CN107571693A - 可横移公铁两用牵引车 - Google Patents

Abstract

可横移公铁两用牵引车属于牵引设备技术领域，尤其涉及一种可横移公铁两用牵引车。本发明提供一种便于完成铁路模式和公路模式转换的可横移公铁两用牵引车。本发明包括车体，其结构要点车体后端设置有牵引火车连接装置，车体前后部上端均设置有电瓶箱，电瓶箱内设置有蓄电池，车体的后下端两侧设置有后辅助轮，车体的前下端两侧设置有前辅助轮，车体的前部两侧设置有前公路轮，车体的后部两侧设置有后公路轮，前公路轮和后公路轮的转轴处设置有公路轮刹车装置。

Description

可横移公铁两用牵引车

技术领域

本发明属于牵引设备技术领域，尤其涉及一种可横移公铁两用牵引车。

背景技术

公铁两用车是用于内燃机车及电力机车出、入库的专用设备。虽然公铁两用车已被广泛的应用，但仍然存在一些问题；如现有公铁两用车安全性能不够好，会出现滑车情况；现有公铁两用车的牵引、吊挂不够方便；现有公铁两用车一般不具备车体能源余量显示装置，不利于车体能源的及时补充；现有公铁两用车体积大，转向不方便等。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种便于完成铁路模式和公路模式转换的可横移公铁两用牵引车。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括车体，其结构要点车体后端设置有牵引火车连接装置，车体前后部上端均设置有电瓶箱，电瓶箱内设置有蓄电池，车体的后下端两侧设置有后辅助轮，车体的前下端两侧设置有前辅助轮，车体的前部两侧设置有前公路轮，车体的后部两侧设置有后公路轮，前公路轮和后公路轮的转轴处设置有公路轮刹车装置。

所述车体中部一侧下端设置有油箱，车体中部另一侧为驾驶室，驾驶室前端的车体上设置有方向盘和运行控制器，驾驶室前下端设置有驱动公路轮刹车装置的脚踏板。

所述车体前部设置有前公路轮转向油缸，车体后部设置有后公路轮转向油缸，车体前端设置有前辅助轮升降油缸，车体后端设置有后辅助轮升降油缸。

所述前公路轮转轴处设置有前公路轮行驶马达，后公路轮转轴处设置有后公路轮行驶马达。

所述前公路轮转向油缸的液压端口与油箱相连，后公路轮转向油缸的液压端口与油箱相连；前辅助轮升降油缸的液压端口与油箱相连，后辅助轮升降油缸的液压端口与油箱相连。

所述方向盘与前公路轮的转向驱动端相连。

所述蓄电池分别与控制器的电源端口、前公路轮行驶马达的电源端口、后公路轮行驶马达的电源端口相连。

所述运行控制器的控制信号输出端口分别与前公路轮转向油缸的控制信号输入端口、后公路轮转向油缸的控制信号输入端口、前辅助轮升降油缸的控制信号输入端口、后辅助轮升降油缸的控制信号输入端口、前公路轮行驶马达的控制信号输入端口、后公路轮行驶马达的控制信号输入端口相连。

作为一种优选方案，本发明所述车体后部上端两侧均设置有吊钩孔。

作为另一种优选方案，本发明所述牵引火车连接装置包括与火车连接的车钩和拆卸所述车钩的钩提杆。

作为另一种优选方案，本发明所述前公路轮和后公路轮上方的车体外侧设置有防撞板，防撞板通过螺栓与车体相连。

作为另一种优选方案，本发明所述公路轮刹车装置采用外部碟刹装置。

作为另一种优选方案，本发明所述前公路轮和后公路轮采用实心橡胶公路轮。

作为另一种优选方案，本发明还包括前后辅助轮显示屏和监测前后辅助轮的摄像头，摄像头的信号输出端口与前后辅助轮显示屏的信号输入端口相连，前后辅助轮显示屏设置在驾驶室前端的车体上。

作为另一种优选方案，本发明还包括油箱盖和仪表盘，油箱盖和仪表盘设置在油箱上端。

作为另一种优选方案，本发明还包括电源急停开关DK和充电接口，充电接口依次通过充电器、开关KMO与蓄电池相连，蓄电池通过电源急停开关DK分别与开关KM1一端、开关KM2一端相连，开关KM1另一端与前公路轮行驶马达电源端口相连，开关KM2另一端与后公路轮行驶马达电源端口相连，充电接口设置在车体侧壁上。

