CN215361598U - 摩擦驱动橡胶履带行走机构 - Google Patents
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Abstract
一种摩擦驱动橡胶履带行走机构，包括履带、驱动轮、前导向轮、后导向轮、支架总成、其中，所述的支架总成上安装有驱动轮、前导向轮、后导向轮，所述的驱动轮与车辆半轴连接，所述的履带一面上有凹槽，所述的驱动轮与所述的履带上的凹槽摩擦配合，所述的前导向轮、后导向轮与所述的履带上的凹槽两侧滚动配合，所述的履带包围驱动轮、前导向轮、后导向轮构成闭合式三角形结构；该摩擦驱动橡胶履带行走机构拓展轮式车辆工作性能与范围，与现有履带车辆相比，较好的解决了现有的履带车辆构部件复杂、寿命低、维修使用成本高等问题的有益效果，且解决了履带车辆不能高速转移，工作效率低，噪声高等问题的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，尤其是一种摩擦驱动橡胶履带行走机构。
背景技术
现行轮式行走车辆和履带行走车辆其行走模式均各自独立，车辆要么是履带行走模式，要么是轮式行走模式；轮式行走车辆在平整路面具有快速通行、灵活转向、运动阻力小等特点，但在泥泞的道路、田间或野外凹凸不平的路面行走时，往往出现轮胎打滑、陷入凹坑而不能前行；履带行走车辆虽然可以在泥泞的道路、田间或野外凹凸不平的路面行走，具有野外越障能力，但在正常路面却又行走慢、阻力大、油耗高等缺陷而受到一定的限制；如果将两种运动模式简单地结合在一起，即车辆或移动平台既安装车轮又安装履带，那么车辆或移动平台结构将变得复杂和庞大，自身重量也将大幅增加，这将导致能量消耗过大，使整个车辆工作效率低。
目前国内生产的履带车辆大量是强制驱动金属履带车辆，少量是强制驱动橡胶履带车辆，二者行走速度低、噪声大、转移困难，生产效率低。而强制驱动的橡胶履带行走系统虽然解决了过路问题，但速度低、噪声大的问题仍然不能解决，影响了农耕的时节、效率要求，未能很好地发挥履带拖拉机坡道稳定性好、牵引力大，效率高作业的特点。
发明内容
为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种摩擦驱动橡胶履带行走机构，该摩擦驱动橡胶履带行走机构结构更加合理、紧凑，性能可靠、安全，只需要更换四驱轮式车辆后轮，就可以实现前后同步，不改变速比，达到了拓展轮式车辆工作性能与范围的目的；与现有履带车辆相比，较好的解决了现有的履带车辆构部件复杂、寿命低、维修使用成本高等问题的目的，且解决了履带车辆不能高速转移，工作效率低，噪声高等问题的目的。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案为，包括履带、驱动轮、前导向轮、后导向轮、支架总成、其中，所述的支架总成上安装有驱动轮、前导向轮、后导向轮，所述的驱动轮与车辆半轴连接，所述的履带一面上有凹槽，所述的驱动轮与所述的履带上的凹槽摩擦配合，所述的前导向轮、后导向轮与所述的履带上的凹槽两侧滚动配合，所述的履带包围驱动轮、前导向轮、后导向轮构成闭合式三角形结构；
