CN206691239U - 一种三角履带行走机构及山地半履带拖拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种三角履带行走机构及山地半履带拖拉机，涉及农用机械领域。其中三角履带行走机构包括驱动轮、支架、履带、支重装置、导向装置和张紧装置，驱动轮设置在支架的一端，支重装置、导向装置、张紧装置均设置在支架远离驱动轮的一端，导向装置与张紧装置设置在支架的两侧，驱动轮、支重装置、导向装置、张紧装置均与履带的同一侧配合。本实用新型提供的三角履带行走机构及山地半履带拖拉机通过三角履带行走机构与车身选择性连接，提高了山地半履带拖拉机的工作效率。

Description

一种三角履带行走机构及山地半履带拖拉机

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，具体而言，涉及一种三角履带行走机构及山地半履带拖拉机。

背景技术

在我国西南丘陵山区的水稻种植区，轮式拖拉机作业时经常发生打滑、轮陷等问题，导致拖拉机动力难以有效利用，同时还严重破坏了土壤结构。在丘陵山地地面坡度较大地区，普通轮式拖拉机的爬坡能力有限，自身行走或挂接农具作业时，影响其稳定性和牵引效率的发挥。普通轮式拖拉机，在山地或者水田中，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三角履带行走机构，其旨在改善现有的山地半履带拖拉机工作效率不高的问题。

本实用新型的目的在于提供一种山地半履带拖拉机，其旨在改善现有的山地半履带拖拉机工作效率不高的问题。

本实用新型提供一种技术方案：

一种三角履带行走机构，包括驱动轮、支架、履带、支重装置、导向装置和张紧装置，所述驱动轮设置在所述支架的一端，所述支重装置、所述导向装置、所述张紧装置均设置在所述支架远离所述驱动轮的一端，所述导向装置与所述张紧装置设置在所述支架的两侧，所述驱动轮、所述支重装置、所述导向装置、所述张紧装置均与所述履带的同一侧配合，所述支架包括支撑架和固定架，所述固定架与所述支撑架的一端连接，所述驱动轮设置在所述支撑件的另一端，所述导向装置、所述张紧装置分别设置在所述固定架的两端，所述驱动轮、所述导向装置、所述张紧装置使所述履带的横截面为三角形。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述固定架与所述支撑架相互垂直。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述支架还包括第一加强筋和第二加强筋，所述第一加强筋分别与所述支撑架及所述固定件连接，所述第二加强筋分别与所述支撑架及所述固定件连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一加强筋与所述第二加强筋对称设置。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述支重装置包括导轨和支重轮，所述导轨与所述固定架连接，所述支重轮与所述固定架连接，所述导轨的一侧与所述履带配合，另一侧与所述支重轮配合。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述支重装置为两个，两个所述支重装置对称设置在所述固定架上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述履带包括履带本体、第一凸起部和第二凸起部，所述履带本体的一侧与所述驱动轮、所述支重装置、所述导向装置及所述张紧装置配合，所述第一凸起部、所述第二凸起部设置在所述履带本体远离所述驱动轮的一侧。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一凸起部与所述第二凸起部对称设置。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述履带本体上设置有凹槽，所述第一凸起部与所述第二凸起部对称设置在所述凹槽的两侧。

一种拖拉机，包括车身、传动装置和两个三角履带行走机构，所述传动装置设置在所述车身上，两个所述三角履带行走机构的驱动轮分别与所述传动装置的两端连接，三角履带行走机构包括驱动轮、支架、履带、支重装置、导向装置和张紧装置，所述驱动轮设置在所述支架的一端，所述支重装置、所述导向装置、所述张紧装置均设置在所述支架远离所述驱动轮的一端，所述导向装置与所述张紧装置设置在所述支架的两侧，所述驱动轮、所述支重装置、所述导向装置、所述张紧装置均与所述履带的同一侧配合，所述支架包括支撑架和固定架，所述固定架与所述支撑架的一端连接，所述驱动轮设置在所述支撑件的另一端，所述导向装置、所述张紧装置分别设置在所述固定架的两端，所述驱动轮、所述导向装置、所述张紧装置使所述履带的横截面为三角形。

