CN105150862B - 一种电动游览车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动游览车包括底盘和车架，底盘将传动系统的动力电源的第一动力电源设置在前桥靠近车头的一侧，第二动力电源设置在后桥靠近车尾的一侧，即将第一动力电源和第二动力电源分开设置，且分别位于车体的前段和后端，有效避免了动力电源造成的车身重量的集中，从而提高了电动游览车使用的安全性能。本方案提供的电动游览车上设置有第一转向系统和第二转向系统，能够通过操作第一转向系统和第二转向系统分别实现对电动游览车前桥和后桥转动方向的控制，当电动游览车行驶在禁止调头或者不能调头的路段时，能够通过操作对侧的转向系统实现电动游览车行驶方向的改变，提高了电动游览车使用的方便性。

Description

一种电动游览车

技术领域

本发明涉及交通装置技术领域，特别涉及一种电动游览车。

背景技术

随着环境污染日益严重，人们对保护自然生态环境和节约能源的呼声越来越高，对游览车应具备节能环保特性的要求也相应提高，现有技术中的汽车多以汽油作为燃料，但是采用汽油作为燃料的汽车油耗多，且污染环境，为了适应上述要求，电动游览车逐渐步入旅游业，电动游览车能够满足节能环保的要求。

现有技术中的电动游览车考虑到续航里程的问题，一般需要设置多组蓄电池组，且多组蓄电池组集中布置在车头或者车尾，底盘重量集中，导致电动观光游览车使用的安全性下降，且电动游览车只能单向行驶，在禁止调头路段或者道路狭窄不能调头的路段行驶不方便。

因此，如何解决电动游览车身重量集中的问题，以提高电动游览车使用的安全性能，并解决电动游览车在禁止调头路段或者不能调头路段的行驶问题，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电动游览车，以解决电动游览车身重量集中的问题，以提高电动游览车使用的安全性能，并解决电动游览车在禁止调头路段或者不能调头路段的行驶问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电动游览车，包括底盘和车架，所述底盘包括传动系统、行驶系统、第一转向系统和制动系统，所述底盘为承载式底盘，所述传动系统的动力电源包括第一动力电源和第二动力电源，所述第一动力电源设置在所述行驶系统的前桥靠近车头的一侧，所述第二动力电源设置在所述行驶系统的后桥靠近车尾的一侧；

所述第一转向系统设置在所述行驶系统车架的前端一侧；

所述制动系统贯穿所述行驶系统的车架且与前轮和后轮连接；

还包括设置在所述车架的后端用于控制所述后桥转向的第二转向系统；

所述车架上设置有主驾驶室和副驾驶室，所述第一转向系统位于所述主驾驶室，所述第二转向系统位于所述副驾驶室，所述主驾驶室和副驾驶室内均设置液晶显示屏、仪表盘和用于控制所述传动系统、所述行驶系统、所述第一转向系统和所述制动系统的控制系统。

优选的，在上述电动游览车中，所述第一转向系统和所述第二转向系统均为电动助力转向系统；

所述行驶系统包括双叉臂独立悬架。

优选的，在上述电动游览车中，还包括转向锁定装置，所述转向锁定装置的个数为两个，一个所述转向锁定装置与所述前桥配合，另一个所述转向锁定装置与所述后桥配合，所述转向锁定装置包括：

与所述前桥或者所述后桥的左转向臂上的支腿配合的锁卡，所述锁卡上设置有与所述支腿配合的卡槽；

固定在所述车架上的锁卡固定座，所述锁卡通过转动销固定在所述锁卡固定座上，所述锁卡能够绕所述转动销转动，锁卡固定座为立方体锁卡安装座；

操纵杆，所述操纵杆的一端与所述锁卡固定连接；

与所述操纵杆的另一端连接的操纵把手，所述操纵把手与所述操纵杆铰接连接，所述操纵把手通过安装板固定在所述车架上，所述安装板上设置有棘轮，所述操纵把手上设置有与所述棘轮配合的棘爪，所述操纵把手能够绕所述棘轮转动，且所述操纵把手上设置有控制所述棘爪伸缩的按钮；