作为另一种优选方案，本发明所述公路轮行驶马达包括无级变速直流电机和液压泵，直流电机无级变速带动液压泵，利用排出的流量多少来完成对车轮马达转数大小的控制，从而改变车轮的速度。

作为另一种优选方案，本发明在公路上行驶方时，采用马达并联方式；在铁轨上行驶时，采用马达串联方式。

每侧前公路轮行驶马达的油路端口通过换向阀与该侧主供油管路相连，该侧主供油管路与另一侧主供油管路均与总供油管路相连，总供油管路与油箱相连，每侧主供油管路与该侧后公路轮行驶马达的油路端口相连，换向阀的控制端口与所述运行控制器的控制信号输出端口相连。

在公路上行驶时，油箱供油给后公路轮行驶马达，并且运行控制器控制换向阀关闭，使两侧后公路轮行驶马达油路并联；在铁路上行驶时，控制器控制换向阀打开，使每侧前公路轮行驶马达与后公路轮行驶马达油路串联。

作为另一种优选方案，本发明所述运行控制器包括前辅助轮升开关KA1、后辅助轮升开关KA2、后公路轮右转开关KA3、后公路轮右转开关KA3、后公路轮复位开关KA4、前辅助轮降开关KA6、后辅助轮降开关KA7、前进开关KA10和后退开关KA11。

KA1通过继电器与前辅助轮升电磁阀相连，KA2通过继电器与后辅助轮升电磁阀相连，KA3通过继电器与后公路轮右转电磁阀相连，KA4通过继电器与后公路轮复位电磁阀相连，KA6通过继电器与前辅助轮降电磁阀相连，KA7通过继电器与后辅助轮降电磁阀相连，KA10通过继电器与前进电磁阀相连，KA11通过继电器与后退电磁阀相连。

前辅助轮升电磁阀和前辅助轮降电磁阀分别与前辅助轮升降油缸的升降控制端口相连，后辅助轮升电磁阀和后辅助轮降电磁阀分别与后辅助轮升降油缸的升降控制端口相连，后公路轮右转电磁阀和后公路轮复位电磁阀分别与后公路轮转向油缸的转向控制端口相连，前进电磁阀和后退电磁阀分别与公路轮行驶马达的控制端口相连。

作为另一种优选方案，本发明所述后公路轮转向油缸设置在车体后部，后公路轮转向油缸的输出杆外端轴接后连杆中部，后连杆沿车体宽度方向布置，后连杆两端分别轴接两侧后公路的连接架上端，后公路轮的连接架下端与后公路轮的轴承外框相连。

前公路轮转动油缸为两个，分别设置在车体前部，前公路轮转动油缸的输出杆外端轴接三角状连杆中部，三角状连杆外端角轴接车体，三角状连杆内端角轴接弧状连杆前端，弧状连杆后端通过拐臂轴接前公路的连接架上端，前公路轮的连接架下端与前公路轮的轴承外框相连；车体上相应于前公路轮转动油缸的输出杆外端的运动轨迹设置有弧形槽口，前公路轮转动油缸设置在弧形槽口上端，三角状连杆设置在弧形槽口下端。

其次，本发明还包括遥控器，遥控器包括发射机部分和接收机部分，接收机部分的控制信号输出端口与所述运行控制器的控制信号输入端口相连，发射机部分与接收机部分进行控制信号的有线或无线传输。

所述发射机部分上设置有电源开关，急停按钮，前进/后退、左转/右转/喇叭等万向模拟摇杆，启动按钮，模式选择二位保持型选择开关，前/后辅助轮上/下、横移/非横移、刹车/备用等三位自复位拨子开关，状态、电量等指示灯，带线控插座；接收机部分采用21路继电器无源输出，1路0～5V模拟电压输出。

