传递与断开向所述施肥装置侧传送的动力的施肥离合器；从所述施肥动力输出箱的外部对所述施肥离合器进行接合与分离操作的离合器操作轴旋转自如地枢接支撑在设于所述施肥动力输出箱的箱壁上的轴套部；所述轴套部以及从该轴套部向所述施肥动力输出箱的外部凸出的所述离合器操作轴的凸出轴部分设置为：当前后方向看时，位于所述施肥动力输出箱的外缘的内侧；向所述施肥动力输出箱的内部供油的加油口，以位于当前后方向看时与配备在所述施肥动力输出箱的内部的传动齿轮的存在位置互不重叠的位置的状态，形成在具备所述轴套部的所述箱壁上。

(解决方案3的发明的作用以及效果)

根据上述解决方案3，获得跟所述解决方案1相同的作用以及效果。

另外，由于向施肥动力输出箱的内部供油的加油口位于当前后方向看时与配备在施肥动力输出箱的内部的传动齿轮的存在位置互不重叠的位置，因此从加油口供给润滑油时，所供给的油的流动不受与传动齿轮冲突的阻碍，具有使流动进行得更加顺畅的优点。

(解决方案4)

本发明为了解决上述课题所采取的本发明的其他技术方案是，具备传动箱、施肥装置、秧苗插植装置或者播种装置；所述传动箱和所述施肥装置安装在行走机体；所述秧苗插植装置或者所述播种装置安装在所述行走机体的后方侧；与所述传动箱分开的施肥动力输出箱安装在所述传动箱的后方侧；所述施肥动力输出箱设有用于向所述施肥装置输出驱动力的施肥用传动轴；所述施肥动力输出箱的内部安装有用于传递与断开向所述施肥装置侧传送的动力的施肥离合器；从所述施肥动力输出箱的外部对所述施肥离合器进行接合与分离操作的离合器操作轴旋转自如地枢接支撑在设于所述施肥动力输出箱的箱壁上的轴套部；所述轴套部以及从该轴套部向所述施肥动力输出箱的外部凸出的所述离合器操作轴的凸出轴部分设置为：当前后方向看时，位于所述施肥动力输出箱的外缘的内侧；所述施肥动力输出箱的内部设有传动齿轮副，其传动齿轮彼此上下相互啮合；向所述施肥动力输出箱的内部供油的加油口，以位于当前后方向看时与配备在所述施肥动力输出箱的内部的传动齿轮副的存在位置互不重叠的位置并且位于比下侧的所述传动齿轮高的位置的状态，形成在具备所述轴套部的所述箱壁上。

(解决方案4的发明的作用以及效果)

根据上述解决方案4，获得跟所述解决方案3相同的作用以及效果。

另外，由于加油口以位于比下侧的所述传动齿轮高的位置的状态形成在具备轴套部的箱壁上，因此能够容易确保对上下侧的传动齿轮供给的润滑油的所需量，不怕导致润滑油的短缺。

(解决方案5)

本发明为了解决上述课题所采取的本发明的其他技术方案是，具备传动箱、施肥装置、秧苗插植装置或者播种装置；所述传动箱和所述施肥装置安装在行走机体；所述秧苗插植装置或者所述播种装置安装在所述行走机体的后方侧；与所述传动箱分开的施肥动力输出箱安装在所述传动箱的后方侧；所述施肥动力输出箱设有用于向所述施肥装置输出驱动力的施肥用传动轴；所述施肥动力输出箱的内部安装有用于传递与断开向所述施肥装置侧传送的动力的施肥离合器；从所述施肥动力输出箱的外部对所述施肥离合器进行接合与分离操作的离合器操作轴旋转自如地枢接支撑在设于所述施肥动力输出箱的箱壁上的轴套部；所述轴套部以及从该轴套部向所述施肥动力输出箱的外部凸出的所述离合器操作轴的凸出轴部分设置为：当前后方向看时，位于所述施肥动力输出箱的外缘的内侧；所述施肥动力输出箱的内部设有传动齿轮副，其传动齿轮彼此上下相互啮合；向所述施肥动力输出箱的内部供油的加油口，以位于当前后方向看时与配备在所述施肥动力输出箱的内部的传动齿轮副的存在位置互不重叠的位置并且位于比上侧的齿轮的上端低的位置的状态，形成在具备所述轴套部的所述箱壁上。