锁卡固定座为U型锁卡安装座；

所述锁卡包括：

与所述锁卡固定座的侧壁垂直布置的水平板；

设置在所述水平板的两侧且相对布置的竖直板，所述竖直板与所述水平板和所述锁卡安装座均垂直布置；

卡板，所述卡板上开设有与所述支腿配合的卡槽，所述卡板的上端与所述水平板连接，所述卡槽的两侧与所述竖直板连接，所述卡板的倾斜角度与所述支腿的斜坡的倾斜角度相等；

还包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端与所述车架的固定板上的孔连接，另一端与所述锁卡的竖直板固定连接。

优选的，在上述电动游览车中，还包括用于检测所述转向锁定装置是否锁紧到位的行程开关，所述行程开关与所述控制系统通信连接。

优选的，在上述电动游览车中，所述传动系统为双电机传动系统，所述双电机传动系统与所述控制系统通信连接，所述双电机传动系统的第一电机位于所述前桥远离所述车头的一侧，所述双电机传动系统的第二电机位于所述后桥远离所述车尾的一侧。

优选的，在上述电动游览车中，所述制动系统包括：

前行车制动操作机构，所述前行车制动操作机构上设置有第一制动踏板，所述前行车制动操作机构上设置有连通的第一油口和第二油口，所述第一油口与第一油壶连通；

后行车制动操作机构，所述后行车制动操作机构上设置有第二制动踏板，所述后行车制动操作机构上设置有连通的第三油口和第四油口，所述第三油口与第二油壶连通；

制动分泵，所述制动分泵的第五油口通过第一管路与所述第二油口连通，所述制动分泵的第六油口通过第二管路与所述第四油口连通，所述制动分泵上设置有第一活塞杆；

刹车助力泵，所述刹车助力泵包括前腔和与大气连通的后腔，所述前腔和所述后腔通过活塞分隔，所述活塞的第二活塞杆通过所述第一活塞杆推动，所述刹车助力泵的第七油口通过第三管路与所述第一油壶连接，所述刹车助力泵的第九油口通过第四管路与所述前行车制动操作机构的第一蝶式制动器上的第一液压系统连通，所述刹车助力泵上的第十油口通过第五管路与所述后行车制动操作机构的第二蝶式制动器上的第二液压系统连通，所述刹车助力泵上还设置有与所述第一油壶连通的第八油口；

与所述刹车助力泵的前腔连通的真空储气罐，所述真空储气罐上设置有用于调节所述真空储气罐的真空度的电机。

优选的，在上述电动游览车中，所述制动分泵为二级制动分泵或者三级制动分泵或者四级制动分泵。

优选的，在上述电动游览车中，所述车架内用于供乘客乘坐的座椅为能够180°或者360°旋转的座椅。

优选的，在上述电动游览车中，所述底盘与所述车架通过螺栓连接。

优选的，在上述电动游览车中，所述第一动力电源和所述第二动力电源均为铅酸蓄电池组，所述铅酸蓄电池组与所述车架通过螺栓连接。

从上述技术方案可以看出，本发明提供的电动游览车包括底盘和车架，底盘包括传动系统、行驶系统、第一转向系统和制动系统，底盘采用承载式底盘，本方案提供的底盘将传动系统的动力电源的第一动力电源设置在前桥靠近车头的一侧，第二动力电源设置在后桥靠近车尾的一侧，即将第一动力电源和第二动力电源分开设置，且分别位于车体的前段和后端，有效避免了动力电源造成的车身重量的集中，从而提高了电动游览车使用的安全性能；将第一转向系统设置在车架前端的一侧，能够方便工作人员对电动游览车的操作；行驶系统的设置位置与车轮的位置对应；制动系统贯穿整个车架，进一步对底盘重量进行分散，提高了电动游览车使用的安全性能。本方案提供的电动游览车上设置有第一转向系统和第二转向系统，第一转向系统位于主驾驶室内，第二转向系统位于副驾驶室内，能够通过操作第一转向系统和第二转向系统分别实现对电动游览车前桥和后桥转动方向的控制，当电动游览车行驶在禁止调头或者不能调头的路段时，能够通过操作对侧的转向系统实现电动游览车行驶方向的改变，提高了电动游览车使用的方便性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电动游览车的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电动游览车的底盘的俯视图；

