CN216069506U - 一种用于履带设备行走的轨道轮装置 - Google Patents
一种用于履带设备行走的轨道轮装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216069506U CN216069506U CN202122689839.9U CN202122689839U CN216069506U CN 216069506 U CN216069506 U CN 216069506U CN 202122689839 U CN202122689839 U CN 202122689839U CN 216069506 U CN216069506 U CN 216069506U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- walking
- crawler
- wheel
- rail
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 13
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于履带设备行走的轨道轮装置，包括履带行走组件，履带行走组件的一侧连接有支撑架，一对轨道轮行走机构，对称分布于履带行走组件的两侧，轨道轮行走机构包括行走轮，行走轮内设有驱动轴，驱动轴靠近履带行走组件的一侧连接有连接驱动件，行走轮远离履带行走组件的一侧设有支撑轨道一对辅助行走机构，设于支撑架的两侧，辅助行走机构包括轨道轮，轨道轮内转动连接有连接转轴。本实用新型通过对履带设备增加相应的轨道轮行走机构，使得履带设备可沿轨道进行行走转移，简化了对履带设备进行移动的过程，提高了履带设备的使用便捷性，缩短了对履带设备进行运输转移的周期，提高了履带设备的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于履带设备行走装置技术领域，具体涉及一种用于履带设备行走的轨道轮装置。
背景技术
履带设备是一种通过履带行走机构驱动的设备，根据功能不同可以分为：挖掘机械、吊装机械以及起重机械几类，由于具有强度高、牵引力大以及地形适应能力强的优点，履带设备广泛应用于道路、桥梁以及轨道的铺设施工过程中。
目前大部分履带设备在使用过程中由于履带行走机构的行走速度较低，通常需要使用相应运输设备对履带设备进行承载输送，当履带设备用于进行轨道施工时，由于轨道铺设区域地形较为辅助，一般的运输设备行走运输较为困难，在对履带设备进行行走转移的过程较为复杂。
现有的履带设备由于缺乏相应的轨道轮行走机构，不能使得履带设备在轨道铺设过程中沿轨道进行行走转移，使得履带设备的转移过程较为复杂，降低了履带设备的使用便捷性，增加了对履带设备进行运输转移的周期，降低了履带设备的工作效率。
因此，针对上述技术问题，有必要提供一种用于履带设备行走的轨道轮装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于履带设备行走的轨道轮装置，以解决上述履带设备使用便捷性不具备轨道行走功能的问题。
为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：
一种用于履带设备行走的轨道轮装置，包括：履带行走组件、一对轨道轮行走机构、一对辅助行走机构；
所述履带行走组件的一侧连接有支撑架；
一对所述轨道轮行走机构对称分布于所述履带行走组件的两侧，所述轨道轮行走机构包括行走轮，所述行走轮内设有驱动轴，所述驱动轴靠近履带行走组件的一侧连接有连接驱动件；
一对所述辅助行走机构设于所述支撑架的两侧，所述辅助行走机构包括轨道轮，所述轨道轮内转动连接有连接转轴。
进一步地，所述支撑轨道设于行走轮远离履带行走组件的一侧，所述行走轮与支撑轨道相匹配，便于通过支撑轨道对行走轮进行支撑与移动限位，从而可对履带行走组件进行快速移动。
进一步地，所述限位环与行走轮远离履带行走组件的一侧相连接，便于通过限位环对行走轮起到辅助限位的作用，提高了行走轮移动过程中的稳定性，所述限位环与行走轮之间连接有多个均匀分布的固定螺栓，固定螺栓起到连接限位环与行走轮的作用，便于通过固定螺栓对限位环进行连接固定。
进一步地，所述驱动轴的外侧卡合连接有卡合传动件，卡合传动件起到连接行走轮与驱动轴的作用，便于通过卡合传动件对行走轮起到卡合限位的作用，所述卡合传动件与行走轮通过传动螺栓相连接，传动螺栓起到连接卡合传动件与行走轮的作用，便于使得行走轮在卡合传动件的作用下随驱动轴的转动进行相应的转动。
