CN110803229A - 一种跨障碍行走装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种跨障碍行走装置。包括底盘、以及与底盘连接的行走机构;所述行走机构包括,呈三角分布的三个滚轮、环绕三个滚轮设置的履带、驱动箱、驱动轴、轴承、以及锁紧装置;所述滚轮与驱动箱连接;所述驱动轴穿过设置于与驱动箱上的轴承,并与驱动箱连接,用于驱动滚轮或驱动箱;所述锁紧装置靠近轴承设置,锁紧装置释放时,驱动轴与驱动箱活动连接,锁紧装置锁紧时,驱动轴与驱动箱固定连接。本发明的一种跨障碍行走装置,将行走机构设置为三角形,并通过对行走机构的整体转动实现跨障碍行走装置对障碍物的跨越,从而解决现有技术的运输设备难以跨越障碍物的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种驱动装置,特别涉及一种跨障碍行走装置。
背景技术
在建筑结构改建施工时,现场往往需要进行玻璃幕墙、较大的切割拆除砼块、较重的装置设备的转运。在转运过程中,如若遇到诸如高低跨、反梁等障碍物时,现有的运输设备难以跨越,从而降低了施工的效率。
发明内容
为了解决现有技术的运输设备难以跨越障碍物的问题,本发明提供一种跨障碍行走装置。
本发明的一种跨障碍行走装置的技术方案如下:
一种跨障碍行走装置,包括底盘、以及与底盘连接的行走机构;
所述行走机构包括,呈三角分布的三个滚轮、环绕三个滚轮设置的履带、驱动箱、驱动轴、轴承、以及锁紧装置;
所述滚轮与驱动箱连接;
所述驱动轴穿过设置于与驱动箱上的轴承,并与驱动箱连接,用于驱动滚轮或驱动箱;
所述锁紧装置靠近轴承设置,锁紧装置释放时,驱动轴与驱动箱活动连接,锁紧装置锁紧时,驱动轴与驱动箱固定连接。
本发明的一种跨障碍行走装置,一般情况下,锁紧装置处于释放状态。此时,驱动轴带动滚轮,滚轮带动履带,从而驱动跨障碍行走装置前进。当跨障碍行走装置遇到障碍物时,锁紧装置锁紧。此时,驱动轴带动驱动箱整体转动,从而实现对障碍物的跨越。
本发明的一种跨障碍行走装置,将行走机构设置为三角形,并通过对行走机构的整体转动实现跨障碍行走装置对障碍物的跨越,从而解决现有技术的运输设备难以跨越障碍物的问题。
进一步的,所述跨障碍行走装置中,所述驱动箱包括箱体、设置于箱体中且呈三角分布的三个从动齿轮、以及设置于三个从动齿轮中间的驱动齿轮,从动齿轮可以套设于转动轴上,并在转动轴上转动;
所述驱动齿轮与三个从动齿轮配合设置,所述从动齿轮分别与滚轮连接,所述驱动齿轮与驱动轴连接。
通过驱动齿轮与三个从动齿轮的配合,滚轮能够实现同步转动,且受力均匀,能提高跨障碍行走装置的稳定性,降低出现故障的概率。
进一步的,所述跨障碍行走装置中,所述履带外表面间隔设置凸起。凸起能增加履带与接触面之间的摩擦力,增加跨障碍行走装置跨越障碍物的能力。
进一步的,所述跨障碍行走装置中,所述凸起的端部侧方设置凸台。凸台能增加履带与接触面之间的摩擦力,增加跨障碍行走装置跨越障碍物的能力。凸台可以设置于履带运动方向同侧的凸起侧部,以进一步增大摩擦力。
进一步的,所述跨障碍行走装置中,具体的,所述行走机构为四个,分别设置于底盘的前端两侧、以及底盘的后端两侧。也可以只设置两个行走机构,分别设置在底盘的前端两侧,底盘的后端两侧设置轮子,实现跨障碍行走装置的移动。
进一步的,所述跨障碍行走装置中,所述底盘的中部高起。高起的底盘可以避免跨障碍行走装置在跨越障碍物时,底盘的底部被障碍物接触,从而影响跨障碍行走装置的前进。
附图说明
图1是本发明的一种跨障碍行走装置的示意图;
图2是本发明的一种跨障碍行走装置的行走机构的示意图;
图3是本发明的一种跨障碍行走装置的驱动箱的示意图;
图4是本发明的一种跨障碍行走装置的履带的示意图;
图5是本发明的一种跨障碍行走装置的工作状态的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书,本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
实施例1:
参考图1至图2,本实施例的一种跨障碍行走装置,包括底盘1、以及与底盘1连接的行走机构2;
所述行走机构2包括,呈三角分布的三个滚轮21、环绕三个滚轮21设置的履带22、驱动箱23、驱动轴24、轴承25、以及锁紧装置26;
所述滚轮21与驱动箱23连接;
所述驱动轴24穿过设置于与驱动箱23上的轴承25,并与驱动箱23连接,用于驱动滚轮21或驱动箱23;
所述锁紧装置26靠近轴承25设置,锁紧装置26释放时,驱动轴24与驱动箱23活动连接,锁紧装置26锁紧时,驱动轴24与驱动箱23固定连接。
