CN209688080U - 行走操作部、行驶变速装置、变速操作装置及水田作业机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及行走操作部、行驶变速装置、变速操作装置及水田作业机，行走操作部，设置在水田作业机的变速箱内，变速箱设置在行驶底盘的前部，包括传动连接的行驶变速一轴、行驶变速二轴、行驶变速中间轴、穴距变速一轴、穴距变速二轴、左行驶半轴、右行驶半轴和行驶变速输出轴，以及行驶主变速拨叉；当侧视变速箱的内部时，行驶主变速拨叉位于行驶变速一轴和穴距变速二轴的上方；当俯视变速箱的内部时，行驶主变速拨叉位于行驶变速一轴和穴距变速二轴之间。本实用新型具备抗陷车能力的低速度大扭矩的专用变速挡位，该挡位仅需通过改变安装在行驶底盘上变速操作装置中操作手柄的位置即可，同时该结构体积小，还能方便后期装配和维修等操作。

Description

行走操作部、行驶变速装置、变速操作装置及水田作业机

技术领域

本实用新型涉及插秧机或直播机等乘用型水田作业机技术领域，尤其是行走操作部、行驶变速装置、变速操作装置及水田作业机。

背景技术

作为乘用型水田作业机的插秧机或直播机而言，该插秧机或直播机具有搭载发动机的行驶底盘和经由连接机构可升降地安装在所述行驶底盘后部的作业悬挂。行驶底盘配置变速箱、前桥、后桥、前轮、后轮，发动机的动力经变速箱、前桥、后桥向前轮、后轮传递。

行驶变速装置具有空心的变速箱，在变速箱内部配置轴、齿轮、行驶变速拨叉、穴距变速拨叉、差速器、制动器等。

另外，近年的乘用型插秧机或直播机为了提高行驶感受，设置HST(静液压无级变速装置)，HST被安装在变速箱体上。也有搭载将HST与行星齿轮机构相结合的HMT(液压机械式无级变速装置)的，从而提高抗陷车的能力，但导致零部件数量和成本增加，又会导致变速箱的体积增大，为装配和维修带来麻烦。

发明内容

本实用新型的目的是为解决以上问题提供一种行走操作部，使整机不仅具备抗陷车能力，且变速箱体积小，还能方便后期装配和维修等操作。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种行走操作部，其设置在乘用型水田作业机的变速箱内，所述变速箱设置在行驶底盘的前部，包括：

传动连接的行驶变速一轴、行驶变速二轴、行驶变速中间轴、穴距变速一轴、穴距变速二轴、左行驶半轴、右行驶半轴和行驶变速输出轴，以及行驶主变速拨叉；

当侧视所述变速箱的内部时，所述行驶主变速拨叉位于沿所述行驶底盘左右方向配置的所述行驶变速一轴和所述穴距变速二轴的上方；

当俯视所述变速箱的内部时，所述行驶主变速拨叉位于沿所述行驶底盘左右方向配置的所述行驶变速一轴和所述穴距变速二轴之间。

优选地，所述变速箱内还设有转向操作部，所述转向操作部包括沿所述变速箱的内部前壁上下设置，并由方向盘操作的转向一轴，转向二轴，且所述转向一轴和所述转向二轴平行设置。

优选地，所述转向一轴的顶端连接一扭矩发生器，且所述转向一轴与所述扭矩发生器之间通过第一连接套进行连接。

优选地，所述转向一轴的底端设有外啮合转向主动齿轮，所述转向二轴设有外啮合转向从动齿轮，且所述转向主动齿轮与所述转向从动齿轮啮合连接。

本实用新型还提供一种行驶变速装置，其设置在行驶底盘上，所述行驶底盘上设有前轮和后轮，包括:

行走操作部，所述行走操作部为上述所述行走操作部；

所述变速箱由左侧箱体和右侧箱体构成；

所述左侧箱体的左侧面上设有静液压无级变速装置，所述静液压无级变速装置用于将发动机单方向旋转的驱动力进行变速后输出至前轮和后轮上；

所述右侧箱体的右侧面上设有液压泵，所述液压泵通过油泵驱动轴与所述静液压无级变速装置的动力输入轴连接。

优选地，所述油泵驱动轴两端通过一对第二连接套分别与所述液压泵和所述静液压无级变速装置连接进行动力传递。

优选地，所述静液压无级变速装置的动力输出轴通过第三连接套与所述行驶变速一轴连接进行动力传递；

所述行驶变速一轴上配置有可左右滑动的变速齿轮，所述变速齿轮左右方向配置有变速小齿轮和变速大齿轮；

所述变速小齿轮和所述变速大齿轮均通过所述行驶变速中间轴、所述行驶变速二轴、所述左行驶半轴、所述右行驶半轴和所述行驶变速输出轴将动力传递至所述前轮和所述后轮。

本实用新型还提供了一种变速操作装置，用于操作行驶变速装置，所述行驶变速装置为上述所述行驶变速装置，包括:

