CN207902599U - 一种轮履切换锁定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮履切换锁定装置，包括依次连接在的电机、齿轮传动组和换挡连杆机构，齿轮传动组又分别连接有车轮行驶机构和履带行驶机构。本实用新型一种轮履切换锁定装置结构简单，使用方便，能够根据不同环境选择行驶机构，适用性广，提高了工程车辆的机动性能。
Description
技术领域
本实用新型属于工程车辆装置领域，涉及一种轮履切换锁定装置。
背景技术
随着科技发展，现代工程建设项目庞大，建设多使用大型工程机械，如挖掘机，推土机等，这些机械大多是通过履带驱动行驶的。履带驱动行驶速度较慢，转移时间长，而且由于履带对路面的破坏，刚性履带车辆禁止在普通路面行驶，转移这些工程车辆时需要专门的运输机械。这样不仅使工程车辆的转移变得麻烦，而且还会增加转移费用，尤其在短距离转移时，更是费时费工。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种轮履切换锁定装置，使工程车辆可以根据需要切换履带驱动行驶或车轮驱动行驶。
本实用新型所采用的技术方案是，一种轮履切换锁定装置，包括依次连接在的电机、齿轮传动组和换挡连杆机构，齿轮传动组又分别连接有车轮行驶机构和履带行驶机构。
本实用新型的特点还在于，
齿轮传动组包括与电机连接的主齿轮，主齿轮分别啮合有第一中间齿轮和第一车轮齿轮，第一中间齿轮通过转轴连接有第二中间齿轮，第二中间齿轮啮合有第一履带齿轮，第一履带齿轮啮合有第二车轮齿轮，第二车轮齿轮与第一车轮齿轮通过第一固定轴连接，第二车轮齿轮和第一车轮齿轮均通过轴承套合在第一固定轴上，第二中间齿轮通过转轴连接有第三中间齿轮，第一中间齿轮、第二中间齿轮和第三中间齿轮均固定在转轴上，第三中间齿轮啮合有第二履带齿轮，第二履带齿轮与第一履带齿轮通过第二固定轴连接，第二履带齿轮和第一履带齿轮通过轴承套合在第二固定轴上，第二固定轴固定连接有第一履带锥齿轮，第一履带锥齿轮啮合有第二履带锥齿轮。
换挡连杆机构包括依次连接的第一手柄、车轮手动换档杆、第一换挡连杆和车轮齿轮组同步器，车轮齿轮组同步器套合在第一固定轴上，且车轮齿轮组同步器位于第二车轮齿轮和第一车轮齿轮之间；
还包括依次连接的第二手柄、履带手动换档杆、第二换挡连杆和履带齿轮组同步器，履带齿轮组同步器套合在第二固定轴上，且履带齿轮组同步器位于第二履带齿轮和第一履带齿轮之间。
车轮行驶机构包括相同的第一车轮和第二车轮，第一车轮连接有第一液压泵，第二车轮连接有第二液压泵，第一车轮与第二车轮均通过车轮轴连接有第一皮带轮，第一皮带轮连接有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮外包裹有高弹性带，第二皮带轮与第一固定轴连接。
履带行驶机构包括相同的第一履带轮和第二履带轮，第一履带轮和第二履带轮均通过轮轴与第二履带锥齿轮连接，第一履带轮和第二履带轮外分别包裹有第一履带和第二履带。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种轮履切换锁定装置结构简单，使用方便，能够根据不同环境选择行驶机构，适用性广，提高了工程车辆的机动性能。
附图说明
图1是本实用新型一种轮履切换锁定装置的结构示意图。