另外，本发明两侧所述前辅助轮和后辅助轮均通过上弯的弧形连板与横向连杆相连，弧形连板一端与横向连杆相连，弧形连板另一端设置辅助轮，横向连杆两端轴接车体。

横向连杆与上弯板一端相连，上弯板另一端轴接辅助轮升降油缸下端输出杆，辅助轮升降油缸上端轴接车体。

本发明有益效果。

本发明采用液压驱动方式，设备运行时可靠性高，具有良好的防水性能，噪声低，平稳性好；能够适应24小时连续正常工作，且精度与性能稳定，易于保养、维修。

本发明设置前辅助轮和后辅助轮，便于其在轨道上行走，通过升降油缸驱动辅助轮升降，可完成铁路模式和公路模式的转换。

本发明辅助轮可保证本发明在铁轨路面行驶时不脱离铁轨。

本发明油箱为公铁两用车的液压动力提供装置。

本发明结构合理、操作简便、安全可靠、便于维修更换。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明侧视图。

图3是本发明后视图。

图4是本发明俯视图。

图5是本发明转向油缸连接结构示意图。

图6是图5的A部剖视图。

图7是图5的B部剖视图。

图8是本发明供电部分电路图。

图9是本发明控制部分电路图。

图中，1为后公路轮、2为公路轮刹车装置、3为防撞板、4为后辅助轮、5为钩提杆、6为车体、7为电瓶箱、8为吊钩孔、9为油箱盖、10为方向盘、11为前后辅助轮显示屏、12为前公路轮转向油缸、13为前辅助轮升降油缸、14为前辅助轮、15为弧形连板、16为上弯板、17为横向连杆、18为前公路轮、19为驾驶室、20为油箱、21为牵引火车连接装置、22为弧形槽口、23为后公路轮转向油缸、24为后公路的连接架、25为后连杆、26为三角状连杆、27为弧状连杆、28为拐臂、29为前公路的连接架。

具体实施方式

如图所示，本发明包括车体，车体后端设置有牵引火车连接装置，车体前后部上端均设置有电瓶箱，电瓶箱内设置有蓄电池，车体的后下端两侧设置有后辅助轮，车体的前下端两侧设置有前辅助轮，车体的前部两侧设置有前公路轮，车体的后部两侧设置有后公路轮，前公路轮和后公路轮的转轴处设置有公路轮刹车装置。

所述车体中部一侧下端设置有油箱，车体中部另一侧为驾驶室，驾驶室前端的车体上设置有方向盘和运行控制器，驾驶室前下端设置有驱动公路轮刹车装置的脚踏板。

所述车体前部设置有前公路轮转向油缸，车体后部设置有后公路轮转向油缸，车体前端设置有前辅助轮升降油缸，车体后端设置有后辅助轮升降油缸。

所述前公路轮转轴处设置有前公路轮行驶马达，后公路轮转轴处设置有后公路轮行驶马达。

所述前公路轮转向油缸的液压端口与油箱相连，后公路轮转向油缸的液压端口与油箱相连；前辅助轮升降油缸的液压端口与油箱相连，后辅助轮升降油缸的液压端口与油箱相连。

所述方向盘与前公路轮的转向驱动端相连。

所述蓄电池分别与控制器的电源端口、前公路轮行驶马达的电源端口、后公路轮行驶马达的电源端口相连。

所述运行控制器的控制信号输出端口分别与前公路轮转向油缸的控制信号输入端口、后公路轮转向油缸的控制信号输入端口、前辅助轮升降油缸的控制信号输入端口、后辅助轮升降油缸的控制信号输入端口、前公路轮行驶马达的控制信号输入端口、后公路轮行驶马达的控制信号输入端口相连。

所述车体后部上端两侧均设置有吊钩孔；方便吊车吊装。

所述牵引火车连接装置包括与火车连接的车钩和拆卸所述车钩的钩提杆。钩提杆方便拆卸与火车连接的车钩。

所述前公路轮和后公路轮上方的车体外侧设置有防撞板，防撞板通过螺栓与车体相连。

所述公路轮刹车装置采用外部碟刹装置。

所述前公路轮和后公路轮采用实心橡胶公路轮；具有防滑的功能。

本发明还包括前后辅助轮显示屏和监测前后辅助轮的摄像头，摄像头的信号输出端口与前后辅助轮显示屏的信号输入端口相连，前后辅助轮显示屏设置在驾驶室前端的车体上。设置前后辅助轮显示屏和监测前后辅助轮的摄像头，可观察本发明在铁路行驶时，前后辅助轮是否位置正确。

