CN106385889A - 水田作业机 - Google Patents

Abstract

本发明的水田作业机沿着变速箱(10)的前壁部(10d)在上下方向上设有转向轴(74)，转向轴(74)的下部设有小齿轮(74a)。在小齿轮(74a)的后侧的变速箱(10)的底部(10f)的部分，在上下方向上设有转向操作前轮的操作轴(76)，使操作轴(76)的上部的操作齿轮(76a)和小齿轮(74a)啮合。在变速箱(10)的内部，当侧视时行走变速装置(21)、(49)设置在操作齿轮(76a)的上侧，当侧视时，改变行走变速装置(21)、(49)的速度的行走操作部(85)位于行走变速装置(21)、(49)和转向轴(74)之间的位置。

Description

水田作业机

技术领域

本发明涉及一种机体上设有作为作业装置的秧苗插植装置或直播装置的水田作业机中前轮和后轮的传动系统的结构。

背景技术

作为上述结构的一例，已有例如(日本)特开2014-070653号公报(JP2014-070653 A)中所公开的结构。

在JP2014-070653 A中，公开了作为水田作业机的一个例子的一种乘坐式插秧机，机体的前部具有变速箱(专利文献1的图1和图3的35)，将动力传递到前轮和后轮的行走变速装置(专利文献1的图3的50)设置在变速箱的内部。

现有技术文献

专利文献1：(日本)特开2014-070653号公报(JP2014-070653 A)

发明内容

(发明要解决的问题)

在水田作业机中，前轮的转向机构(由方向盘操作的转向轴、设置在转向轴的小齿轮、连结在前轮的操作轴、设置在操作轴上的操作齿轮等)有时设置在变速箱的内部。

本发明的目的在于，将水田作业机的前轮的转向机构、行走变速装置、操作行走变速装置的行走操作部能够适当地设置在变速箱的内部。

(解决问题的方案)

本发明的第一方案的特征在于，水田作业机具有以下结构。

其具备：

变速箱，其设置在机体的前部，

转向轴，其沿着所述变速箱的内部的所述变速箱的前壁部设置于上下方向上，并且由方向盘操作，

小齿轮，其设置在所述转向轴的下部，

操作轴，其在上下方向上设置在所述小齿轮的后侧的所述变速箱的底部的部分，并且转向操作前轮，

操作齿轮，其设置在所述操作轴的上部；

通过所述小齿轮和所述操作齿轮啮合，所述方向盘的操作经过所述转向轴和所述操作轴，传递到前轮，从而转向操作前轮；

在所述变速箱的内部，侧视时，将动力传递到前轮和后轮的行走变速装置位于所述操作齿轮的上侧的位置，并且侧视时，改变所述行走变速装置的速度的行走操作部位于所述行走变速装置和所述转向轴之间的位置。

根据本发明的第一方案，在变速箱的内部，前轮的转向机构(由方向盘操作的转向轴、设置在转向轴上的小齿轮、连结在前轮的操作轴、设置在操作轴上的操作齿轮)位于沿着变速箱的前壁部和通向前壁部的变速箱的底部的位置，因此前轮的转向机构不会进入变速箱的内部的中央侧。

由此，根据本发明的第一方案，在变速箱的内部，侧视时，将动力传递到前轮和后轮的行走变速装置合理地设置在操作齿轮的上侧并且转向轴的后侧。从而行走变速装置和前轮的转向机构合理且适当地设置到变速箱的内部，由此变速箱不需要很大，还能够减少变速箱的整体尺寸和重量。

如上所述，根据本发明的第一方案，在行走变速装置和前轮的转向机构设置在变速箱的内部的状态下，当具备操作行走变速装置的行走操作部时，通过有效利用行走变速装置和转向轴之间的空间，侧视时将行走操作部设置到行走变速装置和转向轴之间，由此能够紧凑合理地设置行走操作部。

本发明的第二方案的特征在于，根据本发明的第一方案所述的水田作业机具备以下结构。

所述行走操作部具备：

行走变速轴，其在左右方向上滑动自如地在左右方向上支撑在所述变速箱，

行走拔叉，其连结在所述行走变速轴并且朝向所述行走变速装置延伸。

根据本发明的第二方案，行走操作部具有行走变速轴和行走拔叉，其结构简单。

根据本发明的第二方案，行走变速轴在左右方向上滑动自如地在左右方向上支撑在变速箱，通过在左右方向上滑动操作行走变速轴，从而由行走拔叉操作行走变速装置。

此时，由于行走变速轴在转向轴和行走变速装置之间在左右方向上滑动操作，因此行走变速轴毫无困难地滑动操作而不会接近(干扰)到转向轴。

本发明的第三方案的特征在于，根据本发明的第一或第二方案所述的水田作业机具备以下结构。

在所述变速箱的内部，侧视时，将动力传递到设置在机体的作业装置的作业变速装置位于所述操作齿轮的上侧的位置，

并且侧视时，操作所述作业变速装置的作业操作部位于所述作业变速装置和所述转向轴之间的位置。

水田作业机的机体上设有作为作业装置的秧苗插植装置或直播装置，在变速箱的内部设有将动力传递到作业装置的作业变速装置。

根据本发明的第三方案，如同行走变速装置(参照前面的本发明的第一方案)，侧视时，作业变速装置合理地设置在操作齿轮的上侧和转向轴的后侧。从而能够将作业变速装置和前轮的转向机构合理且适当地设置到变速箱的内部，因此变速箱不必要很大，还能够减少变速箱的整体尺寸和重量。

如上所述，在作业变速装置和前轮的转向机构设置在变速箱的内部的状态下，当具备操作作业变速装置的作业操作部时，根据本发明的第三特正，通过有效利用作业变速装置和转向轴之间的空间，侧视时将作业操作部设置到作业变速装置和转向轴之间，从而能够紧凑合理地设置作业操作部。

本发明的第四方案的特征在于，根据本发明的第三方案所述的水田作业机具备以下结构。

所述作业操作部具备：

作业变速轴，其在左右方向上滑动自如地在左右方向上支撑在所述变速箱，

作业拔叉，其连结在所述作业变速轴并且朝向所述作业变速装置延伸。

根据本发明的第四方案，作业操作部具有作业变速轴和作业拔叉，其结构简单。

根据本发明的第四方案，作业变速轴在左右方向上滑动自如地在左右方向上支撑在变速箱，通过在左右方向上滑动操作作业变速轴，从而由作业拔叉操作作业变速装置

此时，由于作业变速轴在转向轴和行走变速装置之间，在左右方向上滑动操作，因此作业变速轴毫无困难地滑动操作而不会接近(干扰)到转向轴。

本发明的第五方案的特征在于，根据本发明的第三或第四方案所述的水田作业机具备以下结构。

在所述变速箱的内部，侧视时，所述行走操作部位于所述作业操作部的上侧的位置。

在一般情况下，在水田作业机中，与操作作业变速装置来改变作业装置的驱动速度的操作相比，操作行走变速装置来改变行走速度的操作的频度更高。

根据本发明的第五方案，在变速箱的内部，侧视时，行走操作部设置在作业操作部的上侧。

由此，在变速箱的外部，当连结设置在变速箱的上侧的操纵杆(由驾驶者来操作)和变速箱内部的行走操作部时，由于操纵杆和行走操作部的距离比较近，因此操纵杆和行走操作部能够比较容易连结。

如上所述，要是操作行走操作部的操纵杆设置在变速箱的上侧，对位于变速箱的上侧的驾驶者而言，离操纵杆的距离就越近，从而操纵杆的操作也变得容易。

本发明的第六方案的特征在于，根据本发明的第三至第五方案中任何一项方案所述的水田作业机具备以下结构。

在所述变速箱的内部，具备后退作业离合器，当前进时所述后退作业离合器操作至将动力传递到所述作业变速装置的传动状态，并且，当后退时所述后退作业离合器操作至切断传递到所述作业变速装置的动力的切断状态，

侧视时，操作所述后退作业离合器的离合器操作部位于所述作业变速装置和所述转向轴之间的位置。

水田作业机无法边后退边进行作业，因此当后退时就必须停止作业装置。由此，变速箱的内部有时设有后退作业离合器。该后退作业离合器，当前进时，操作至将动力传递到作业变速装置的传动状态，并且，当后退时，操作至切断传递到作业变速装置的动力的切断状态。

如上所述，根据第六方案，当变速箱的内部设有后退作业离合器并且设有操作后退作业离合器的离合器操作部时，通过有效利用转向轴和作业变速装置之间的空间，侧视时将离合器作业部设置到转向轴和作业变速装置之间，从而能够紧凑合理地设置离合器操作部。