(解决方案5的发明的作用以及效果)

根据上述解决方案5，获得跟所述解决方案3相同的作用以及效果。

另外，由于加油口以位于比上侧的齿轮的上端低的位置的状态形成在具备轴套部的所述箱壁上，因此与加油口形成在比上侧的齿轮的上端高的时候相比，具有避免施肥动力输出箱大型化的优点。

(解决方案6)

本发明为了解决上述课题所采取的本发明的其他技术方案是，具备传动箱、施肥装置、秧苗插植装置或者播种装置；所述传动箱和所述施肥装置安装在行走机体；所述秧苗插植装置或者所述播种装置安装在所述行走机体的后方侧；与所述传动箱分开的施肥动力输出箱安装在所述传动箱的后方侧；所述施肥动力输出箱设有用于向所述施肥装置输出驱动力的施肥用传动轴；所述施肥动力输出箱的内部安装有用于传递与断开向所述施肥装置侧传送的动力的施肥离合器；从所述施肥动力输出箱的外部对所述施肥离合器进行接合与分离操作的离合器操作轴旋转自如地枢接支撑在设于所述施肥动力输出箱的箱壁上的轴套部；所述轴套部以及从该轴套部向所述施肥动力输出箱的外部凸出的所述离合器操作轴的凸出轴部分设置为：当前后方向看时，位于所述施肥动力输出箱的外缘的内侧；所述施肥动力输出箱的内部设有传动齿轮副，其传动齿轮彼此上下相互啮合；向所述施肥动力输出箱的内部供油的加油口，以位于当前后方向看时与配备在所述施肥动力输出箱的内部的传动齿轮副的存在位置互不重叠的位置的状态，并且以位于对应于由上侧的所述传动齿轮的外缘、下侧的所述传动齿轮的外缘、经过上侧的所述传动齿轮的外缘和下侧的所述传动齿轮的外缘的切线所包围的空间部的位置的状态，形成在具备所述轴套部的所述箱壁上。

(解决方案6的发明的作用以及效果)

根据上述解决方案6，获得跟所述解决方案3至5相同的作用以及效果。

另外，加油口位于对应于由上侧的传动齿轮的外缘、下侧的传动齿轮的外缘、经过上侧的传动齿轮的外缘和下侧的传动齿轮的外缘的切线所包围的空间部的位置而设，因此，具有利用该空间部更紧凑地配置施肥动力输出箱的优点。

附图说明

图1是乘坐式插秧机的左视图。

图2是表示从传动箱至后车轴箱的机体下部的右视图。

图3是表示传动箱和施肥动力输出箱部分的后视图。

图4是表示从传动箱至后车轴箱的机体下部的俯视图。

图5是表示动力传递系统的示意图。

图6是表示施肥动力输出箱的后视图。

图7是表示侧视施肥动力输出箱时沿上下方向的剖面图。

附图标记说明

1：行走机体；2：秧苗插植装置；3：传动箱；4：施肥装置；42：施肥用传动轴；80：施肥动力输出箱；87：轴套部；88：加油口；90：施肥离合器；93：离合器操作轴；93b：凸出轴部分；94：离合器臂；L2：切线；s1：空间部。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

(整体结构)

作为植播型插秧机或直播机的一个例子，在图1中示出了乘坐式插秧机的左视图。

该乘坐式插秧机，在机体框架10的下方具备：左右一对的转向操作和驱动自如的前轮11F、左右一对的驱动自如的后轮11R；并且具备：接受来自安装在机体框架10的发动机E的动力而驱动上述前轮11F和后轮11R的自走式行走机体1。

行走机体1在驾驶部地板14的上面并且在机体前部具备：内部安装有发动机E的动力部13，其左右两侧设有预备秧苗的载秧台17。动力部13的后方侧并且行走机体1的前后方向的中央部的驾驶部地板14的上面具备：转向操作前轮11F的方向盘15和具有驾驶座椅12的搭乘驾驶部。

