CN203485985U - 能横向行驶的公路和铁路两用牵引车 - Google Patents

能横向行驶的公路和铁路两用牵引车 Download PDF

Info

Publication number
CN203485985U
CN203485985U CN201320651146.3U CN201320651146U CN203485985U CN 203485985 U CN203485985 U CN 203485985U CN 201320651146 U CN201320651146 U CN 201320651146U CN 203485985 U CN203485985 U CN 203485985U
Authority
CN
China
Prior art keywords
tractor
steering shaft
driving
steering
chassis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320651146.3U
Other languages
English (en)
Inventor
魏松
刘剑
邹海波
夏德玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHENGDU CHENGGUI GUOTIE INNOVATION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
CHENGDU CHENGGUI GUOTIE INNOVATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHENGDU CHENGGUI GUOTIE INNOVATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical CHENGDU CHENGGUI GUOTIE INNOVATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201320651146.3U priority Critical patent/CN203485985U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203485985U publication Critical patent/CN203485985U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种能横向行驶的公路和铁路两用牵引车,四个转向电机均安装在底盘上,传动装置包括传动齿轮、转向轴和L型支板,转向轴穿过底盘垂直设置,传动齿轮安装在转向轴的上部,转向电机的转轴上安装有主动齿轮,主动齿轮与传动齿轮啮合传动连接,转向轴的下部与L型支板的水平端固定连接,L型支板的垂直端与驱动电机的外壳固定连接,驱动电机的驱动转轴与轮胎传动连接。本实用新型取消传统牵引车两前轮之间,两后轮之间连接的轴,采用四个转向电机分别单独控制车轮的转向,使得轮胎偏转角度达到90°,再由四个驱动电机驱动,实现牵引车的横向行驶,使得牵引车上轨道变得方便简单,易于操作,且减小了上道所需空间。

Description

能横向行驶的公路和铁路两用牵引车
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种公路和铁路两用牵引车,尤其涉及一种能横向行驶的公路和铁路两用牵引车。
背景技术
[0002]列车机车(包括地铁车辆)检修时,需在专门的检修库内进行检修,而检修库内是不允许安装供列车行驶的高压电网的。此时需要专用的牵引车将列车机车从检修库外牵引至检修库中。
[0003] 传统牵引车在车的一端装上一个与列车机车车钩配对的车钩,在牵引车上轨道时,让有车钩的一端向列车机车,牵引车的行驶方式与汽车相似,车轮先与轨道成一定角度的夹角,在车轮开上轨道后再偏转车轮行驶方向,使车轮与轨道平行,然后继续行驶,待牵引车四个车轮都在轨道合适位置时,放下导向轮,限制牵引车只能在轨道上行驶。使牵引车车钩与列车车钩相互咬合,实现列车机车的牵车作业。因为轨道狭窄,检修库外面的空地空间有限,且牵引车上道需要较大的转弯半径等原因,导致了牵引车上道过程复杂,上道难度较大,需专门的熟练人员操作才能确保成功。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能横向行驶的公路和铁路两用牵引车。
[0005] 为了达到上述目的,本实用新型采用了以下技术方案:
[0006] 一种能横向行驶的公路和铁路两用牵引车,包括底盘、四个驱动电机、四个轮胎、四个转向电机和四个传动装置,四个所述转向电机均安装在所述底盘上,所述传动装置包括传动齿轮、转向轴和L型支板,所述转向轴穿过所述底盘垂直设置,所述传动齿轮安装在所述转向轴的上部,所述转向电机的转轴上安装有主动齿轮,所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合传动连接,所述转向轴的下部与所述L型支板的水平端固定连接,所述L型支板的垂直端与所述驱动电机的外壳固定连接,所述驱动电机的驱动转轴与所述轮胎传动连接。
[0007] 具体地,所述传动装置还包括两个轴承,两个所述轴承套装在所述转向轴的中部,并安装在所述底盘上。
[0008] 具体地,所述转向轴的顶端设置有角度传感器。
[0009] 本实用新型的有益效果在于:
[0010] 本实用新型为一种能横向行驶的公路和铁路两用牵引车,取消传统牵引车两前轮之间,两后轮之间连接的轴,采用四个转向电机分别单独控制车轮的转向,使得轮胎偏转角度达到90°,再由四个驱动电机驱动,实现牵引车的横向行驶,使得牵引车上轨道变得方便简单,易于操作,且减小了上道所需空间。
附图说明[0011] 图1是本实用新型能横向行驶的公路和铁路两用牵引车的结构示意图;
[0012] 图2是图1中所述传动装置的剖面示意图。
[0013] 图中:1_底盘,2-转向电机,3-驱动电机,4-轮胎,5-角度传感器,6-传动齿轮,
7-轴承,8-转向轴,9-L型支板,10-驱动转轴。
具体实施方式
[0014] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0015] 如图1和图2所示,本实用新型为一种能横向行驶的公路和铁路两用牵引车,包括底盘1、四个驱动电机3、四个轮胎4、四个转向电机2和四个传动装置,四个转向电机2均安装在底盘I上,传动装置包括传动齿轮6、转向轴8和L型支板9,转向轴8穿过底盘I垂直设置,传动齿轮6安装在转向轴8的上部,转向电机2的转轴上安装有主动齿轮,主动齿轮与传动齿轮6啮合传动连接,转向轴8的下部与L型支板9的水平端固定连接,L型支板9的垂直端与驱动电机3的外壳固定连接,驱动电机3的驱动转轴10与轮胎4传动连接。
[0016] 传动装置还包括两个轴承7,两个轴承7套装在转向轴8的中部,并安装在底盘I上。转向轴8的顶端设置有角度传感器5。
[0017] 本实用新型的工作原理如下所示:
[0018] 本实用新型的两前轮之间,两后轮之间均没有轴进行连接,四个转向电机2单独控制轮胎4转向,能使轮胎4方向实现一定角度范围内的自由旋转,轻松达到轮胎4与车体垂直,从而实现横向行驶,达到垂直上下轨道的目的。
[0019] 牵引车横向行驶的调整方式为:在牵引车与轨道平行时,通过转向电机2作用,转向电机2的主动齿轮带动传动齿轮6转动,传动齿轮6带动驱动电机3、轮胎4和传动装置转动,一起围绕转向轴8中心旋转90°,使轮胎4的运行方向与牵引车的底盘I的长边垂直,从而实现牵引车横向行驶。横向行驶状态一般是在牵引车处于狭小的空间,需要离开铁轨时由人工选择并操控进入的状态。满足车辆检修时狭小空间内的灵活上下道和变道的需求。