本实用新型提供的三角履带行走机构及山地半履带拖拉机的有益效果是：三角履带行走机构包括相互垂直的固定架及支撑架，提高了三角履带行走机构的稳定性，保证了三角履带行走机构的工作效果。本实用新型提供的三角履带行走机构及山地半履带拖拉机提高了山地半履带拖拉机的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的山地半履带拖拉机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的山地半履带拖拉机的局部的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的山地半履带拖拉机的三角履带行走机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的山地半履带拖拉机的三角履带行走机构的支架的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的山地半履带拖拉机的三角履带行走机构的履带的结构示意图。

图标：10-山地半履带拖拉机；100-车身；200-驱动装置；300-传动装置；400-连接装置；500-前轮；600-三角履带行走机构；610-支架；612-固定架；614-支撑架；616-第一加强筋；618-第二加强筋；620-支重装置；622-导轨；624-支重轮；630-履带；632-履带本体；634-第一凸起部；636-第二凸起部；638-凹槽；640-张紧装置；650-驱动轮；660-导向装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种山地半履带拖拉机10，提高了山地半履带拖拉机10在水田或者山地作业时的工作效率。

请结合参阅图1和图2，山地半履带拖拉机10包括车身100、驱动装置200、两个传动装置300、连接装置400、两个前轮500和两个三角履带行走机构600，驱动装置200与两个传动装置300均设置在车身100上，驱动装置200分别与两个传动装置300连接，两个传动装置300分别设置在车身100的两端，两个三角履带行走机构600设置在车身100两侧，并选择性地与其中一个传动装置300连接。两个前轮500分别设置在车身100的两侧，与另一个传动装置300连接。连接装置400设置在车身100上。

三角履带行走机构600选择性地与其中一个传动装置300连接。山地半履带拖拉机10在水田或者山地作业时，三角履带行走机构600与其中一个传动装置300配合。山地半履带拖拉机10在公路上行驶或者在旱田作业时，换成普通轮胎与其中一个传动装置300配合，有效的提高了山地半履带拖拉机10的工作效率。

连接装置400与车身100固定连接，连接装置400与三角履带行走机构600通过销轴连接。连接装置400上设置有第一铰接轴孔，三角履带行走机构600上设置有第二铰接轴孔，销轴分别与第一铰接轴孔及第二铰接轴孔连接，以将连接装置400和三角履带行走机构600连接。使三角履带行走机构600既能与车身100连接，又能相对于车身100转动。

请参阅图3，三角履带行走机构600包括支架610、支重装置620、履带630、张紧装置640、驱动轮650和导向装置660。驱动轮650、导向装置660、支重装置620、张紧装置640及支架610设置在履带630装置的同一侧，驱动轮650设置在支架610的一端，驱动轮650与其中一个传动装置300配合。导向装置660、支重装置620和张紧装置640均设置在支架610远离驱动轮650的另一端。导向装置660和张紧装置640分别设置在支架610的两侧，导向装置660设置在支架610靠近前轮500的一侧，张紧装置640设置在支架610远离前轮500的一侧，支重装置620设置在导向装置660和张紧装置640之间。

张紧装置640设置在固定架612远离前轮500的一端，张紧装置640用于张紧履带630，保证三角履带行走机构600的工作效果。

支重装置620包括导轨622和支重轮624，导轨622与固定架612连接，支重轮624与固定架612连接，导轨622的一侧与履带630配合，另一侧与固定架612配合。

在本实施例中，支重装置620为两个，两个支重装置620对称设置在固定架612上。支重装置620能够使三角履带行走机构600在工作时，平衡导向装置660和张紧装置640的压力，保证三角履带行走机构600的工作质量。

需要说明的是，在本实施例中，支重装置620为两个，但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，支重装置620可以为一个、三个等，支重装置620的数量不作具体限定。

请参阅图4，支架610包括固定架612、支撑架614、第一加强筋616和第二加强筋618，固定架612设置在支撑架614的一端，第一加强筋616一端与支撑架614连接，另一端与固定架612连接。第二加强筋618一端与支撑件连接，另一端与固定架612连接。驱动轮650设置在支撑架614远离固定架612的一端。导向装置660设置在固定架612靠近前轮500的一端，张紧装置640设置在固定架612远离前轮500的一端，支重装置620设置在导向装置660和张紧装置640之间，与固定架612连接。

在本实施例中，第一加强筋616与第二加强筋618对称设置。能够提高三角履带行走机构600在工作中的稳定性，保证三角履带行走机构600的工作效果。

需要说明的是，在本实施例中，第一加强筋616与第二加强筋618对称设置，但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，第一加强筋616与第二加强筋618可以不对称设置，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果，也在本实用新型的保护范围内。