本实施例的一种跨障碍行走装置,一般情况下,锁紧装置26处于释放状态。此时,驱动轴24带动滚轮21,滚轮21带动履带22,从而驱动跨障碍行走装置前进。当跨障碍行走装置遇到障碍物时,锁紧装置26锁紧。此时,驱动轴24带动驱动箱23整体转动,从而实现对障碍物的跨越。
本实施例的一种跨障碍行走装置,将行走机构2设置为三角形,并通过对行走机构2的整体转动实现跨障碍行走装置对障碍物的跨越,从而解决现有技术的运输设备难以跨越障碍物的问题。
作为较佳的实施方式,所述跨障碍行走装置中,所述驱动箱23包括箱体233、设置于箱体233中且呈三角分布的三个从动齿轮231、以及设置于三个从动齿轮231中间的驱动齿轮232,从动齿轮231可以套设于转动轴上,并在转动轴上转动;
所述驱动齿轮232与三个从动齿轮231配合设置,所述从动齿轮231分别与滚轮21连接,所述驱动齿轮232与驱动轴24连接。
通过驱动齿轮232与三个从动齿轮231的配合,滚轮21能够实现同步转动,且受力均匀,能提高跨障碍行走装置的稳定性,降低出现故障的概率。
作为较佳的实施方式,所述跨障碍行走装置中,所述履带22外表面间隔设置凸起221。凸起221能增加履带22与接触面之间的摩擦力,增加跨障碍行走装置跨越障碍物的能力。
作为较佳的实施方式,所述跨障碍行走装置中,所述凸起221的端部侧方设置凸台2211。凸台2211能增加履带22与接触面之间的摩擦力,增加跨障碍行走装置跨越障碍物的能力。凸台2211可以设置于履带22运动方向同侧的凸起221侧部,以进一步增大摩擦力。
作为较佳的实施方式,所述跨障碍行走装置中,具体的,所述行走机构2为四个,分别设置于底盘1的前端两侧、以及底盘1的后端两侧。也可以只设置两个行走机构2,分别设置在底盘1的前端两侧,底盘1的后端两侧设置轮子,实现跨障碍行走装置的移动。
作为较佳的实施方式,所述跨障碍行走装置中,所述底盘1的中部高起。高起的底盘可以避免跨障碍行走装置在跨越障碍物时,底盘1的底部被障碍物接触,从而影响跨障碍行走装置的前进。
实施例2:
参考图1至图5,本实施例提供一种实施例1所述的跨障碍行走装置的使用方法,本实施例的跨障碍行走装置应用于一种建筑材料运输设备,技术方案如下,包括如下步骤:
第一步,当跨障碍行走装置在平地上行走时,将锁紧装置26处于释放状态,驱动轴24与驱动箱23活动连接,驱动轴24带动滚轮21,滚轮21带动履带22,驱动跨障碍行走装置前进;
第二步,当跨障碍行走装置遇到障碍物时,将锁紧装置26处于锁紧状态,驱动轴24与驱动箱23固定连接,驱动轴24带动驱动箱23整体转动,从而实现对障碍物的跨越。
本实施例的一种跨障碍行走装置的使用方法,将行走机构2设置为三角形,并通过对行走机构2的整体转动实现跨障碍行走装置对障碍物的跨越,从而解决现有技术的运输设备难以跨越障碍物的问题。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述,并非对本发明范围的任何限定,本领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰,均属于权利要求书的保护范围。
Claims (6)
1.一种跨障碍行走装置,其特征在于,包括底盘(1)、以及与底盘(1)连接的行走机构(2);
所述行走机构(2)包括,呈三角分布的三个滚轮(21)、环绕三个滚轮(21)设置的履带(22)、驱动箱(23)、驱动轴(24)、轴承(25)、以及锁紧装置(26);
所述滚轮(21)与驱动箱(23)连接;
所述驱动轴(24)穿过设置于与驱动箱(23)上的轴承(25),并与驱动箱(23)连接,用于驱动滚轮(21)或驱动箱(23);
所述锁紧装置(26)靠近轴承(25)设置,锁紧装置(26)释放时,驱动轴(24)与驱动箱(23)活动连接,锁紧装置(26)锁紧时,驱动轴(24)与驱动箱(23)固定连接。
2.如权利要求1所述的跨障碍行走装置,其特征在于,所述驱动箱(23)包括箱体(233)、设置于箱体(233)中且呈三角分布的三个从动齿轮(231)、以及设置于三个从动齿轮(231)中间的驱动齿轮(232);
所述驱动齿轮(232)与三个从动齿轮(231)配合设置,所述从动齿轮(231)分别与滚轮(21)连接,所述驱动齿轮(232)与驱动轴(24)连接。
3.如权利要求1所述的跨障碍行走装置,其特征在于,所述履带(22)外表面间隔设置凸起(221)。
4.如权利要求3所述的跨障碍行走装置,其特征在于,所述凸起(221)的端部侧方设置凸台(2211)。
5.如权利要求1所述的跨障碍行走装置,其特征在于,所述行走机构(2)为四个,分别设置于底盘(1)的前端两侧、以及底盘(1)的后端两侧。
6.如权利要求1所述的跨障碍行走装置,其特征在于,所述底盘(1)的中部高起。
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