施肥装置4安装在驾驶座椅12的后部。施肥装置4构成为：从放出装置(省略图示)每次放出规定量的存留在肥料箱40中的肥料，通过供给路径(省略图示)移送到安装在秧苗插植装置2的开沟器41，供给到农地。秧苗插植装置2经由连杆机构25升降自如地并且围绕前后轴心Z滚动自如地支撑在行走机体1的后方侧。连杆装置25具有升降驱动用液压缸26。

如上结构的乘坐式插秧机通过秧苗插植装置2在农地里进行水稻等秧苗的插植作业。

秧苗插植装置2是6行插植型，其具备：传动箱21、旋转驱动自如地支撑在该传动箱21的后部的右侧和左侧的横向侧部的插植箱22、设置在插植箱22的两端的一对插植臂23(插值爪驱动机构)、接地浮板24、载置秧苗的载秧台20等。随着载秧台20的左右往复横向进给驱动，插植箱22被旋转驱动，插植臂23从载秧台20的下部相互取出秧苗插植到农田面上。

轴接支撑前轮11F的传动箱3连结固定在行走机体1的机体框架10的前部，并且左右装有后轮11R的后车轴箱19支撑在行走机体1的机体框架10的后部。前框架10F从传动箱3向前方延伸，发动机水平安装在该前框架10F上。

如图1、图2、图4所示，前车轴箱3A从传动箱3的左右两侧向左右两外侧延伸，设有左右前轮11F、11F。传动箱3的上侧竖向设有方向盘操作轴15a，该方向盘操作轴15a的上端设有方向盘15。方向盘15的横向侧部配备有通过操作后述静液压无极变速装置61来改变车速的主变速杆16和副变速杆18。

后车轴箱19通过具有下面结构的众所周知的五连杆式悬挂机构支撑在机体框架10上。

如图2至图4所示，以在传动箱3的后端附近使第一支撑支架10B朝向下方下垂的状态固定在在机体框架10的在前后方向上较长的左右一对前后方向框架10A、10A的下侧。另外，比第一支撑支架10B短的第二支撑支架10C，以向下方下垂的状态，固定在传动箱3与后车轴箱19的中间位置且前后方向框架10A、10A的下侧。

连结用支架19A与后车轴箱19一体固定在后车轴箱19的前部。该连结用支架19A的下端部和所述第一支撑支架10B的下端部由下部连杆35(相当于下连杆)相连结，连结用支架19A的上端部和所述第二支撑支架10C由短的上部连杆36(相当于上连杆)相连结。

左右侧的连结用支架19A通过悬挂弹簧37分别在左右侧能够上下移动地弹性支撑在左右侧的前后方向框架10A、10A之间。另外，如图6和图7所示，后车轴箱19的后方侧的中间部位由横向杆38连结在一方侧的前后方向框架10A的下部，此结构允许后车轴箱19上下移动的同时限制整体的横向移动。

因此，后车轴箱19通过左右侧的短的上部连杆36和长的下部连杆35以在二个摆动支点x1、x2的周围上下摆动的状态连结。其中，x1是第一支撑支架10B的下端部的摆动支点，x2是设置在第二支撑支架10C上的摆动支点。

(动力传递系统)

发动机E的动力输入到传动箱3，在传动箱3内分岔输出至二个系统，一个是，用于驱动行走驱动系统中的前轮11F和后轮11R等的行走驱动系统；另一个是，用于驱动作为作业装置的秧苗插植装置2或者播种装置(省略图示)的作业装置驱动系统。

(对于行走驱动系统)

如图4和图5所示，在传动箱3的左右两个横向侧具备左右一对的前车轴箱3A。上述前轮11F在沿着上下方向的轴心周围旋转并且转向自如地支撑在前车轴箱3A。

静液压式无级变速装置61(相当于主变速装置)以位于传动箱3的上部侧的左横向侧部的状态连结在传动箱3。静液压式无级变速装置61具有中立停止位置，从中立停止位置向前进侧和后退侧无级变速。

如图5所示，发动机E的动力通过带传动机构61c传递到静液压式无级变速装置61的变速输入轴61a。位于变速输入轴61a的带传动机构61c的相反侧的部分，以及变速输出轴61b，以进入到传动箱3的内部的状态设置。