请参阅图5，履带630包括履带本体632、第一凸起部634和第二凸起部636，履带本体632的一侧与驱动轮650、支重装置620、导向装置660及张紧装置640配合。第一凸起部634和第二凸起部636设置在履带本体632远离驱动轮650的一侧。

履带本体632上设置有凹槽638，第一凸起部634与第二凸起部636对称设置在凹槽638的两个。

在本实施例中，第一凸起部634与第二凸起部636对称设置。能够使山地半履带拖拉机10在水田或者山地作业时，减少履带630与地面的摩擦，提高山地半履带拖拉机10的工作效率。

本实施例提供的三角履带行走机构600及山地半履带拖拉机10的工作原理：三角履带行走机构600选择性地与车身100连接，驱动装置200驱动传动装置300带动驱动轮650运动，在山地半履带拖拉机10工作过程中，导向装置660确定山地半履带拖拉机10的运动方向，支重装置620平衡了导向装置660和张紧装置640的压力，张紧装置640张紧履带630。

综上所述，本实用新型提供的三角履带行走机构600及山地半履带拖拉机10，三角履带行走机构600选择性地与车身100连接，提高了山地半履带拖拉机10的工作效率，支架610包括支撑架614、固定架612、第一加强筋616和第二加强筋618，第一加强筋616与第二加强筋618提高了支架610的强度，保证了三角履带行走机构600的工作效果，支重装置620平衡了导向装置660和张紧装置640的压力，增加了三角履带行走机构600的受力面积。履带630上设置有第一凸起和第二凸起，能够使山地半履带拖拉机10在水田或者山地作业时，减少履带630与地面的摩擦，提高山地半履带拖拉机10的工作效率。本实用新型提供的三角履带行走机构600及山地半履带拖拉机10通过三角履带行走机构600与车身100选择性连接，提高了山地半履带拖拉机10的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三角履带行走机构，其特征在于，包括驱动轮、支架、履带、支重装置、导向装置和张紧装置，所述驱动轮设置在所述支架的一端，所述支重装置、所述导向装置、所述张紧装置均设置在所述支架远离所述驱动轮的一端，所述导向装置与所述张紧装置设置在所述支架的两侧，所述驱动轮、所述支重装置、所述导向装置、所述张紧装置均与所述履带的同一侧配合，所述支架包括支撑架和固定架，所述固定架与所述支撑架的一端连接，所述驱动轮设置在所述支撑件的另一端，所述导向装置、所述张紧装置分别设置在所述固定架的两端，所述驱动轮、所述导向装置、所述张紧装置使所述履带的横截面为三角形。

2.根据权利要求1所述的三角履带行走机构，其特征在于，所述固定架与所述支撑架相互垂直。

3.根据权利要求2所述的三角履带行走机构，其特征在于，所述支架还包括第一加强筋和第二加强筋，所述第一加强筋分别与所述支撑架及所述固定件连接，所述第二加强筋分别与所述支撑架及所述固定件连接。

4.根据权利要求3所述的三角履带行走机构，其特征在于，所述第一加强筋与所述第二加强筋对称设置。

5.根据权利要求4所述的三角履带行走机构，其特征在于，所述支重装置包括导轨和支重轮，所述导轨与所述固定架连接，所述支重轮与所述固定架连接，所述导轨的一侧与所述履带配合，另一侧与所述支重轮配合。

6.根据权利要求5所述的三角履带行走机构，其特征在于，所述支重装置为两个，两个所述支重装置对称设置在所述固定架上。

7.根据权利要求1所述的三角履带行走机构，其特征在于，所述履带包括履带本体、第一凸起部和第二凸起部，所述履带本体的一侧与所述驱动轮、所述支重装置、所述导向装置及所述张紧装置配合，所述第一凸起部、所述第二凸起部设置在所述履带本体远离所述驱动轮的一侧。

8.根据权利要求7所述的三角履带行走机构，其特征在于，所述第一凸起部与所述第二凸起部对称设置。

9.根据权利要求8所述的三角履带行走机构，其特征在于，所述履带本体上设置有凹槽，所述第一凸起部与所述第二凸起部对称设置在所述凹槽的两侧。

10.一种山地半履带拖拉机，其特征在于，包括车身、传动装置和两个如权利要求1-9任一项所述的三角履带行走机构，所述传动装置设置在所述车身上，两个所述三角履带行走机构的驱动轮分别与所述传动装置的两端连接。