进一步地，所述卡合传动件与连接驱动件之间设有支撑限位架，所述支撑限位架与驱动轴转动连接，便于通过支撑限位架对驱动轴起到支撑限位的作用，所述支撑限位架与履带行走组件之间连接有固定连接板，固定连接板起到连接支撑限位架与履带行走组件的作用，便于通过行走轮在支撑限位架的作用下对履带行走组件起到支撑与移动控制的作用。
进一步地，所述连接转轴与支撑架之间连接有卡合限位杆，便于通过卡合限位杆对连接转轴起到支撑固定的作用，所述支撑架与卡合限位杆相互卡合，通过支撑架与卡合限位杆的相互卡合使得轨道轮可对支撑架起到支撑移动的作用。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型通过对履带设备增加相应的轨道轮行走机构，使得履带设备可沿轨道进行行走转移，简化了对履带设备进行移动的过程，提高了履带设备的使用便捷性，缩短了对履带设备进行运输转移的周期，提高了履带设备的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例中一种用于履带设备行走的轨道轮装置的立体图；
图2为图1中A处结构示意图；
图3为本实用新型一实施例中轨道轮行走机构的立体图；
图4为本实用新型一实施例中轨道轮行走机构的另一角度立体图；
图5为本实用新型一实施例中轨道轮行走机构的侧视剖视图；
图6为图5中B处结构示意图。
图中：1.履带行走组件、101.支撑架、2.轨道轮行走机构、201.行走轮、202.驱动轴、203.连接驱动件、204.支撑轨道、205.限位环、206.固定螺栓、207.卡合传动件、208.传动螺栓、209.支撑限位架、210.固定连接板、3.辅助行走机构、301.轨道轮、302.连接转轴、303.卡合限位杆。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
本实用新型公开了一种用于履带设备行走的轨道轮装置，参图1-图6所示，包括履带行走组件1、一对轨道轮行走机构2、一对辅助行走机构3。
参图1-图2所示，履带行走组件1的一侧连接有支撑架101，便于通过支撑架101对卡合限位杆303进行支撑固定，从而便于通过轨道轮301对支撑架101进行支撑的方式对履带行走组件1起到辅助行走的作用。
参图1所示，一对轨道轮行走机构2对称分布于履带行走组件1的两侧，便于通过轨道轮行走机构2对履带行走组件1起到支撑与行走控制的作用。
参图1-图4所示，轨道轮行走机构2包括行走轮201，便于通过行走轮201的移动对履带行走组件1起到行走控制的作用。
参图3-图6所示，行走轮201内设有驱动轴202，驱动轴202对行走轮201起到支撑限位与旋转驱动的作用。
参图3-图6所示，驱动轴202靠近履带行走组件1的一侧连接有连接驱动件203，连接驱动件203对驱动轴202起到驱动控制的作用。
其中，连接驱动件203与支撑架101的输出端相连接，便于使得驱动轴202在连接驱动件203的作用下随履带行走组件1的运行进行旋转。
参图1所示，行走轮201远离履带行走组件1的一侧设有支撑轨道204，行走轮201与支撑轨道204相匹配，便于通过支撑轨道204对行走轮201进行支撑与移动限位，从而可对履带行走组件1进行快速移动，提高了对履带设备进行转移的便捷性。
参图3-图4所示，行走轮201远离履带行走组件1的一侧连接有限位环205，便于通过限位环205对行走轮201起到辅助限位的作用，提高了行走轮201移动过程中的稳定性。
参图3-图4所示，限位环205与行走轮201之间螺纹连接有多个均匀分布的固定螺栓206，固定螺栓206起到连接限位环205与行走轮201的作用，便于通过固定螺栓206对限位环205进行连接固定。
参图5-图6所示，驱动轴202的外侧连接有卡合传动件207，卡合传动件207起到连接行走轮201与驱动轴202的作用，便于通过卡合传动件207对行走轮201起到卡合限位的作用。
参图5-图6所示，卡合传动件207与行走轮201之间连接有传动螺栓208，传动螺栓208起到连接卡合传动件207与行走轮201的作用，便于使得行走轮201在卡合传动件207的作用下随驱动轴202的转动进行相应的转动。
参图5-图6所示，卡合传动件207与连接驱动件203之间设有支撑限位架209，支撑限位架209与驱动轴202转动连接，便于通过支撑限位架209对驱动轴202起到支撑限位的作用。
参图5-图6所示，支撑限位架209与履带行走组件1之间连接有固定连接板210，固定连接板210起到连接支撑限位架209与履带行走组件1的作用，便于通过行走轮201在支撑限位架209的作用下对履带行走组件1起到支撑与移动控制的作用。