液压泵62连结在传动箱3的右横向侧部。液压泵62的泵输入轴62a以进入到传动箱3的内部的状态设置。泵输入轴62a跟变速输入轴61a为同轴，并且泵输入轴62a通过延伸输入轴61d与变速输入轴61a旋转一体的状态花键连结。由此发动机E的动力从静液压式无级变速装置61的变速输入轴61a传递至液压泵62，从而驱动液压泵62。

旋转自如地支撑在传动箱3的背部的第一传动轴63花键连结在变速输入轴61b。第一变速齿轮64通过花键结构旋转一体地并且移动自如地外嵌在第一传动轴63。第一高速齿轮64a与直径比第一高速齿轮64a大的第一低速齿轮64b一体设置在第一变速齿轮64。

平行于第一传动轴63的第二传动轴65以支撑在传动箱3的内部的状态设置在第一传动轴63的传动下流侧。第二传动轴65具备大直径齿轮65a和比大直径齿轮65a的直径小的中直径齿轮65b，大直径齿轮65a和中直径齿轮65b固定在第二传动轴65上。通过变速操作第一变速齿轮64，能够选择第一高速齿轮64a和大直径齿轮65a的啮合以及第一低速齿轮64b和中直径齿轮65b的啮合中任意一个，从而已变速的动力能够从第一传动轴63传递至第二传动轴65。即，由第一变速齿轮64、第二传动轴65的大直径齿轮65a和中直径齿轮65b组成第一副变速机构60A。而且，比中直径齿轮65b的直径小的小直径齿轮65c固定在第二传动轴65。

平行于第二传动轴65的第三传动轴67以支撑在传动箱3的内部的状态设置在第二传动轴65的传动下流侧。第三传动轴67具备与第三传动轴67一体旋转并且相对第三传动轴67滑动自如的第二变速齿轮68，第二变速齿轮68通过花键结构外嵌在第三传动轴67。第二高速齿轮68a和比第二高速齿轮68a的直径大的第二低速齿轮68b一体设置在第二变速齿轮68。

通过变速操作第二变速齿轮68，能够选择中直径齿轮65b和第二高速齿轮68a的啮合以及小直径齿轮65c和第二低速齿轮68b的啮合中任意一个，将动力从第二传动轴65向第三传动轴67传递。即，由第二变速齿轮68、第二传动轴65的中直径齿轮65b和小直径齿轮65c组成第二副变速机构60B。而且，传动齿轮69固定在第三传动轴67。另外，第一伞齿轮70固定在第三传动轴67。

平行于第三传动轴67的一对前轮驱动轴71对接位于第三传动轴67的传动下流侧。差速机构72设置在一对前轮驱动轴71之间。差速机构72的差速箱72a旋转自如地支撑在传动箱3的内部。传动齿轮69啮合在被传动齿轮72b，其中，传动齿轮69固定在第三传动轴67，被传动齿轮72b固定在差速箱72a。

差速锁定体72c通过锁结构旋转一体地并且滑动自如地外嵌在一对前轮驱动轴71中的一个前轮驱动轴71。差速锁定体72c能够切换到相对差速箱72a解除卡合的可差动状态(差速锁定解除状态)和相对差速箱72a卡合的不可差动状态(差速锁定状态)。

如图3和图5所示，传动箱3的后部具备从传动箱3的后端部朝向后方凸出的行走输出轴74。行走输出轴74的前端部具备第二伞齿轮75。第二伞齿轮75啮合在第一伞齿轮70，第一伞齿轮固定在第三传动轴67，从而动力从第三传动轴67传递至行走输出轴74。

支撑左右一对的后轮11R的后车轴箱19具备：将驱动力分配到左右侧的后轮11R和11R的后轮传动轴76、将动力传递至后轮传动轴76的行走输入轴76a。横跨所述行走输出轴74和后车轴箱19的行走输入箱76a之间联动连结有后方传动轴77。传递到后轮传动轴76的动力通过侧离合器73分别传递至左右侧的后轮11R。

因此，发动机E的动力，通过静液压无级变速装置61的变速输出轴61b、第一传动轴63、第二传动轴65、第三传动轴67、差速机构72、前轮驱动轴71，传递至左右一对的前轮11F，并且通过行走输出轴74、后轮传动轴76，传递至左右一对的后轮11R。

