CN204249762U - 一种公铁两用牵引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种公铁两用牵引车，包括铁路支撑桥和铁路导向桥，在支撑桥举升装置的工作过程为：第一油缸的伸缩带动前上连接板转动，继而带动前下连接板转动，前下连接板带动第一滑块总成沿着前导轨上下滑动，第一滑块总成带动与之相连的左支撑轮轴和右支撑轮轴上下垂直升降；导向桥举升装置的工作过程为：第二油缸的伸缩带动后上连接板转动，继而带动后下连接板转动，后下连接板带动第二滑块总成沿着后导轨上下滑动，第二滑块总成带动导向轮轴上下垂直升降。本方案提供的装置通过利用曲柄滑块机构的原理，实现支撑轮轴和导向轮轴在竖直方向上的升降，减小了支撑轮轴和导向轮轴升降工程中占用的空间，方便了整车布置。

Description

一种公铁两用牵引车

技术领域

本实用新型涉及牵引车技术领域，特别涉及一种公铁两用牵引车。

背景技术

公铁两用牵引车是一种即可以用于公路牵引货物，又可以在铁路上牵引货物的工业车辆，车辆需要在公路铁路牵引工况变换时进行工作模式的切换。

公铁两用牵引车共设有四组桥，分别是公路转向桥、公路驱动桥、铁路支撑桥和铁路导向桥，公路转向桥和公路驱动桥上安装有公路用车轮，铁路支撑桥和铁路导向桥上安装有铁路轮。

在公路上牵引作业时，铁路支撑桥和铁路导向桥收起，铁路轮脱离地面一定的高度，公路转向桥和驱动桥安装的公路用车轮接触地面，驾驶模式和普通牵引车一致；当需要在铁路上作业时，铁路支撑桥和铁路导向桥下降，安装在铁路支撑桥上的铁路轮接触铁轨并支撑起车架，使公路转向桥上的公路用车轮脱离地面一段距离，安装在铁路导向桥上铁路轮接触铁轨并保持一定的正压力。

现有的公铁两用牵引车的铁路支撑桥和铁路导向桥的举升支撑机构为摆动式举升机构，不使用时，将铁路支撑桥和铁路导向桥分别收起在车的两侧，使用时，油缸带动连杆运动，铁路支撑桥和铁路导向桥在连杆的带动下由车的两侧转动至地面，转动的过程中，铁路支撑桥和铁路导向桥在连杆的带动下绕着连杆与车架的铰接点转动，此时的运动为圆弧运动，举升机构工作时占用空间较大，不利于整车布置。

因此，如何减小举升装置工作时占用的空间，从而便于整车布置，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种公铁两用牵引车，以减小举升装置工作时占用的空间，从而便于整车布置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种公铁两用牵引车，包括铁路支撑桥和铁路导向桥，所述铁路支撑桥包括支撑桥举升装置和与所述支撑桥举升装置连接的支撑轮轴，所述支撑轮轴包括左支撑轮轴和右支撑轮轴，所述支撑桥举升装置包括：

第一油缸，所述第一油缸的缸体与车架铰接连接；

与所述车架铰接连接的前上连接板，所述前上连接板的中部与所述第一油缸的活塞杆铰接连接；

与所述前上连接板铰接连接的前下连接板，所述前下连接板与所述前上连接板和所述第一油缸组成的平面垂直布置；

与所述前下连接板铰接连接的第一滑块总成，所述第一滑块总成包括与所述前下连接板铰接连接的前水平板和与所述前水平板垂直布置的前竖直板；

前轮轴安装座，所述前轮轴安装座包括能够与所述左支撑轮轴连接的左支撑轮轴安装座和能够与所述右支撑轮轴连接的右支撑轮轴安装座，所述左支撑轮轴安装座和所述右支撑轮轴安装座均与所述前水平板连接；

前导轨，所述前导轨与所述前竖直板滑动配合，且所述前导轨与所述车架固定连接；

所述铁路导向桥包括导向桥举升装置和与所述导向桥举升装置连接的导向轮轴，所述导向桥举升装置的个数为两个，所述导向桥举升装置设置在所述导向轮轴的两端，所述导向桥举升装置包括：

第二油缸，所述第二油缸的缸体与所述车架铰接连接；

与所述车架铰接连接的后上连接板，所述后上连接杆的中部与所述第二油缸的活塞杆铰接连接；

与所述后上连接板的下端铰接连接的后下连接板，所述后下连接板与所述后上连接板和所述第二油缸组成的平面垂直；

与所述后下连接板铰接连接的第二滑块总成，所述第二滑块总成包括第一竖直板和与第一竖直板垂直布置且固定连接的第二竖直板，所述第一竖直板与所述导向轮轴上的支撑座固定连接；