本发明的第七方案的特征在于，根据本发明的第六方案所述的水田作业机具备以下结构。

所述离合器操作部具备：

离合器轴，其围绕上下方向的轴心旋转自如地在上下方向上支撑在所述变速箱，

离合器拔叉，其连结在所述离合器轴并且朝向所述后退作业离合器延伸。

根据本发明的第七方案，离合器操作部具有离合器轴和离合器拔叉，其结构简单。

本发明的第八方案的特征在于，根据本发明的第七方案所述的水田作业机具备以下结构。

在所述变速箱的右侧部或左侧部设有静液压无级变速装置，

所述静液压无级变速装置的输入轴和输出轴以朝向左右方向的状态前后并排设置，并且所述静液压无极变速装置的输出轴的动力传递到所述行走变速装置和所述作业变速装置，

侧视时，所述离合器轴位于所述静液压无级变速装置的输入轴和输出轴之间的位置。

在水田作业机中，除了在变速箱的内部设有行走变速装置以外，还有时在变速箱的右外侧部或左外侧部设有静液压无极变速装置，从而向行走变速装置和作业变速装置传递静液压无极变速装置的动力。

根据本发明的第八方案，当静液压无极变速装置以静液压无极变速装置的输入轴和输出轴朝向左右方向的状态前后并排设置时，通过有效利用静液压无极变速装置的输入轴和输出轴之间的空间，侧视时将前面的本发明的第七方案所述的离合器轴设置到静液压无极变速装置的输入轴和输出轴之间，从而能够紧凑合理地设置离合器操作部。

本发明的第九方案的特征在于，根据本发明的第一至第八方案中任何一项方案所述的水田作业机具备以下结构。

所述操作齿轮的后侧部分比所述操作齿轮的前侧部分低，即所述操作齿轮以前高后低的状态被设置。

根据本发明的第九方案，当操作齿轮处于前高后低的状态时，操作齿轮的后侧部分的上侧的空间变大，因此能够将行走变速装置(作业变速装置)紧凑合理地设置到操作齿轮的后侧部分的上侧。

附图说明

图1是乘坐式插秧机的左侧的整个左视图。

图2是乘坐式插秧机的整个俯视图。

图3是表示前轮和后轮的传动系统、秧苗插植装置的传动系的概略图。

图4是表示前轮和后轮的传动系统的变速箱的横剖俯视图。

图5是表示秧苗插植装置的传动系统的变速箱的横剖俯视图。

图6是变速箱的第一和第二作业变速装置附近的横剖俯视图。

图7是变速箱的第一和第二行走变速装置附近的横剖俯视图。

图8是变速箱的后轮传动轴附近的横剖俯视图。

图9是变速箱的右侧的纵剖侧视图。

图10是变速箱的右视图。

图11是变速箱的后视图。

图12是变速箱的立体图。

图13是变速箱的动力转向机构附近的立体图。

图14是支撑部件的切口部和变速杆的连结部附近的横剖俯视图。

图15是表示第一和第二作业变速装置的整个变速范围的概略图。

图16是表示发明的第八其他实施方式的第一和第二作业变速装置的整个变速范围的概略图。

附图标记说明

1：前轮；2：后轮；5：作业装置；10：变速箱；10a：变速箱的右侧部；10b：变速箱的左侧部；16：静液压无级变速装置；16a：静液压无级变速装置的输入轴；16b：静液压无级变速装置的输出轴；10d：变速箱的前壁部；10f：变速箱的底部；27：后退作业离合器；32：作业变速装置；50：行走变速装置；74：转向轴；74a：转向轴的小齿轮；75：方向盘；76：操作轴；76a：操作轴的操作齿轮；80：离合器轴；80a：离合器轴的离合器拔叉；82：离合器操作部；83：行走变速轴；83a：行走变速轴的行走拔叉；85：行走操作部；100：作业变速轴；100a：作业变速轴的作业拔叉；102：作业操作部；P1：上下方向的轴心。

具体实施方式

在图1、图2、图4、图5、图9至图12中，F表示机体的“前方”，B表示机体的“后方”，U表示机体的“上方”，D表示机体的“下方”。在朝向机体前侧的状态下，R表示机体的“右方”，L表示机体的“左方”。

(1)

下面对作为水田作业机的一个例子的乘坐式插秧机的整体结构进行说明。

如图1和图2所示，乘坐式插秧机具有以下结构：在由右侧和左侧的前轮1、右侧和左侧的后轮2支撑的机体的后部，设有上下摆动自如地连杆机构3，在连杆机构3的后部设有升降驱动连杆机构3的液压缸4，8行插植式秧苗插植装置5(相当于作业装置)围绕前后轴心滚动自如地支撑在连杆机构3的后部。

如图1和图2所示，秧苗插植装置5具备：四个传动箱6、旋转驱动自如地支撑在传动箱6的后部的一对旋转箱7、设置在旋转箱7的两端的一对插植臂8、触地浮板9、载秧台113等。

由此，旋转箱7随着载秧台113在左右方向上往复横向进给驱动而旋转驱动，从而插植臂8将秧苗从载秧台113的下部交替取出并且插植到田地。

如图1所示，机体的前部设有变速箱10，变速箱10的右侧部10a(左侧部10b)的后部连结有右(左)侧的前车轴箱11，右(左)侧的前车轴箱11向外侧延伸，右(左)侧的前轮1转向自如地支撑在右(左)侧的前车轴箱11的端部。后车轴箱12支撑在机体的后部，右(左)侧的后轮2支撑在后车轴箱12的右(左)侧的端部。

如图1所示，支撑框架13以向前侧延伸的状态连结在变速箱10的前部，发动机14支撑在支撑框架13上，在变速箱10的前部设有覆盖发动机14的机罩15。

如图1、图3、图4所示，变速箱10的左侧部10b的前部连结有静液压无极变速装置16。传动带17以横跨发动机14的输出轴14a和静液压无极变速装置16的输入轴16a的方式安装在变速箱10的外部，从而发动机14的动力经过传动带17传递到静液压无极变速装置16。

(2)

发动机14的动力经过静液压无极变速装置16、第一作业变速装置32、第二作业变速装置37、插植传动轴38传递到秧苗插植装置5。

接着，对就秧苗插植装置5的传动系统中，从变速箱10的内部的输入轴21到后退作业离合器27和第一作业传动轴23的部分进行说明。

如图3和图4所示，静液压无极变速装置16的输入轴16a和输出轴16b沿着左右方向设置，并且它们进入到变速箱10的内部，液压泵18连结在变速箱10的右侧部10a的前部。就变速箱10的内部而言，传动轴19通过圆筒形的连结部件20连结到静液压无极变速装置16的输入轴16a和液压泵18的输入轴18。

液压泵18向动力转向机构89(参照后述的(11))、液压缸4供给液压油，也向静液压无极变速装置16供给(补充)液压油。如图9所示，变速箱10的左侧部10b的内表面的下部设有吸入口10m，变速箱10的润滑油作为液压油，从变速箱10的吸入口10m供给到液压泵18。

如图3、图4、图5、图9所示，在变速箱10的内部，侧视时输入轴21在左右方向上支撑在变速箱10的上侧部10c的正下方的前后中央附近。静液压无极变速装置16的输出轴16b和输入轴21通过圆筒形的连结部件22连结。

如图3、图5、图9所示，侧视时第一作业传动轴23以平行于输入轴21的方式，在左右方向上支撑在输入轴21的前侧的稍微下侧的位置。直径足够大的大直径齿轮24相对旋转自如地外嵌在第一作业传动轴23的长度方向的左侧(一侧)的部分。

如图3和图4所示，如后述的(7)所述，输入轴21的动力经过第一行走变速装置50传递到第一行走传动轴49，小直径齿轮114连结在第一行走传动轴49的长度方向的左侧(一侧)的部分。大直径齿轮24和小直径齿轮114相啮合。

如图3、图5、图9所示，变速部件25通过花键结构以与第一作业传动轴23一体旋转的方式滑动操作自如地外嵌在第一作业传动轴23，具备使变速部件25向大直径齿轮24施力的弹簧26。

如上所述，在第一作业传动轴23的长度方向的左侧(一侧)的部分，通过变速部件25后退作业离合器27设置在大直径齿轮24和变速部件25之间(大直径齿轮24和第一作业传动轴23之间)。

如图3和图5所示，当变速部件25滑动操作至右侧并且啮合到大直径齿轮24时(后退作业离合器27的传动状态)，输入轴21的动力经过第一行走变速装置50、第一行走传动轴49、小直径齿轮114、大直径齿轮24、变速部件25传递到第一作业传动轴23。当变速部件25操作至左侧并且离开大直径齿轮24时(后退作业离合器27的切断状态)，输入轴21的动力在大直径齿轮24和变速部件25之间(大直径齿轮24和第一作业传动轴23之间)中断。此时，如后述的(14)所述，前进时后退作业离合器27操作至传动状态，而后退时操作至切断状态。

根据上述结构，如图3和图5所示，发动机14的动力经过静液压无极变速装置16、输入轴21、第一行走变速装置50、第一行走传动轴49、小直径齿轮114、大直径齿轮24、后退作业离合器27传递到第一作业传动轴23。

(3)