向作为作业装置的秧苗插植装置2的驱动力的分岔，通过设在第二传动轴65的用于作业的输出齿轮27进行。传递到用于作业的输出齿轮27的动力，经由传动箱3内的适当传动机构(省略图示)从插植输出轴28(参照图3)输出到传动箱3的外部，动力从插植动力传动轴29传递至秧苗插植装置2。

(对于施肥装置驱动系统)

行走输出轴74插入与传动箱3分开的施肥动力输出箱80的内部。

该施肥动力输出箱80具备：设置在行走输出轴74的分岔齿轮81(相当于传动齿轮)、具有啮合于该分岔齿轮81的中继齿轮82(相当于传动齿轮)的中继轴83、具有啮合于该中继齿轮82的输出齿轮84(相当于传动齿轮)的施肥用PTO轴85。

归向施肥装置4的传动轴42连结在施肥用PTO轴85。

施肥动力输出箱80通过安装螺栓(省略图示)等连结固定在传动箱3的后部侧。

如图3和图6所示，在上述各轴中，行走输出轴74位于最下方，其设置在机体框架10的下方侧并且比下部连杆35高的位置。施肥用PTO轴85通过中继轴83从该行走输出轴74向施肥装置4输出驱动力。施肥用PTO轴85设置在比上部连杆36的摆动支点x2高的位置，并且设置在机体框架10的上下方向的宽度范围内。

而且，施肥用PTO轴85位于比行走输出轴74更向左右方向的右横向侧远离的位置。设置在比上部连杆36的摆动支点x2低的位置的中继轴83，位于比行走输出轴74高且比施肥用PTO轴85低的位置，并且中继轴83位于连接施肥用PTO轴85的轴心和行走输出轴74的轴心的连线L1的下方侧。

因此，中继轴83位于偏向连接施肥用PTO轴85的轴心和行走输出轴74的轴心的连线L1的下方侧的右横向方向的位置，连接施肥用PTO轴85的轴心、中继轴83的轴心和行走输出轴74的轴心的连线(省略图示)示出朝向右下方凸出的弯曲的设置关系。

因此，向施肥动力输出箱80的左上方侧凸出的部分就减少，从而有效利用左上方侧的领域将插植输出轴28紧凑地设置在机体框架10的下方侧且比下部连杆35高的位置。即，从传动箱3延伸的插植输出轴28设置在比上部连杆36的摆动支点x2高的位置并且设置在机体框架10的上下方向的宽度范围内。

(施肥动力输出箱)

如图6和图7所示，施肥动力输出箱80的结构如下。

如上所述，行走输出轴74相对于施肥动力输出箱80位于最下方，通过中继轴83将驱动力从该行走输出轴74向施肥装置4输出的施肥用PTO轴85以轴心沿着前后方向的状态设置。

施肥动力输出箱80，分为前侧箱部分80A和后侧箱部分80B，并且前后分割的箱部分组合而成。后侧箱部分80B的箱壁的一部分从后侧箱部分80B的上部朝向后方侧延伸并且呈筒状，从而成为用于内部安装施肥离合器90的膨出部86。用于枢接支撑施肥离合器90的离合器操作轴93的轴套部87与前侧箱部80A一体形成在膨出部86的下部。

所述行走输出轴74与分岔齿轮81、中继轴83与中继齿轮82分别花键嵌合并且一体旋转地安装。而且，与中继齿轮82啮合的输出齿轮84相对转动自如地安装在施肥用PTO轴85。能够与后述的施肥离合器90的啮合齿91a卡和的卡合齿部84a，形成在与施肥用PTO轴85的外周表面嵌合的该输出齿轮84的内周侧。

施肥离合器90具备筒状的离合器部件91和把该离合器部件91向输出齿轮84侧施力按压的按压弹簧92。离合器部件91，花键嵌合于形成在施肥用PTO轴85的外周部的花键部85a且相对施肥用PTO轴85一体旋转，并且能够在相对施肥用PTO轴85的轴线方向上滑动。

能够脱离和卡合的啮合齿91a，以相对形成在输出齿轮84的一部分的卡合齿部84a进退的状态，形成在离合器部件91的与所述按压弹簧92接触之侧的相反侧的端部。

法兰部91b形成在与离合器部件91的所述啮合齿91a的形成侧相反侧的端部。该法兰部91b以与形成在离合器操作轴93的施肥动力输出箱80的内方侧的端部的操作凸片93a卡合的状态设置。由此，通过使离合器操作轴93围绕该轴心y1旋转，能够切换到离合器部件91相对输出齿轮84一体旋转的离合器接合状态以及离合器部件91相对输出齿轮84解除一体旋转的离合器分离状态。