图3为本发明实施例提供的电动游览车的底盘的主视图；

图4为本发明实施例提供的电动游览车的转向锁定装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电动游览车的制动系统的结构示意图。

1、底盘，2、车架，3、第一转向系统，4、第二转向系统，5、第一动力电源，6、第二动力电源，7、双叉臂独立悬架，8、锁卡，9、锁卡固定座，10、拉伸弹簧，11、第一电机，12、第二电机，13、第一油壶，14、第二油壶，15、制动分泵，16、刹车助力泵，17、真空储气罐，18、座椅。

具体实施方式

本发明公开了一种电动游览车，以解决电动游览车身重量集中的问题，以提高电动游览车使用的安全性能，并解决电动游览车在禁止调头路段或者不能调头路段的行驶问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，图1为本发明实施例提供的电动游览车的结构示意图；图2为本发明实施例提供的电动游览车的底盘的俯视图；图3为本发明实施例提供的电动游览车的底盘的主视图；图4为本发明实施例提供的电动游览车的转向锁定装置的结构示意图；图5为本发明实施例提供的电动游览车的制动系统的结构示意图。

本发明公开了一种电动游览车，包括底盘1和车架2，底盘1上设置有传动系统、行驶系统、第一转向系统3和制动系统，底盘1为承载式底盘1，承载式底盘1在安全性和稳定性方面都具有优势，且承载式底盘1还具有质量小、高度低和容易装配等优点。

底盘1上四大系统的布置位置如下：

传动系统的动力电源包括第一动力电源5和第二动力电源6，第一动力电源5设置在行驶系统的前桥靠近车头的一侧，第二动力电源6设置在行驶系统的后桥靠近车尾的一侧，将动力电源分开设置，第一动力电源5位于车头位置，第二动力电源6位于车尾位置，有效对动力电源的重量进行分散，相对于现有技术中将动力电池全部设置在底盘1后端的方式，有效避免了由于动力电源集中布置造成的车身重量集中，提高了电动游览车使用的安全性；

第一转向系统3设置在行驶系统车架2的前端一侧，一方面能够有效平衡车架2两侧的重量，进一步保证电动游览车使用的安全性，另一方面能够方便工作人员对电动游览车的操作；

制动系统贯穿行驶系统的车架2且与前轮和后轮连接，通过制动系统实现前轮和后轮的有效制动，保证对电动游览车的有效制动，制动系统贯穿整个车架2，能够进一步平衡底盘1各处的重量，提高电动游览车行驶的安全性。

通过上述内容可以看出，制动系统位于前桥和后桥之间，第一动力电池和第二动力电池分别位于前桥和后桥的外侧，进一步对车头和车尾的重量进行了分散，减小侧翻的可能性，提高了电动游览车行驶的安全性。

本方案提供的电动游览车还包括设置在车架2的后端用于控制后桥转向的第二转向系统4，第一转向系统3用于控制前桥转向。工作人员对第一转向系统3进行操作，控制前桥转向，对第二转向系统4进行操作，控制后桥转向，通过第一转向系统3和第二转向系统4实现对电动游览车的双向操作，当电动游览车行驶在禁止掉头的路段或者狭窄不能调头的路段时，能够通过直接操作对侧的转向系统实现电动游览车行驶方向的改变，提高了电动游览车使用的便利性。

车架2上设置有主驾驶室和副驾驶室，第一转向系统3设置在主驾驶室内，第二转向系统4设置在副驾驶室内，主驾驶室和副驾驶室内均设置液晶显示屏、仪表盘和用于控制传动系统、行驶系统、第一转向系统3和制动系统的控制系统，传动系统、行驶系统、第一转向系统3和制动系统均与控制系统通信连接。