接着，对秧苗插植装置5的传动系统中，变速箱10的内部的从第一作业传动轴23到第一作业变速装置32(相当于作业变速装置)的部分进行说明。

如图3、图5、图6所示，圆筒轴28通过轴承29相对旋转自如地外嵌(圆筒轴28的内表面与输入轴21的外表面不接触)在输入轴21的长度方向的右侧(另一侧)的部分，多个(5个)第一作业齿轮30外嵌并且支撑在圆筒轴28上。多个第一作业齿轮30以一体旋转的方式相互连结，并且外嵌连结在圆筒轴28上。

此时，如图6所示，就设有轴承29的圆筒轴28的圆筒形轴承座28a而言，圆筒轴28的轴承座28a的外径D1大于第一作业齿轮30的内径D2(圆筒轴28的外径)。

如图5和图9所示，从沿着输入轴21和第一作业传动轴23的方向观察(侧视)时，大直径齿轮24的外周部与第一作业齿轮30的外周部重叠。

如图3、图5、图6所示，在第一作业传动轴23的长度方向的右侧(另一侧)的部分，圆筒部件31通过花键结构一体旋转并且滑动操作自如地外嵌在第一作业传动轴23。圆筒部件31的长度方向的右侧(另一侧)的部分具有小直径的第一齿轮31a，圆筒部件31的长度方向的左侧(一侧)的部分具有大直径的第二齿轮31b。

如图3、图5、图6所示的状态是，圆筒部件31滑动操作至右侧(另一侧)，圆筒部件31的第二齿轮31b啮合到多个第一作业齿轮30中左侧(一侧)的端部的第一作业齿轮30a的状态(第一作业变速装置32的高速位置H)。

当圆筒部件31从如图3、图5、图6所示的状态滑动操作至左侧(一侧)时，圆筒部件31的第一齿轮31a啮合到多个第一作业齿轮30中右侧(另一侧)的端部的第一作业齿轮30b(第一作业变速装置32的低速位置L)。

如图6所示，对于在输入轴21的长度方向的由多个第一作业齿轮30的排成的列，圆筒部件31(第一齿轮31a和第二齿轮31b)的长度L1，比第一作业齿轮30的列的长度L2(从左侧(一侧)的端部的第一作业齿轮30a到右侧(另一侧)的端部的第一作业齿轮30b的列的长度)稍微大。

如上所述，如图3、图5、图6所示，2级变速自如的第一作业变速装置32通过圆筒部件31(第一齿轮31a和第二齿轮31b)和第一作业齿轮30(30a、30b)，设置在输入轴21的长度方向的右侧(另一侧)的部分(圆筒轴28)，以及，第一作业传动轴23的长度方向的右侧(另一侧)的部分之间。

如图3、图5、图6所示，就多个第一作业齿轮30而言，多个第一作业齿轮30中左侧(一侧)的端部的第一作业齿轮30a为最小直径，多个第一作业齿轮30中右侧(另一侧)的端部的第一作业齿轮30b为最大直径。圆筒部件31的第一齿轮31a为大直径，圆筒部件31的第二齿轮31b为大直径。

由此，如图6所示，当圆筒部件31滑动操作至右侧(另一侧)，圆筒部件31的第二齿轮31b啮合到多个第一作业齿轮30中左侧(一侧)的端部的第一作业齿轮30a时(第一作业变速装置32的高速位置H)，圆筒部件31的第一齿轮31a不会接触到变速箱10的输入轴21的轴承98的轴承座10e。

根据上述结构，如图3、图5、图6所示，第一作业传动轴23的动力传递到第一作业变速装置32(圆筒部件31(第一齿轮31a和第二齿轮31b)、第一作业齿轮30(30a、30b)、圆筒轴28)，变速到2级。

(4)

接着，对秧苗插植装置5的传动系统中，变速箱10的内部的从第一作业变速装置32到第二作业变速装置37的部分进行说明。

如图3、图5、图9所示，侧视时第二作业传动轴33以平行于输入轴21和第一作业传动轴23的方式，支撑在变速箱10的上侧部10c的正下方并且输入轴21的后侧。

如图3、图5、图6所示，圆筒部33a形成在第二作业传动轴33的长度方向的右侧(另一侧)的部分，多个(4个)第二作业齿轮34相对旋转自如地外嵌在第二作业传动轴33的圆筒部33a。每个第一作业齿轮30(不包括多个第一作业齿轮30中右侧(另一侧)的端部的第一作业齿轮30b)与每个第二作业齿轮34相啮合。

如图6所示，在第二作业传动轴33的圆筒部33a中，对应于第二作业齿轮34的部分开出朝向半径方向的孔部，孔部设有向半径方向移动自如的球部件35。操作轴36滑动自如地设置在第二作业传动轴33的圆筒部33a，在操作轴36的顶端部设有大直径部36a。

如图6所示，当球部件35由操作轴36的大直径部36a推出到半径方向外侧时，球部件35位于横跨第二作业传动轴33的圆筒部33a和第二作业齿轮34的状态的位置，处于第二作业齿轮34连结到第二作业传动轴33的圆筒部33a的状态。

如图6所示，在操作轴36的大直径部36a以外的部分中，球部件35远离第二作业齿轮34移动到半径方向中心侧，处于第二作业齿轮34未连结到第二作业传动轴33的圆筒部33a的状态。

通过这种滑动操作操作轴36的方式，就连结到第二作业传动轴33的圆筒部33a的第二作业齿轮34而言，动力从第一作业齿轮30传递到第二作业传动轴33。

如上所述，如图3、图5、图6所示，在输入轴21的长度方向的右侧(另一侧)的部分(圆筒轴28)和第二作业传动轴33的长度方向的右侧(另一侧)的部分之间，通过第一作业齿轮30和第二作业齿轮34，设有4级变速自如的第二作业变速装置37。

如图6所示，在第二作业变速装置37中，将多个第二作业齿轮34中右侧(另一侧)的端部的第二作业齿轮34，连结到第二作业传动轴33的圆筒部33a的状态称为第一速度位置F1。

将多个第二作业齿轮34中从右侧(另一侧)的端部数第2个第二作业齿轮34，连结到第二作业传动轴33的圆筒部33a的状态称为第二速度位置F2。

将多个第二作业齿轮34中从右侧(另一侧)的端部数第3个第二作业齿轮34，连结到第二作业传动轴33的圆筒部33a的状态称为第三速度位置F3。

将多个第二作业齿轮34中从右侧(另一侧)的端部数第4个第二作业齿轮34，连结到第二作业传动轴33的圆筒部33a的状态称为第四速度位置F4。

第一速度位置F1为最高速度位置，第二速度位置F2的速度比第一速度位置F1低，第三速度位置F3的速度比第二速度位置F2低，第四速度位置F4为最低速度位置。

根据上述结构，如图3、图5、图6所示，第一作业变速装置32的动力传递到第二作业变速装置37(第一作业齿轮30和第二作业齿轮34)，进行4级变速后，传递到第二作业传动轴33。

(5)

接着，对秧苗插植装置5的传动系统中从第二作业变速装置37到秧苗插植装置5的部分进行说明。

如图3、图5、图9所示，插植传动轴38在前后方向上支撑在变速箱10的后部的上部，侧视时插植传动轴38位于与第二作业传动轴33相同高度的位置，并且位于第二作业传动轴33的后侧。俯视时，插植传动轴38位于机体的左右中央CL的位置，并且与第二作业传动轴33正交。

如图1、图10、图11所示，右侧和左侧的机体框架45以向后侧延伸的状态连结在变速箱10的后部，后车轴箱12支撑在右侧和左侧的机体框架45的后部。插植传动轴38，在俯视时位于右侧和左侧的机体框架45之间的位置，侧视时位于与右侧和左侧的机体框架45相同的高度的位置并且与右侧和左侧的机体框架45重叠。

如图1所示，连结在插植传动轴38的传动轴(省略图示)，在俯视时位于右侧和左侧的机体框架45之间的位置并且向后侧延伸，侧视时位于右侧和左侧的机体框架45相同的高度的位置并且向后侧延伸。连结在上述传动轴(省略图示)的后部的传动轴47，向后侧延伸，连结在秧苗插植装置5的输入轴(省略图示)上。

如图3、图5、图9所示，伞齿轮39连结在第二作业传动轴33的长度方向的左侧(一侧)的端部。套管部件48相对旋转自如地外嵌在插植传动轴38上，伞齿轮40连结在套管部48，伞齿轮39和伞齿轮40相啮合。

如图3、图5、图9所示，变速部件41通过花键结构一体旋转并且滑动自如地外嵌在插植传动轴38上，具备将变速部件41施力到伞齿轮40的弹簧42、操作变速部件41使其远离伞齿轮40的操作轴43、滑动操作操作轴43的操作臂46。

如上所述，插植离合器44通过变速部件41设置在伞齿轮40和变速部件41之间。

如图3和图5所示，当操作轴43滑动操作至右侧(另一侧)时，变速部件41由弹簧42滑动操作至前侧，与套管部件48(伞齿轮40)啮合(插植离合器44的传动状态)。从而，第二作业传动轴33的动力经过伞齿轮39、伞齿轮40、套管部件48传递到插植传动轴38。

