CN201906964U - 一种整体式管磨机筒体转胎 - Google Patents

Abstract

本实用新型的整体式管磨机筒体转胎，包括车架、设在车架底部的行走装置和行走驱动装置，车架上设有托轮总成和驱动托轮总成的回转驱动装置；所述的行走装置包括间隔成对设在车架右侧底部纵梁上的Ⅰ驱动车轮和Ⅱ驱动车轮、间隔成对设在车架左侧底部纵梁上的Ⅰ支持车轮和Ⅱ支持车轮，以及与车轮对应的轮轴；所述的行走驱动装置包括Ⅱ电机、Ⅳ减速器、带传动装置、Ⅲ减速器、链传动装置，其中：Ⅱ电机的输出轴经联轴器与Ⅳ减速器的输入轴相连，Ⅳ减速器的输出轴经带传动装置与Ⅲ减速器输入轴相连，Ⅲ减速器的输出轴经联轴器和链传动装置与Ⅱ驱动车轮和Ⅰ驱动车轮的轮轴相连。筒体转动平稳、安全可靠，行走装置机动灵活性好。

Description

一种整体式管磨机筒体转胎

技术领域

本实用新型涉及一种转胎，尤其适用于对焊接好的管磨机筒体整体进行后续加工制造的转胎装置。

背景技术

管磨机筒体焊接为一个整体后，在对其进行隔窗板固定、入口门安装等后续装配工序时，需要对筒体实施转动。由于筒体质量大（约100-200吨），对其进行转动极其困难。现有的转胎设备具有移动灵活性差、转动驱动力小、转动安全性不好等不足；若采用吊车或天车进行转动，更是存在对操作工技术要求高、安全可靠性差、效率低、费用高等缺陷。因此急需一种结构简单、安全可靠、效率高、成本低、用于对焊接好的整体管磨机筒体进行后续加工制造的转胎装置。

实用新型内容

技术问题：本实用新型的目的是克服已有技术的不足，提供一种结构简单、安全可靠、效率高、成本低的整体式管磨机筒体转胎。

技术方案：本实用新型的整体式管磨机筒体转胎，包括车架、设在车架底部的行走装置和行走驱动装置，车架上设有托轮总成和驱动托轮总成的回转驱动装置；

所述的行走装置包括间隔成对设在车架右侧底部纵梁上的Ⅰ驱动车轮和Ⅱ驱动车轮、间隔成对设在车架左侧底部纵梁上的Ⅰ支持车轮和Ⅱ支持车轮，以及与车轮对应的轮轴；

所述的行走驱动装置包括Ⅱ电机、Ⅳ减速器、带传动装置、Ⅲ减速器、链传动装置，其中：Ⅱ电机的输出轴经联轴器与Ⅳ减速器的输入轴相连，Ⅳ减速器的输出轴经带传动装置与Ⅲ减速器输入轴相连，Ⅲ减速器的输出轴经联轴器和链传动装置与Ⅱ驱动车轮和Ⅰ驱动车轮的轮轴相连；

所述的托轮总成包括分别通过轴承及轴承座支承在车架前横梁上的多个主动托轮、以及与多个主动托轮相对称设在车架后横梁上的多个随动托轮；

所述的回转驱动装置包括Ⅰ电机、与Ⅰ电机相连的Ⅰ减速器，Ⅰ减速器连接有Ⅱ减速器，Ⅱ减速器经齿轮传动连接中传动轴，中传动轴的两端设有分别与多个主动托轮支承轴相连接的传动轴。

所述的车架为型钢相互焊接而成的框架结构；所述的多个主动托轮包括Ⅰ主动托轮、Ⅱ主动托轮、Ⅲ主动托轮和Ⅳ主动托轮；所述的多个随动托轮包括Ⅰ随动托轮、Ⅱ随动托轮、Ⅲ随动托轮和Ⅳ随动托轮。

有益效果：由于采用多个主动托轮和多个从动托轮和多个托轮支承方式，并且多个主动托轮与多个从动托均沿筒体的长度方向相对布设，使得筒体的支承受力分布合理、支承点接触应力小、转动驱动力大，再加上多级减速，使筒体转动平稳、安全可靠；又由于装设有双桥驱动的行走装置，则机动灵活性好。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1-车架；2-Ⅰ主动托轮；3-左传动轴；4-Ⅱ主动托轮；5-中传动轴；6-Ⅰ电机；7-Ⅰ减速器；8-Ⅱ减速器；9-从动齿轮；10-主动齿轮，11-Ⅲ主动托轮；12-右传动轴；13-Ⅳ主动托轮；14-Ⅰ驱动车轮；15-Ⅱ驱动车轮；16-链传动装置；17-Ⅲ减速器；18-带传动装置；19-Ⅱ电机；20-Ⅳ减速器；21-Ⅰ支持车轮                                                