液晶显示屏的个数为两个，分别安装在主驾驶室和副驾驶室挡风玻璃的内侧，且位于车架2的上方，能够手动操作也可以遥控操作，方便工作人员向乘客宣传公益文化信息。

为了方便乘客上下电动游览车，电动游览车的两侧不需要设置门和窗户，在车辆停稳后，乘客可以直接上下车，且能够方便乘客欣赏沿途风景。

为了降低工作人员操作第一转向系统3和第二转向系统4的人工劳动强度，第一转向系统3和第二转向系统4均为电动助力转向系统，电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，且电动助力转向系统技术成熟，具有调整简单、装配灵活、节能环保和噪音小等特点。电动动力助力转向系统设置在前桥靠近车头的位置，驾驶员在操纵方向盘进行转向时，电动游览车的控制系统的转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到控制系统的电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等，向助力电机的控制器发出指令，使助力电机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力；汽车不转向时，电子控制单元不向助力电机的控制器发出指令，助力电机不工作。

助力电机的动力源为蓄电池，由蓄电池提供动力，节能环保。

将第一转向系统3设置在车架2的前端一侧，能够有效缩短转向机到前桥传动轴的长度，有利于底盘1轻量化；将第二转向系统4设置在车架2的后端一侧，也能够有效缩短转向机到后桥传动轴的长度，有利于底盘1轻量化。

行驶系统包括双叉臂独立悬架7，双叉臂式悬架的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数，前轮转弯时，上下两个A字形叉臂能够同时吸收轮胎所受的横向力，加上两个A字形叉臂的横向刚度较大，所以转弯的侧倾较小。双叉臂式悬架通常采用上下不等长叉臂，一般为上短下长结构，车轮在上下运动时能自动改变外倾角减小轮距变化，从而减小轮胎磨损，且能使轮胎自适应路面，轮胎接地面积大，贴地性好，进一步提高了电动游览车使用的安全性。

为了避免第一转向系统3和第二转向系统4之间的干扰，该干扰指的是在操作第一转向系统3的过程中第二转向系统4仍然保持转向能力，或者在操作第二转向系统4的过程中第一转向系统3仍然保持转向能力，即第一转向系统和第二转向系统在电动游览车的行驶过程中均会发生转向，影响电动游览车的转向操作，使得电动游览车转向操作的难度加大，且存在一定的安全隐患，为了解决上述问题，本方案提供的电动游览车还包括转向锁定装置，转向锁定装置的个数为两个，其中一个转向锁定装置与前桥配合，另一个转向锁定装置与后桥配合，转向锁定装置包括：

与前桥或者后桥的左转向臂上的支腿配合的锁卡8，锁卡8上设置有与支腿配合的卡槽；

固定在车架2上的锁卡固定座9，锁卡8通过转动销固定在锁卡固定座9上，锁卡8能够绕转动销转动；

操纵杆，操纵杆的一端与锁卡8固定连接；

与操纵杆的另一端连接的操纵把手，操纵把手与操纵杆铰接连接，操纵把手通过安装板固定在车架2上，安装板上设置有棘轮，操纵把手上设置有与棘轮配合的棘爪，操纵把手能够绕棘轮转动，且操纵把手上设置有控制棘爪伸缩的按钮。

以前轴总成的转向锁定装置的锁定过程为例：

转动操纵把手绕着棘轮向上转动，操纵把手推动操纵杆向着左转向臂的方向运动，即操纵杆向下转动，操纵杆带动锁卡8也绕着转动销向下运动，实现锁卡8的卡槽与左转向臂的支腿配合，实现左转向臂的转向锁定，操纵把手自动锁定；

后轴总成的结构与前轴总成相同，因此，后轴总成的锁定过程与前轴总成的锁定过程相同，在此不再赘述。

以前轴总成的锁定装置的解锁过程为例：

按抓按钮，棘爪缩回，棘轮不对棘爪起固定作用，转动操纵把手绕着棘轮向下转动，操纵把手拉动操纵杆向着远离左转向臂的方向运动，即操纵杆向上转动，操纵杆带动锁卡8也绕着转动销向上运动，实现锁卡8的卡槽与左转向臂的支腿的分离，实现左转向臂的转向解锁，松开按钮，棘爪伸出，操纵把手锁定。

后轴总成的结构与前轴总成相同，因此，后轴总成的解锁过程与前轴总成的解锁过程相同，在此不再赘述。

本方案中向上转动操纵把手实现转向锁定，向下转动操纵把手实现转向解锁，且能够分别对前轴总成和后轴总成分别实现锁定，避免第一转向系统3与第二转向系统4之间的相互干扰。