与所述车架固定连接且与所述第二竖直板滑动配合的后导轨。

优选的，在上述公铁两用牵引车中，所述第一滑块总成的个数为两个；所述前导轨的个数为两个；所述左支撑轮轴安装座和所述右支撑轮轴安装座与所述第一滑块总成的位置对应，所述左支撑轮轴安装座和所述右支撑轮轴安装座相邻的一侧通过铰接轴连接，所述铰接轴上设置有限位块，所述限位块的两端能够与所述水平板相抵。

优选的，在上述公铁两用牵引车中，所述前导轨包括两根平行布置的直板；所述前竖直板上设置有固定板，所述固定板上开设有与所述直板配合的滑槽。

优选的，在上述公铁两用牵引车中，所述第二滑块总成上设置有水平安装板，所述水平安装板上设置开设有孔，所述孔内设置有与所述水平安装板固定连接的套筒，所述套筒内设置有减震弹簧，所述减震弹簧一端与所述导向轮轴的支撑座相抵，另一端与所述套筒顶端的弹簧挡块相抵。

优选的，在上述公铁两用牵引车中，所述套筒的顶部设置有与所述弹簧挡块相抵并沿所述套筒的轴向设置用于调整所述弹簧挡块位置的调节螺栓，所述水平安装板上设置有两个所述减震弹簧，所述减震弹簧的个数与所述套筒的个数相等。

优选的，在上述公铁两用牵引车中，所述第一竖直板的个数为两个，且所述第一竖直板平行布置；

还包括：设置在所述第一竖直板之间且竖直布置的后连接板，所述后连接板与所述导向轮轴贴合，所述后连接板上设置有销轴孔，所述导向轮轴上设置有与所述销轴孔配合的并沿竖直方向布置的U型孔，所述销轴孔与所述U型孔内插设有销轴。

优选的，在上述公铁两用牵引车中，还包括：

前安装板，所述前安装板与所述车架固定连接，所述第一油缸的缸体与所述前安装板铰接连接，所述前上连接板的上端与所述前安装板铰接连接；

后安装板，所述后安装板与所述车架固定连接，且所述第二油缸的缸体与所述后安装板铰接连接，所述后上连接板的上端与所述后安装板铰接连接。

优选的，在上述公铁两用牵引车中，位于所述公铁两用牵引车的公路转向桥上方所述车架的高度较位于所述铁路支撑桥上方的所述车架的高度高；

设置在所述车架上且位于所述铁路支撑桥后方的座椅，所述座椅的个数为两个，两个所述座椅平行的布置在所述车架的两侧，所述座椅的靠背为可折叠靠背；

方向盘，所述方向盘位于两个所述座椅中间，所述方向盘的高度较所述车架的顶端的高度至多高20mm；

设置在所述车架上的操作台，所述操作台一端与位于所述公路转向桥上方的所述车架连接，另一端与位于所述铁路支撑桥上方的所述车架连接。

优选的，在上述公铁两用牵引车中，还包括：

齿条，所述齿条设置在齿条箱内，所述齿条箱的下端设置有孔，所述齿条箱与所述车架固定连接，所述齿条设置在齿条箱的腔体中间，所述齿条箱上设置有用于驱动所述齿条运动的动力设备；

一端通过所述孔与所述齿条啮合的转轴，所述转轴的另一端与所述公路转向桥的轮轴固定连接。

优选的，在上述公铁两用牵引车中，所述动力设备为气缸或者油缸，所述气缸或者所述油缸设置在所述齿条箱内，且所述气缸或者油缸的活塞杆与所述齿条箱固定连接，所述气缸或者所述油缸的缸体与所述齿条箱固定连接；

或者，所述动力设备为供油系统，所述齿条的两端通过密封圈与所述齿条箱两端的腔体密封配合，且所述空腔上开设有与所述供油系统连通的进油孔和出油孔。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的公铁两用牵引车，包括铁路支撑桥和铁路导向桥，铁路支撑桥的支撑桥举升装置包括：第一油缸、前上连接板、前下连接板、第一滑块总成、前轮轴安装座和前导轨，导向桥举升装置包括第二油缸、后上连接板、后下连接板、第二滑块总成和后导轨，在支撑桥举升装置的工作过程为：前上连接板、前下连接板、第一油缸和第一滑块总成组成曲柄滑块机构，第一油缸的伸缩带动前上连接板转动，继而带动前下连接板转动，前下连接板带动第一滑块总成沿着前导轨上下滑动，第一滑块总成带动与之相连的左支撑轮轴和右支撑轮轴上下垂直升降，支撑轮轴向上升起时带动支撑轮轴上的铁路车轮收起，支撑轮轴向下运动时带动支撑轮轴上的铁路车轮与铁轨接触；导向桥举升装置的工作过程为：后上连接板、后下连接板、第二油缸和第二滑块总成组成曲柄滑块机构，第二油缸的伸缩带动后上连接板转动，继而带动后下连接板转动，后下连接板带动第二滑块总成沿着后导轨上下滑动，第二滑块总成带动导向轮轴上下垂直升降，导向轮轴向上升起时导向铁路车轮收起，导向轮轴向下运动时带动导向铁路车轮与铁轨接触。本方案提供的装置通过利用曲柄滑块机构的原理，实现支撑轮轴和导向轮轴在竖直方向上的升降，相对于现有技术中支撑轮轴和导向轮轴通过摆动实现升降的方式，减小了支撑轮轴和导向轮轴升降工程中占用的空间，方便了整车布置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的没有安装座椅时的公铁两用牵引车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的安装有座椅时的公铁两用牵引车的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的座椅折叠后的公铁两用牵引车的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的铁路支撑桥的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的铁路导向桥的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的公路驱动桥的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的曲柄滑块机构的结构示意图。