如图3和图5所示，当操作轴43操作至左侧(一侧)时，变速部件41通过操作轴43从套管部件48(伞齿轮40)远离(插植离合器44的切断状态)。从而，第二作业传动轴33的动力在变速部件41和套管部件48(伞齿轮40)之间中断。

根据上述结构，如图1、图3、图5所示，第二作业传动轴33的动力经由插植离合器44、插植传动轴38、传动轴47传递到秧苗插植装置5。

(6)

接着，对秧苗插植5的传动系统中，第一作业变速装置32和第二作业变速装置37的整个变速范围R1、R2进行说明。

传递到秧苗插植装置5的动力的速度意味着，在前后方向上由插植臂8插植到农地里的秧苗之间的距离(株距)。传递到秧苗插植装置5的动力的速度越大，旋转箱7的旋转速度就越大，从而株距变小(变窄)。

如前项(3)所述，第一作业变速装置32能够自由变速到高速度位置H和低速度位置L这2级，并且，如前项(3)所述，第二作业变速装置37能够自由变速到第一速度位置F1至第四速度位置F4这4级，因此第一作业变速装置32和第二作业变速装置37能够自由变速到8级。

此时，如图6和图15所示：

第一作业变速装置32在高速度位置H并且第二作业变速装置37在第一速度位置F1的状态，称为第一作业变速装置32和第二作业变速装置37的第一速度位置FF1。

第一作业变速装置32在高速度位置H并且第二作业变速装置37在第二速度位置F2的状态，称为第一作业变速装置32和第二作业变速装置37的第二速度位置FF2。

第一作业变速装置32在高速度位置H并且第二作业变速装置37在第三速度位置F3的状态，称为第一作业变速装置32和第二作业变速装置37的第三速度位置FF3。

第一作业变速装置32在高速度位置H并且第二作业变速装置37在第四速度位置F4的状态，称为第一作业变速装置32和第二作业变速装置37的第四速度位置FF4。

第一作业变速装置32在低速度位置L并且第二作业变速装置37在第一速度位置F1的状态，称为第一作业变速装置32和第二作业变速装置37的第五速度位置FF5。

第一作业变速装置32在低速度位置L并且第二作业变速装置37在第二速度位置F2的状态，称为第一作业变速装置32和第二作业变速装置37的第六速度位置FF6。

第一作业变速装置32在低速度位置L并且第二作业变速装置37在第三速度位置F3的状态，称为第一作业变速装置32和第二作业变速装置37的第七速度位置FF7。

第一作业变速装置32在低速度位置L并且第二作业变速装置37在第四速度位置F4的状态，称为第一作业变速装置32和第二作业变速装置37的第八速度位置FF8。

如图15所示，假定了第一作业变速装置32和第二作业变速装置37的第一速度位置FF1至第四速度位置FF4的整个变速范围R1(在将作业变速装置32的圆筒部件31的第二齿轮31b啮合到多个第一作业齿轮30中一侧的端部的第一作业齿轮30a的状态下，把第二作业变速装置37操作至每个变速位置(第一速度位置F1至第四速度位置F4)时的第一作业变速装置32和第二作业变速装置37的整个变速范围R1)。

如图15所示，假定了第一作业变速装置32和第二作业变速装置37的第五速度位置FF5至第八速度位置FF8的整个变速范围R2(在将作业变速装置32的圆筒部件31的第一齿轮31a啮合到多个第一作业齿轮30中另一侧的端部的第一作业齿轮30b的状态下，把第二作业变速装置37操作至每个变速位置(第一速度位置F1至第四速度位置F4)时的第一作业变速装置32和第二作业变速装置37的整个变速范围R2)。

此时，如图15所示，第一作业变速装置32和第二作业变速装置37的第一速度位置FF1为最高速度位置(株距最小)，第一作业变速装置32和第二作业变速装置37的第一速度位置FF1，从第二速度位置FF2到第七速度位置FF7速度变得越来越小(株距越来越大)，第一作业变速装置32和第二作业变速装置37的第八速度位置FF8为最低速度位置(株距最大)。

如图6和图15所示，设定第一作业装置32的高速度位置H的变速比和低速度位置L的变速比，使二个变速范围R1和R2彼此远离互不重叠(第一作业变速装置32和第二作业变速装置37的第四速度位置FF4的速度，比第一作业变速装置32和第二作业变速装置37的第五速度位置FF5的速度大)，设定第二作业变速装置37的第一速度位置F1的变速比、第二速度位置F2的变速比、第三速度位置F3的变速比、第四速度位置F4的变速比。

(7)

发动机14的动力从静液压无极变速装置16、第一行走变速装置50、第二行走变速装置57经过前轮差动机构73和后轮传动轴59，传递至前轮1和后轮2。

接着，对前轮1和后轮2的传动系统中，变速箱10的内部的从输入轴21至第一行走变速装置50(相当于行走变速装置)的部分进行说明。

如图3、图4、图5、图7所示，在输入轴21的长度方向的左侧(一侧)的部分，第一变速齿轮51通过花键结构一体旋转并且滑动操作自如地外嵌在输入轴21上。第一变速齿轮51具有低速齿轮51a和高速齿轮51b。

如图3、图4、图7、图9所示，侧视时第一行走传动轴49以平行于输入轴21的方式，支撑在输入轴21的下侧且稍微后侧的位置。

第一行走传动轴49的长度方向的左侧(一侧)的端部连结有中速度行走齿轮54，第一行走传动轴49的长度方向的右侧(另一侧)的端部设有低速度行走齿轮53，第一行走传动轴49的长度方向的中央侧的部分连结有高速行走齿轮55。

图3和图7所示的状态是，第一变速齿轮51滑动操作至右侧(另一侧)并且第一变速齿轮51的高速齿轮51b啮合到高速行走齿轮55的状态(第一行走变速装置50的高速位置)。当第一变速齿轮51从图3和图7所示的状态滑动操作至左侧(一侧)时，第一变速齿轮51的低速齿轮51a啮合到中速度行走齿轮54(第一行走变速装置50的低速位置)。

如上所述，如图4和图7所示，在输入轴21的长度方向的左侧(一侧)的部分以及第一行走传动轴49的长度方向的左侧(另一侧)的部分之间，通过第一变速齿轮51、中速度行走齿轮54、高速度行走齿轮55，设有2级变速自如的第一行走变速装置50。

根据上述结构，输入轴21的动力传递到第一行走变速装置50(第一变速齿轮51、中速度行走齿轮54、高速度行走齿轮55)，2级变速后，传递到第一行走传动轴49。

(8)

接着，对前轮1和后轮2的传动系统中，变速箱10的内部的从第一行走变速装置50至第二行走变速装置57的部分进行说明。

如图3、图4、图9所示，第二行走传动轴56以平行于输入轴21和第一行走传动轴49的方式，侧视时在左右方向上支撑在第一行走传动轴49的下侧且稍微后侧的位置。

如图3和图4所示，在第二行走传动轴56的长度方向的右侧(另一侧)的部分，第二变速齿轮52通过花键结构一体旋转并且滑动自如地外嵌在第二行走传动轴56。第二变速齿轮52设有低速齿轮52a和高速齿轮52b。

图3所述的状态是，第二变速齿轮52滑动操作至左侧(一侧)，第二变速齿轮52的高速齿轮52b啮合到高速行走齿轮55的状态(第二行走变速装置57的高速位置)。当第二变速齿轮52从图3所示的状态滑动操作至右侧(另一侧)时，第二变速齿轮52的低速齿轮52a啮合到低速行走齿轮53(第二行走变速装置57的低速位置)。

如上所述，如图3和图4所示，在第一行走传动轴49的长度方向的右侧(另一侧)的部分和第二行走传动轴56的长度方向的右侧(另一侧)的部分之间，通过第二变速齿轮52、低速行走齿轮53、高速行走齿轮55，设有2级变速自如的第二行走变速装置57。

根据上述结构，第一行走传动轴49的动力传递到第二行走变速装置57(第二变速齿轮52、低速行走齿轮53、高速行走齿轮55)，2级变速后，传递到第二行走传动轴56。

如图3和图4所示，高速行走齿轮55，是相当于第一行走变速装置50的高速位置的行走齿轮，也是相当于第二行走变速装置57的高速位置的行走齿轮，成为第一行走变速装置50和第二行走变速装置57的共同的零件。

由于高速行走齿轮55设置在第一行走传动轴49的长度方向的中央侧的部分，因此第一变速齿轮51的高速齿轮51b啮合到高速行走齿轮55，第二变速齿轮52的高速齿轮52b啮合到高速行走齿轮55，从而能够得到第一行走变速装置50和第二行走变速装置57的最高速度。一般情况下，在公路上行驶的时候利用第一行走变速装置50和第二行走变速装置57的最高速度。

