CN103241122A - 深松耕整地机的行走驱动装置 - Google Patents
深松耕整地机的行走驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103241122A CN103241122A CN2013101789528A CN201310178952A CN103241122A CN 103241122 A CN103241122 A CN 103241122A CN 2013101789528 A CN2013101789528 A CN 2013101789528A CN 201310178952 A CN201310178952 A CN 201310178952A CN 103241122 A CN103241122 A CN 103241122A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic
- hydraulic motor
- shaft
- propeller shaft
- hydraulic pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 title claims abstract description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 13
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
一种深松耕整地机的行走驱动装置，包括发动机、变速箱、前传动轴、后传动轴、前驱动桥、后驱动桥、分动器和电液控制装置，构成电液控制装置的液压泵通过油管与液压马达连通，先导液控手柄通过油管与液压泵和液压马达连通，所述发动机的输出轴通过分动器与液压泵传动连接，液压马达的输出轴与变速箱的输入轴连接，变速箱的输出轴分别通过前传动轴和后传动轴与前、后驱动桥的输入轴连接，前、后驱动桥通过半轴分别与前后驱动轮传动连接，通过先导液控手柄控制液压泵和液压马达，从而实现整车前进、倒车及停止的操作。该行走驱动装置可实现与发动机的最佳匹配，获得最佳的动力性能和行驶性能，通过能力强，操纵性和安全性能好，污染小，使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域，尤其是一种驱动深松耕整地机行走驱动装置。
背景技术
目前国内外生产的耕整地机，大部分设计性质是作为农机具使用的，其构造组成没有独立的行走驱动装置，靠拖拉机的行走驱动装置作为其作业的动力源，拖带深松耕整地机进行机耕作业。
1．国内部分生产的深松耕整地机，按结构分为单轮和双轮两大类，单轮耕整地机为独轮驱动，是在原机动插秧机行走机构的基础上增加牵引农机具和平衡机构演变而来；双轮耕整地机为两轮驱动，是由小型手扶拖拉机加农机具构成的一体式机组，这两种型式的耕整地机机动性能、机耕效率、通过能力都比较低。
2．部分耕整地机的行走驱动装置与汽车底盘结构相同，即由发动机、离合器、变速箱、传动轴、驱动桥等组成，变速箱换挡形式完全靠驾驶员频繁踩离合器踏板，操纵变速杆进行换挡操纵，一方面会导致增加驾驶员疲劳强度，降低驾驶的安全性，另一方面会提高由于频繁换挡产生的冲击与动载荷，进而影响传动系零件的使用寿命，三是发动机在非稳定工况下排放量大，在极高与极低转速工作或加速时易产生黑烟，从而增加了发动机排气污染，四是通过能力比较低，不能以较高速度通过松软路面，对耕整地机的行驶性能影响很大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种整车动力性、安全性、操纵性、通过性好的深松耕整地机的行走驱动装置， 以克服已有技术所存在的上述不足。
解决上述问题的技术方案是：一种深松耕整地机的行走驱动装置，包括安装在车架上的发动机、变速箱、前传动轴、后传动轴、前驱动桥、后驱动桥、分动器和电液控制装置，所述电液控制装置包括液压泵、液压马达和先导液控手柄，所述液压泵通过油管与液压马达连通，所述先导液控手柄通过油管与液压泵和液压马达连通，所述发动机的输出轴通过分动器与液压泵传动连接，所述液压马达的输出轴与变速箱的输入轴连接，变速箱的输出轴分别通过前传动轴和后传动轴与内装差速器的前驱动桥和后驱动桥的输入轴连接，所述前、后驱动桥通过两根半轴分别与前后驱动轮传动连接，通过先导液控手柄控制液压泵和液压马达，从而实现整车前进、倒车及停止的操作。
其进一步的技术方案是：所述前传动轴、后传动轴带有万向节，前传动轴和后传动轴分别通过万向节与前驱动桥和后驱动桥的输入轴连接。
其更进一步的技术方案是：所述电液控制装置设有转速控制开关，所述转速控制开关通过电气线路与液压马达内的电磁阀相连接，通过操纵转速控制开关控制液压马达的高速或低速运转状态，使整车适应不同路况的行驶。
由于采用了上述方案，与现有技术相比，本发明之深松耕整地机的行走驱动装置具有如下有益效果：