1、第一油缸，2、前上连接板，3、前下连接板，4、第一滑块总成，5、前导轨，6、前轮轴安装座，61、铰接轴，62、限位块，7、第二油缸，8、后上连接板，9、后下连接板，10、第二滑块总成，101、水平安装板，102、减震弹簧，103、套筒，1031、调节螺栓，11、后导轨，12、前安装板，13、后安装板，14、车架，141、操作台，15、座椅，16、方向盘，17、齿条，18、齿条箱，19、转轴。

具体实施方式

本实用新型公开了一种公铁两用牵引车，以减小举升装置工作时占用的空间，从而便于整车布置。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，图1为本实用新型实施例提供的没有安装座椅时的公铁两用牵引车的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的安装有座椅时的公铁两用牵引车的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的座椅折叠后的公铁两用牵引车的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的铁路支撑桥的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的铁路导向桥的结构示意图；图6为本实用新型实施例提供的公路驱动桥的结构示意图；图7为本实用新型实施例提供的曲柄滑块机构的结构示意图。

一种牵引车，包括铁路支撑桥和铁路导向桥，铁路支撑桥包括支撑桥举升装置和与支撑桥举升装置连接的支撑轮轴，支撑轮轴包括左支撑轮轴和右支撑轮轴，支撑桥举升装置包括：第一油缸1，第一油缸1的缸体与车架14铰接连接；与车架14铰接连接的前上连接板2，前上连接板2的中部与第一油缸1的活塞杆铰接连接；与前上连接板2铰接连接的前下连接板3，前下连接板3与前上连接板2和第一油缸1组成的平面垂直布置；与前下连接板3铰接连接的第一滑块总成4，第一滑块总成4包括与前下连接板3铰接连接的前水平板和与前水平板垂直布置的前竖直板；前轮轴安装座6，前轮轴安装座6包括能够与左支撑轮轴连接的左支撑轮轴安装座和能够与右支撑轮轴连接的右支撑轮轴安装座，左支撑轮轴安装座和右支撑轮轴安装座均与前水平板连接；前导轨5，前导轨5与前竖直板滑动配合，且前导轨5与车架14固定连接；铁路导向桥包括导向桥举升装置和与导向桥举升装置连接的导向轮轴，导向桥举升装置的个数为两个，导向桥举升装置设置在导向轮轴的两端，导向桥举升装置包括：第二油缸7，第二油缸7的缸体与车架14铰接连接；与车架14铰接连接的后上连接板8，后上连接杆8的中部与第二油缸7的活塞杆铰接连接；与后上连接板8的下端铰接连接的后下连接板9，后下连接板9与后上连接板8和第二油缸7组成的平面垂直；与后下连接板9铰接连接的第二滑块总成10，第二滑块总成10包括第一竖直板和与第一竖直板垂直布置且固定连接的第二竖直板，第一竖直板与导向轮轴上的支撑座固定连接；与车架14固定连接且与第二竖直板滑动配合的后导轨11。

本方案提供的铁路支撑桥通过前上连接板2、前下连接板3、第一油缸1和第一滑块总成4组成曲柄滑块机构，铁路导向支撑桥通过后上连接杆8、后下连接杆9、第二油缸7和第二滑块总成10组成曲柄滑块机构。在上述两个曲柄滑块机构中，油缸的活塞杆伸缩较短的行程，能够使铁路支撑桥或者铁路导向桥上升或者下降较大的距离；本方案提供的装置，第一滑块总成4沿着前导轨5上下滑动，第二滑块总成10沿着后导轨11上下滑动，实现了铁路支撑桥和铁路导向桥在竖直方向的升降，在铁路支撑桥和铁路导向桥的升降过程中没有沿车架14外侧方向的摆动，从而减少了轮轴举升装置升降过程中占用的空间，方便了整车布置。