此时，如图3和图4所示，第一行走传动轴49的长度方向的中央侧的部分，第一变速齿轮(高速齿轮51b)、高速行走齿轮55、第二变速齿轮52(高速齿轮52b)处于排成一列的状态。

俯视时，以高速行走齿轮55为边界，左侧(一侧)设有小直径齿轮114、后退作业离合器27(大直径齿轮24)、第一行走变速装置50，右侧(另一侧)设有第二行走变速装置57。

(9)

接着，对前轮1和后轮2的传动系统中，变速箱10的内部的从第二行走变速装置57至后轮传动轴59的部分进行说明。

如图3和图8所示，伞齿轮58(相当于行走传动轴的伞齿轮)连结在第二行走传动轴56的长度方向的左侧(一侧)的端部，伞齿轮58(齿部)朝向第二变速齿轮52。

由此，如图3和图8所示，伞齿轮58，以位于低速行走齿轮53、中速行走齿轮54、高速行走齿轮55中设置在第一行走传动轴49的长度方向的左侧(一侧)的端部的中速行走齿轮54的外侧(左侧)的方式，连结在第二行走传动轴56上，伞齿轮58(齿部)朝向第二变速齿轮52。

如图3、图8、图9所示，后轮传动轴59在前后方向上支撑在变速箱10的后部的下部，侧视时后轮传动轴59位于插植传动轴38的下侧，并且位于与第二行走传动轴56相同高度的位置。俯视时后轮传动轴59位于机体的左右中央CL，并且位于与第二行走传动轴56正交的位置。

如图3、图8、图9所示，伞齿轮60(相当于后轮传动轴的伞齿轮)通过花键结构连结在后轮传动轴59上，与伞齿轮58和伞齿轮60啮合。连结在后轮传动轴59的后部的传动轴(省略图示)向后侧延伸，连结到后车轴箱12的输入轴(省略图示)。

根据上述结构，如图3和图8所示，第二行走传动轴56的动力经过伞齿轮58、伞齿轮60、后轮传动轴59传递到后车轴箱12，经过后车轴箱12的内部的传动轴(省略图示)和传动齿轮(省略图示)传递到右侧和左侧的后轮2。

如图8所示，第二行走传动轴56的长度方向的左侧(一侧)(伞齿轮58侧)的端部由二个轴承62支撑。第二行走传动轴56的长度方向的右侧(另一侧)(第二变速齿轮52侧)的端部由一个轴承63支撑。

此时，如图3所示，后视时伞齿轮60位于伞齿轮58和第二变速齿轮52之间的位置，相对于伞齿轮60，中速度行走齿轮54位于左侧(一侧)，高速度行走齿轮55位于右侧(另一侧)。

(10)

接着，对后轮传动轴59进行说明。

如图8和图9所示，伞齿轮60的套管部60a延伸，伞齿轮60的套管部60a由轴承64支撑，大直径环状部60b比伞齿轮60的套管部60a更接触到轴承64。后轮传动轴59的中间部由轴承65支撑。

如图8和图9所示，制动板66通过花键结构，以与伞齿轮60的套管部60a一体旋转的方式，滑动自如地外嵌在伞齿轮60的套管部60a。轴承64和制动板66之间设有环状的接收部件67。环状的推动部件68滑动自如地并且相对旋转自如地外嵌在后轮传动轴59上。如上所述，刹车片69由制动板66和推动部件68组成。

如图8和图9所示，刹车片操作轴70旋转自如地支撑在变速箱10，截面呈3/4圆形的刹车片操作轴70的操作部70a接触到推动部件68的下侧。

如图10和图11所述，侧视时连结有刹车踏板61的刹车踏板轴71位于插植传动轴38和后轮传动轴59之间，并且位于左右方向(侧视时插植传动轴38位于刹车踏板轴71的上侧)。连接杆72以横跨刹车片操作轴70的臂70b和刹车踏板轴71的臂71a的方式被连结。

根据上述结构，当刹车踏板61被压下操作时，刹车踏板轴71只转动一个小角度，通过连接杆72，刹车片操作轴70也转动一个小角度，因此推动部件68由刹车片操作轴70的操作部70a按压到制动板66，从而刹车片69操作至制动状态。

此时，右侧和左侧的前轮1的传动系统由如后述(11)所述的结构组成，因此，通过刹车片69，不仅右侧和左侧的后轮2受到制动力，右侧和左侧的前轮1也受到制动力。

如图8所示，就伞齿轮60通过花键结构连结在后轮传动轴59的状态而言，伞齿轮60和后轮传动轴59的花键部分嵌合得紧(大直径对准的状态)，处于伞齿轮60和后轮传动轴59紧紧地连结的状态。

如上所述，如图8所示，就拔出轴承65和刹车片操作轴70的状态而言，当向后侧拔出后轮传动轴59时，伞齿轮60也跟着后轮传动轴59拔出，从而伞齿轮60、轴承64、刹车片69(制动板66和推动部件68)会一起拔出。

(11)

接着，对前轮1和后轮2的传动系统中，变速箱10的内部的从第二行走变速装置57至前轮差动机构73的部分、以及前轮的转向机构进行说明。

如图4和图9所示，沿着变速箱10的前壁部10d，在上下方向上转向轴74旋转自如地支撑在变速箱10的内部，转向轴74的下部设有小齿轮74a。

如图9、图10、图11、图12所示，液压式的动力转向机构89连结在变速箱10的上侧部10c的前部，动力转向机构89的输出轴(省略图示)与转向轴74的上部相连结。方向盘轴90从动力转向机构89向上侧延伸，方向盘75连结在方向盘轴90的上部。

如图9所示，就变速箱10的底部10f而言，在上下方向上操作轴76旋转自如地支撑在转向轴74的小齿轮74a的后侧的部分，操作轴76的上部的操作齿轮76a与转向轴74的小齿轮74a相啮合。操纵部件91连结在操作轴76的下部，操纵部件91由拉杆92连接在右侧和左侧的前轮1的支撑箱(省略图示)。

因此，当操作方向盘75时，转向轴74被旋转操作，操作轴76也被旋转操作，从而操纵前轮1。

如图4和图9所示，前轮1的转向机构的转向轴74、转向轴74的小齿轮74a、操作轴76、操作轴76的操作齿轮76a，以沿着变速箱10的前壁部10d和变速箱10的底部10f的方式被设置。

如图9所示，变速箱10的底部10f呈前高后低的形状(变速箱10的底部10f的后侧部分比变速箱10的底部10f的前侧部分低)。同样，操作轴76的操作齿轮76a沿着变速箱10的底部10f，呈前高后低的形状(操作轴76的操作齿轮76a的后侧部比操作轴76的操作齿轮76a的前侧部低)。

如图4和图9所示，就设定操作轴76的轴心向上侧延伸的虚拟线K1而言，侧视时前轮差动机构73位于虚拟线K1的后侧并且操作轴76的操作齿轮76a的上侧的位置。俯视时，前轮差动机构73位于与操作轴76的操作齿轮76a的后侧部分重叠并且机体的左右中央CL的位置。侧视时，第二行走传动轴56位于前轮差动机构73的上侧并且后侧的位置。

如图3、图4、图9所示，传动齿轮77连结在第二行走传动轴56的长度方向的右侧(另一侧)的端部，传动齿轮78连结在前轮差动机构73的箱3a的长度方向的右侧(另一侧)的端部，传动齿轮77与传动齿轮78相啮合。

如图3、图4、图9所示，右(左)侧的前轮传动轴79从前轮差动机构73向右(左)侧延伸，右(左)侧的前轮传动轴79连接在右(左)侧的前轮1上。俯视时，前轮差动机构73位于机体的左右中央CL的位置，因此右侧和左侧的前轮传动轴79的长度相同。

由此，如图3和图4所示，第二行走传动轴56的动力，经过传动齿轮77和传动齿轮78传递到前轮差动机构73(箱73a)，从前轮差动机构73经过右(左)侧的前轮传动轴79传递到右(左)侧的前轮1。

(12)

接着，对变速箱10的内部的输入轴21、第一作业传动轴23、第二作业传动轴33、第一行走传动轴49、第二行走传动轴56、插植传动轴38、后轮传动轴59、前轮插植机构73(前轮传动轴79)的位置关系进行说明。

如图9所示，侧视时输入轴21在左右方向上支撑在变速箱10的上侧部10c的正下方的前后中央附近(参照前项(2))。侧视时第一作业传动轴23在左右方向上支撑在输入轴21的前侧且稍微下方的位置(参照前项(2))。