本发明还包括油箱盖和仪表盘，油箱盖和仪表盘设置在油箱上端。

本发明还包括电源急停开关DK和充电接口，充电接口依次通过充电器、开关KMO与蓄电池相连，蓄电池通过电源急停开关DK分别与开关KM1一端、开关KM2一端相连，开关KM1另一端与前公路轮行驶马达电源端口相连，开关KM2另一端与后公路轮行驶马达电源端口相连，充电接口设置在车体侧壁上。

所述公路轮行驶马达包括无级变速直流电机和液压泵，直流电机无级变速带动液压泵，利用排出的流量多少来完成对车轮马达转数大小的控制，从而改变车轮的速度。本发明采用蓄电池供电，可通过电子变速器给直流电机调速，电机带动液压系统，通过换向阀带动马达驱动减速齿轮带动车轮行走，可设置自锁装置，不会出现滑车现象。

本发明在公路上行驶方时，采用马达并联方式；在铁轨上行驶时，采用马达串联方式。

每侧前公路轮行驶马达的油路端口通过换向阀与该侧主供油管路相连，该侧主供油管路与另一侧主供油管路均与总供油管路相连，总供油管路与油箱相连，每侧主供油管路与该侧后公路轮行驶马达的油路端口相连，换向阀的控制端口与所述运行控制器的控制信号输出端口相连。

在公路上行驶时，油箱供油给后公路轮行驶马达，并且运行控制器控制换向阀关闭，使两侧后公路轮行驶马达油路并联；在铁路上行驶时，控制器控制换向阀打开，使每侧前公路轮行驶马达与后公路轮行驶马达油路串联；解决了公铁两用车在牵引火车时，轮胎打滑不能行走问题。

所述运行控制器包括前辅助轮升开关KA1、后辅助轮升开关KA2、后公路轮右转开关KA3、后公路轮右转开关KA3、后公路轮复位开关KA4、前辅助轮降开关KA6、后辅助轮降开关KA7、前进开关KA10和后退开关KA11。

KA1通过继电器与前辅助轮升电磁阀相连，KA2通过继电器与后辅助轮升电磁阀相连，KA3通过继电器与后公路轮右转电磁阀相连，KA4通过继电器与后公路轮复位电磁阀相连，KA6通过继电器与前辅助轮降电磁阀相连，KA7通过继电器与后辅助轮降电磁阀相连，KA10通过继电器与前进电磁阀相连，KA11通过继电器与后退电磁阀相连。

前辅助轮升电磁阀和前辅助轮降电磁阀分别与前辅助轮升降油缸的升降控制端口相连，后辅助轮升电磁阀和后辅助轮降电磁阀分别与后辅助轮升降油缸的升降控制端口相连，后公路轮右转电磁阀和后公路轮复位电磁阀分别与后公路轮转向油缸的转向控制端口相连，前进电磁阀和后退电磁阀分别与公路轮行驶马达的控制端口相连。

所述KA1～KA4、KA6、KA7、KA10、KA11可由DVP通过继电器进行控制。

所述后公路轮转向油缸设置在车体后部，后公路轮转向油缸的输出杆外端轴接后连杆中部，后连杆沿车体宽度方向布置，后连杆两端分别轴接两侧后公路的连接架上端，后公路轮的连接架下端与后公路轮的轴承外框相连。

前公路轮转动油缸为两个，分别设置在车体前部，前公路轮转动油缸的输出杆外端轴接三角状连杆中部，三角状连杆外端角轴接车体，三角状连杆内端角轴接弧状连杆前端，弧状连杆后端通过拐臂轴接前公路的连接架上端，前公路轮的连接架下端与前公路轮的轴承外框相连；车体上相应于前公路轮转动油缸的输出杆外端的运动轨迹设置有弧形槽口，前公路轮转动油缸设置在弧形槽口上端，三角状连杆设置在弧形槽口下端。

利用液压油缸和连杆机构，使前公路轮转向角达到170度，可以向右侧旋转90度，左侧旋转80度。完成了公铁两用车即可达到90度横移又可以达到80度转向的目的。

后公路轮转动油缸用于后轮转向，利用油缸伸缩特性，可以使后公路轮自由旋转0-90度，解决了公铁两用车受地形影响，转弯困难的问题。

本发明还包括遥控器，遥控器包括发射机部分和接收机部分，接收机部分的控制信号输出端口与所述运行控制器的控制信号输入端口相连，发射机部分与接收机部分进行控制信号的有线或无线传输。