铁路支撑桥的上升过程为：第一油缸1的活塞杆回缩，拉动前上连接板2绕着与车架14的铰接点向着内侧转动，前上连接板2带动前下连接板3绕着与第一滑块总成4的铰接点向着内侧转动，在此转动的过程中前上连接板2与车架14之间的夹角逐渐变成小于90°，前下连接板3带动第一滑块总成4沿着前导轨5向上滑动，当第一油缸1的活塞杆回缩到一定程度后，公铁两用牵引车的公路用轮胎与地面接触，继续回缩第一油缸1的活塞杆，铁路支撑桥上的铁路车轮离开地面一端高度，公路用车轮与地面接触。

铁路支撑桥的下降过程为：第一油缸1的活塞杆向外伸出，推动前上连接板2绕着前上连接杆2与车架14的铰接点向着外侧转动，前上连接板2的下端带动前下连接板3绕着与第一滑块总成4的铰接点向着外侧转动，在此转动过程中前上连接板2与车架14之间的夹角逐渐趋于90°，此时前上连接杆2带动前下连接板3和第一滑块总成4沿着导轨2向下滑动，铁路支撑桥带动铁路车轮铁轨接触，实现铁路轮与铁轨的对应，然后第一油缸1继续推动，将车架14撑起，使公铁两用牵引车在铁路上的行驶。

铁路导向桥的上升过程：在铁路支撑桥离开地面后，第二油缸7的活塞杆回缩，拉动后上连接板8绕着与车架14的铰接点向着内侧转动，后上连接板8带动后下连接板9绕着与第二滑块总成10的铰接点向着内侧转动，在此转动的过程中后上连接板8与车架14之间的夹角逐渐变成小于90°，后下连接板9带动第二滑块总成10沿着后导轨11向上滑动，当第二油缸7的活塞杆回缩到一定程度后，公铁两用牵引车的公路用轮与地面接触，继续回缩第二油缸7的活塞杆，铁路导向桥上的铁路车轮离开地面一端高度，公路用车轮与地面接触。

铁路导向桥的下降过程为：第二油缸7的活塞杆向外伸出，推动后上连接板8绕着后上连接杆8与车架14的铰接点向着外侧转动，后上连接板8的下端带动后下连接板9绕着与第二滑块总成10的铰接点向着外侧转动，在此转动过程中后上连接板8与车架14之间的夹角逐渐趋于90°，此时后上连接杆8带动后下连接板9和第二滑块总成10沿着后导轨11向下滑动，铁路导向桥带动铁路车轮与铁轨接触，此时铁路支撑桥和铁路导向桥上的铁路车轮均与铁路接触，继续操作公铁两用牵引车，使公铁两用牵引车在铁路上的行驶。

本方案提供的铁路支撑桥和铁路导向桥的下降采用曲柄滑块机构，以铁路支撑桥为例，曲柄滑块机构的前上连接板2与车架14的铰接点为第一铰接点，前上连接板2与前下连接板3的铰接点为第二铰接点，前下连接板3与第一滑块总成4的铰接点为第三铰接点，在曲柄滑块机构的打开过程中，第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点会逐渐位于同一条直线，然后第一油缸1继续伸出，继而第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点再次不再同一直线上，如图7所示，此时曲柄滑块机构处于完全打开的状态，第一油缸1的活塞杆伸出到最大的行程，在铁路车轮支撑车体的过程中，导轨对铁路车轮施加的力传递到铁路支撑桥的支撑桥举升装置上，铁路支撑桥会带动前下连接板3继续向着图7中右侧方向运动，前下连接板3带动使前上连接杆2继续向外拉动活塞杆，此时活塞杆已经完全从第一油缸1内伸出，达到最大的行程，因此即使活塞杆再受力也不会再伸长，第一油缸1的活塞杆拉住了前上连接板2和前下连接板3，导致前上连接板2和前下连接板3无法向右运动，即使地面给了轮轴向上的外力，但活塞杆不会被顶回去，也不会继续被拉长，前上连接板2、前下连接板3和第一油缸1组成的连杆互锁结构原理就在此，油缸靠最大行程限位，而不是靠液压系统压力顶住油缸限位，避免了液压系统的泄漏问题，不需要液压系统持续工作，所以节能。另外，在曲柄滑块机构的打开过程中，随着第一油缸1的活塞杆的伸出，轮轴的下降速度越来越慢，当与轮轴连接的铁路车轮与铁轨接触时，能够降低铁轨对车体的冲击，提高工作人员驾驶公铁两用牵引车的舒适性。