侧视时，就变速箱10的上侧部10c的正下方而言，第二作业传动轴33在左右方向上支撑在输入轴的后侧(参照前项(4))。

如图9所示，侧视时，第一行走传动轴49在左右方向上支撑在输入轴21的下侧且稍微后方(第一作业传动轴23的后侧)的位置(参照前项(7))。

侧视时，第二行走传动轴56在左右方向上支撑在第一行走传动轴49的下侧且稍微后方的位置(参照前项(8))。

如图9所示，侧视时，前轮差动机构73位于虚拟钱K1(操作轴76的轴心向上侧延伸而成(参照前项(11)))的后侧并且操作轴76的操作齿轮76a的上侧的位置。俯视时，前轮差动机构73位于与操作轴76的操作齿轮76a的后侧部分重叠并且机体的左右中央CL的位置(参照前项(11))。

侧视时第二行走传动轴56位于前轮差动机构73的上侧且后侧(参照前项(11))。

如图9所示，输入轴21、第一作业传动轴23、第二作业传动轴33、第一行走传动轴49、第二行走传动轴56、前轮差动机构73(前轮传动轴79)，在左右方向上位于相互平行的位置。

如图9所示，插植传动轴38在前后方向上支撑在变速箱10的后部的上部，侧视时，插植传动轴38位于与第二作业传动轴33相同高度的位置且第二作业传动轴33的后侧的位置。

俯视时，插植传动轴38位于机体的左右中央CL的位置且与第二作业传动轴33正交的位置(参照前项(5))。

如图9所示，后轮传动轴59在前后方向上支撑在变速箱10的后部的下部，侧视时，后轮传动轴59位于插植传动轴38的下侧的位置且与第二行走传动轴56相同高度的位置。

俯视时，后轮传动轴59位于机体的左右中央CL的位置且与第二行走传动轴56正交的位置。

如图9所示，插植传动轴38和后轮传动轴59在前后方向上互相平行，俯视时，与第一作业传动轴23、第二作业传动轴33、第一行走传动轴49、第二行走传动轴56、前轮差动机构73(前轮传动轴79)正交。

(13)

接着，对变速箱10的内部的输入轴21、第一作业传动轴23、第二作业传动轴33、第一行走传动轴49、第二行走传动轴56、插植传动轴38、后轮传动轴59、前轮插植机构73(前轮传动轴79)、第一作业变速装置32、第一行走变速装置50的位置关系进行说明。

根据前项(12)所述的结构，具有以下结构。

如图9所示，侧视时，输入轴21、第二作业传动轴33、插植传动轴38位于彼此高度大概相同的位置。侧视时，在输入轴21和第二作业传动轴33的下侧，第一作业传动轴23和第一行走传动轴49位于彼此高度大概相同的位置。

如图9所示，侧视时第二行走传动轴56位于前轮差动结构73(前轮传动轴79)的上侧且后侧的位置，后轮传动轴59位于与第二行走传动轴56相同高度的位置并且第二行走传动轴56的后侧的位置。由此，侧视时前轮差动机构73(前轮传动轴79)位于第二行走传动轴56的伞齿轮58和后轮传动轴59的伞齿轮60的啮合部分的前侧的位置。

如图9所示，侧视时，输入轴21、第一作业传动轴23、后退作业离合器27、第一行走传动轴49、前轮差动机构73(前轮传动轴79)、第一作业变速装置32、第二作业变速装置37、第一行走变速装置50、第二行走变速装置57，位于虚拟线K1(操作轴76的轴心向上侧延伸而成(参照前项(11)))和变速箱10的后壁部10p之间的位置，并且操作轴76的操作齿轮76a的后侧部分的上侧的位置。

如图9所示，侧视时，输入轴21、第一作业传动轴23、第二作业传动轴33、第一行走传动轴49、第二作业传动轴56、插植传动轴38、后轮传动轴59、前轮差动机构73(前轮传动轴79)、第一作业变速装置32、第二作业变速装置37、第一行走变速装置50、第二行走变速装置57，位于稍微远离转向轴74的后侧的位置。

如图4和图9所示，主视时，后轮传动轴59，以后轮传动轴59的伞齿轮60的外周部与前轮差动机构73(箱73a)的外周部重叠的方式被设置。

(14)

接着，对后退作业离合器27的操作系统进行说明。

如图3和图9所示，侧视时，静液压无极变速装置16的输入轴16a和输出轴16b，在左右方向上以前后并排的方式设置在变速箱10的内部。由此，侧视时，连结在静液压无极变速装置16的输入轴16a的传动轴19以及连结在静液压无极变速装置16的输出轴16b的输入轴21，在左右方向上以前后并排的状态被设置。

如图9所示，在变速箱10的内部，离合器轴80围绕上下方向的轴心P1旋转自如地支撑在变速箱10的上部侧10c的套管部10g以及变速箱10的左侧部10b的内表面的支撑部10h上，离合器轴80的上部露出到变速箱10的套管部10g的外侧(上侧)。二齿形离合器拔叉80a连结在离合器轴80的下部，离合器拔叉80a朝向后退作业离合器27向后侧延伸并且卡合到变速部件25。

如图9所示，臂80b连结在离合器轴80的上部，臂80b由连杆(省略图示)连接到静液压无极变速装置16的变速杆81(参照图1和图2)。

如上所述，后退作业离合器27的离合器操作部82由离合器轴80和离合器轴80的离合器拔叉80a组成。

静液压无极变速装置16以隔着中立区域在前进区域和后退区域自如地进行无级变速的方式构成。如前项(2)、图5、图9所示，当变速杆81操作至前进区域(前进时)和中立区域的前进侧的部分时，变速部件25啮合到大直径齿轮24，从而后退作业离合器27处于传动状态。

如前项(2)、图5、图9所示，当变速杆81从中立区域的前进侧的部分操作至后退侧的部分时，离合器轴80由变速杆81旋转操作，变速部件25由离合器轴80的离合器拔叉80a从大直径齿轮24远离操作，从而后退作业离合器27处于切断状态。即使变速杆81从中立区域的后退侧的部分操作至后退区域(后退时)，后退作业离合器27的切断状态也保持不变(参照前项(2))。

如图5和图9所示，侧视时，离合器操作轴82(离合器轴80)位于第一作业变速装置32(输入轴21、圆筒轴28、第一作业传动轴23)和转向轴74之间的位置。

侧视时，离合器轴80位于静液压无极变速装置16的输入轴16a(传动轴19)和输出轴16b(输入轴21)之间的位置，从变速箱10的上侧部10c的套管部10g向上侧延伸。俯视时，离合器轴80位于传动轴19和输入轴21之间的位置。

如图9、图11、图12所示，臂80b由螺母86连结在离合器轴80的上部，通过卸出螺母86，能够从离合器轴80取出臂80b。

由此，通过从离合器轴80取出臂80b，能够沿着离合器轴80从上侧拔出变速箱10的套管部10g的密封部件87，从而能够简单地更换密封部件87。

(15)

接着，对第一行走变速装置50的操作系统进行说明。

如图7和图9所示，在变速箱10的内部，第一行走变速轴83(相当于行走变速轴)在左右方向上滑动自如地支撑在变动箱10的右侧部10a的内表面的套管部10i、变速箱10的左侧部10b的内表面的套管部10j。第一行走拔叉83a(相当于行走拔叉)连结在第一行走变速轴83的中间部，第一行走拔叉83a朝向第一行走变速装置50向后侧延伸并且卡合到第一变速齿轮51。

如图7和图9所示，操作轴84围绕上下方向的轴心P2旋转自如地支撑在变速箱10的上侧部10c的套管部10k上，操作轴84的上部露出在变速箱10de套管部10k的外侧(上侧)。在变速箱10的内部，二齿状的臂84a连结在操作轴84的下部，臂84a朝向第一行走变速轴83向后侧延伸并且卡合到第一行走变速轴83的小直径部83b。

如上所述，第一行走变速装置50的第一行走操作部85(相当于行走操作部)，由第一行走变速轴83(第一行走拔叉(变速拔叉)80a)和操作轴84(臂84a)组成。

如前项(7)、图7和图9所示，当第一行走变速轴83由操作轴84滑动操作至左侧(一侧)时，第一变速齿轮51由第一行走变速轴83(第一行走拔叉83a)滑动操作至左侧(一侧)，从而第一变速齿轮51的低速齿轮51a啮合到中速度行走齿轮54(第一行走变速装置50的低速度位置)。

如前项(7)、图7和图9所示，当第一行走变速轴83由操作轴84滑动操作至右侧(另一侧)时，第一变速齿轮51由第一行走变速轴83(第一行走拔叉83a)滑动操作至右侧(另一侧)，从而第一变速齿轮51的高速齿轮51b啮合到高速度行走齿轮55(第一行走变速装置50的高速度位置)。

变速箱10的上部侧10c设有球制动机构88，第一行走变速轴83由球制动机构88保持第一行走变速装置50的低速度位置、高速度位置、低速度和高速度位置之间的中立位置。

如图7和图9所示，侧视时，第一行走操作部85(第一行走变速轴83(第一行走拔叉(变速拔叉)80a)和操作轴84(臂84a)，位于第一行走变速装置50(输入轴21、第一行走传动轴49、第一变速齿轮51)和转向轴74之间的位置。