1．本发明之深松耕整地机的行走驱动装置在发动机后增设了分动器、电液控制装置和控制开关，通过液压泵、液压马达和变速箱传递发动机的动力，通过电液控制装置调节液压马达转速，从而实现与发动机的最佳匹配，获得最佳的动力性能和行驶性能，提高了深松耕整地机通过能力，使其能以较高速度通过松软路面，另外由于发动机处在稳定的工况下工作，大大减少了排放和污染；
2．本发明之深松耕整地机的行走驱动装置在运作时，驾驶员可以根据作业工况、不同路况或所使用的农机具类型，通过对先导液控手柄的控制，来实现整车前进、倒车及停止等功能，通过对转速控制开关的控制，使整车高速或低速行驶，以适应不同工况和路况，既可提高操纵性能，减轻驾驶员的工作强度，又可延长传动系零件的使用寿命。
附图说明
图1：本发明之深松耕整地机的行走驱动装置结构示意图；
图中：
1—发动机，2—分动器，3—液压泵，31—先导液控手柄， 4—油管，5—变速箱，6—液压马达，61—转速控制开关，7—后驱动轮，8—后驱动桥，9—后传动轴，10—前传动轴，11—前驱动轮，12—前驱动桥。
具体实施方式
一种深松耕整地机的行走驱动装置，包括安装在车架上的发动机1、变速箱5、前传动轴10、后传动轴9、前驱动桥12、后驱动桥8，以及分动器2和电液控制装置，所述电液控制装置包括液压泵3、液压马达6和先导液控手柄31，所述液压泵通过油管4与液压马达6连通，所述先导液控手柄31通过油管与液压泵3和液压马达6连通，所述发动机1的输出轴通过分动器2与液压泵3传动连接，所述液压马达6的输出轴与变速箱5的输入轴连接，变速箱5的输出轴分别通过前传动轴10和后传动轴9与内装差速器的前驱动桥12和后驱动桥8的输入轴连接，所述前、后驱动桥通过两根半轴分别与前后驱动轮传动连接，通过先导液控手柄控制液压泵和液压马达，从而实现整车前进、倒车及停止的操作。
所述前传动轴10、后传动轴9带有万向节，前传动轴10和后传动轴9分别通过万向节与前驱动桥12和后驱动桥8的输入轴连接。
所述电液控制装置设有转速控制开关61，所述转速控制开关61通过电气线路与液压马达6内的电磁阀相连接，通过操纵转速控制开关61控制液压马达的高速或低速运转状态，使整车适应不同路况的行驶。
工作原理：
当深松耕整地机的发动机运转时，使分动器连接的液压泵工作，通过液压油管带动液压马达运转，使变速箱产生动力输出传递给车轮，这样驱使整车行走。所述先导液控手柄通过油管与液压泵和液压马达连通，所述控制开关通过电气线路与液压马达内的电磁阀相连接，先导液控手柄和控制开关位于驾驶室操作平台上，驾驶员通过对先导液控手柄的控制，来实现整车前进、倒车及停止等功能，通过对转速控制开关的控制，控制液压马达高速和低速运转，使整车在不同路况上高速或低速行驶。由于采用了该电液控制装置，整车可以根据作业工况或使用其他类型的农机具，都能变换出不同行驶速度与其匹配，具备良好的兼容性。
Claims (3)
1.一种深松耕整地机的行走驱动装置，包括安装在车架上的发动机（1）、变速箱（5）、前传动轴（10）、后传动轴（9）及前驱动桥（12）和后驱动桥（8），其特征在于：所述行走驱动装置还包括分动器（2）和电液控制装置，所述电液控制装置包括液压泵（3）、液压马达（6）和先导液控手柄（31），所述液压泵通过油管（4）与液压马达（6）连通，所述先导液控手柄（31）通过油管与液压泵（3）和液压马达（6）连通，所述发动机（1）的输出轴通过分动器（2）与液压泵（3）传动连接，所述液压马达（6）的输出轴与变速箱（5）的输入轴连接，变速箱（5）的输出轴分别通过前传动轴（10）和后传动轴（9）与内装差速器的前驱动桥（12）和后驱动桥（8）的输入轴连接，所述前、后驱动桥通过两根半轴分别与前后驱动轮传动连接，通过先导液控手柄控制液压泵和液压马达，从而实现整车前进、倒车及停止的操作。
2.根据权利要求1所述的深松耕整地机的行走驱动装置，其特征在于：所述前传动轴（10）、后传动轴（9）带有万向节，前传动轴（10）和后传动轴（9）分别通过万向节与前驱动桥（12）和后驱动桥（8）的输入轴连接。
3.根据权利要求1或2所述的深松耕整地机的行走驱动装置，其特征在于：所述电液控制装置设有转速控制开关（61），所述转速控制开关（61）通过电气线路与液压马达（6）内的电磁阀相连接，通过操纵转速控制开关（61）控制液压马达的高速或低速运转状态，使整车适应不同路况的行驶。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013101789528A CN103241122A (zh) | 2013-05-15 | 2013-05-15 | 深松耕整地机的行走驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013101789528A CN103241122A (zh) | 2013-05-15 | 2013-05-15 | 深松耕整地机的行走驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103241122A true CN103241122A (zh) | 2013-08-14 |