所述的支架总成包括支架本体、驱动轮支架、法兰盘、轴承座、伸缩油缸座、伸缩油缸、伸缩连杆、伸缩连杆滑套、限位油缸支架、限位油缸、限位油缸座、后导向轮支架，所述的驱动轮支架、限位油缸支架与所述的支架本体为一体，所述的驱动轮支架上有轴承座，所述的轴承座连接法兰盘，所述的法兰盘连接驱动轮轮毂，所述的支架本体两侧有伸缩油缸座，所述的伸缩油缸座铰接所述的伸缩油缸，所述的伸缩油缸中有伸缩油缸支杆，所述的伸缩油缸支杆铰接所述的伸缩连杆一端，所述的伸缩连杆与所述的伸缩连杆滑套滑动配合，所述的伸缩连杆另一端铰接所述的后导向轮支架，所述的后导向轮支架中有后导向轮连接轴，所述的后导向轮连接轴连接所述的后导向轮，所述的后导向轮支架铰接所述的支架本体，所述的支架本体上安装有前导向轮连接轴，所述的前导向轮连接轴连接所述的前导向轮，所述的限位油缸铰接所述的限位油缸座，所述的限位油缸座上有连接板，所述的连接板与车体固定，所述的限位油缸中有限位油缸支杆，所述的限位油缸支杆铰接所述的限位油缸支架；
所述的后导向轮支架包括下支臂和上支臂，所述的下支臂和上支臂通过所述的后导向轮连接轴铰接。
本实用新型与现有技术相比较其有益效果是：该摩擦驱动橡胶履带行走机构结构更加合理、紧凑，性能可靠、安全，只需要更换四驱轮式车辆后轮，就可以实现前后同步，不改变速比，达到了拓展轮式车辆工作性能与范围的有益效果；与现有履带车辆相比，较好的解决了现有的履带车辆构部件复杂、寿命低、维修使用成本高等问题的有益效果，且解决了履带车辆不能高速转移，工作效率低，噪声高等问题的有益效果。
附图说明：
图1为本实用新型的结构演示视图；
图2为本实用新型的结构主视图；
图3为本实用新型图2的后视图；
图4为本实用新型履带的截面视图；
图5为本实用新型去掉履带的结构主视图；
图6为本实用新型图5的左视图；
图7为本实用新型图5的右视图；
图8为本实用新型支架总成的结构主视图；
图9为本实用新型图8的后视图；
图10为本实用新型图8的俯视图；
下面结合附图对实用新型进一步说明。
具体实施方式：
本实用新型的具体实施方式是：参照图1、图2、图3，包括履带1、驱动轮4、前导向轮3、后导向轮6、支架总成5，其中，所述的支架总成5上安装有驱动轮4、前导向轮3、后导向轮6，所述的驱动轮4与车辆半轴2连接，参照图4，所述的履带1一面上有凹槽7，所述的驱动轮4与所述的履带1上的凹槽7摩擦配合，所述的前导向轮3、后导向轮6与所述的履带1上的凹槽7两侧滚动配合，参照图1、图2、图3，所述的履带1包围驱动轮4、前导向轮3、后导向轮6构成闭合式三角形结构；
参照图5、图6、图7、图8、图9、图10，所述的支架总成5包括支架本体22、驱动轮支架21、法兰盘23、轴承座24、伸缩油缸座12、伸缩油缸13、伸缩连杆15、伸缩连杆滑套16、限位油缸支架19、限位油缸9、限位油缸座20、后导向轮支架17，所述的驱动轮支架21、限位油缸支架19与所述的支架本体22为一体，所述的驱动轮支架21上有轴承座24，所述的轴承座24连接法兰盘23，所述的法兰盘23连接驱动轮4轮毂，所述的支架本体22两侧有伸缩油缸座12，所述的伸缩油缸座12铰接所述的伸缩油缸13，所述的伸缩油缸13中有伸缩油缸支杆14，所述的伸缩油缸支杆14铰接所述的伸缩连杆15一端，所述的伸缩连杆15与所述的伸缩连杆滑套16滑动配合，所述的伸缩连杆15另一端铰接所述的后导向轮支架17，所述的后导向轮支架17中有后导向轮连接轴18，所述的后导向轮连接轴18连接所述的后导向轮6，所述的后导向轮支架17铰接所述的支架本体22，所述的支架本体22上安装有前向轮连接轴11，所述的前导向轮连接轴11连接所述的前导向轮3，所述的限位油缸9铰接所述的限位油缸座20，所述的限位油缸座20上有连接板10，所述的连接板10与车体固定，所述的限位油缸9中有限位油缸支杆8，所述的限位油缸支杆8铰接所述的限位油缸支架19；