在使用的过程中，使用者操纵前轴总成的方向机之前将后轴总成通过转向锁定装置进行锁定，避免在前轴总成的工作过程中由于后轴总成的转动影响前轴总成的方向调节；使用者操纵后轴总成的方向机之前将前轴总成通过转向锁定装置进行锁定，避免在后轴总成的工作工程中由于前轴总成的转动影响后轴总成的方向调节，即当操作前轴总成时，后轴总成进行方向锁定，仅使前轴总成保持转向能力，操作后轴总成时，前轴总成进行方向锁定，仅使后轴总成保持转向能力，即始终保持驾驶者操作端为主动转向端，与驾驶端相对的一端为从动转向端，此时驾驶该电动游览车与驾驶单向行驶机动车类似，从而有效避免了与驾驶端相对一侧总成转动对驾驶端总成转动方向的影响，降低了电动游览车的操作难度，提高了使用的安全系数。

为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，锁卡固定座9为U型锁卡固定座9；

锁卡8包括：

与锁卡固定座9的侧壁垂直布置的水平板；

设置在水平板的两侧且相对布置的竖直板，竖直板与水平板和锁卡固定座9均垂直布置；

卡板，卡板上开设有与支腿配合的卡槽，卡板的上端与水平板连接，卡槽的两侧与竖直板连接，卡板的倾斜角度与支腿的斜坡的倾斜角度相等；

还包括拉伸弹簧10，拉伸弹簧10一端与车架2的固定板上的孔连接，另一端与锁卡8的竖直板固定连接。

水平板与锁卡固定座9的侧壁垂直布置，且实现锁卡8与锁卡固定座9的连接；竖直板位于水平板的两侧，竖直板可以不与水平板垂直布置，但是为了方便操纵杆的连接，优选的，竖直板与水平板垂直布置，且竖直板与锁卡固定座9的侧壁垂直布置，竖直板与水平板组成一个类似U型的结构；卡板的作用是与左转向臂的支腿配合，卡板上设置有卡槽，卡板的上端与水平板连接，两侧与竖直板连接，卡槽的开口方向向下，此处的上下指的朝向底盘1的方向为下，背向底盘1方向为上，由于支腿的侧壁上设置有斜坡，为了使卡槽能够更好的与支腿配合，优选的，卡板的倾斜角度与支腿侧壁上斜坡的倾斜角度相等。

优选的，锁卡8通过一体浇铸成型工艺制作，能够保证锁卡8的整体强度。

拉伸弹簧10能够在拉起操纵把手即解锁转向机构的过程中对锁卡8施加一定的拉力，带动锁卡8沿着转动销向上转动，使得工作人员在操纵把手上施加一个较小的力就可以使转向机构解锁，从而节省了一定的人工劳动强度。

为了保证固定板与车架2的连接强度，固定板与车架2焊接连接，焊机成本低，操作简单。

为了进一步提高电动游览车使用的可靠性，还包括用于检测转向锁定装置是否锁紧到位的行程开关，行程开关与控制系统通信连接，当转向锁定装置锁紧到位后，电动游览车可以根据需要进行转向操作，当转向锁定装置没有锁紧到位时，形成开关会将转向锁定装置未锁紧到位的信号反馈给控制系统，控制系统接收到上述信号后，立即终止向驾驶端加速器发送信号，电动游览车不行驶，且仪表盘发出故障信号，从而进一步提高了电动游览车行驶的安全性。

为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，传动系统为双电机传动系统，双电机传动系统的第一电机11位于前桥远离车头的一侧，双电机传动系统的第二电机12位于后桥远离车尾的一侧，即在底盘1的两端均设置一套传动系统，第一电机11和第二电机12均通过上述第一动力电源和第二动力电源供电，通过设定控制系统对第一电机11和第二电机12的控制参数实现第一电机11和第二电机12的同步驱动，以保证电动游览车的稳定工作。