操作手柄，所述操作手柄通过一支撑架与所述行驶底盘的中部横梁进行连接；

所述变速箱上设有变速操作杆，所述变速操作杆一端与所述行驶主变速拨叉连接，另一端通过一连杆与所述操作手柄进行连接。

优选地，所述连杆的一端通过安装连接臂与所述变速操作杆连接，所述连杆的另一端通过一万向球接头与所述操作手柄进行连接。

本实用新型还提供一种水田作业机，包括:

行走操作部、行驶变速装置，以及变速操作装置；

所述行走操作部为上述所述的行驶变速装置；

所述行驶变速装置为上述所述的行驶变速装置；

所述变速操作装置为上述所述的变速操作装置。

综上所述，本实用新型提供的一种行走操作部、行驶变速装置、变速操作装置及水田作业机具有以下几个特点：

1、本实用新型中，通过对变速箱内的行驶主变速拨叉的设置，实现抗陷车能力的低速度大扭矩的专用变速挡位，且该挡位仅需通过改变安装在行驶底盘上的变速操作装置中操作手柄的位置即可实现操作，同时该结构体积小，还能方便后期装配和维修等操作。而设置的变速操作装置安装于行驶底盘上的座椅位置处，即可便于操作，设置巧妙合理。

2、本实用新型中，通过行驶变速一轴上配置的变速齿轮，同时变速齿轮由变速小齿轮和变速大齿轮构成；利用变速小齿轮通过行驶变速中间轴、行驶变速二轴、左行驶半轴、右行驶半轴和行驶变速输出轴将动力传递给前轮、后轮，实现低速度大扭矩，由此不会增加零部件数量和成本，又不会增大变速箱的体积，从而提高抗陷车能力；同时利用变速大齿轮通过行驶变速中间轴、行驶变速二轴、左行驶半轴、右行驶半轴和行驶变速输出轴将动力传递给前轮、后轮，实现正常速度作业。

3、本实用新型中，通过设置的转向操作部，以及设置在转向一轴和转向二轴上的转向主动齿轮和转向从动齿轮进行啮合连接，能够将外啮合转向主动齿轮与外啮合转向从动齿轮适当的配置在变速箱内部，在实现转速调整的基础上，还能有效地减少零部件数量和生产成本，更优的是在不增大变速箱的体积的同时，为装配和维修带来方便。

4、本实用新型中，通过设置的变速操作装置，仅需对操作手柄的位置进行改变，即可实现对变速箱内行驶主变速拨叉位置的改变，从而使变速齿轮在行驶变速一轴上滑动，进行换挡操作，达到上述变速传动效果。

5、本实用新型结构简单，设计巧妙，使用效果较佳，降低生产成本，更优的解决了抗陷车问题。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种行走操作部、行驶变速装置、变速操作装置及水田作业机的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1为本实用新型一种乘用型水田作业机底盘的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种乘用型水田作业机的行驶变速装置中底盘的传动系统示意图；

图3为本实用新型一种乘用型水田作业机的行驶变速装置中变速箱的俯视图；

图4为本实用新型一种乘用型水田作业机的行驶变速装置中变速箱的右侧纵向剖视图；

图5为本实用新型一种乘用型水田作业机的行驶变速装置与变速操作装置的连接机构示意图。

附图标号说明：

行驶底盘1；前轮2；后轮3；

变速箱4；静液压无级变速装置41；液压泵42；油泵驱动轴43；第二连接套431；变速操作杆44；

行驶变速一轴51；第三连接套511；行驶变速二轴52；变速齿轮53；变速小齿轮531；变速大齿轮532；

行驶变速中间轴6；

穴距变速一轴71；穴距变速二轴72；

左行驶半轴81；右行驶半轴82；

行驶主变速拨叉9；

转向一轴10；转向主动齿轮101；转向二轴11；转向从动齿轮111；扭矩发生器12；第一连接套121；行驶变速输出轴13；

操作手柄14；支撑架15；连杆16；安装连接臂161；万向球接头162；发动机17；插植输出轴18。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，前、后、左、右均根据车体行走方向而定。而图中F表示机体的“前方”，B表示机体的“后方”，U表示机体的“上方”，D表示机体的“下方”。在朝向机体前方的状态下，R表示机体的“右方”，L表示机体的“左方”。

下面对乘用型水田作业机的一例的乘坐型插秧机进行概要说明。

如图1所示，在行驶底盘1的前部具有变速箱4和设置在变速箱4左侧的HST (静液压无级变速装置41)，对来自发动机17的单方向且旋转的驱动力进行变速而输出到前轮2、后轮3。