即，当离合器操作轴93围绕轴心y1向一个方向旋转时，凸出设置在偏心于该轴心y1的位置的操作凸片93a对抗按压弹簧92的施力，把离合器部件91的法兰部91b从图7中实线所示的状态切换至图中左方的虚拟线所示的状态，就是说能够切换到离合器分离状态。当离合器操作轴93围绕轴心y1向反方向旋转时，通过按压弹簧92的施力，能够从图7中虚拟线所示的状态恢复到图中右方的实线所示的离合器接合状态。

离合器操作轴93由形成在后侧箱部分80B的箱壁上的轴套部87枢接支撑。而且，离合器操作轴93的与设有所述操作凸片93a侧的端部相反侧的端部，比轴套部87更向施肥动力输出箱80的外方侧也就是向下方侧凸出。由此，比轴套部87更向施肥动力输出箱80的外方侧凸出的离合器操作轴93的凸出轴部分93b，安装有用于使该离合器操作轴93围绕所述轴心y1旋转的离合器臂94。

如图2所示，离合器臂94经由适当操作杆和连杆部件等组成的连接机构95连结在配备于驾驶座椅12的横向侧方的施肥切换杆96上。因此，通过前后摆动操作施肥切换杆96，离合器臂94由连接机构95围绕离合器操作轴93的轴心y1旋转，从而能够进行施肥离合器90的接合和分离操作。

如图6所示，由此组成的离合器操作轴93和枢接支撑该离合器操作轴93的轴套部87，以前后方向看时位于施肥动力输出箱80的外缘的内侧的状态设置。

此时，安装在离合器操作轴93的离合器臂94的摆动端部侧，以比施肥动力输出箱80的外缘更向外侧凸出的状态设置。而且，离合器臂94的基端侧连结在离合器操作轴93上，从所述轴套部87向箱外侧凸出的离合器操作轴93的凸出轴部分93b，以位于施肥动力输出箱80的外缘的内侧的状态设置。

如图6所示，施肥动力输出箱80的箱内注入润滑油的加油口88设置在轴套部87的后侧箱部分80B的箱壁上。图6表示在加油口88设有闭塞盖的状态。该加油口88以位于从安装在离合器操作轴93的离合器臂94的操作范围偏离的状态设置。即，如图6所示，由于该离合器臂94的转动轨迹位于偏离加油口88的安装位置相当距离的下方位置，因此，即使离合器臂94围绕所述轴心y1旋转，也能够避免离合器臂94与加油口88互相干扰。

另外，对于齿轮副的所述中继齿轮82和输出齿轮84的位置关系来说，当前后方向看时，加油口88的位置位于与组成齿轮副的中继齿轮82和输出齿轮84的位置互不重叠的位置。

这样，加油口88的位置与中继齿轮82和输出齿轮84的位置互不重叠，并且，当前后方向看时，加油口88的位置设置在比下侧的中继齿轮82高的位置，以及比上侧的输出齿轮84的上端低的位置。

此外，当把加油口88设置在前后方向看时比下侧的中继齿轮82高并且比上侧的输出齿轮84的上端低的位置时，该加油口88的位置设为如图6所示的状态。即，设置为：对于由上侧的输出齿轮84的外周缘、下侧的中继齿轮82的外周缘、经过上侧的输出齿轮84的外周缘和下侧的中继齿轮82的外周缘的切线L2所包围的空间部s1，对应该空间部s1存在加油口88。

(其他实施方式1)

在上述实施方式中，示出了把形成在施肥动力输出箱80的轴套部87和离合器操作轴93的轴心y1，以上下方向设定的构成之例；本发明并不局限于此，本发明也能够构成为，例如，以水平方向、以向下方倾斜等适当的方向设定。此时，施肥动力输出箱80的行走输出轴74和施肥用PTO轴85的支撑位置也不限于上下方向，也能够设定为水平方向等适当的方向来支撑。

其他的配置能够采用与上述实施方式相同的配置。

(其他实施方式2)