本方案提供的制动系统包括：前行车制动操作机构、后行车制动操作机构、制动分泵15和刹车助力泵16。

前行车制动操作机构，前行车制动操作机构上设置有第一制动踏板，前行车制动操作机构上设置有连通的第一进油口和第二进油口，第一进油口与第一油壶13连通，通过踩踏第一制动踏板能够将第一油壶13内的油液通过第一进油口吸到第二进油口处；

后行车制动操作机构，后行车制动操作机构上设置有第二制动踏板，后行车制动操作机构上设置有连通的第三进油口和第四进油口，第三进油口与第二油壶14连通，踩踏第二制动踏板能够将第二油壶14内的油液通过第三进油口吸到第四进油口处；

制动分泵15，制动分泵15的第五油口通过第一管路与第二油口连通，制动分泵15的第六油口通过第二管路与第四油口连通，制动分泵15上设置有第一活塞杆，无论是通过第一管路向制动油泵供油还是通过第二管路向制动油泵供油，都能实现第一活塞杆的运动；

刹车助力泵16，刹车助力泵16包括前腔和与大气连通的后腔，前腔和后腔通过活塞分隔，此种设计能够利用前腔和后腔的压力差减轻踩踏制动踏板的力，活塞的第二活塞杆通过第一活塞杆推动，刹车助力泵16的第七油口通过第三管路与第一油壶13连接，刹车助力泵16的第九油口通过第四管路与前行车制动操作机构的第一蝶式制动器上的第一液压系统连通，使前行车制动操作机构的第一蝶式制动器工作，实现前车轮制动，刹车助力泵16上的第十油口通过第五管路与后行车制动操作机构的第二蝶式制动器上的第二液压系统连通，使后行车制动操作机构的第二蝶式制动器工作，实现后车轮制动。

本方案提供的前行车制动操作机构能够同时对电动游览车的前后车轮同时实现制动；后行车制动操作机构能够同时对电动游览车的前后车轮同时实现制动；制动分泵15用来将前行车制动操作机构和后行车制动操作机构的制动力传递给制动分泵15的活塞，从而改变刹车助力泵16的前腔压力，使得第一油壶13和/或第二油壶14内的油进入刹车助力泵16。

通过前行车制动操作机构实现制动的过程为：

踩踏第一制动踏板，第一油壶13向第一油口内供油，第一油口的油通过第二油口进入制动分泵15的第五油口，使得第一活塞杆推动刹车助力泵16的第二活塞杆运动，进而推动活塞运动，使得刹车助力泵16的前腔压力变小，第一油壶13内的油通过第三管路进入刹车助力泵16，然后通过第四管路和第五管路分别进入第一蝶式制动器的第一液压系统和第二蝶式制动器的第二液压系统，实现对电动游览车的制动；

通过后行车制动操作机构实现制动的过程为：

踩踏第二制动踏板，第二油壶14向第三油口供油，第三油口的油通过第四油口进入制动分泵15的第六油口，使得第一活塞杆推动刹车助力泵16的第二活塞杆运动，进而推动活塞运动，使得刹车助力泵16的前腔压力变小，第一油壶13内的有通过第三管路进入刹车助力泵16，然后通过第四管路和第五管路分别进入第一蝶式制动器的第一液压系统和第二蝶式制动器的第二液压系统，实现对电动游览车的制动；

通过前行车制动操作机构和后行车制动操作机构同时实现制动的过程为：

同时踩下第一制动踏板和第二制动踏板时，第一油壶13向第一油口内供油，第一油口的油通过第二油口进入制动分泵15的第五油口，第二油壶14向第三油口供油，第三油口的油通过第四油口进入制动分泵15的第六进油口，使得第一活塞杆推动刹车助力泵16的第二活塞杆运动，进而推动活塞运动，使得刹车助力泵16的前腔压力变小，第一油壶13内的有通过第三管路进入刹车助力泵16，然后通过第四管路和第五管路分别进入第一蝶式制动器的第一液压系统和第二蝶式制动器的第二液压系统，实现对电动游览车的制动。