图中，1.电机，2.主齿轮，3.第一中间齿轮，4.第一车轮齿轮，5.第二中间齿轮，6.第一履带齿轮，7.第二车轮齿轮，8.第三中间齿轮，9.第二履带齿轮，10.第一履带锥齿轮，11.第二履带锥齿轮，12.第一手柄，13.车轮手动换档杆，14.第一换挡连杆，15.车轮齿轮组同步器，16.第二手柄，17.履带手动换档杆，18.第二换挡连杆，19.履带齿轮组同步器，20.第一车轮，21.第二车轮，22.第一液压泵，23.第二液压泵，24.第一皮带轮，25.第二皮带轮，26.高弹性带，27.第一履带轮，28.第二履带轮，29.第一履带，30.第二履带，31.转轴，32.第一固定轴，33.第二固定轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种轮履切换锁定装置，如图1所示，包括依次连接在的电机1、齿轮传动组和换挡连杆机构，齿轮传动组又分别连接有车轮行驶机构和履带行驶机构。
齿轮传动组包括与电机1连接的主齿轮2，主齿轮2分别啮合有第一中间齿轮3和第一车轮齿轮4，第一中间齿轮3通过转轴31连接有第二中间齿轮5，第二中间齿轮5啮合有第一履带齿轮6，第一履带齿轮6啮合有第二车轮齿轮7，第二车轮齿轮7与第一车轮齿轮4通过第一固定轴32连接，第二车轮齿轮7和第一车轮齿轮4均通过轴承套合在第一固定轴32上，第二中间齿轮5通过转轴31连接有第三中间齿轮8，第一中间齿轮3、第二中间齿轮5和第三中间齿轮8均固定在转轴31上，第三中间齿轮8啮合有第二履带齿轮9，第二履带齿轮9与第一履带齿轮6通过第二固定轴33连接，第二履带齿轮9和第一履带齿轮6通过轴承套合在第二固定轴33上，第二固定轴33固定连接有第一履带锥齿轮10，第一履带锥齿轮10啮合有第二履带锥齿轮11。
换挡连杆机构包括依次连接的第一手柄12、车轮手动换档杆13、第一换挡连杆14和车轮齿轮组同步器15，车轮齿轮组同步器15套合在第一固定轴32上，且车轮齿轮组同步器15位于第二车轮齿轮7和第一车轮齿轮4之间；
还包括依次连接的第二手柄16、履带手动换档杆17、第二换挡连杆18和履带齿轮组同步器19，履带齿轮组同步器19套合在第二固定轴33上，且履带齿轮组同步器19位于第二履带齿轮9和第一履带齿轮6之间。
车轮行驶机构包括相同的第一车轮20和第二车轮21，第一车轮20连接有第一液压泵22，第二车轮21连接有第二液压泵23，第一车轮20与第二车轮21均通过车轮轴连接有第一皮带轮24，第一皮带轮24连接有第二皮带轮25，第一皮带轮24和第二皮带轮25外包裹有高弹性带26，第二皮带轮25与第一固定轴32连接。
履带行驶机构包括相同的第一履带轮27和第二履带轮28，第一履带轮27和第二履带轮28均通过轮轴与第二履带锥齿轮11连接，第一履带轮27和第二履带轮28外分别包裹有第一履带29和第二履带30。
本实用新型一种轮履切换锁定装置的工作过程具体如下：
使用履带行驶机构时，第一液压泵22和第二液压泵23处于收缩状态，第一车轮20和第二车轮21不与地面接触，扳动车轮手动换档杆13，使车轮齿轮组同步器15处于空档位置，启动电机1，电机1带动主齿轮2转动，主齿轮2依次带动第一中间齿轮3、第二中间齿轮5和第三中间齿轮8转动，继而带动第一履带齿轮6和第二履带齿轮9转动，然后通过履带齿轮组同步器19紧贴第一履带齿轮6或第二履带齿轮9(当履带齿轮组同步器19紧贴第一履带齿轮6时，电机1依次带动主齿轮2、第一中间齿轮3、第二中间齿轮5、第一履带齿轮6和第一履带锥齿轮10转动，第二履带齿轮9在第二固定轴33上空转；当履带齿轮组同步器19紧贴第二履带齿轮9时，电机1依次带动主齿轮2、第一中间齿轮3、第二中间齿轮5、第三中间齿轮8、第二履带齿轮9和第一履带锥齿轮10转动，第一履带齿轮6在第二固定轴33上空转)，实现以不同传动比带动第一履带锥齿轮10转动，第一履带锥齿轮10带动第二履带锥齿轮11转动，继而带动第一履带轮27和第二履带轮28转动，从而实现第一履带29和第二履带30的传动；