所述发射机部分上设置有电源开关，急停按钮，前进/后退、左转/右转/喇叭等万向模拟摇杆，启动按钮，模式选择二位保持型选择开关，前/后辅助轮上/下、横移/非横移、刹车/备用等三位自复位拨子开关，状态、电量等指示灯，带线控插座；接收机部分采用21路继电器无源输出，1路0～5V模拟电压输出。

两侧所述前辅助轮和后辅助轮均通过上弯的弧形连板与横向连杆相连，弧形连板一端与横向连杆相连，弧形连板另一端设置辅助轮，横向连杆两端轴接车体。

横向连杆与上弯板一端相连，上弯板另一端轴接辅助轮升降油缸下端输出杆，辅助轮升降油缸上端轴接车体。

本发明主体结构可由加厚重型钢板采用镶铆搭接的方式连接，设备具有足够的刚性和耐用性，承载结构寿命周期内不产生变形。

本发明公路轮走行与辅助轮升降可设置电气互锁结构。

本发明在实际运行中包含以下两种运行姿态。

（1）车辆纵向行驶包括四轮方式转向。

（2）车辆横向行驶包括四轮方式转向。

（3）车辆单向转弯包括两前轮方式转向。

（4）车辆最小转弯包括两前轮方式转向。

本发明辅助轮为与铁轨相配合的圆柱状，圆柱状内端为向外周延伸的圆环挡板。本发明在铁轨上移动时，圆环挡板的外端面与铁轨的内端壁相对应。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.可横移公铁两用牵引车，包括车体，其特征在于车体后端设置有牵引火车连接装置，车体前后部上端均设置有电瓶箱，电瓶箱内设置有蓄电池，车体的后下端两侧设置有后辅助轮，车体的前下端两侧设置有前辅助轮，车体的前部两侧设置有前公路轮，车体的后部两侧设置有后公路轮，前公路轮和后公路轮的转轴处设置有公路轮刹车装置；

所述车体中部一侧下端设置有油箱，车体中部另一侧为驾驶室，驾驶室前端的车体上设置有方向盘和运行控制器，驾驶室前下端设置有驱动公路轮刹车装置的脚踏板；

所述车体前部设置有前公路轮转向油缸，车体后部设置有后公路轮转向油缸，车体前端设置有前辅助轮升降油缸，车体后端设置有后辅助轮升降油缸；

所述前公路轮转轴处设置有前公路轮行驶马达，后公路轮转轴处设置有后公路轮行驶马达；

所述前公路轮转向油缸的液压端口与油箱相连，后公路轮转向油缸的液压端口与油箱相连；前辅助轮升降油缸的液压端口与油箱相连，后辅助轮升降油缸的液压端口与油箱相连；

所述方向盘与前公路轮的转向驱动端相连；

所述蓄电池分别与控制器的电源端口、前公路轮行驶马达的电源端口、后公路轮行驶马达的电源端口相连；

所述运行控制器的控制信号输出端口分别与前公路轮转向油缸的控制信号输入端口、后公路轮转向油缸的控制信号输入端口、前辅助轮升降油缸的控制信号输入端口、后辅助轮升降油缸的控制信号输入端口、前公路轮行驶马达的控制信号输入端口、后公路轮行驶马达的控制信号输入端口相连。

2.根据权利要求1所述可横移公铁两用牵引车，其特征在于所述牵引火车连接装置包括与火车连接的车钩和拆卸所述车钩的钩提杆。

3.根据权利要求1所述可横移公铁两用牵引车，其特征在于还包括前后辅助轮显示屏和监测前后辅助轮的摄像头，摄像头的信号输出端口与前后辅助轮显示屏的信号输入端口相连，前后辅助轮显示屏设置在驾驶室前端的车体上。

4.根据权利要求1所述可横移公铁两用牵引车，其特征在于还包括电源急停开关DK和充电接口，充电接口依次通过充电器、开关KMO与蓄电池相连，蓄电池通过电源急停开关DK分别与开关KM1一端、开关KM2一端相连，开关KM1另一端与前公路轮行驶马达电源端口相连，开关KM2另一端与后公路轮行驶马达电源端口相连，充电接口设置在车体侧壁上。

