CN106005078A - 小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置 - Google Patents

小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106005078A
CN106005078A CN201610385018.7A CN201610385018A CN106005078A CN 106005078 A CN106005078 A CN 106005078A CN 201610385018 A CN201610385018 A CN 201610385018A CN 106005078 A CN106005078 A CN 106005078A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
crawler belt
crawler
traveling device
girder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610385018.7A
Other languages
English (en)
Inventor
符德龙
陈雪
张富贵
黄化刚
卫韦
曾庆庆
聂尧
徐贵富
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NANCHONG FUPAI AGRICULTURAL MACHINERY Co Ltd
Guizhou University
Guizhou Tobacco Co Ltd Bijie Branch
Original Assignee
NANCHONG FUPAI AGRICULTURAL MACHINERY Co Ltd
Guizhou University
Guizhou Tobacco Co Ltd Bijie Branch
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NANCHONG FUPAI AGRICULTURAL MACHINERY Co Ltd, Guizhou University, Guizhou Tobacco Co Ltd Bijie Branch filed Critical NANCHONG FUPAI AGRICULTURAL MACHINERY Co Ltd
Priority to CN201610385018.7A priority Critical patent/CN106005078A/zh
Publication of CN106005078A publication Critical patent/CN106005078A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/30—Track-tensioning means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
    • A01C5/062—Devices for making drills or furrows
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers

Abstract

本发明公开了一种小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置，包括主梁，在主梁的一侧设有支撑轮，支撑轮的转轴连接在主梁上，在支撑轮的前后两端分别设有前张紧轮和后张紧轮，前张紧轮和后张紧轮的转轴也连接到主梁上；导轨处于支撑轮底部、并与支撑轮的两个轮体之间的转轴底部接触；齿孔式履带与驱动齿轮啮合。本发明采用在支撑轮的底面正中间安装有导轨，极为有效的降低了履带行走装置跑偏的可能，能有效的沿着直线向前行走，即使在路况不好的条件下行驶履带也不易脱轨。通过采用齿孔式履带，使驱动齿轮上的齿与齿孔式履带相互啮合，驱动齿轮上端的齿在齿孔式履带运动过程中起导向作用从而使齿孔式履带更平稳的运行，进一步降低履带脱轨的风险。