Family
ID=48921113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2013101789528A Pending CN103241122A (zh) | 2013-05-15 | 2013-05-15 | 深松耕整地机的行走驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103241122A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104129289A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-11-05 | 柳州市宏大机械制造有限公司 | 拖拉机 |
| CN104163102A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-11-26 | 柳州市宏大机械制造有限公司 | 拖拉机的机械行走驱动装置 |
| CN109664757A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-23 | 泉州市劲力工程机械有限公司 | 一种应用于轮式挖掘机中的新型混合传动系统 |
| CN110406605A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-05 | 江苏天煤机电科技有限公司 | 矿用全地形多功能防爆牵引运输车 |
| CN110949127A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-04-03 | 威海人合机电股份有限公司 | 双电机无级变速行走驱动系统及其驱动方法 |
| CN110949128A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-04-03 | 威海人合机电股份有限公司 | 动力换挡变速箱控制系统及其控制方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB764798A (en) * | 1954-03-17 | 1957-01-02 | Int Harvester Co | Improvements in or relating to tractors |
| CN2553602Y (zh) * | 2002-04-29 | 2003-06-04 | 刘永定 | 电动多功能翻抛装渣机 |
| CN101054059A (zh) * | 2007-05-14 | 2007-10-17 | 无锡开普动力有限公司 | 一种装载机的行走制动装置 |
| CN201426267Y (zh) * | 2009-06-26 | 2010-03-24 | 山东时风（集团）有限责任公司 | 大型联合收割机静液压驱动底盘装置 |
| CN201685705U (zh) * | 2010-06-01 | 2010-12-29 | 赵景贵 | 拖车用液压马达驱动的手扶拖拉机 |
| CN102027833A (zh) * | 2010-10-08 | 2011-04-27 | 曹安柏 | 节油高速联合收割种植管理机 |
| CN102459953A (zh) * | 2009-06-05 | 2012-05-16 | 麦格纳动力系美国有限公司 | 用于四轮驱动车辆的多模式混合动力电动分动器 |
| CN203267776U (zh) * | 2013-05-15 | 2013-11-06 | 广西华力集团有限公司 | 深松耕整地机的行走驱动装置 |
-
2013
- 2013-05-15 CN CN2013101789528A patent/CN103241122A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB764798A (en) * | 1954-03-17 | 1957-01-02 | Int Harvester Co | Improvements in or relating to tractors |
| CN2553602Y (zh) * | 2002-04-29 | 2003-06-04 | 刘永定 | 电动多功能翻抛装渣机 |
| CN101054059A (zh) * | 2007-05-14 | 2007-10-17 | 无锡开普动力有限公司 | 一种装载机的行走制动装置 |
| CN102459953A (zh) * | 2009-06-05 | 2012-05-16 | 麦格纳动力系美国有限公司 | 用于四轮驱动车辆的多模式混合动力电动分动器 |
| CN201426267Y (zh) * | 2009-06-26 | 2010-03-24 | 山东时风（集团）有限责任公司 | 大型联合收割机静液压驱动底盘装置 |