在上述实施方式中，示出了当设置加油口88时，对于由上侧的输出齿轮84的外周缘、下侧的中继齿轮82的外周缘、经过上侧的输出齿轮84的外周缘和下侧的中继齿轮82的外周缘的切线L2所包围的空间部s1，以对应该空间部s1存在加油口88的状态设置的结构的构成之例；本发明也能够不限于这种结构。

例如，能够选择偏离上述空间部s1且中继齿轮82的横向侧方或者输出齿轮84的横向侧方等适当的位置设置。

其他的配置能够采用与上述实施方式相同的配置。

(产业上的可利用性)

本发明不仅适用于乘坐式插秧机，还适用于乘坐式直播机。

Claims (6)

1.一种插秧机或直播机，其特征在于，

具备传动箱、施肥装置、秧苗插植装置或者播种装置；

所述传动箱和所述施肥装置安装在行走机体；

所述秧苗插植装置或者所述播种装置安装在所述行走机体的后方侧；

与所述传动箱分开的施肥动力输出箱安装在所述传动箱的后方侧；

所述施肥动力输出箱设有用于向所述施肥装置输出驱动力的施肥用传动轴；

所述施肥动力输出箱的内部安装有用于传递与断开向所述施肥装置侧传送的动力的施肥离合器；

从所述施肥动力输出箱的外部对所述施肥离合器进行接合与分离操作的离合器操作轴旋转自如地枢接支撑在设于所述施肥动力输出箱的箱壁上的轴套部；

所述轴套部以及从该轴套部向所述施肥动力输出箱的外部凸出的所述离合器操作轴的凸出轴部分设置为：当前后方向看时，位于所述施肥动力输出箱的外缘的内侧。

2.一种插秧机或直播机，其特征在于，

具备传动箱、施肥装置、秧苗插植装置或者播种装置；

所述传动箱和所述施肥装置安装在行走机体；

所述秧苗插植装置或者所述播种装置安装在所述行走机体的后方侧；

与所述传动箱分开的施肥动力输出箱安装在所述传动箱的后方侧；

所述施肥动力输出箱设有用于向所述施肥装置输出驱动力的施肥用传动轴；

所述施肥动力输出箱的内部安装有用于传递与断开向所述施肥装置侧传送的动力的施肥离合器；

从所述施肥动力输出箱的外部对所述施肥离合器进行接合与分离操作的离合器操作轴旋转自如地枢接支撑在设于所述施肥动力输出箱的箱壁上的轴套部；

所述轴套部以及从该轴套部向所述施肥动力输出箱的外部凸出的所述离合器操作轴的凸出轴部分设置为：当前后方向看时，位于所述施肥动力输出箱的外缘的内侧；

向所述施肥动力输出箱的内部供油的加油口，以位于超出安装在所述离合器操作轴的离合器臂的操作范围的位置的状态，形成在具备所述轴套部的所述箱壁上。

3.一种插秧机或直播机，其特征在于，

具备传动箱、施肥装置、秧苗插植装置或者播种装置；

所述传动箱和所述施肥装置安装在行走机体；

所述秧苗插植装置或者所述播种装置安装在所述行走机体的后方侧；

与所述传动箱分开的施肥动力输出箱安装在所述传动箱的后方侧；

所述施肥动力输出箱设有用于向所述施肥装置输出驱动力的施肥用传动轴；

所述施肥动力输出箱的内部安装有用于传递与断开向所述施肥装置侧传送的动力的施肥离合器；

从所述施肥动力输出箱的外部对所述施肥离合器进行接合与分离操作的离合器操作轴旋转自如地枢接支撑在设于所述施肥动力输出箱的箱壁上的轴套部；

所述轴套部以及从该轴套部向所述施肥动力输出箱的外部凸出的所述离合器操作轴的凸出轴部分设置为：当前后方向看时，位于所述施肥动力输出箱的外缘的内侧；向所述施肥动力输出箱的内部供油的加油口，以位于当前后方向看时与配备在所述施肥动力输出箱的内部的传动齿轮的存在位置互不重叠的位置的状态，形成在具备所述轴套部的所述箱壁上。