参图1-图2所示，一对辅助行走机构3设于支撑架101的两侧，便于通过辅助行走机构3对履带行走组件1起到辅助支撑与行走的作用。
参图1-图2所示，辅助行走机构3包括轨道轮301，便于通过轨道轮301与支撑轨道204的相互配合对支撑架101起到限位与移动控制的作用，提高了履带行走组件1转移过程中的稳定性。
参图1-图2所示，轨道轮301内转动连接有连接转轴302，便于通过连接转轴302对轨道轮301起到支撑限位的作用，从而便于通过轨道轮301的滚动对履带行走组件1起到辅助支撑与行走的作用。
参图1-图2所示，连接转轴302与支撑架101之间连接有卡合限位杆303，便于通过卡合限位杆303对连接转轴302起到支撑固定的作用，支撑架101与卡合限位杆303相互卡合，通过支撑架101与卡合限位杆303的相互卡合使得轨道轮301可对支撑架101起到支撑移动的作用。
具体使用时，可通过支撑限位架209与固定连接板210对行走轮201进行安装固定，通过连接驱动件203与支撑架101的输送端相连接，使得驱动轴202在连接驱动件203的作用下随履带行走组件1的运行进行旋转，当驱动轴202旋转时，行走轮201可在卡合传动件207的作用下随时驱动轴202的旋转进行旋转移动，通过行走轮201的移动对履带行走组件1起到行走转移的作用，同时，可通过连接转轴302与卡合限位杆303的相互配合使得轨道轮301对履带行走组件1起到辅助支撑与行走的作用，通过行走轮201与轨道轮301沿支撑轨道204移动的方式对履带行走组件1起到行走控制的作用，提高了对履带行走组件1进行行走控制的便捷性。
由以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过对履带设备增加相应的轨道轮行走机构，使得履带设备可沿轨道进行行走转移，简化了对履带设备进行移动的过程，提高了履带设备的使用便捷性，缩短了对履带设备进行运输转移的周期，提高了履带设备的工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种用于履带设备行走的轨道轮装置，其特征在于，包括：
履带行走组件(1)，所述履带行走组件(1)的一侧连接有支撑架(101)；
一对轨道轮行走机构(2)，对称分布于所述履带行走组件(1)的两侧，所述轨道轮行走机构(2)包括行走轮(201)，所述行走轮(201)内设有驱动轴(202)，所述驱动轴(202)靠近履带行走组件(1)的一侧连接有连接驱动件(203)；
一对辅助行走机构(3)，设于所述支撑架(101)的两侧，所述辅助行走机构(3)包括轨道轮(301)，所述轨道轮(301)内转动连接有连接转轴(302)。
2.根据权利要求1所述的一种用于履带设备行走的轨道轮装置，其特征在于，所述行走轮(201)远离履带行走组件(1)的一侧设有支撑轨道(204)，所述行走轮(201)与支撑轨道(204)相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种用于履带设备行走的轨道轮装置，其特征在于，所述行走轮(201)远离履带行走组件(1)的一侧连接有限位环(205)，所述限位环(205)与行走轮(201)之间连接有多个均匀分布的固定螺栓(206)。
4.根据权利要求1所述的一种用于履带设备行走的轨道轮装置，其特征在于，所述驱动轴(202)的外侧连接有卡合传动件(207)，所述卡合传动件(207)与行走轮(201)之间连接有传动螺栓(208)。
5.根据权利要求4所述的一种用于履带设备行走的轨道轮装置，其特征在于，所述卡合传动件(207)与连接驱动件(203)之间设有支撑限位架(209)，所述支撑限位架(209)与驱动轴(202)转动连接，所述支撑限位架(209)与履带行走组件(1)之间连接有固定连接板(210)。
6.根据权利要求1所述的一种用于履带设备行走的轨道轮装置，其特征在于，所述连接转轴(302)与支撑架(101)之间连接有卡合限位杆(303)，所述支撑架(101)与卡合限位杆(303)相互卡合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122689839.9U CN216069506U (zh) | 2021-11-05 | 2021-11-05 | 一种用于履带设备行走的轨道轮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122689839.9U CN216069506U (zh) | 2021-11-05 | 2021-11-05 | 一种用于履带设备行走的轨道轮装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216069506U true CN216069506U (zh) | 2022-03-18 |