本方案提供的装置通过踩踏第一制动踏板和/或第二制动踏板，都能实现对制动分泵15的操控，从而实现对刹车助力泵16压力的改变，进而能实现对双向电动游览车的制动，即踩踏第一制动踏板能够实现车体的制动，踩踏第二制动踏板也能够实现车体的制动，同时踩踏第一制动踏板和第二制动踏板也能够实现车体的制动，相对于现有技术中只能从一侧实现车体制动的方式，无论在车体的前侧或者后侧都能实现车体的制动，从而提高了车体使用的安全系数，降低了安全隐患。

在制动的过程中，第九油口和第十油口的压力为制动油泵和刹车助力泵16的压力叠加，从而进一步提高了制动的可靠性。

为了保证第一油壶13内的油顺利供入刹车助力泵16，刹车助力泵16上还设置有与第一油壶13连通的第八油口，通过第七油口和第八油口同时向刹车助力泵16内供油。

为了保证真空储气罐17的正常工作，需要对真空储气罐17的真空度进行上限值和下限值的限定，当真空储气罐17内的真空度低于设定的下限值时，电机开始对真空储气罐17进行抽气操作，使真空储气罐17内的真空度达到要求，当真空储气罐17内的压力超过设定的上限值时，则需要电机停止工作。

制动分泵为二级制动分泵或者三级制动分泵或者四级制动分泵，具体选择根据实际使用确定。

为了提高乘客乘坐的舒适度，车架2内用于供乘客乘坐的座椅18为能够180°或者360°旋转的座椅18，当工作人员汽车的行驶方向后，乘客可以通过转动座椅18以改变座椅18的朝向，从而避免由于电动游览车行驶方向的改变给乘客的带来的不适。

为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，底盘1与车架2通过螺栓连接，车架2各处受力均匀，有利于矫正局部变形。

第一动力电源5和第二动力电源6均为铅酸蓄电池组，优选的，本方案中采用免维护铅酸蓄电池，免维护铅酸蓄电池的电解液的消耗量非常小，在使用寿命内基本不需要补充蒸馏水，且免维护铅酸蓄电池具有耐震、耐高温、体积小和自放电小的特点，使用寿命一般为普通铅酸蓄电池的两倍。为了方便铅酸蓄电池组的安装和拆卸，本方案中铅酸蓄电池与车架2通过螺栓连接。将第一动力电源5和第二动力电源6分别设置在车头和车尾，提高了底盘1上空间的利用率，减少了侧翻的可能性，保证了电动游览车行驶的安全性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种电动游览车，包括底盘(1)和车架(2)，所述底盘(1)包括传动系统、行驶系统、第一转向系统(3)和制动系统，其特征在于，所述底盘(1)为承载式底盘，所述传动系统的动力电源包括第一动力电源(5)和第二动力电源(6)，所述第一动力电源(5)设置在所述行驶系统的前桥靠近车头的一侧，所述第二动力电源(6)设置在所述行驶系统的后桥靠近车尾的一侧；

所述第一转向系统(3)设置在所述行驶系统车架(2)的前端一侧；

所述制动系统贯穿所述行驶系统的车架(2)且与前轮和后轮连接；

还包括设置在所述车架(2)的后端用于控制所述后桥转向的第二转向系统(4)；

所述车架(2)上设置有主驾驶室和副驾驶室，所述第一转向系统(3)位于所述主驾驶室，所述第二转向系统(4)位于所述副驾驶室，所述主驾驶室和副驾驶室内均设置液晶显示屏、仪表盘和用于控制所述传动系统、所述行驶系统、所述第一转向系统(3)和所述制动系统的控制系统；

还包括转向锁定装置，所述转向锁定装置的个数为两个，一个所述转向锁定装置与所述前桥配合，另一个所述转向锁定装置与所述后桥配合，所述转向锁定装置包括：

与所述前桥或者所述后桥的左转向臂上的支腿配合的锁卡(8)，所述锁卡(8)上设置有与所述支腿配合的卡槽；

固定在所述车架(2)上的锁卡固定座(9)，所述锁卡(8)通过转动销固定在所述锁卡固定座(9)上，所述锁卡(8)能够绕所述转动销转动，锁卡固定座(9)为立方体锁卡固定座(9)；