Description

小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其是一种小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置。
背景技术
中国山地丘陵地区较多，大型深耕或开沟机械无法进入山地，为了解决这一难题，小型履带式链式深耕开沟一体机应运而生。由于受地形条件的限制，要求深耕开沟一体机的行走装置具有良好的上下坡行走稳定性，履带不会脱轨。
现有技术的用于小型机械上的履带行走装置，都普遍存在一个共同的缺点就是在路况不好条件或是在田地垄沟边缘上行走时，会出现履带脱轨的现象。虽是小型机械，但是仅凭人力去安装脱轨的履带还是很费力。同时现有技术的履带行走装置用于小型深耕开沟一体机上，机器开沟时两边排出的土会洒落在履带的内部，使之打滑导致脱轨。
综上所述，现有的小型机械履带行走装置的结构存在容易脱轨的不足。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置，它能解决现有履带行走装置在地形条件差的情况下行走时容易脱轨的，以克服现有技术的不足。
本发明是这样实现的：小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置，包括主梁，在主梁的一侧设有支撑轮，支撑轮的转轴连接在主梁上，在支撑轮的前后两端分别设有前张紧轮和后张紧轮，前张紧轮和后张紧轮的转轴也连接到主梁上；另设有导轨，导轨通过主梁进行固定，导轨处于支撑轮底部、并与支撑轮的两个轮体之间的转轴底部接触；在支撑轮上方设有驱动齿轮，在驱动齿轮、前张紧轮、支撑轮及后张紧轮的外缘设有齿孔式履带，齿孔式履带与驱动齿轮啮合。
所述的后张紧轮的转轴通过调节螺栓装置与主梁连接。
在主梁上设有挡土板。
由于采用了以上技术方案，与现有技术相比，本发明采用在支撑轮的底面正中间安装有导轨，极为有效的降低了履带行走装置跑偏的可能，能有效的沿着直线向前行走，即使在路况不好的条件下行驶履带也不易脱轨。通过采用齿孔式履带，使驱动齿轮上的齿与齿孔式履带相互啮合，驱动齿轮上端的齿在齿孔式履带运动过程中起导向作用从而使齿孔式履带更平稳的运行，进一步降低履带脱轨的风险。通过转动调节螺栓装置，使后张紧轮沿轴向移动从而使齿孔式履带处于合适的松紧状态，从而履带不易脱轨。更设置了挡土板用来挡住开沟时排出的土，避免由于土洒落于行走装置的履带内部，使履带不易脱轨。本发明结构简单，成本低廉，使用效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图。
附图标记。
具体实施方式
本发明的实施例：小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置，包括主梁1，在主梁1的一侧设有支撑轮6，支撑轮6的转轴连接在主梁1上，在支撑轮6的前后两端分别设有前张紧轮7和后张紧轮8，前张紧轮7的转轴也连接到主梁1上，后张紧轮8的转轴通过调节螺栓装置9与主梁1连接；另设有导轨4，导轨4通过主梁1进行固定，导轨4处于支撑轮6底部、并与支撑轮6的两个轮体之间的转轴底部接触；在支撑轮6上方设有驱动齿轮5，在驱动齿轮5、前张紧轮7、支撑轮6及后张紧轮8的外缘设有齿孔式履带3，齿孔式履带3与驱动齿轮5啮合；在主梁1上设有挡土板2。
在工作前，先通过调节后张紧轮8上的调节螺栓装置9使齿孔式履3带处于合适的松紧状态。将驱动齿轮5的中轴安装在变速箱的输出轴上，当驱动齿轮5转动时，驱动齿轮5带动齿孔式履带3向前移动，从而驱使深耕开沟一体机向前行驶。齿孔式履带运动的过程中带动前后张紧轮与中间的四对支撑轮6一起转动。

Claims (3)

1.一种小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置，包括主梁（1），其特征在于：在主梁（1）的一侧设有支撑轮（6），支撑轮（6）的转轴连接在主梁（1）上，在支撑轮（6）的前后两端分别设有前张紧轮（7）和后张紧轮（8），前张紧轮（7）和后张紧轮（8）的转轴也连接到主梁（1）上；另设有导轨（4），导轨（4）通过主梁（1）进行固定，导轨（4）处于支撑轮（6）底部、并与支撑轮（6）的两个轮体之间的转轴底部接触；在支撑轮（6）上方设有驱动齿轮（5），在驱动齿轮（5）、前张紧轮（7）、支撑轮（6）及后张紧轮（8）的外缘设有齿孔式履带（3），齿孔式履带（3）与驱动齿轮（5）啮合。
2.根据权利要求1所述的小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置，其特征在于：所述的后张紧轮（8）的转轴通过调节螺栓装置（9）与主梁（1）连接。
3.根据权利要求1所述的小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置，其特征在于：在主梁（1）上设有挡土板（2）。
CN201610385018.7A 2016-06-02 2016-06-02 小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置 Pending CN106005078A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610385018.7A CN106005078A (zh) 2016-06-02 2016-06-02 小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610385018.7A CN106005078A (zh) 2016-06-02 2016-06-02 小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106005078A true CN106005078A (zh) 2016-10-12

Family

ID=57089458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610385018.7A Pending CN106005078A (zh) 2016-06-02 2016-06-02 小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106005078A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110723228A (zh) * 2019-10-31 2020-01-24 万宝矿产有限公司 一种处理工程机械履带行走机构支撑轮脱链的方法
CN114802501A (zh) * 2022-05-26 2022-07-29 徐工集团工程机械股份有限公司 履带跑偏监测方法、装置以及摩擦式履带工程机械