Family
ID=80659307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122689839.9U Expired - Fee Related CN216069506U (zh) | 2021-11-05 | 2021-11-05 | 一种用于履带设备行走的轨道轮装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216069506U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114890368A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-08-12 | 青岛海湾化学股份有限公司 | 一种带改进结构的液体发货站系统及其使用方法 |
| CN118637482A (zh) * | 2024-08-15 | 2024-09-13 | 河南省黄海重型装备制造有限公司新乡分公司 | 一种用于港口的移动式起重机 |
-
2021
- 2021-11-05 CN CN202122689839.9U patent/CN216069506U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114890368A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-08-12 | 青岛海湾化学股份有限公司 | 一种带改进结构的液体发货站系统及其使用方法 |
| CN118637482A (zh) * | 2024-08-15 | 2024-09-13 | 河南省黄海重型装备制造有限公司新乡分公司 | 一种用于港口的移动式起重机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN216069506U (zh) | 一种用于履带设备行走的轨道轮装置 | |
| CN101240523B (zh) | 一种路面加速加载实验装置 | |
| CN102745259A (zh) | 一种摆臂式双节轮履复合特种工程车辆底盘 | |
| CN109610319A (zh) | 一种低位运梁车及桥梁架设施工方法 | |
| CN103029539B (zh) | 一种被动自适应六轮全地形移动机器人 | |
| CN212125325U (zh) | 一种线路运维全地形单兵作业履带式滑板车 | |
| CN110862018A (zh) | 一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机 | |
| CN109853453A (zh) | 维护列车轨道的斗轮式除沙装置 | |
| CN104828515A (zh) | 自主避障蛇形履带行走式破碎输送机 | |
| CN109837861A (zh) | 斗轮式轨道除沙车 | |
| CN202969176U (zh) | 磁悬浮轨道铺轨车 | |
| CN208604496U (zh) | 一种低位运梁车 | |
| CN216102473U (zh) | 一种履带式行走装置 | |
| CN217298479U (zh) | 一种铁路道砟扒砟机 | |
| CN201906964U (zh) | 一种整体式管磨机筒体转胎 | |
| CN213836809U (zh) | 一种轨道挖掘机升降底盘 | |
| CN214001666U (zh) | 一种脱轨复位式矿车 | |
| CN204896657U (zh) | 自主避障蛇形履带行走式破碎输送机 | |
| CN210631665U (zh) | 一种游乐设施小车后桥结构 | |
| CN211849657U (zh) | 一种三角履带式步履式挖掘机 | |
| CN113859379A (zh) | 一种履带式行走装置 | |
| CN216071881U (zh) | 一种轨道砾石清理装置 | |
| CN221519820U (zh) | 一种履带行走高空作业装置 | |
| CN217866466U (zh) | 一种有轨运行小车 | |
| CN111609289A (zh) | 一种桥梁裂纹检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220318 |