CN201220698Y - 双轴运输车驱动轮外挂履带装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双轴运输车驱动轮外挂履带装置，旨在提供一种将轮胎与地面接触变成履带与地面接触，提高接地面积，减小接地压力，从而提高车辆在松软地面上的行走效率和通过性能的双轴运输车驱动轮外挂履带装置。包括位于后轮双胎结构驱动轮前后两侧的支撑装置和将支撑装置与轮胎包裹起来的履带，每组支撑装置包括一组支撑轮、两个支架和三个导轮，在第二导轮上固定有导向拨盘，导向拨盘与驱动轮两轮胎的胎肩部接触，两组支撑装置中位于轮胎同侧的支架通过横拉杆连接。该装置将轮胎与地面接触变成履带与地面接触，大大提高了接地面积，减小接地压力，行走效率和通过性大幅度提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适用于在松软地面行走的双轴运输车驱动轮外挂履带装置。
背景技术
在交通运输方面，轮式车辆由于具有平稳、高速、机动、灵活的特点成为目前最有效的运输工具。对于双轴运输车而言，后轴负荷比前轴大得多，为使后轮轮胎不致过载，后轴一般装用双式车轮，又称后轮双胎。后轮双胎是通过在同一轮毂上安装两套辐板和轮辋实现的。两套辐板和轮辋结构相同，便于互换。辐板凸出轮辋，对置放置，保证轮辋中心距满足双胎最小中心距的要求。最小中心距用以保证轮胎气压不足或承受压力较大时接地轮胎产生变形，胎侧不产生摩擦。但是，轮式车辆在松软的地面上行驶时，常常由于下陷过深、阻力过大、牵引力不够等原因而打滑，导致车辆不能通过，限制了车辆在松软地面上的行走效率和通过性能。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种将轮胎与地面接触变成履带与地面接触，增大接地面积，减小接地压力，从而提高车辆在松软地面上的行走效率和通过性能的双轴运输车驱动轮外挂履带装置。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种双轴运输车驱动轮外挂履带装置，其特征在于，包括位于后轮双胎结构驱动轮前后两侧的支撑装置和将支撑装置与轮胎包裹起来的履带，每组支撑装置包括一组支撑轮、两个支架和三个导轮，在两个支架之间设置有一组可自由转动的与后轮双胎结构驱动轮相应的支撑轮，在两个支架之间设置有沿车轮中心圆周布置并与驱动轮轮胎紧密接触的可自由转动的第一导轮、第二导轮和第三导轮，在中间的第二导轮上固定有导向拨盘，所述导向拨盘与驱动轮两轮胎的胎肩部接触，两组支撑装置中位于驱动轮轮胎同侧的支架通过横拉杆连接；所述履带包括通过链环连接成一体的履带板，所述履带板的两端分别设置有特征角与驱动轮轮胎特征角相同的防脱块，防脱块的高度与驱动轮轮胎胎肩尺寸相适应，所述支撑轮的特征角与防脱块的特征角相同。
所述支撑轮的最低点与驱动轮轮胎的最低点在同一平面上。
所述支撑轮与第二导轮的中心线在同一穿过车轮中心的径向延长线上，第一导轮与第二导轮的径向中心线之间的夹角为18度，第二导轮与第三导轮的径向中心线之间的夹角为12度。
所述横拉杆为长度可调节的横拉杆。
所述履带板分为多个单元，每两个单元之间通过履带连接装置连接，所述履带连接装置包括T型连接件和由三个连接杆组合而成的E型连接件，所述E型连接件端部的两连接杆分别穿过履带板上的连接孔并插入T型连接件的连接孔中，所述E型连接件中部的连接杆与T型连接件通过螺栓连接。
本实用新型具有下述技术效果：
1.本实用新型的双轴运输车驱动轮外挂履带装置在不对原车进行任何改造的前提下，在驱动轮前后两侧各增加了一组支撑装置，再用履带将支撑装置和轮胎一起包裹起来，将轮胎与地面接触变成履带与地面接触，大大提高了接地面积，从而减小接地压力，减小下陷，降低行驶阻力。同时，还可以增大驱动力，这些因素综合的结果使得车辆在松软地面上的行走效率和通过性大幅度提高，能够满足各地区复杂地形运输工作的需要。
2.履带单元之间采用专用履带连接装置连接，能够满足快速安装和拆卸的要求。履带板间采用链环联接，结构简单，成本低。
3.采用导向拨盘式转向机构，实现了加装外挂履带装置的驱动轮的顺利转向。
附图说明
图1为本实用新型双轴运输车驱动轮外挂履带装置的示意图；
图2为支撑装置的示意图；
图3为支撑轮的示意图；
图4为支撑轮及导轮的布置示意图；
图5为履带示意图；
图6为防脱块示意图；
图7为履带连接装置示意图；
图8为两履带单元之间的连接关系示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型详细说明。
