CN205239699U - 一种可自行式电动挂车 - Google Patents

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卢庆
朱成业
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Abstract

本实用新型公开了一种可自行式电动挂车,包括牵引装置以及通过牵引装置顶部的回转支承与牵引装置转动连接的车架,所述的牵引装置两侧与转向节铰接,液压缸一端与转向节的转向节臂连接,液压缸的另一端与牵引装置连接,转向轮安装在转向节的轴上;所述的车架中部一侧设置有液压站和电控箱,另一侧设置有电池,在车架尾部两侧对称地设置有一对驱动轮,驱动轮与变速箱的输出轴连接,电动机与变速箱的输入轴连接。本实用新型不仅继承了现有的挂车和电动平车结构简单、使用方便、承载能力大、维护容易等优点,而且既可用车头牵引长途运输,又可在短距离内载货自行,是提高经济效益最有效而简单的重要手段。

Description

一种可自行式电动挂车
技术领域
本实用新型涉及一种可自行式电动挂车,属于挂车和电动平车技术领域。
背景技术
挂车一般仅在汽车牵引的状态下载货行驶,本身无动力驱动,在很多厂房空间受限的地方,挂车的使用就有些困难,尤其是在运输体积较大且质量较重的货物时,牵引车头很难实现转弯和倒车。而目前的无轨胶轮电动平车虽然承载能力大,且能用遥控器实现车辆自行,但由于电池容量、转向和驱动方式等的限制,不能实现长途运输和牵引运输的功能。因此,亟需一种具有挂车和电动平车两种功能集一身的可自行式电动挂车。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:提供一种结构简单、使用方便、承载能力大、维护容易的可自行式电动挂车,该电动挂车既可用车头牵引长途运输,又可在短距离内载货自行,以克服现有技术的不足。
本实用新型的技术方案:一种可自行式电动挂车,包括牵引装置以及通过牵引装置顶部的回转支承与牵引装置转动连接的车架,所述的牵引装置两侧与转向节铰接,液压缸一端与转向节的转向节臂连接,液压缸的另一端与牵引装置连接,转向轮安装在转向节的轴上;所述的车架中部一侧设置有液压站和电控箱,另一侧设置有电池,在车架尾部两侧对称地设置有一对驱动轮,驱动轮与变速箱的输出轴连接,电动机与变速箱的输入轴连接,所述的电池通过导线分别与电动机、液压站和电控箱连接,液压站通过液压油管与液压缸连接,所述的电控箱通过控制线分别与电动机、变速箱以及液压站连接。
所述的电控箱内含遥控器。一方面,可利用遥控器控制液压站的输出油量,从而控制液压缸实现转向轮转向;另一方面,还可利用遥控器控制变速箱与电动机的分离、结合,实现挂车牵引和自行状态。
所述的电动机尾部装有电磁制动器,用于实现挂车制动。
由于采用上述技术方案,本实用新型的优点在于:本实用新型不仅继承了现有的挂车和电动平车结构简单、使用方便、承载能力大、维护容易等优点,而且既可用车头牵引长途运输,又可在短距离内载货自行,是提高经济效益最有效而简单的重要手段。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图的主视图;
图2为本实用新型的结构示意图的俯视图;
图3为本实用新型的结构示意图的左视图。
附图标记说明:1—牵引装置,2—车架,3—回转支承,4—转向轮,5—电池,6—驱动轮,7—电动机,8—转向节,9—液压缸,10—液压站,11—电控箱,12—变速箱。
具体实施方式
为了使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型的实施例:可自行式电动挂车的结构示意图如图1~3所示,包括牵引装置1以及通过牵引装置1顶部的回转支承3与牵引装置1转动连接的车架2,所述的牵引装置1两侧与转向节8铰接,液压缸9一端与转向节8的转向节臂连接,液压缸9的另一端与牵引装置1连接,转向轮4安装在转向节8的轴上;所述的车架2中部一侧设置有液压站10和电控箱11,另一侧设置有电池5,在车架2尾部两侧对称地设置有一对驱动轮6,驱动轮6与变速箱12的输出轴连接,电动机7与变速箱12的输入轴连接,所述的电池5通过导线分别与电动机7、液压站10和电控箱11连接,液压站10通过液压油管与液压缸9连接,所述的电控箱11通过控制线分别与电动机7、变速箱12以及液压站10连接。所述的电控箱11内含遥控器,所述的电控箱11内含遥控器。一方面,可利用遥控器控制液压站10的输出油量,从而控制液压缸9实现转向轮4转向;另一方面,还可利用遥控器控制变速箱12与电动机7的分离、结合,实现挂车牵引和自行状态。另外,所述的电动机7尾部装有电磁制动器,用于实现挂车制动。
本实用新型的工作原理:当挂车需要牵引时,利用遥控器控制液压站10的输出油量,进而将牵引装置1上的液压缸9锁定,再利用牵引装置1上的回转支承3实现车架2转向;当挂车自行时,将牵引装置1前段竖直立起,并与车架锁定位置,然后采用两组电动机7和变速箱12分别带动两个驱动轮6转动,并通过电控箱11控制两驱动轮6的同步前行,同时利用电控箱11内的遥控器控制液压缸9实现转向轮4转向。

Claims (3)

1.一种可自行式电动挂车,包括牵引装置(1)以及通过牵引装置(1)顶部的回转支承(3)与牵引装置(1)转动连接的车架(2),其特征在于:所述的牵引装置(1)两侧与转向节(8)铰接,液压缸(9)一端与转向节(8)的转向节臂连接,液压缸(9)的另一端与牵引装置(1)连接,转向轮(4)安装在转向节(8)的轴上;所述的车架(2)中部一侧设置有液压站(10)和电控箱(11),另一侧设置有电池(5),在车架(2)尾部两侧对称地设置有一对驱动轮(6),驱动轮(6)与变速箱(12)的输出轴连接,电动机(7)与变速箱(12)的输入轴连接,所述的电池(5)通过导线分别与电动机(7)、液压站(10)和电控箱(11)连接,液压站(10)通过液压油管与液压缸(9)连接,所述的电控箱(11)通过控制线分别与电动机(7)、变速箱(12)以及液压站(10)连接。
2.根据权利要求1所述的可自行式电动挂车,其特征在于:所述的电控箱(11)内含遥控器。
3.根据权利要求1所述的可自行式电动挂车,其特征在于:所述的电动机(7)尾部装有电磁制动器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106105578A (zh) * 2016-08-25 2016-11-16 丹东金伟实业有限公司 短距离自走式大型玉米脱粒机
CN109334644A (zh) * 2018-09-29 2019-02-15 苏州广佰广艺电子科技有限公司 一种基于拖挂式房车的同步控制系统
CN114476544A (zh) * 2022-01-20 2022-05-13 株洲中车特种装备科技有限公司 一种跨坐式车辆的装运系统

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