参照图8、图9、图10，所述的后导向轮支架17包括下支臂17-1和上支臂17-2，所述的下支臂17-1和上支臂17-2通过所述的后导向轮连接轴18铰接；
安装时，将轮式车辆后轮取下，将该摩擦驱动橡胶履带行走机构结构通过法兰盘3与车辆动力输出半轴连接即可开始工作；工作时，驱动轮5与履带1摩擦，驱动履带1工作；需要调节履带1涨紧度时，驱动伸缩油缸13，伸缩油缸13中的伸缩油缸支杆14支出，推动伸缩连杆15在伸缩连杆滑套16中滑动，伸缩连杆滑套16保证伸缩连杆15按照固定的方向滑动，伸缩连杆15推动后导向轮支架17抬起，后导向轮支架17抬起带动后导向轮6提升，后导向轮提升带动履带1涨紧；行走时，驱动限位油缸9，限位油缸9中的限位油缸支杆8支出，防止车辆行至坑洼路况时，支架本体22绕车半轴翻转，也可以强制提升车辆高度，达到车辆脱陷自救的效果；当驱动轮4与履带1间摩擦力不足的时候，可以在驱动轮4外缘设置防滑链，用以增加驱动轮4与履带1间的摩擦力，提高车辆行进速率。
依据本申请的技术方案和具体实施方式，任何基于本设计理念的摩擦驱动橡胶履带行走机构，均在本设计的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种摩擦驱动橡胶履带行走机构，包括履带、驱动轮、前导向轮、后导向轮、支架总成、其特征是：所述的支架总成上安装有驱动轮、前导向轮、后导向轮，所述的驱动轮与车辆半轴连接，所述的履带一面上有凹槽，所述的驱动轮与所述的履带上的凹槽摩擦配合，所述的前导向轮、后导向轮与所述的履带上的凹槽两侧滚动配合，所述的履带包围驱动轮、前导向轮、后导向轮构成闭合式三角形结构。
2.根据权利要求1所述的一种摩擦驱动橡胶履带行走机构，其特征是：所述的支架总成包括支架本体、驱动轮支架、法兰盘、轴承座、伸缩油缸座、伸缩油缸、伸缩连杆、伸缩连杆滑套、限位油缸支架、限位油缸、限位油缸座、后导向轮支架，所述的驱动轮支架、限位油缸支架与所述的支架本体为一体，所述的驱动轮支架上有轴承座，所述的轴承座连接法兰盘，所述的法兰盘连接驱动轮轮毂，所述的支架本体两侧有伸缩油缸座，所述的伸缩油缸座铰接所述的伸缩油缸，所述的伸缩油缸中有伸缩油缸支杆，所述的伸缩油缸支杆铰接所述的伸缩连杆一端，所述的伸缩连杆与所述的伸缩连杆滑套滑动配合，所述的伸缩连杆另一端铰接所述的后导向轮支架，所述的后导向轮支架中有后导向轮连接轴，所述的后导向轮连接轴连接所述的后导向轮，所述的后导向轮支架铰接所述的支架本体，所述的支架本体上安装有前导向轮连接轴，所述的前导向轮连接轴连接所述的前导向轮，所述的限位油缸铰接所述的限位油缸座，所述的限位油缸座上有连接板，所述的连接板与车体固定，所述的限位油缸中有限位油缸支杆，所述的限位油缸支杆铰接所述的限位油缸支架。
3.根据权利要求2所述的一种摩擦驱动橡胶履带行走机构，其特征是：所述的后导向轮支架包括下支臂和上支臂，所述的下支臂和上支臂通过所述的后导向轮连接轴铰接。
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2021
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| CN116142336B (zh) * | 2022-12-29 | 2025-05-30 | 元创科技股份有限公司 | 用于将轮式驱动转换成履带式驱动的橡胶履带及其应用 |
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