CN208411905U - 一种自助导航车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自助导航车，包括：车体，以及设置在所述车体上的四个麦克纳姆轮；在所述车体前进方向上的两侧分别设有一个转弯辅助轮，该转弯辅助轮可在转弯时伸出，直行时收回；所述车体上还设有电动机，驱动单元，控制单元以及电池组；所述电池组可为所述电动机，所述驱动单元，所述控制单元提供动力；所述控制单元可控制所述驱动单元工作，进而控制所述电动机带动所述麦克纳姆轮和/或所述转弯辅助轮转动。本实用新型的自助导航车，通过设置转弯辅助轮，帮着车辆在转弯时对地面进行有效的辅助支撑，大大增加了载重能力和转弯能力，从而使其更加适合于轻载运输作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机械设备技术领域，特别涉及一种自助导航车。
背景技术
自助导航车又称无人搬运车或者轮式移动机器人，是指一种能够按照预先设定的路径行驶的无人驾驶智能化运输车辆。自助导航车能够替代简单重复的人工搬运和输送工作。
现有的自助导航车一般只能够室内轻载作业，而且还存在着转弯速度缓慢，承重能力不高的缺点。
实用新型内容
本实用新型要解决现有技术中的技术问题，提供一种自助导航车。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：
一种自助导航车，包括：车体，以及设置在所述车体上的四个麦克纳姆轮；
在所述车体前进方向上的两侧分别设有一个转弯辅助轮，该转弯辅助轮可在转弯时伸出，直行时收回；
所述车体上还设有电动机，驱动单元，控制单元以及电池组；所述电池组可为所述电动机，所述驱动单元，所述控制单元提供动力；所述控制单元可控制所述驱动单元工作，进而控制所述电动机带动所述麦克纳姆轮和/或所述转弯辅助轮转动。
在上述技术方案中，所述转弯辅助轮在直行收回时，紧贴在车身两侧。
在上述技术方案中，所述转弯辅助轮在转弯伸出时，可通过与地面的紧密接触，对车身提供支撑，防止倾覆。
在上述技术方案中，所述电池组可通过电网进行充电。
本实用新型具有以下的有益效果：
本实用新型的自助导航车，通过设置转弯辅助轮，帮着车辆在转弯时对地面进行有效的辅助支撑，大大增加了载重能力和转弯能力，从而使其更加适合于轻载运输作业。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的自助导航车的结构示意图。
图2为图1所示的自助导航车的仰视结构示意图。
图3为图1所示的自助导航车的动力驱动组件的结构框图。
图中的附图标记表示为：
1-车体；2-麦克纳姆轮；3-转弯辅助轮；4-电动机；5-驱动单元；6-控制单元；7-电池组。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做以详细说明。
如图1～3所示，本实用新型的自助导航车，包括：车体1，以及设置在车体1上的四个麦克纳姆轮2；在车体1前进方向上的两侧还分别设有一个转弯辅助轮3，该转弯辅助轮3可在转弯时伸出，直行时收回。如图1所示，在直行收回时，转弯辅助轮3紧贴在车身两侧；如图2所示，在转弯伸出时，转弯辅助轮3可通过与地面的紧密接触，对车身提供支撑，起到防止倾覆的作用。
如图3所示，车体1上还设有电动机4，驱动单元5，控制单元6以及电池组7，其中，电池组7可为电动机4，驱动单元5，以及控制单元6分别提供动力。控制单元6可控制驱动单元5工作，进而控制电动机4带动麦克纳姆轮2和/或转弯辅助轮3转动。同时，控制单元6还可控制转弯辅助轮3何时伸出何时收回，以辅助车辆进行转弯转向。电池组7可通过电网进行充电。
本实用新型的自助导航车在工作中，电池组7为车辆整体提供动力，麦克纳姆轮2为车辆提供主要的承重，转弯辅助轮3在车辆转弯时提供辅助支撑。于是，相比较没有设置转弯辅助轮的普通自助导航车，本实用新型的自助导航车可承载的重量要高出33％。
本实用新型的自助导航车，通过设置转弯辅助轮，帮着车辆在转弯时对地面进行有效的辅助支撑，大大增加了载重能力和转弯能力，从而使其更加适合于轻载运输作业。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (4)
1.一种自助导航车，其特征在于，包括：车体(1)，以及设置在所述车体(1)上的四个麦克纳姆轮(2)；
在所述车体(1)前进方向上的两侧分别设有一个转弯辅助轮(3)，该转弯辅助轮(3)可在转弯时伸出，直行时收回；
所述车体(1)上还设有电动机(4)，驱动单元(5)，控制单元(6)以及电池组(7)；所述电池组(7)可为所述电动机(4)，所述驱动单元(5)，所述控制单元(6)提供动力；所述控制单元(6)可控制所述驱动单元(5)工作，进而控制所述电动机(4)带动所述麦克纳姆轮(2)和/或所述转弯辅助轮(3)转动。
2.根据权利要求1所述的自助导航车，其特征在于，所述转弯辅助轮(3)在直行收回时，紧贴在车身两侧。
3.根据权利要求1所述的自助导航车，其特征在于，所述转弯辅助轮(3)在转弯伸出时，可通过与地面的紧密接触，对车身提供支撑，防止倾覆。
4.根据权利要求1所述的自助导航车，其特征在于，所述电池组(7)可通过电网进行充电。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821047172.4U CN208411905U (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种自助导航车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821047172.4U CN208411905U (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种自助导航车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208411905U true CN208411905U (zh) | 2019-01-22 |
Family
ID=65105935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821047172.4U Expired - Fee Related CN208411905U (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种自助导航车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208411905U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110422540A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-11-08 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 一种自动引导运输车和一种仓储系统 |
-
2018
- 2018-06-29 CN CN201821047172.4U patent/CN208411905U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110422540A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-11-08 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 一种自动引导运输车和一种仓储系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190122 Termination date: 20210629 |
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