4.一种插秧机或直播机，其特征在于，

具备传动箱、施肥装置、秧苗插植装置或者播种装置；

所述传动箱和所述施肥装置安装在行走机体；

所述秧苗插植装置或者所述播种装置安装在所述行走机体的后方侧；

与所述传动箱分开的施肥动力输出箱安装在所述传动箱的后方侧；

所述施肥动力输出箱设有用于向所述施肥装置输出驱动力的施肥用传动轴；

所述施肥动力输出箱的内部安装有用于传递与断开向所述施肥装置侧传送的动力的施肥离合器；

从所述施肥动力输出箱的外部对所述施肥离合器进行接合与分离操作的离合器操作轴旋转自如地枢接支撑在设于所述施肥动力输出箱的箱壁上的轴套部；

所述轴套部以及从该轴套部向所述施肥动力输出箱的外部凸出的所述离合器操作轴的凸出轴部分设置为：当前后方向看时，位于所述施肥动力输出箱的外缘的内侧；

所述施肥动力输出箱的内部设有传动齿轮副，其传动齿轮彼此上下相互啮合；

向所述施肥动力输出箱的内部供油的加油口，以位于当前后方向看时与配备在所述施肥动力输出箱的内部的所述传动齿轮副的存在位置互不重叠的位置并且位于比下侧的所述传动齿轮高的位置的状态，形成在具备所述轴套部的所述箱壁上。

5.一种插秧机或直播机，其特征在于，

具备传动箱、施肥装置、秧苗插植装置或者播种装置；

所述传动箱和所述施肥装置安装在行走机体；

所述秧苗插植装置或者所述播种装置安装在所述行走机体的后方侧；

与所述传动箱分开的施肥动力输出箱安装在所述传动箱的后方侧；

所述施肥动力输出箱设有用于向所述施肥装置输出驱动力的施肥用传动轴；

所述施肥动力输出箱的内部安装有用于传递与断开向所述施肥装置侧传送的动力的施肥离合器；

从所述施肥动力输出箱的外部对所述施肥离合器进行接合与分离操作的离合器操作轴旋转自如地枢接支撑在设于所述施肥动力输出箱的箱壁上的轴套部；

所述轴套部以及从该轴套部向所述施肥动力输出箱的外部凸出的所述离合器操作轴的凸出轴部分设置为：当前后方向看时，位于所述施肥动力输出箱的外缘的内侧；

所述施肥动力输出箱的内部设有传动齿轮副，其传动齿轮彼此上下相互啮合；

向所述施肥动力输出箱的内部供油的加油口，以位于当前后方向看时与配备在所述施肥动力输出箱的内部的传动齿轮副的存在位置互不重叠的位置并且位于比上侧的齿轮的上端低的位置的状态，形成在具备所述轴套部的所述箱壁上。

6.一种插秧机或直播机，其特征在于，

具备传动箱、施肥装置、秧苗插植装置或者播种装置；

所述传动箱和所述施肥装置安装在行走机体；

所述秧苗插植装置或者所述播种装置安装在所述行走机体的后方侧；

与所述传动箱分开的施肥动力输出箱安装在所述传动箱的后方侧；

所述施肥动力输出箱设有用于向所述施肥装置输出驱动力的施肥用传动轴；

所述施肥动力输出箱的内部安装有用于传递与断开向所述施肥装置侧传送的动力的施肥离合器；

从所述施肥动力输出箱的外部对所述施肥离合器进行接合与分离操作的离合器操作轴旋转自如地枢接支撑在设于所述施肥动力输出箱的箱壁上的轴套部；

所述轴套部以及从该轴套部向所述施肥动力输出箱的外部凸出的所述离合器操作轴的凸出轴部分设置为：当前后方向看时，位于所述施肥动力输出箱的外缘的内侧；

所述施肥动力输出箱的内部设有传动齿轮副，其传动齿轮彼此上下相互啮合；

向所述施肥动力输出箱的内部供油的加油口，以位于当前后方向看时与配备在所述施肥动力输出箱的内部的传动齿轮副的存在位置互不重叠的位置的状态，并且以位于对应于由上侧的所述传动齿轮的外缘、下侧的所述传动齿轮的外缘、经过上侧的所述传动齿轮的外缘和下侧的所述传动齿轮的外缘的切线所包围的空间部的位置的状态，形成在具备所述轴套部的所述箱壁上。