使用车轮行驶机构时，扳动履带手动换档杆17，使履带齿轮组同步器19处于空档位置，第一液压泵22和第二液压泵23伸长，使第一车轮20和第二车轮21下降并支撑起整个机体，扳动车轮手动换档杆13，使车轮齿轮组同步器15紧贴第一车轮齿轮4或第二车轮齿轮7(当车轮齿轮组同步器15紧贴第一车轮齿轮4时，电机1依次带动主齿轮2、第一车轮齿轮4和第二皮带轮转动，第二车轮齿轮7在第一固定轴32上空转；当车轮齿轮组同步器15紧贴第二车轮齿轮7时，电机1依次带动主齿轮2、第一中间齿轮3、第二中间齿轮5、第一履带齿轮6、第二车轮齿轮7和第二皮带轮转动，第一车轮齿轮4在第一固定轴32上空转)，继而带动第二皮带轮25和第一皮带轮24转动，从而实现第一车轮20和第二车轮21的转动。
通过上述方式，本实用新型一种轮履切换锁定装置结构简单，使用方便，能够根据不同环境选择行驶机构，适用性广，提高了工程车辆的机动性能。
Claims (3)
1.一种轮履切换锁定装置，其特征在于，包括依次连接在的电机(1)、齿轮传动组和换挡连杆机构，所述齿轮传动组又分别连接有车轮行驶机构和履带行驶机构；
齿轮传动组包括与电机(1)连接的主齿轮(2)，所述主齿轮(2)分别啮合有第一中间齿轮(3)和第一车轮齿轮(4)，所述第一中间齿轮(3)通过转轴(31)连接有第二中间齿轮(5)，所述第二中间齿轮(5)啮合有第一履带齿轮(6)，所述第一履带齿轮(6)啮合有第二车轮齿轮(7)，所述第二车轮齿轮(7)与第一车轮齿轮(4)通过第一固定轴(32)连接，所述第二车轮齿轮(7)和第一车轮齿轮(4)均通过轴承套合在第一固定轴(32)上，所述第二中间齿轮(5)通过转轴(31)连接有第三中间齿轮(8)，所述第一中间齿轮(3)、第二中间齿轮(5)和第三中间齿轮(8)均固定在转轴(31)上，所述第三中间齿轮(8)啮合有第二履带齿轮(9)，所述第二履带齿轮(9)与第一履带齿轮(6)通过第二固定轴(33)连接，所述第二履带齿轮(9)和第一履带齿轮(6)通过轴承套合在第二固定轴(33)上，所述第二固定轴(33)固定连接有第一履带锥齿轮(10)，所述第一履带锥齿轮(10)啮合有第二履带锥齿轮(11)；
换挡连杆机构包括依次连接的第一手柄(12)、车轮手动换档杆(13)、第一换挡连杆(14)和车轮齿轮组同步器(15)，所述车轮齿轮组同步器(15)套合在第一固定轴(32)上，且所述车轮齿轮组同步器(15)位于第二车轮齿轮(7)和第一车轮齿轮(4)之间；还包括依次连接的第二手柄(16)、履带手动换档杆(17)、第二换挡连杆(18)和履带齿轮组同步器(19)，所述履带齿轮组同步器(19)套合在第二固定轴(33)上，且所述履带齿轮组同步器(19)位于第二履带齿轮(9)和第一履带齿轮(6)之间。
2.根据权利要求1所述的一种轮履切换锁定装置，其特征在于，所述车轮行驶机构包括相同的第一车轮(20)和第二车轮(21)，所述第一车轮(20)连接有第一液压泵(22)，所述第二车轮(21)连接有第二液压泵(23)，所述第一车轮(20)与第二车轮(21)均通过车轮轴连接有第一皮带轮(24)，所述第一皮带轮(24)连接有第二皮带轮(25)，所述第一皮带轮(24)和第二皮带轮(25)外包裹有高弹性带(26)，所述第二皮带轮(25)与第一固定轴(32)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种轮履切换锁定装置，其特征在于，所述履带行驶机构包括相同的第一履带轮(27)和第二履带轮(28)，所述第一履带轮(27)和第二履带轮(28)均通过轮轴与第二履带锥齿轮(11)连接，所述第一履带轮(27)和第二履带轮(28)外分别包裹有第一履带(29)和第二履带(30)。
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| CN109466646A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-15 | 苏应林 | 一种轮带结合台阶行走机 |
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