参看图2-图4所示，本实用新型提供一种行走操作部，其设置在乘用型水田作业机的变速箱4内，而变速箱4设置在行驶底盘1的前部。具体的行走操作部包括传动连接的行驶变速一轴51、行驶变速二轴52、行驶变速中间轴6、穴距变速一轴71、穴距变速二轴72、左行驶半轴81、右行驶半轴82和行驶变速输出轴13，以及行驶主变速拨叉9；实际安装后，当侧视变速箱4的内部时，行驶主变速拨叉9位于沿行驶底盘1左右方向配置的行驶变速一轴51和穴距变速二轴 72的上方；当俯视变速箱4的内部时，行驶主变速拨叉9位于沿行驶底盘1左右方向配置的行驶变速一轴51和穴距变速二轴72之间。

在本实用新型行走操作部实施例中，参看图2-图4所示，具体的变速箱内还设有转向操作部，且转向操作部包括沿变速箱的内部前壁上下设置，并由方向盘操作的转向一轴10，转向二轴11，且转向一轴10和转向二轴11平行设置。

实际使用时，进一步的在转向一轴10的顶端连接一扭矩发生器12，且转向一轴10与扭矩发生器12之间通过第一连接套121进行连接。而扭矩发生器 12被安装在左侧箱体的前部上部，同时在转向一轴10的底端设有外啮合转向主动齿轮101，转向二轴11设有外啮合转向从动齿轮111，且转向主动齿轮101 与转向从动齿轮111啮合，并安装在变速箱内部，由此不会增加零部件数量和成本，又不会增大变速箱的体积，为装配和维修带来方便。

其中，应进一步说明，行驶变速一轴51、行驶变速中间轴6、行驶变速二轴52、穴距变速一轴71、穴距变速二轴72、左行驶半轴81、右行驶半轴82的轴线和转向一轴10、转向二轴11、行驶变速输出轴13的轴线是互相垂直的。

本实用新型还提供一种行驶变速装置，参看图2-图4所示，其设置在行驶底盘1上，行驶底盘1上配置有前轮2和后轮3，具体的包括上述行走操作部，其中，变速箱4由左侧箱体和右侧箱体构成。其中，在左侧箱体的左侧面上设有静液压无级变速装置41，而静液压无级变速装置41主要用于将发动机17单方向旋转的驱动力进行变速后输出至前轮2和后轮3上；而右侧箱体的右侧面上设有液压泵42，且液压泵42通过油泵驱动轴43与静液压无级变速装置41的动力输入轴连接。

在本实用新型的行驶变速装置的实施例中，再次参看图2-图4所示，其中设置的油泵驱动轴43两端通过一对第二连接套431分别与液压泵42和静液压无级变速装置41连接进行动力传递连接。而静液压无级变速装置41的动力输出轴通过第三连接套511与行驶变速一轴51连接。实际安装时，进一步的在行驶变速一轴51上配置有可左右滑动的变速齿轮53，变速齿轮53左右方向配置有变速小齿轮531和变速大齿轮532。

应说明的是，第三连接套511与行驶变速一轴51优选分体式连接，变速小齿轮531和变速大齿轮532均通过行驶变速中间轴6、行驶变速二轴52、左行驶半轴81、右行驶半轴82和行驶变速输出轴将动力传递至前轮2和所述后轮3。其中，变速小齿轮531通过行驶变速中间轴6、行驶变速二轴52、左行驶半轴81、右行驶半轴82和行驶变速输出轴将动力传递给前轮2、后轮3，实现低速度大扭矩，由此不会增加零部件数量和成本，又不会增大变速箱4的体积，从而提高抗陷车能力；而变速大齿轮532通过行驶变速中间轴6、行驶变速二轴52、左行驶半轴81、右行驶半轴82和行驶变速输出轴13将动力传递给前轮2、后轮3，实现正常速度作业。

本实用新型还提供一种变速操作装置，参看图5所示，主要用于操作行驶变速装置，而该行驶变速装置为上述实施例中的行驶变速装置，该变速操作装置具体包括操作手柄14，且操作手柄14通过一支撑架15与行驶底盘1的中部横梁进行连接；同时在变速箱上设有变速操作杆44。

实际安装时，将变速操作杆44一端与行驶主变速拨叉9连接，另一端通过一连杆16与操作手柄14进行连接。这样通过在行驶底盘1上安装变速操作装置，仅需通过对操作手柄14位置的改变，进而改变行驶主变速拨叉9的位置，使变速齿轮53在行驶变速一轴51上滑动进行换挡，达到不同的行走变速效果。应说明的是，变速齿轮53上的变速小齿轮531、变速大齿轮532分别与不同齿轮相啮合，变速小齿轮531比变速大齿轮532传递到前轮2、后轮3的速度低，变速小齿轮531比变速大齿轮532传递到前轮2、后轮3的扭矩大。从而实现抗陷车能力。