本实用新型的双轴运输车驱动轮外挂履带装置的示意图如图1所示，包括位于后轮双胎结构驱动轮前后两侧的支撑装置和将支撑装置与轮胎包裹起来的履带1。支撑装置的示意图如图2所示，每组支撑装置包括一组支撑轮4、两个支架5和第一导轮2、第二导轮7、第三导轮8三个导轮，在两个支架之间设置有一组可自由转动的与后轮双胎驱动轮相应的支撑轮4，在两个支架之间设置有沿车轮中心圆周布置并与驱动轮轮胎紧密接触的可自由转动的第一导轮2、第二导轮7和第三导轮8。支撑轮及导轮的布置示意图参见图3，支撑轮4与第二导轮8的中心线在穿过车轮中心O点的同一车轮径向延长线上，第一导轮2与第二导轮7的径向中心线之间的夹角β1为18度，第二导轮与第三导轮的径向中心线之间的夹角β2为12度。为了实现外挂履带装置的转向，克服地面作用在外挂履带上的转向阻力矩，通过在中间的导轮上安装导向拨盘实现外挂履带的转向，即在中间的第二导轮8上固定有导向拨盘3，所述导向拨盘与驱动轮两轮胎的胎肩部接触。转向过程中，驱动轮的轮胎拨动导向拨盘，导向拨盘带动导轮，第二导轮带动支架，支架带动支撑轮，支撑轮带动履带，从而实现外挂履带转向。两组支撑装置中位于驱动轮轮胎同侧的支架通过横拉杆6连接，为了便于调节，所述横拉杆为长度可调节的横拉杆。为了增大接地面积，所述支撑轮的最低点与驱动轮轮胎的最低点在同一平面上。由履带作用到支撑轮上的支承力通过支架、导轮作用到驱动轮的轮胎上，从而支撑车身重量。
外挂履带采用滑移转向履带的结构形式，履带部分的示意图如图5、图6所示，所述履带包括通过链环11连接成一体的履带板9，履带板9的两端分别设置有特征角α与驱动轮轮胎特征角相同的防脱块10，防脱块的高度与轮胎胎肩尺寸相适应，防脱块的示意图如图6所示。防脱块用于防止驱动轮轮胎和支撑轮从履带板上脱出，在转向时支撑轮拨动防脱块使履带滑移转向。在轮胎中的胎肩靠近胎面部分有着厚实的橡胶层，可以较好地承受侧向力，防脱块与胎肩的这一部分配合。所述支撑轮的特征角α与防脱块的特征角相同，支撑轮的示意图如图3所示。
为满足在没有吊装设备的情况下两人配合可以完成履带搬运，履带设计成单元形式，即整条履带由多个履带单元组成，本实施例中履带单元为三个，每两个履带单元之间通过一组履带连接装置连接，履带连接装置示意图如图7和图8所示，所述履带连接装置包括T型连接件13和由三个连接杆组合而成的E型连接件12，所述E型连接件端部的两连接杆14、16分别穿过履带板上的连接孔并插入T型连接件的连接孔中，所述E型连接件中部的连接杆15与T型连接件通过螺栓17连接。
安装时，先用履带连接装置将三个履带单元拼装在一起，平放在地面上，然后，将驱动轮驶于履带上，在驱动轮的前后分别安装一组支撑装置。用履带将支撑轮和车轮包裹起来，再用工具将履带两端连接成一体。
当车辆在松软地面上行驶时，驱动轮带动履带、驱动轮前后两组支撑装置一起运动，将轮胎与地面接触变成履带与地面接触，大大提高了接地面积，从而减小接地压力，减小下陷，降低行驶阻力，增大驱动力，使车辆的行走效率和通过性大幅度提高。
尽管参照实施例对所公开的涉及一种双轴运输车驱动轮外挂履带装置进行了特别描述，以上描述的实施例是说明性的而不是限制性的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，所有的变化和修改都在本实用新型的范围之内。
Claims (5)
1、一种双轴运输车驱动轮外挂履带装置，其特征在于，包括位于后轮双胎结构驱动轮前后两侧的支撑装置和将支撑装置与轮胎包裹起来的履带，每组支撑装置包括一组支撑轮、两个支架和三个导轮，在两个支架之间设置有一组可自由转动的与后轮双胎结构驱动轮相应的支撑轮，在两个支架之间设置有沿车轮中心圆周布置并与驱动轮轮胎紧密接触的可自由转动的第一导轮、第二导轮和第三导轮，在中间的第二导轮上固定有导向拨盘，所述导向拨盘与驱动轮两轮胎的胎肩部接触，两组支撑装置中位于驱动轮轮胎同侧的支架通过横拉杆连接；所述履带包括通过链环连接成一体的履带板，所述履带板的两端分别设置有特征角与驱动轮轮胎特征角相同的防脱块，防脱块的高度与驱动轮轮胎胎肩尺寸相适应，所述支撑轮的特征角与防脱块的特征角相同。
2、根据权利要求1所述的双轴运输车驱动轮外挂履带装置，其特征在于，所述支撑轮的最低点与驱动轮轮胎的最低点在同一平面上。
3、根据权利要求1所述的双轴运输车驱动轮外挂履带装置，其特征在于，所述支撑轮与第二导轮的中心线在同一穿过车轮中心的径向延长线上，第一导轮与第二导轮的径向中心线之间的夹角为18度，第二导轮与第三导轮的径向中心线之间的夹角为12度。
4、根据权利要求1所述的双轴运输车驱动轮外挂履带装置，其特征在于，所述横拉杆为长度可调节的横拉杆。
5、根据权利要求1所述的双轴运输车驱动轮外挂履带装置，其特征在于，所述履带板分为多个单元，每两个单元之间通过履带连接装置连接，所述履带连接装置包括T型连接件和由三个连接杆组合而成的E型连接件，所述E型连接件端部的两连接杆分别穿过履带板上的连接孔并插入T型连接件的连接孔中，所述E型连接件中部的连接杆与T型连接件通过螺栓连接。
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