为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，第一滑块总成4的个数为两个，前导轨5的个数为两个，能够保证第一滑块总成4与前导轨5之间运动的稳定性；左支撑轮轴安装座和右支撑轮轴安装座与第一滑块总成4的位置对应，左支撑轮轴安装座和右支撑轮轴安装座相邻的一侧通过铰接轴61连接，铰接轴61上设置有限位块62，限位块62的两端能够与水平板相抵，在使用的过程中，如果遇到铁轨上有凸起或者凹坑，行驶在对应铁轨上的铁路车轮可以通过相应的左支撑轮轴安装座或者右支撑轮轴安装座绕着铰接轴61转动一定的角度，减少公铁两用车的车轮震动，另外，限位块62能够避免轮轴发生大角度的旋转，避免由于轮轴自身摆动角度过大造成的铁路车轮脱轨。

为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，前导轨5包括两根平行布置的直板；前竖直板上设置有固定板，固定板上开设有与直板配合的滑槽，前导轨5沿着固定板上的滑槽上下滑动。

现有技术中铁路导向桥由第二油缸10顶紧，在受到震动过程中，铁路导向桥震动跳起后，容易造成铁路轮的脱轨，为了克服上述问题，第二滑块总成10上设置有水平安装板101，水平安装板101上设置开设有孔，孔内设置有与水平安装板101固定连接的套筒103，套筒103内设置有减震弹簧102，减震弹簧102一端与导向轮轴的支撑座相抵，另一端与套筒103顶端的弹簧挡块相抵，减震弹簧102可以沿着套筒103的轴线方向上下运动，套筒103对减震弹簧102的运动起到了导向作用。在铁路导向桥发生震动时，减震弹簧102可以起到一定的缓冲作用，且会在一定程度上减小铁路导向桥的震动幅度；弹簧挡块能够防止减震弹簧102从套筒103内弹出。

为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，套筒103的顶部设置有与弹簧挡块相抵并沿套筒103的轴向设置用于调整弹簧挡块位置的调节螺栓1031。减震弹簧102外侧的套筒103做透明处理，以显示其内部结构，减震弹簧102弹力方向的两端分别与铁路支撑轮轴的支撑座和套筒103内的弹簧挡块相抵，通过在套筒103的顶部设置调节螺栓1031，通过调节螺栓1031调节弹簧挡块沿套筒103的轴向滑移，从而调整减震弹簧102在铁路支撑轮轴的支撑座和第二滑块总成10之间的压缩量，以调整减震弹簧102的预紧力，进而可对公铁铁路桥结构的减震能力进行调整。减震弹簧102为两组，水平安装板101上设置有两个减震弹簧102，减震弹簧102的个数与套筒103的个数相等，减震弹簧102沿公铁两用牵引车的前后布置，以提供对铁路支撑轮轴的稳定支撑。

为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，第一竖直板的个数为两个，且第一竖直板平行布置，能够对后下连接板9起到良好的支撑作用；

还包括：设置在第一竖直板之间且竖直布置的后连接板，后连接板与导向轮轴贴合，后连接板上设置有销轴孔，导向轮轴上设置有与销轴孔配合的并沿竖直方向布置的U型孔，销轴孔与U型孔内插设有销轴，后连接板一方面可以对铁路支撑桥起到保护作用，另外，U型孔为铁路支撑桥提供活动空间。

为了减小安装过程中对车架14的伤害，还包括：

前安装板12，前安装板12与车架14固定连接，第一油缸1的缸体与前安装板7铰接连接，前上连接板2的上端与前安装板12铰接连接；

后安装板13，后安装板13与车架14固定连接，且第二油缸7的缸体与后安装板13铰接连接，后上连接板8的上端与后安装板13铰接连接。

前安装板12和后安装板13与车架14可以通过焊接连接，也可以通过螺栓连接，在前安装板12和后安装板13上设置耳板，第一油缸1与前安装板12的前耳板铰接连接，第二油缸7与后安装板13的前耳板铰接连接，前上连接杆2的上端与前安装板12的后耳板铰接连接，后上连接板8的上端与后安装板13上的后耳板铰接连接。

为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，位于公铁两用牵引车的公路转向桥上方车架14的高度较位于铁路支撑桥上方的车架14的高度高，车架14位于公路转向桥和铁路支撑桥上方的部分为台阶状；

设置在车架14上且位于铁路支撑桥后方的座椅15，座椅15的个数为两个，两个座椅15平行的布置在车架14的两侧，座椅15的靠背为可折叠靠背，在通过巷道或者隧道或者装载的货物较长且货物前端延伸至牵引车上方，挡住了驾驶员视线或驾驶位置时，将座椅15的椅背进行折叠，椅背的折叠可以向着座椅的椅座的方向折叠，也可以向着背离椅座的方向折叠，椅背折叠后，座椅15的椅背与车架14的顶端平齐或者椅背的高度低于车架14顶端的高度，从而有效降低了车的整体高度，货物可以在公铁两用牵引车的驱动下通过巷道或者隧道和进行货物的卸载，也能实现对长度超过拖车的货物的托运，优选的，座椅15选择椅背可以在中间任意位置进行固定的折叠座椅，工作人员可以根据自身的需要对座椅15的椅背倾斜角度进行调节；