在变速操作装置的实施例中，再次参看图5所示，为保证操作手柄14的控制效率，进一步的将连杆16的一端通过安装连接臂161与变速操作杆44连接，而连杆16的另一端通过一万向球接头162与操作手柄14进行连接。

本实用新型还提供一种水田作业机，具体包括上述的行走操作部、行驶变速装置，以及变速操作装置。进一步还包括一沿行驶底盘1的前后方向设置的行驶变速输出轴13，而该行驶变速输出轴13主要用于将动力最终传递至后轮 3。同时与行驶变速输出轴13平行设置插植输出轴18，主要用于将动力传递至作业悬挂。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.行走操作部，其设置在乘用型水田作业机的变速箱内，所述变速箱设置在行驶底盘的前部，其特征在于，包括：

传动连接的行驶变速一轴、行驶变速二轴、行驶变速中间轴、穴距变速一轴、穴距变速二轴、左行驶半轴、右行驶半轴和行驶变速输出轴，以及行驶主变速拨叉；

当侧视所述变速箱的内部时，所述行驶主变速拨叉位于沿所述行驶底盘左右方向配置的所述行驶变速一轴和所述穴距变速二轴的上方；

当俯视所述变速箱的内部时，所述行驶主变速拨叉位于沿所述行驶底盘左右方向配置的所述行驶变速一轴和所述穴距变速二轴之间。

2.根据权利要求1所述的行走操作部，其特征在于:

所述变速箱内还设有转向操作部，所述转向操作部包括沿所述变速箱的内部前壁上下设置，并由方向盘操作的转向一轴，转向二轴，且所述转向一轴和所述转向二轴平行设置。

3.根据权利要求2所述的行走操作部，其特征在于:

所述转向一轴的顶端连接一扭矩发生器，且所述转向一轴与所述扭矩发生器之间通过第一连接套进行连接。

4.根据权利要求2所述的行走操作部，其特征在于:

所述转向一轴的底端设有外啮合转向主动齿轮，所述转向二轴上设有外啮合转向从动齿轮，且所述转向主动齿轮与所述转向从动齿轮啮合。

5.行驶变速装置，其设置在行驶底盘上，所述行驶底盘上设有前轮和后轮，其特征在于，包括:

行走操作部，所述行走操作部为权利要求1-4任一项所述行驶变速装置；

所述变速箱由左侧箱体和右侧箱体构成；

所述左侧箱体的左侧面上设有静液压无级变速装置，所述静液压无级变速装置用于将发动机单方向旋转的驱动力进行变速后输出至前轮和后轮上；

所述右侧箱体的右侧面上设有液压泵，所述液压泵通过油泵驱动轴与所述静液压无级变速装置的动力输入轴连接。

6.根据权利要求5所述的行驶变速装置，其特征在于:

所述油泵驱动轴两端通过一对第二连接套分别与所述液压泵和所述静液压无级变速装置连接进行动力传递。

7.根据权利要求5所述的行驶变速装置，其特征在于:

所述静液压无级变速装置的动力输出轴通过第三连接套与所述行驶变速一轴连接进行动力传递；

所述行驶变速一轴上配置有可左右滑动的变速齿轮，所述变速齿轮左右方向配置有变速小齿轮和变速大齿轮；

所述变速小齿轮和所述变速大齿轮均通过所述行驶变速中间轴、所述行驶变速二轴、所述左行驶半轴、所述右行驶半轴和所述行驶变速输出轴将动力传递至所述前轮和所述后轮。

8.变速操作装置，用于操作行驶变速装置，所述行驶变速装置为权利要求5-7任一项所述行驶变速装置，其特征在于，包括:

操作手柄，所述操作手柄通过一支撑架与所述行驶底盘的中部横梁进行连接；

所述变速箱上设有变速操作杆，所述变速操作杆一端与所述行驶主变速拨叉连接，另一端通过一连杆与所述操作手柄进行连接。

9.根据权利要求8所述的变速操作装置，其特征在于:

所述连杆的一端通过安装连接臂与所述变速操作杆连接，所述连杆的另一端通过一万向球接头与所述操作手柄进行连接。

10.水田作业机，其特征在于，包括:

行走操作部、行驶变速装置，以及变速操作装置；

所述行走操作部为权利要求1-4任一项所述行驶变速装置；

所述行驶变速装置为权利要求5-7任一项所述行驶变速装置；

所述变速操作装置为权利要求8-9任一项所述变速操作装置。