；22-Ⅱ支持车轮；23-Ⅰ随动托轮

；24-Ⅱ随动托轮；25-Ⅲ随动托轮；26-Ⅳ随动托轮。

具体实施方式

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的描述：

本实用新型的整体式管磨机筒体转胎，主要由车架1、行走装置、行走驱动装置、托轮总成、回转驱动装置构成，车架1由型钢相互焊接成框架式结构，是其它装置和总成的安装基础。行走装置和行走驱动装置设在车架1的底部，托轮总成和驱动托轮总成的回转驱动装置设在车架1上。行走装置主要由2个Ⅰ驱动车轮14、2个Ⅱ驱动车轮15、2个Ⅰ支持车轮21、2个Ⅱ支持车轮22以及其对应的轮轴组成，Ⅰ驱动车轮14和Ⅱ驱动车轮15间隔成对设在车架1右侧底部的纵梁上、Ⅰ支持车轮21和Ⅱ支持车轮22间隔成对设在车架1左侧底部的纵梁上。行走驱动装置包括Ⅱ电机19、Ⅳ减速器20、带传动装置18、Ⅲ减速器17、链传动装置16，其中：Ⅱ电机19的输出轴经联轴器与Ⅳ减速器20的输入轴相连，Ⅳ减速器20的输出轴经带传动装置18与Ⅲ减速器17输入轴相连，Ⅲ减速器17的输出轴经联轴器和链传动装置16与Ⅱ驱动车轮15和Ⅰ驱动车轮14的轮轴相连。托轮总成包括分别通过轴承及轴承座支承在车架1前横梁上的多个主动托轮、以及与多个主动托轮相对称设在车架1后横梁上的多个随动托轮，可根据现场需要设定主动托轮和随动托轮的数量；附图中所示的托轮总成主要包括Ⅰ主动托轮2、Ⅱ主动托轮4、Ⅲ主动托轮11、Ⅳ主动托轮13以及Ⅰ随动托轮23、Ⅱ随动托轮24、Ⅲ随动托轮25、Ⅳ随动托轮26等8个托轮及其支承轴，它们分别通过轴承及轴承座支承在车架1两根纵梁的上部。回转驱动装置主要由Ⅰ电机6、Ⅰ减速器7、Ⅱ减速器8、主动齿轮10、从动齿轮9、中传动轴5、左传动轴3、右传动轴12等组成，Ⅰ电机6的输出轴通过联轴器与Ⅰ减速器7的输入轴相连，Ⅰ减速器7的输出轴通过联轴器与Ⅱ减速器8的输入轴相连，固定在Ⅱ减速器8输出轴上的主动齿轮10与固定在中间传动轴5上从动齿轮9常啮合，中间传动轴5的两端分别通过联轴器与Ⅱ主动托轮4和Ⅲ主动托轮11的支承轴相连，左传动轴3将Ⅰ主动托轮2的支承轴与Ⅱ主动托轮4的支承轴连接起来，右传动轴12将Ⅲ主动托轮11的支承轴与Ⅳ主动托轮13的支承轴连接起来。

工作过程：管磨机筒体由4个主动托轮和4个从动托轮支撑好后，若需要转动筒体，则启动Ⅰ电机6，其动力经Ⅰ减速器7和Ⅱ减速器8进行减速增扭后传递给主动齿轮10，再经主动齿轮10传递给从动齿轮9，中传动轴5随从动齿轮9转动，将动力传递给Ⅱ主动托轮4和Ⅲ主动托轮11，最后分别通过左传动轴3和右传动轴12传递给Ⅰ主动托轮2和Ⅳ主动托轮13，这4个主动托轮通过摩擦作用一起驱动筒体作相应方向的旋转。如果需要整体移动，则只需启动Ⅱ电机19，其动力经Ⅳ减速器20、带传动装置18、Ⅲ减速器17进行减速增扭后，并经链传动装置16传递给2个Ⅰ驱动车轮14和2个Ⅱ驱动车轮15的支承轴，通过2个Ⅰ驱动车轮14、2个Ⅱ驱动车轮15与地面的附着力带动整个筒体按所需方向移动。

Claims (4)

1.一种整体式管磨机筒体转胎，其特征在于：它包括车架（1）、设在车架（1）底部的行走装置和行走驱动装置，车架（1）上设有托轮总成和驱动托轮总成的回转驱动装置；

所述的行走装置包括间隔成对设在车架（1）右侧底部纵梁上的Ⅰ驱动车轮（14）和Ⅱ驱动车轮（15）、间隔成对设在车架（1）左侧底部纵梁上的Ⅰ支持车轮（21）和Ⅱ支持车轮（22），以及与车轮对应的轮轴；

所述的行走驱动装置包括Ⅱ电机（19）、Ⅳ减速器（20）、带传动装置（18）、Ⅲ减速器（17）、链传动装置（16），其中：Ⅱ电机（19）的输出轴经联轴器与Ⅳ减速器（20）的输入轴相连，Ⅳ减速器（20）的输出轴经带传动装置（18）与Ⅲ减速器（17）输入轴相连，Ⅲ减速器（17）的输出轴经联轴器和链传动装置（16）与Ⅱ驱动车轮（15）和Ⅰ驱动车轮（14）的轮轴相连；

所述的托轮总成包括分别通过轴承及轴承座支承在车架（1）前横梁上的多个主动托轮、以及与多个主动托轮相对称设在车架（1）后横梁上的多个随动托轮；

所述的回转驱动装置包括Ⅰ电机（6）、与Ⅰ电机（6）相连的Ⅰ减速器（7），Ⅰ减速器（7）连接有Ⅱ减速器（8），Ⅱ减速器（8）经齿轮传动连接中传动轴（5），中传动轴（5）的两端设有分别与多个主动托轮支承轴相连接的传动轴。

2.根据权利要求1所述的整体式管磨机筒体转胎，其特征在于：所述的车架（1）为型钢相互焊接而成的框架结构。

3.根据权利要求1所述的整体式管磨机筒体转胎，其特征在于：所述的多个主动托轮包括Ⅰ主动托轮（2）、Ⅱ主动托轮（4）、Ⅲ主动托轮（11）和Ⅳ主动托轮（13）。

4.根据权利要求1所述的整体式管磨机筒体转胎，其特征在于：所述的多个随动托轮包括Ⅰ随动托轮（23）、Ⅱ随动托轮（24）、Ⅲ随动托轮（25）和Ⅳ随动托轮（26）。

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