方向盘16，方向盘16位于两个座椅15中间，方向盘16的高度较车架14的顶端的高度至多高20mm，本方案对方向盘16的位置进行了改进，降低了方向盘16的高度，从而在一定程度上进一步降低了车的整体高度，可以方便对长度超过拖车的货物进行托运，也可以避免货物对方向盘16的损伤，优选的，根据工作人员的驾驶习惯，方向盘一般设置在车辆的左侧，本方案中的公铁两用牵引车的方向盘也设置在车架14的左侧，但是方向盘16设置在工作人员的右手边，在工作人员的驾驶过程中可以通过右手直接对方向盘16进行操作，不需要双手对其进行转动，在一定程度上降低了人工操作的劳动强度；

设置在车架14上的操作台141，操作台141一端与位于公路转向桥上方的车架14连接，另一端与位于铁路支撑桥上方的车架14连接，操作台14位于车架14上具有台阶形状的位置，对车架14上台阶状的部分进行处理，使其形成一个平滑的过渡，使得车架14形状美观大方，操作台141与台阶状部分之间的空间能够有效容纳其他电路器件，方便了电路器件的部件，使得车架14内的空间得到了充分利用，使得车架14内布置整洁。

操作台14上设置有铁路桥升降开关、驾驶模式选择开关、转向灯开关、大灯开关、前进后退开关和钥匙开关，座驾模式和遥控模式为两种操作模式，且两种操作模式电气互锁，即在公铁两用牵引车的操作过程中只能采用座驾模式或者遥控模式中的一种，不能两种同时使用。当通过巷道或者隧道时或者货物的长度超过拖车长度时，此时需要用到遥控模式，通过驾驶模式选择开关选择遥控模式，遥控手柄设置在座椅的正下方，座椅的正下方靠近车体外车设置有用于承装遥控手柄的凹槽或者箱体，工作人员站在公铁两用牵引车的外侧对车进行控制；当需要通过人工手动驾驶时，通过驾驶模式选择开关选择座驾模式，进行手动操作，将遥控手柄收起，方便下次使用。

为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，还包括：

齿条17，齿条17设置在齿条箱18内，齿条箱18的下端设置有孔，齿条箱18与车架14固定连接，齿条17设置在齿条箱18的腔体中间，齿条箱18上设置有用于驱动齿条17运动的动力设备；

一端通过孔与齿条17啮合的转轴19，转轴19的另一端与公路转向桥的轮轴固定连接。

本方案提供的装置通过齿条17传动带动与之啮合的转轴19转动，进而转轴19带动轮轴总成转动，此时铁路转向桥的转动角度为方向盘16的转动角度+转轴的转动角度，实现增大公铁两用牵引车转角的目的。

齿条17为长条状齿条，齿条箱18也为长条形齿条箱，齿条箱18的长度较齿条17的长度长，为齿条17的移动提供了活动空间，动力设备驱动齿条17在齿条箱18内移动，此时齿条17的移动是沿着齿条箱18的长度延伸方向，齿条17沿直线方向移动就会带动与之啮合的转轴19转动，转轴19转动就会带动轮轴总成转动，从而实现了增大转向过程中轮轴总成转向角的目的，轮轴总成的转向角增大，相应的公铁两用牵引车的转弯半径变小，使得公铁两用牵引车可以在工况狭小的工作场地能够掉头或者在较窄的直角通道顺利转弯。

为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，动力设备为气缸或者油缸，气缸或者油缸设置在齿条箱内，且气缸或者油缸的活塞杆与齿条箱18固定连接，气缸或者油缸的缸体与齿条箱18固定连接，通过气缸或者油缸带动活塞杆的伸缩实现齿条17在齿条箱18内的移动，气缸或者油缸可以设置在齿条箱18的一侧，也可以设置在齿条箱18的两侧，具体根据使用情况确定；

或者，动力设备为供油系统，齿条17的两端通过密封圈与齿条箱18两端的腔体密封配合，保证油液只在齿条箱18腔体的一侧，且空腔上开设有与供油系统连通的进油孔和出油孔，供油系统将油液通过进油孔输送到齿轮箱18的相应腔体内，通过控制油液的量和油液的压力控制转轴19的转动速度，当需要向方向转动转轴19时，则向对侧的齿轮箱18的腔体内输送油液，起初输送油液的腔体内的油液通过出油孔回流到供油系统内。