侧视时，操作轴84位于静液压无极变速装置16的输入轴16a(传动轴19)的前部的位置，第一行走变速轴83(第一行走拔叉83a)和操作轴84(臂84a)位于静液压无极变速装置16的输入轴16a(传动轴19)的上侧的位置。

(16)

接着，对连结在第一行走变速装置50的操作轴84的变速杆93进行说明。

如图10、图11、图12、图13所示，变速杆93由圆棒材料组成，通道形状的连结部件93a熔接连结在变速杆93的下部，连结部件93a开出连结孔93b。同样，操作轴84的上部也开出连结孔84b。

根据上述结构，如图10、图11、图12、图13所示，将变速杆93的连结部件93a安装到操作轴84的上部，以横跨连结变速杆93的连结部件93a的连结孔93b和操作轴84的连结孔84b的方式连结螺栓94，从而将变速杆93连结到操作轴84。变速杆93(操作轴84)和离合器轴80，位于动力转向机构89和方向盘轴90的附近，变速杆93(操作轴84)、离合器轴80、方向盘轴90处于彼此互相平行的状态。

如图10、图11、图12、图13所示，由板材组成的支撑部件96连结在动力转向结构89的上部，U字形切口部96a形成在支撑部件96的后部。

如图12和图13所示，就将变速杆93的上部插入到支撑部件96的切口部96a的状态而言，如图14所示，相对于向后侧(前后方向)开放的支撑部件96的切口部96a，变速杆93的连结部件93a处于向左侧(左右方向)开放的状态。根据此结构，俯视时，支撑部件96的切口部96a的方向和变速杆93的连结部件93a的方向相正交(交差)。

由此，如图14所示，相对于操作轴84的左右方向的变速杆93的倾倒，由支撑部件96的开口部96a支撑。相对于操作轴84的前后方向的变速杆93的倾倒，由变速杆93的连结部件93a和螺栓94支撑。

如前项(15)所述，就将第一行走变速装置50操作至中立位置的状态而言，如图14所示，俯视时，支撑部件96的切口部96a的方向和变速杆93的连结部件93a的方向，处于正交的状态。由此，就将第一行走变速装置50操作至中立位置的状态而言，处于变速杆93由上述的支撑部件96的切口部96a、变速杆93的连结部件93a和螺栓94支撑的状态。

如前项(15)所述，在将第一行走变速装置50操作至低速位置(高速位置)的情况下，会将变速杆93从中立位置(参照图14)向一方(另一方)操作45°左右。由此，即使利用变速杆93将第一行走变速装置50操作至低速及高速位置，也能处于由上述的支撑部件96的切口部96a、变速杆93的连结部件93a和螺栓94支撑的状态。

如图9和图13所示，通过从操作轴84卸出变速杆93(连结部件93a)和螺栓94，从而能够沿着操作轴84从上侧拔出变速箱10的套管部10k的密封部件95，能够简单地更换密封部件95。

(17)

接着，对第一作业变速装置32的操作系统进行说明。

如图5所示，第一作业变速轴100(相当于作业变速轴)在左右方向上滑动自如地支撑在变速箱10的右侧部10a的前部，第一作业变速轴100的右部露出到变速箱10的右侧部10a的外侧(右侧)。第一作业拔叉100a(相当于作业拔叉)连结在第一作业变速轴100的左部，第一作业拔叉100a朝向第一作业变速装置32向后侧延伸且卡合到圆筒部件31的右部。

如图5、图10、图12所示，变速箱10的右侧部10a的外部设有支撑部10n。具备操作杆101，俯视时三角形臂101a连结在操作杆101上，操作杆101的臂101a被支撑成绕支撑部10n的上下方向的轴心P3摆动自如，臂101a以位于第一作业变速轴100的右部的状态连接在操作杆101上。

如上所述，第一作业变速装置32的第一作业操作部102(相当于作业操作部)，由第一作业变速轴100和第一作业变速轴100的第一作业拔叉100a组成。

如前项(3)、图5、图6所示，当操作杆101操作至前侧时，第一作业变速轴100向右侧(另一侧)滑动，圆筒部件31也向右侧(另一侧)滑动，圆筒部件31的第二齿轮31b啮合到多个第一作业齿轮30中左侧(一侧)的端部的第一作业齿轮30a(第一作业变速装置32的高速度位置H)。

如前项(3)、图5、图6所示，当操作杆101操作至后侧时，第一作业变速轴100向左侧(一侧)滑动，圆筒部件31也向左侧(一侧)滑动，圆筒部件31的第一齿轮31a啮合到多个第一作业齿轮30中右侧(另一侧)的端部的第一作业齿轮30b(第一作业变速装置32的低速度位置L)。

变速箱10的右侧部10a设有球制动机构103，第一作业变速轴100由球制动机构103保持在第一作业变速装置32的低速度位置L、高速度位置H、低速度位置L和高速度位置H之间的中立位置。

如图5、图9、图10所示，侧视时，第一作业操作部102(第一作业变速轴100(第一作业拔叉100a))，位于第一作业变速装置32(输入轴21、圆筒轴28、第一作业传动轴23)和转向轴74之间的位置。

侧视时，第一作业操作部102(第一作业变速轴100(第一作业拔叉100a))，位于静液压无极变速装置16的输入轴16a(传动轴19)和操作轴76的操作齿轮76a之间的位置。

侧视时，第一行走操作部85(第一行走变速轴83(第一行走拔叉(变速拔叉)80a)和操作轴84(臂84a))，位于第一作业操作部102(第一作业变速轴100(第一作业拔叉100a))的上侧的位置。

(18)

接着，对第二行走变速装置57的操作系统进行说明。

如图8所示，第二行走变速轴104在左右方向上滑动自如地支撑在变速箱10的左侧部10b的后部，第二行走变速轴104的左部露出在变速箱10的左侧部10b的外侧(左侧)。如图1和图2所示，通过操作臂97和连接机构(省略图示)，设置在驾驶座椅111的左横侧的变速杆112与第二行走变速轴104的左部连接。

如图8所示，第二行走拔叉104a连结在第二行走变速轴104的右部，第二行走拔叉104a朝向第二行走变速装置57向下侧延伸并且卡合到第二变速齿轮52。

如上所述，第二行走变速装置57的第二行走操作部105，由第二行走变速轴104和第二行走变速轴104的第二行走拔叉104a组成。

如前项(8)、图4、图8所示，当第二行走变速轴104由变速杆112滑动操作至左侧(一侧)时，第二变速齿轮52由第二行走变速轴104(第二行走拔叉104a)滑动操作至左侧(一侧)，从而第二变速齿轮52的高速齿轮52b啮合到高速行走齿轮55(第二行走变速装置57的高速度位置)。

如前项(8)、图4、图8所示，当第二行走变速轴104由变速杆112滑动操作至右侧(另一侧)时，第二变速齿轮52由第二行走变速轴104(第二行走拔叉104a)滑动操作至右侧(另一侧)，从而第二变速齿轮52的低速齿轮52a啮合到低速行走齿轮53(第二行走变速装置57的低速度位置)。

变速箱10的左侧部10b设有球制动机构106，第二行走变速轴104由球制动机构106保持在第二行走变速装置57的低速度位置、高速度位置、低速度和高速度位置之间的中立位置。

如图8、图9、图12所示，侧视时和后视时，第二行走变速轴104位于第二作业传动轴33和插植传动轴38(伞齿轮40)以及第二行走传动轴56和后轮传动轴59(伞齿轮60)之间的位置。

(19)

接着，对第二作业变速装置37的操作系统进行说明。

如前项(4)和图5所示，操作轴36滑动自如地设置在第二作业传动轴33的圆筒部33a和变速箱10的右侧部10a，操作轴36的右部露出在变速箱10的右侧部10a外侧(右侧)。

如上所述，第二作业变速装置37的第二作业操作部107由操作轴36组成。

如图5、图10、图11、图12所示，主视时，弯折成U字形的支撑部件108连结在变速箱的右侧部10a的外侧。由弯折圆棒材料制成的操作杆109被支撑成绕支撑部件108的上下方向的轴心P4摆动自如，二齿状的臂109a以连结在操作杆109的状态连接到操作轴36的右部。

根据上述结构，如前项(4)、图5、图6所示，通过围绕轴心P4操作操作杆109，能够滑动操作操作轴36，因此，通过滑动操作操作轴36，第二作业变速装置37操作到第一速度位置F1至第四速度位置F4。

变速箱10的右侧部10a设有球制动机构110，操作轴36由球制动机构110保持第二作业变速装置37的第一速度位置F1至第四速度位置F4。

(发明的第一其他实施方式)

在上述“具体实施方式”中，静液压无极变速装置16、变速箱10的内部和外部的结构，也可以设置成左右反转的结构(也可以设置成左右互换的结构)。

根据上述结构，右侧是一侧(静液压无极变速装置16侧)，左侧则是另一侧(静液压无极变速装置16的相反侧)。

(发明的第二其他实施方式)