| CN201685705U (zh) * | 2010-06-01 | 2010-12-29 | 赵景贵 | 拖车用液压马达驱动的手扶拖拉机 |
| CN102027833A (zh) * | 2010-10-08 | 2011-04-27 | 曹安柏 | 节油高速联合收割种植管理机 |
| CN203267776U (zh) * | 2013-05-15 | 2013-11-06 | 广西华力集团有限公司 | 深松耕整地机的行走驱动装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104129289A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-11-05 | 柳州市宏大机械制造有限公司 | 拖拉机 |
| CN104163102A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-11-26 | 柳州市宏大机械制造有限公司 | 拖拉机的机械行走驱动装置 |
| CN109664757A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-23 | 泉州市劲力工程机械有限公司 | 一种应用于轮式挖掘机中的新型混合传动系统 |
| CN109664757B (zh) * | 2019-01-25 | 2024-03-08 | 泉州市劲力工程机械有限公司 | 一种应用于轮式挖掘机中的混合传动系统 |
| CN110406605A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-05 | 江苏天煤机电科技有限公司 | 矿用全地形多功能防爆牵引运输车 |
| CN110949127A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-04-03 | 威海人合机电股份有限公司 | 双电机无级变速行走驱动系统及其驱动方法 |
| CN110949128A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-04-03 | 威海人合机电股份有限公司 | 动力换挡变速箱控制系统及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202232038U (zh) | 多功能前旋后驱的齿轮传动耕田机 | |
| CN110696604A (zh) | 一种电动拖拉机串联混合动力驱动系统 | |
| CN103434389A (zh) | 具有直驶助力机构的履带车辆电传动装置 | |
| CN203267776U (zh) | 深松耕整地机的行走驱动装置 | |
| CN210911999U (zh) | 电动拖拉机串联混合动力驱动系统 | |
| CN214728150U (zh) | 一种机械pto结构的电驱式拖拉机cvt动力总成 | |
| CN104149609A (zh) | 拖拉机 | |
| CN104002666A (zh) | 拖拉机传动系统 | |
| CN214728152U (zh) | 一种机械pto结构的电驱式拖拉机cvt动力总成 | |
| WO2022206058A1 (zh) | 一种机械pto结构的电驱式拖拉机cvt动力总成 | |
| CN114087332A (zh) | 一种中小马力轮式拖拉机的液压无级变速传动机构 | |
| CN201116079Y (zh) | 平地机行走液压驱动装置 | |
| CN203888623U (zh) | 拖拉机传动系统 | |
| CN203261681U (zh) | 深松耕整地机的动力输出装置 | |
| CN215284354U (zh) | 一种机械pto结构的电驱式拖拉机cvt动力总成 | |
| CN110539631A (zh) | 适应工程机械低速作业与汽车高速行驶的多模式复合行走系统 | |
| CN104129291A (zh) | 拖拉机 | |
| CN206171181U (zh) | 一种移动式混凝土搅拌车分时四驱传动系统及其车辆 | |
| CN210390737U (zh) | 电动拖拉机双置动力驱动系统 | |
| CN103448538B (zh) | 中小功率园艺型拖拉机静液压无级变速传动系 | |
| CN204547773U (zh) | 一种带转向桥的直联式四驱变速传动装置 | |
| CN115648935A (zh) | 一种传动机构及四轮微型耕作设备 | |
| CN203078312U (zh) | 单一变速箱前后四轮驱动拖拉机 | |
| CN204020561U (zh) | 拖拉机 | |
| CN209063888U (zh) | 全架式拖拉机动力传动系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130814 |