Claims (3)

1.一种能横向行驶的公路和铁路两用牵引车,包括底盘、四个驱动电机和四个轮胎,其特征在于:还包括四个转向电机和四个传动装置,四个所述转向电机均安装在所述底盘上,所述传动装置包括传动齿轮、转向轴和L型支板,所述转向轴穿过所述底盘垂直设置,所述传动齿轮安装在所述转向轴的上部,所述转向电机的转轴上安装有主动齿轮,所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合传动连接,所述转向轴的下部与所述L型支板的水平端固定连接,所述L型支板的垂直端与所述驱动电机的外壳固定连接,所述驱动电机的驱动转轴与所述轮胎传动连接。
2.根据权利要求1所述的能横向行驶的公路和铁路两用牵引车,其特征在于:所述传动装置还包括两个轴承,两个所述轴承套装在所述转向轴的中部,并安装在所述底盘上。
3.根据权利要求1所述的能横向行驶的公路和铁路两用牵引车,其特征在于:所述转向轴的顶端设置有角度传感器。
CN201320651146.3U 2013-10-22 2013-10-22 能横向行驶的公路和铁路两用牵引车 Expired - Fee Related CN203485985U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320651146.3U CN203485985U (zh) 2013-10-22 2013-10-22 能横向行驶的公路和铁路两用牵引车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320651146.3U CN203485985U (zh) 2013-10-22 2013-10-22 能横向行驶的公路和铁路两用牵引车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203485985U true CN203485985U (zh) 2014-03-19

Family

ID=50256832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320651146.3U Expired - Fee Related CN203485985U (zh) 2013-10-22 2013-10-22 能横向行驶的公路和铁路两用牵引车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203485985U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104325983A (zh) * 2014-11-17 2015-02-04 济南轨道交通装备有限责任公司 一种用于四轮驱动轨道牵引车的电气控制系统
CN104442245A (zh) * 2014-12-01 2015-03-25 衡阳合力工业车辆有限公司 一种公铁两用牵引车
CN106476888A (zh) * 2016-10-28 2017-03-08 东莞市强乐塑胶制品有限公司 万向车

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104325983A (zh) * 2014-11-17 2015-02-04 济南轨道交通装备有限责任公司 一种用于四轮驱动轨道牵引车的电气控制系统
CN104442245A (zh) * 2014-12-01 2015-03-25 衡阳合力工业车辆有限公司 一种公铁两用牵引车
CN104442245B (zh) * 2014-12-01 2016-09-28 衡阳合力工业车辆有限公司 一种公铁两用牵引车
CN106476888A (zh) * 2016-10-28 2017-03-08 东莞市强乐塑胶制品有限公司 万向车
CN106476888B (zh) * 2016-10-28 2019-05-21 东莞市强乐塑胶制品有限公司 万向车
US10457325B2 (en) 2016-10-28 2019-10-29 Dongguan Qiangle Plastic Products Company Omnidirectional vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101973307B (zh) 主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
CN206926516U (zh) 一种自动导引运输车的底盘
CN206679065U (zh) 一种可转动90度角的车辆悬挂系统
CN203485985U (zh) 能横向行驶的公路和铁路两用牵引车
CN105313953B (zh) 具备独立转向和轮边驱动的汽车单轮装置及控制方法
CN201979278U (zh) 转向架组装台车
CN202827729U (zh) 挂车车轮转向装置
CN201208984Y (zh) 多轴车辆全轮双相位转向机构
CN204282909U (zh) 一种移动式旋转载车台
CN201842130U (zh) 主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
CN102009691A (zh) 原地转向及万向行走系统
CN205239699U (zh) 一种可自行式电动挂车
CN203186411U (zh) 四轮代步电动车
CN107054460A (zh) 一种四轮差速转向机构及车辆
CN106956668A (zh) 一种可转动的车轮支撑装置及使用方法
CN202130361U (zh) 一种大吨位运梁车的主车装置
CN207000581U (zh) 一种四轮差速转向机构及车辆
CN202863138U (zh) 一种高地隙驱动桥
CN202669908U (zh) 一种电动车转向系
CN106347453B (zh) 智能型公铁两用四驱牵引车
CN201906964U (zh) 一种整体式管磨机筒体转胎
CN203496593U (zh) 一种能原地调头的公路和铁路两用牵引车
CN206074830U (zh) 用于自行走载车的驱动系统及集装箱/车辆检查设备
CN205511819U (zh) 自走式喷杆喷雾机的动力传动装置
CN206968758U (zh) 一种机械式三点转向机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140319

Termination date: 20201022