在上述“具体实施方式”中，静液压无极变速装置16以位于变速箱10的左侧部10b的状态设置在变速箱10的内部和外部的结构，也可以设置成左右反转的结构(也可以设置成左右互换的结构)。

根据上述结构，右侧是一侧(静液压无极变速装置16的相反侧)，左侧则是另一侧(静液压无极变速装置16侧)。

(发明的第三其他实施方式)

如图3、图4、图5、图6所示的第一作业变速装置32的结构，也可以是3级或4级自由变速结构，而不是2级结构。第二作业变速装置37的结构，也可以是3级或5级或6级自由变速结构，而不是4级结构。

(发明的第四其他实施方式)

如图3、图4、图7、图8所示的第一行走变速装置50的结构，也可以是3级或者4级自由变速结构，而不是2级结构。第二行走变速装置57的结构，也可以是3级或4级自由变速结构，而不是2级结构。

(发明的第五其他实施方式)

如图9所示的前轮差动机构73，可以位于侧视时虚拟线K1(操作轴76的轴心向上侧延伸而成(参照前项(11)))的正上方并且操作轴76的操作齿轮76a的上侧的位置，也可以位于侧视时虚拟线K1的前侧并且操作轴76的操作齿轮76a的上侧的位置。如图9所示的第二行走传动轴56，侧视时，可以位于前轮差动机构73的正上方，也可以位于侧视时前轮差动机构73的上侧并且前侧的位置。

(发明的第六其他实施方式)

如图3和图9所示的输入轴21、第一作业传动轴23、后退作业离合器27、第一行走传动轴49、前轮差动机构73(前轮传动轴79)、第一作业变速装置32、第一行走变速装置50，可以位于侧视时虚拟线K1(操作轴76的轴心向上侧延伸而成(参照前项(11)))的正上方并且操作轴76的操作齿轮76a的上侧的位置，也可以位于侧视时虚拟线K1的前侧并且操作轴76的操作齿轮76a的上侧的位置。

根据上述结构，输入轴21、第一作业传动轴23、第二作业传动轴33、第一行走传动轴49、第二行走传动轴56、秧苗插植传动轴38、后轮传动轴59、前轮差动机构73(前轮传动轴79)、第一作业变速装置32、第一行走变速装置53，与图9所示的结构相比，更接近于转向轴74。

(发明的第七其他实施方式)

如图9所示的操作轴76的操作齿轮76a，也可以是扇形齿轮(不存在后侧部分的半圆形)。

根据上述结构，侧视时，前轮差动机构73处在位于侧视时虚拟线K1(操作轴76的轴心向上侧延伸而成(参照前项(11)))的后侧并且操作轴76的操作齿轮76a的上侧的状态，在前轮1转向操作到直进位置的状态下，将处于在前轮差动机构73的正下方不存在操作轴76的操作齿轮76a的状态(前轮差动机构73位于操作轴76的操作齿轮76a中不存在的后侧部分的正上方的位置的状态)。

接着，当通过操作轴76的操作齿轮76a的旋转操作，前轮1转向操作至右(左)侧时，操作轴76的操作齿轮76a的右部(左部)绕入到后侧，侧视时进入到前轮差动机构73的下侧，侧视时前轮差动机构73处于设置在操作轴76的操作齿轮76a的上侧的位置的状态。

如图9所示的输入轴21、第一作业传动轴23、后退作业离合器27、第一行走传动轴49、第一作业变速装置32、第一行走变速装置50，也是处于与上述前轮差动机构73相同的状态。

也可以具有以下结构，就如图9所示的操作轴76的操作齿轮76a以及如上所述的操作轴76的操作齿轮76a由扇形齿轮组成的状态而言，操作轴76的操作齿轮76a可以是水平状态的结构，而不是前高后低状态的结构。

(发明的第八其他实施方式)

本发明也可以由以下结构构成，以如图16所示的二个变速范围R1和R2中高速侧的变速范围R1的低速部分以及二个变速范围R1和R2中低速侧的变速范围R2的高速部分相重叠的方式，设定第一作业变速装置32的高速度位置H的变速比和低速度位置L的变速比，从而设定第二作业变速装置37的第一速度位置F1的变速比、第二速度位置F2的变速比、第三速度位置F3的变速比、第四速度位置F4的变速比。

在如图16所示的状态下，第一作业变速装置32和第二作业变速装置37的第三速度位置FF3，位于第一作业变速装置32和第二作业变速装置37的第五速度位置FF5以及第六速度位置FF6之间；第一作业变速装置32和第二作业变速装置37的第四速度位置FF4，位于第一作业变速装置32和第二作业变速装置37的第六速度位置FF6以及第七速度位置FF7之间。

此时，就二个变速范围R1和R2相重叠的部分RR而言，以第一作业变速装置32和第二作业变速装置37的第三速度位置FF3(变速比)、第四速度位置FF4(变速比)、第五速度位置FF5(变速比)、第六速度位置FF6(变速比)彼此不同(彼此不重叠)的方式，设定第一作业变速装置32的高速度位置H的变速比和低速度位置L的变速比，从而设定第二作业变速装置37的第一速度位置F1的变速比、第二速度位置F2的变速比、第三速度位置F3的变速比、第四速度位置F4的变速比。

也可以具有以下结构，就图16而言，第一作业变速装置32和第二作业变速装置37的第四速度位置FF4(变速比)，位于第一作业变速装置32和第二作业变速装置37的第五速度位置FF5以及第六速度位置FF6之间。

根据此结构，二个变速范围R1和R2相重叠的部分RR，比图16所示的状态更小。

(产业上的可利用性)

本发明不仅适用于乘坐式插秧机，还能够适用于设有作为作业装置的直播装置的乘坐式直播机。

Claims (9)

1.一种水田作业机，其特征在于，

其具备：

变速箱，其设置在机体的前部，

转向轴，其沿着所述变速箱的内部的所述变速箱的前壁部设置于上下方向上，并且由方向盘操作，

小齿轮，其设置在所述转向轴的下部，

操作轴，其在上下方向上设置在所述小齿轮的后侧的所述变速箱的底部的部分，并且转向操作前轮，

操作齿轮，其设置在所述操作轴的上部；

通过所述小齿轮和所述操作齿轮啮合，所述方向盘的操作经过所述转向轴和所述操作轴，传递到前轮，从而转向操作前轮；

在所述变速箱的内部，侧视时，将动力传递到前轮和后轮的行走变速装置位于所述操作齿轮的上侧的位置，并且侧视时，改变所述行走变速装置的速度的行走操作部位于所述行走变速装置和所述转向轴之间的位置。

2.根据权利要求1所述的水田作业机，其特征在于，

所述行走操作部具备：

行走变速轴，其在左右方向上滑动自如地在左右方向上支撑在所述变速箱，

行走拔叉，其连结在所述行走变速轴并且朝向所述行走变速装置延伸。

3.根据权利要求1或2所述的水田作业机，其特征在于，

在所述变速箱的内部，侧视时，将动力传递到设置在机体的作业装置的作业变速装置位于所述操作齿轮的上侧的位置，

并且侧视时，操作所述作业变速装置的作业操作部位于所述作业变速装置和所述转向轴之间的位置。

4.根据权利要求3所述的水田作业机，其特征在于，

所述作业操作部具备：

作业变速轴，其在左右方向上滑动自如地在左右方向上支撑在所述变速箱，

作业拔叉，其连结在所述作业变速轴并且朝向所述作业变速装置延伸。

5.根据权利要求3或4所述的水田作业机，其特征在于，

在所述变速箱的内部，侧视时，所述行走操作部位于所述作业操作部的上侧的位置。

6.根据权利要求3至5中任何一项所述的水田作业机，其特征在于，

在所述变速箱的内部，具备后退作业离合器，当前进时所述后退作业离合器操作至将动力传递到所述作业变速装置的传动状态，并且，当后退时所述后退作业离合器操作至切断传递到所述作业变速装置的动力的切断状态，

侧视时，操作所述后退作业离合器的离合器操作部位于所述作业变速装置和所述转向轴之间的位置。

7.根据权利要求6所述的水田作业机，其特征在于，

所述离合器操作部具备：

离合器轴，其围绕上下方向的轴心旋转自如地在上下方向上支撑在所述变速箱，

离合器拔叉，其连结在所述离合器轴并且朝向所述后退作业离合器延伸。

8.根据权利要求7所述的水田作业机，其特征在于，

在所述变速箱的右侧部或左侧部设有静液压无级变速装置，

所述静液压无级变速装置的输入轴和输出轴以朝向左右方向的状态前后并排设置，并且所述静液压无极变速装置的输出轴的动力传递到所述行走变速装置和所述作业变速装置，

侧视时，所述离合器轴位于所述静液压无级变速装置的输入轴和输出轴之间的位置。

9.根据权利要求1至8中任何一项所述的水田作业机，其特征在于，

所述操作齿轮的后侧部分比所述操作齿轮的前侧部分低，即所述操作齿轮以前高后低的状态被设置。