操纵杆，所述操纵杆的一端与所述锁卡(8)固定连接；

与所述操纵杆的另一端连接的操纵把手，所述操纵把手与所述操纵杆铰接连接，所述操纵把手通过安装板固定在所述车架(2)上，所述安装板上设置有棘轮，所述操纵把手上设置有与所述棘轮配合的棘爪，所述操纵把手能够绕所述棘轮转动，且所述操纵把手上设置有控制所述棘爪伸缩的按钮；

锁卡固定座(9 )为U型锁卡安装座；

所述锁卡(8)包括：

与所述锁卡固定座(9)的侧壁垂直布置的水平板；

设置在所述水平板的两侧且相对布置的竖直板，所述竖直板与所述水平板和所述锁卡固定座(9)均垂直布置；

卡板，所述卡板上开设有与所述支腿配合的卡槽，所述卡板的上端与所述水平板连接，所述卡槽的两侧与所述竖直板连接，所述卡板的倾斜角度与所述支腿的斜坡的倾斜角度相等；

还包括拉伸弹簧(10)，所述拉伸弹簧(10)一端与所述车架(2)的固定板上的孔连接，另一端与所述锁卡(8)的竖直板固定连接。

2.根据权利要求1所述的电动游览车，其特征在于，所述第一转向系统(3)和所述第二转向系统(4)均为电动助力转向系统；

所述行驶系统包括双叉臂独立悬架(7)。

3.根据权利要求1所述的电动游览车，其特征在于，还包括用于检测所述转向锁定装置是否锁紧到位的行程开关，所述行程开关与所述控制系统通信连接。

4.根据权利要求1所述的电动游览车，其特征在于，所述传动系统为双电机传动系统，所述双电机传动系统与所述控制系统通信连接，所述双电机传动系统的第一电机(11)位于所述前桥远离所述车头的一侧，所述双电机传动系统的第二电机(12)位于所述后桥远离所述车尾的一侧。

5.根据权利要求1所述的电动游览车，其特征在于，所述制动系统包括：

前行车制动操作机构，所述前行车制动操作机构上设置有第一制动踏板，所述前行车制动操作机构上设置有连通的第一油口和第二油口，所述第一油口与第一油壶(13)连通；

后行车制动操作机构，所述后行车制动操作机构上设置有第二制动踏板，所述后行车制动操作机构上设置有连通的第三油口和第四油口，所述第三油口与第二油壶(14)连通；

制动分泵(15)，所述制动分泵(15)的第五油口通过第一管路与所述第二油口连通，所述制动分泵(15)的第六油口通过第二管路与所述第四油口连通，所述制动分泵(15)上设置有第一活塞杆；

刹车助力泵(16)，所述刹车助力泵(16)包括前腔和与大气连通的后腔，所述前腔和所述后腔通过活塞分隔，所述活塞的第二活塞杆通过所述第一活塞杆推动，所述刹车助力泵(16)的第七油口通过第三管路与所述第一油壶(13)连接，所述刹车助力泵(16)的第九油口通过第四管路与所述前行车制动操作机构的第一蝶式制动器上的第一液压系统连通，所述刹车助力泵(16)上的第十油口通过第五管路与所述后行车制动操作机构的第二蝶式制动器上的第二液压系统连通，所述刹车助力泵(16)上还设置有与所述第一油壶(13)连通的第八油口；

与所述刹车助力泵(16)的前腔连通的真空储气罐(17)，所述真空储气罐(17)上设置有用于调节所述真空储气罐(17)的真空度的电机。

6.根据权利要求5所述的电动游览车，其特征在于，所述制动分泵(15)为二级制动分泵或者三级制动分泵或者四级制动分泵。

7.根据权利要求1所述的电动游览车，其特征在于，所述车架(2)内用于供乘客乘坐的座椅(18)为能够180°或者360°旋转的座椅。

8.根据权利要求1所述的电动游览车，其特征在于，所述底盘(1)与所述车架(2)通过螺栓连接。

9.根据权利要求1所述的电动游览车，其特征在于，所述第一动力电源(5)和所述第二动力电源(6)均为铅酸蓄电池组，所述铅酸蓄电池组与所述车架(2)通过螺栓连接。