需要注意的是，驱动齿条运动的动力设备不限于上述实施例，也可以为其他能够实现本方案的装置，在此不做具体限定。

本方案中的公铁两用牵引车包含有前牵引座和后牵引座，工作时公铁两用牵引车既可以牵引货物，又能顶推货物。

前牵引座固定在整车的正前方，公路转向桥在整车前方正中间，通过螺栓固定在车架14上；铁路支撑桥处于公路转向桥的后方，铁路支撑桥一端通过销轴与第一油缸1铰接，另一端通过销轴与车架14上前安装板12铰接；操作台141位于公路转向桥和铁路支撑桥前正上方，座椅15处于整车前方左右两侧，方向盘16在操作台141上方靠车身左侧且位于左侧座椅的右方，前导轨5固定在方向盘16前下方，四根前导轨5构成铁路支撑桥的第一滑块总成4的活动区域，公路驱动桥处于整车后方，公路驱动桥一端与牵引电机相连，另一端通过螺栓固定在车架14上；铁路导向桥处于公路驱动桥后方，一端通过销轴与第二油缸7铰接，另一端通过销轴与车架14上后安装板13铰接，后导轨11固定在整车尾部，两个后导轨11构成铁路导向桥的第二滑块总成10滑块的活动区域，后牵引车座固定在整车最后方正中间，遥控手柄处于整车左侧座椅的下方。

当牵引车由公路状态切换成铁路运行状态时，右手握住方向盘16将牵引车开至铁路轨道上，通过座椅15旁边的观察孔对铁路支撑桥上的铁路车轮与铁路轨道位置对应，按下操作台141上的铁路支撑桥下降按钮直至铁路支撑桥下降至最低位置，启动牵引车顺轨道向前开出一小段距离，铁路导向桥自动对正轨道，按下操作台141上铁路导向桥下降按钮，直至铁路导向桥下降至最低位置，换道完成。

当公铁两用牵引车由铁路状态切换成公路状态时，按下操作台141上铁路支撑桥起升按钮直至前铁支撑桥回收到位，按下操作台141上铁路导向桥起升按钮直至铁路导向桥回收到位，换道完成。

当公铁两用牵引车需要通过隧道或者进行货物交接时，将公铁两用牵引车切换成铁路运行状态，分别将两个座椅15折至水平，将操作台141上驾驶模式选择开关拨至遥控模式，取出遥控手柄对整车进行近距离操作。当该公铁两用牵引车需从遥控模式更换成座驾模式时，将操作台141上驾驶模式选择开关拨至座驾模式，将座椅15折至需要的角度，右手操作方向盘16即可。遥控模式采用线控遥控器，避免无线遥控可能带来的电磁干扰。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种公铁两用牵引车，包括铁路支撑桥和铁路导向桥，其特征在于，

所述铁路支撑桥包括支撑桥举升装置和与所述支撑桥举升装置连接的支撑轮轴，所述支撑轮轴包括左支撑轮轴和右支撑轮轴，所述支撑桥举升装置包括：

第一油缸(1)，所述第一油缸(1)的缸体与车架(14)铰接连接；

与所述车架(14)铰接连接的前上连接板(2)，所述前上连接板(2)的中部与所述第一油缸(1)的活塞杆铰接连接；

与所述前上连接板(2)铰接连接的前下连接板(3)，所述前下连接板(3)与所述前上连接板(2)和所述第一油缸(1)组成的平面垂直布置；

与所述前下连接板(3)铰接连接的第一滑块总成(4)，所述第一滑块总成(4)包括与所述前下连接板(3)铰接连接的前水平板和与所述前水平板垂直布置的前竖直板；

前轮轴安装座(6)，所述前轮轴安装座(6)包括能够与所述左支撑轮轴连接的左支撑轮轴安装座和能够与所述右支撑轮轴连接的右支撑轮轴安装座，所述左支撑轮轴安装座和所述右支撑轮轴安装座均与所述前水平板连接；

前导轨(5)，所述前导轨(5)与所述前竖直板滑动配合，且所述前导轨(5)与所述车架(14)固定连接；

所述铁路导向桥包括导向桥举升装置和与所述导向桥举升装置连接的导向轮轴，所述导向桥举升装置的个数为两个，所述导向桥举升装置设置在所述导向轮轴的两端，所述导向桥举升装置包括：

第二油缸(7)，所述第二油缸(7)的缸体与所述车架(14)铰接连接；

与所述车架(14)铰接连接的后上连接板(8)，所述后上连接杆(8)的中部与所述第二油缸(7)的活塞杆铰接连接；

与所述后上连接板(8)的下端铰接连接的后下连接板(9)，所述后下连接板(9)与所述后上连接板(8)和所述第二油缸(7)组成的平面垂直；

与所述后下连接板(9)铰接连接的第二滑块总成(10)，所述第二滑块总成(10)包括第一竖直板和与第一竖直板垂直布置且固定连接的第二竖直板，所述第一竖直板与所述导向轮轴上的支撑座固定连接；