5.根据权利要求1所述可横移公铁两用牵引车，其特征在于所述公路轮行驶马达包括无级变速直流电机和液压泵，直流电机无级变速带动液压泵，利用排出的流量多少来完成对车轮马达转数大小的控制，从而改变车轮的速度。

6.根据权利要求5所述可横移公铁两用牵引车，其特征在于在公路上行驶方时，采用马达并联方式；在铁轨上行驶时，采用马达串联方式；

每侧前公路轮行驶马达的油路端口通过换向阀与该侧主供油管路相连，该侧主供油管路与另一侧主供油管路均与总供油管路相连，总供油管路与油箱相连，每侧主供油管路与该侧后公路轮行驶马达的油路端口相连，换向阀的控制端口与所述运行控制器的控制信号输出端口相连；

在公路上行驶时，油箱供油给后公路轮行驶马达，并且运行控制器控制换向阀关闭，使两侧后公路轮行驶马达油路并联；在铁路上行驶时，控制器控制换向阀打开，使每侧前公路轮行驶马达与后公路轮行驶马达油路串联。

7.根据权利要求1所述可横移公铁两用牵引车，其特征在于所述运行控制器包括前辅助轮升开关KA1、后辅助轮升开关KA2、后公路轮右转开关KA3、后公路轮右转开关KA3、后公路轮复位开关KA4、前辅助轮降开关KA6、后辅助轮降开关KA7、前进开关KA10和后退开关KA11；

KA1通过继电器与前辅助轮升电磁阀相连，KA2通过继电器与后辅助轮升电磁阀相连，KA3通过继电器与后公路轮右转电磁阀相连，KA4通过继电器与后公路轮复位电磁阀相连，KA6通过继电器与前辅助轮降电磁阀相连，KA7通过继电器与后辅助轮降电磁阀相连，KA10通过继电器与前进电磁阀相连，KA11通过继电器与后退电磁阀相连；

前辅助轮升电磁阀和前辅助轮降电磁阀分别与前辅助轮升降油缸的升降控制端口相连，后辅助轮升电磁阀和后辅助轮降电磁阀分别与后辅助轮升降油缸的升降控制端口相连，后公路轮右转电磁阀和后公路轮复位电磁阀分别与后公路轮转向油缸的转向控制端口相连，前进电磁阀和后退电磁阀分别与公路轮行驶马达的控制端口相连。

8.根据权利要求1所述可横移公铁两用牵引车，其特征在于所述后公路轮转向油缸设置在车体后部，后公路轮转向油缸的输出杆外端轴接后连杆中部，后连杆沿车体宽度方向布置，后连杆两端分别轴接两侧后公路的连接架上端，后公路轮的连接架下端与后公路轮的轴承外框相连；

前公路轮转动油缸为两个，分别设置在车体前部，前公路轮转动油缸的输出杆外端轴接三角状连杆中部，三角状连杆外端角轴接车体，三角状连杆内端角轴接弧状连杆前端，弧状连杆后端通过拐臂轴接前公路的连接架上端，前公路轮的连接架下端与前公路轮的轴承外框相连；车体上相应于前公路轮转动油缸的输出杆外端的运动轨迹设置有弧形槽口，前公路轮转动油缸设置在弧形槽口上端，三角状连杆设置在弧形槽口下端。

9.根据权利要求1所述可横移公铁两用牵引车，其特征在于还包括遥控器，遥控器包括发射机部分和接收机部分，接收机部分的控制信号输出端口与所述运行控制器的控制信号输入端口相连，发射机部分与接收机部分进行控制信号的有线或无线传输；

所述发射机部分上设置有电源开关，急停按钮，前进/后退、左转/右转/喇叭等万向模拟摇杆，启动按钮，模式选择二位保持型选择开关，前/后辅助轮上/下、横移/非横移、刹车/备用等三位自复位拨子开关，状态、电量等指示灯，带线控插座；接收机部分采用21路继电器无源输出，1路0～5V模拟电压输出。

10.根据权利要求1所述可横移公铁两用牵引车，其特征在于两侧所述前辅助轮和后辅助轮均通过上弯的弧形连板与横向连杆相连，弧形连板一端与横向连杆相连，弧形连板另一端设置辅助轮，横向连杆两端轴接车体；

横向连杆与上弯板一端相连，上弯板另一端轴接辅助轮升降油缸下端输出杆，辅助轮升降油缸上端轴接车体。