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201276157Y (zh) * 2008-08-26 2009-07-22 现代农装北方(北京)农业机械有限公司 半履带拖拉机的行走装置
CN101941474A (zh) * 2010-06-13 2011-01-12 莱恩农业装备有限公司 一种新型履带行走系
CN201737070U (zh) * 2010-04-06 2011-02-09 株式会社久保田 联合收割机的行走装置
CN201989874U (zh) * 2010-02-25 2011-09-28 株式会社久保田 作业车辆
CN203993892U (zh) * 2014-05-08 2014-12-10 杭州职业技术学院 一种智能机器人结构
EP2868555A1 (en) * 2012-07-01 2015-05-06 Chongqing Nengma Technology Co., Ltd Track wheel with division of labour between rail and chain, methods for fitting pitch rails to flexible chain and for buffering pre-stress, and open-close type wheel axle
CN104875803A (zh) * 2015-06-17 2015-09-02 长沙矿山研究院有限责任公司 一种深海多金属结核矿区行走履带底盘
CN205769673U (zh) * 2016-06-02 2016-12-07 贵州大学 小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201276157Y (zh) * 2008-08-26 2009-07-22 现代农装北方(北京)农业机械有限公司 半履带拖拉机的行走装置
CN201989874U (zh) * 2010-02-25 2011-09-28 株式会社久保田 作业车辆
CN201737070U (zh) * 2010-04-06 2011-02-09 株式会社久保田 联合收割机的行走装置
CN101941474A (zh) * 2010-06-13 2011-01-12 莱恩农业装备有限公司 一种新型履带行走系
EP2868555A1 (en) * 2012-07-01 2015-05-06 Chongqing Nengma Technology Co., Ltd Track wheel with division of labour between rail and chain, methods for fitting pitch rails to flexible chain and for buffering pre-stress, and open-close type wheel axle
CN203993892U (zh) * 2014-05-08 2014-12-10 杭州职业技术学院 一种智能机器人结构
CN104875803A (zh) * 2015-06-17 2015-09-02 长沙矿山研究院有限责任公司 一种深海多金属结核矿区行走履带底盘
CN205769673U (zh) * 2016-06-02 2016-12-07 贵州大学 小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110723228A (zh) * 2019-10-31 2020-01-24 万宝矿产有限公司 一种处理工程机械履带行走机构支撑轮脱链的方法
CN114802501A (zh) * 2022-05-26 2022-07-29 徐工集团工程机械股份有限公司 履带跑偏监测方法、装置以及摩擦式履带工程机械
CN114802501B (zh) * 2022-05-26 2023-06-02 徐工集团工程机械股份有限公司 履带跑偏监测方法、装置以及摩擦式履带工程机械

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9102370B2 (en) Track pad
CN205769673U (zh) 小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置
CN106005078A (zh) 小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置
CN204098112U (zh) 可在沼泽作业的清淤机下部结构
CN203523252U (zh) 自走微耕机
CN201395178Y (zh) 一种履带跨度调节装置
CN211252827U (zh) 一种履带式行走轮
CN201099871Y (zh) 拱桥履带式扒渣机
CN209653016U (zh) 一种防止履带倾斜的挖掘机引导轮
CN106076586A (zh) 移动式碎石机
CN202879633U (zh) 多功能农机轮式行走机构以及履带式行走机构
CN202219772U (zh) 一种带刮泥装置的履带收割机行走机构
CN207403831U (zh) 履带行走式插秧机
CN205930970U (zh) 带刮泥结构的车辆用橡胶履带
CN204681779U (zh) 一种螺旋式深耕深松机
CN105766166A (zh) 四驱插秧机
CN113276974A (zh) 一种用于履带行走系统上浮动式支重轮结构
CN210680970U (zh) 一种用于农用机的行走机构
CN111206634A (zh) 一种三角履带式步履式挖掘机
CN202320569U (zh) 一种全地形导轨式行走机构
CN206691239U (zh) 一种三角履带行走机构及山地半履带拖拉机
CN105416423A (zh) 带除泥功能的微耕机履带总成
CN106043477B (zh) 三角履带轮以及使用该轮的底盘
CN202417497U (zh) 履带车的行走部与牵引部的对位结构、采煤机及掘进机
CN202935461U (zh) 一种支重轮

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161012

RJ01 Rejection of invention patent application after publication