与所述车架(14)固定连接且与所述第二竖直板滑动配合的后导轨(11)。

2.根据权利要求1所述的公铁两用牵引车，其特征在于，所述第一滑块总成(4)的个数为两个；所述前导轨(5)的个数为两个；所述左支撑轮轴安装座和所述右支撑轮轴安装座与所述第一滑块总成(4)的位置对应，所述左支撑轮轴安装座和所述右支撑轮轴安装座相邻的一侧通过铰接轴(61)连接，所述铰接轴(61)上设置有限位块(62)，所述限位块(62)的两端能够与所述水平板相抵。

3.根据权利要求1所述的公铁两用牵引车，其特征在于，所述前导轨(5)包括两根平行布置的直板；所述前竖直板上设置有固定板，所述固定板上开设有与所述直板配合的滑槽。

4.根据权利要求1所述的公铁两用牵引车，其特征在于，所述第二滑块总成(10)上设置有水平安装板(101)，所述水平安装板(101)上设置开设有孔，所述孔内设置有与所述水平安装板(101)固定连接的套筒(103)，所述套筒(103)内设置有减震弹簧(102)，所述减震弹簧(102)一端与所述导向轮轴的支撑座相抵，另一端与所述套筒(103)顶端的弹簧挡块相抵。

5.根据权利要求4所述的公铁两用牵引车，其特征在于，所述套筒(103)的顶部设置有与所述弹簧挡块相抵并沿所述套筒(103)的轴向设置用于调整所述弹簧挡块位置的调节螺栓(1031)，所述水平安装板(101)上设置有两个所述减震弹簧(102)，所述减震弹簧(102)的个数与所述套筒(103)的个数相等。

6.根据权利要求1所述的公铁两用牵引车，其特征在于，所述第一竖直板的个数为两个，且所述第一竖直板平行布置；

还包括：设置在所述第一竖直板之间且竖直布置的后连接板，所述后连接板与所述导向轮轴贴合，所述后连接板上设置有销轴孔，所述导向轮轴上设置有与所述销轴孔配合的并沿竖直方向布置的U型孔，所述销轴孔与所述U型孔内插设有销轴。

7.根据权利要求1所述的公铁两用牵引车，其特征在于，还包括：

前安装板(12)，所述前安装板(12)与所述车架(14)固定连接，所述第一油缸(1)的缸体与所述前安装板(7)铰接连接，所述前上连接板(2)的上端与所述前安装板(12)铰接连接；

后安装板(13)，所述后安装板(13)与所述车架(14)固定连接，且所述第二油缸(7)的缸体与所述后安装板(13)铰接连接，所述后上连接板(8)的上端与所述后安装板(13)铰接连接。

8.根据权利要求1所述的公铁两用牵引车，其特征在于，位于所述公铁两用牵引车的公路转向桥上方所述车架(14)的高度较位于所述铁路支撑桥上方的所述车架(14)的高度高；

设置在所述车架(14)上且位于所述铁路支撑桥后方的座椅(15)，所述座椅(15)的个数为两个，两个所述座椅(15)平行的布置在所述车架(14)的两侧，所述座椅(15)的靠背为可折叠靠背；

方向盘(16)，所述方向盘(16)位于两个所述座椅(15)中间，所述方向盘(16)的高度较所述车架(14)的顶端的高度至多高20mm；

设置在所述车架(14)上的操作台(141)，所述操作台(141)一端与位于所述公路转向桥上方的所述车架(14)连接，另一端与位于所述铁路支撑桥上方的所述车架(14)连接。

9.根据权利要求8所述的公铁两用牵引车，其特征在于，还包括：

齿条(17)，所述齿条(17)设置在齿条箱(18)内，所述齿条箱(18)的下端设置有孔，所述齿条箱(18)与所述车架(14)固定连接，所述齿条(17)设置在齿条箱(18)的腔体中间，所述齿条箱(18)上设置有用于驱动所述齿条(17)运动的动力设备；

一端通过所述孔与所述齿条(17)啮合的转轴(19)，所述转轴(19)的另一端与所述公路转向桥的轮轴固定连接。

10.根据权利要求9所述的公铁两用牵引车，其特征在于，所述动力设备为气缸或者油缸，所述气缸或者所述油缸设置在所述齿条箱内，且所述气缸或者油缸的活塞杆与所述齿条箱(18)固定连接，所述气缸或者所述油缸的缸体与所述齿条箱(18)固定连接；

或者，所述动力设备为供油系统，所述齿条(17)的两端通过密封圈与所述齿条箱(18)两端的腔体密封配合，且所述空腔上开设有与所述供油系统连通的进油孔和出油孔。