CN202827280U - 一种管片运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管片运输车，包括：驾驶室、车架、行走机构、制动系统、动力系统、液压系统及转向系统；在车架的两端设置有驾驶室，行走机构安装在车架靠近驾驶室的位置，转向系统安装在车架靠近行走机构的位置；动力系统、液压系统安装在车架上。本实用新型的管片运输车，自动适应坡度要求，有较高安全型和舒适性，可以长距离运输，进行隧道内会车，同时多辆连续进行运输作业，具有机动性强、安全性高、施工效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种适合隧道内施工的管片运输车。
背景技术
目前铁路、公路、水利、隧道、矿山的隧道施工，一般为前方盾构机进行施工作业，后方铺设轨道，采用轨行式小车进行运输土石方等散料。此种施工工法只能是单轨作业，轨道铺设距离较长，不能够多台小车同时运输，效率较低。
实用新型内容
本实用新型提供一种适合隧道内施工的管片运输车，可以长距离运输，同时多辆连续进行运输作业，可以进行隧道内会车。
为达上述目的，本实用新型提供一种管片运输车，包括：驾驶室、车架、行走机构、制动系统、动力系统、液压系统及转向系统；在车架的两端设置有驾驶室，行走机构安装在车架靠近驾驶室的位置，转向系统安装在车架靠近行走机构的位置；动力系统、液压系统安装在车架上。
进一步，驾驶室通过升降油缸与车架连接。
进一步，车架为凹形结构。
进一步，行走机构通过回转支承与车架连接；悬挂架与平衡臂通过销轴铰接；轮胎内侧安装驱动马达；悬挂油缸与回转支承连接。
进一步，行走机构采用横向液压悬挂结构，其悬挂架、悬挂油缸、平衡臂布置方向和整车方向垂直。
进一步，转向机构通过转向油缸推动转向拉杆。本实用新型有益效果如下：
本实用新型的管片运输车，自动适应坡度要求，有较高安全型和舒适性，可以长距离运输，进行隧道内会车，同时多辆连续进行运输作业，具有机动性强、安全性高、施工效率高的优点。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种轮胎式管片运输车的结构示意图；
图2为本实用新型实施例一种轮胎式管片运输车俯视图；
图3为本实用新型实施例一种轮胎式管片运输车的行走机构结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图以及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型。
如图1～3所示，本实用新型提供一种在隧道内使用、能够自动适应坡度要求、有较高安全型和舒适性的管片运输车，包括驾驶室1、车架2、行走机构3、制动系统4、动力系统5、液压系统6及转向系统7。在车架2的两端设置有驾驶室1，行走机构3安装在车架2靠近驾驶室1的位置，转向系统7安装在车架2靠近行走机构3的位置；动力系统5、液压系统6安装在车架2上。
车体前后两端均布驾驶室2，相同配置，驾驶室四周采用钢结构制作，保证驾驶室安全可靠性，驾驶室安装升降油缸，驾驶室1通过升降油缸与车架2连接，使前后驾驶室可以通过油缸上下调整结构，进行升降，满足管片吊装时盾构起升高度要求。
轮胎式管片运输车的车架2为凹形结构；车架结构采用纵横梁均用工字或箱型框架式焊接，凹形结构，降低运输管片的高度，保证稳定性。
行走机构3通过回转支承10与车架2连接，行走机构3中，行走悬挂分为驱动（带制动功能）和制动两种，车桥制动采用湿式制动；悬挂架16与平衡臂14通过销轴15铰接；驱动悬挂中，轮胎13内侧安装驱动马达12提供动力；悬挂油缸11与回转支承10连接，实现行走机构3对于纵坡的变换，从而实现车辆的水平行走。行走机构3采用横向液压悬挂结构，其悬挂架16、悬挂油缸11、平衡臂14布置方向和整车方向垂直，可自动适应横坡的要求，同时多组悬挂油缸串联后可以保证每个悬挂轴承载基本相同，适应纵坡的变换，实现车辆的水平行走，提高了行驶中的安全性和舒适性。液压悬挂采用分组串通，形成等腰三角形的三点支承，并且箱梁为对称截面，只要在装载时保证其几何中心与运输车中心一致，便不会产生轴向扭矩。
所述制动系统4设置多重制动机构，其发动机缓行制动、减速机内置制动盘、行车湿式制动、手动强制制动，保证制动的可靠性。强制制动启动后，整车可以落地。
所述动力系统5安装于车架2后端，液压系统6至于车架2顶端。发动机为排气制动型。
所述转向机构7是通过转向油缸8推动转向拉杆9实现全轮转向，由比例阀控制转向油缸8推动回转机构来实现运输车的斜行、八字转向、半八字转向等多种模式。
由上述实施例可以看出，本实用新型的管片运输车，自动适应坡度要求，有较高安全型和舒适性，可以长距离运输，进行隧道内会车，同时多辆连续进行运输作业，具有机动性强、安全性高、施工效率高的优点。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种管片运输车，其特征在于，包括：驾驶室、车架、行走机构、制动系统、动力系统、液压系统及转向系统；在车架的两端设置有驾驶室，行走机构安装在车架靠近驾驶室的位置，转向系统安装在车架靠近行走机构的位置；动力系统、液压系统安装在车架上。
2.如权利要求1所述的管片运输车，其特征在于，驾驶室通过升降油缸与车架连接。
3.如权利要求1所述的管片运输车，其特征在于，车架为凹形结构。
4.如权利要求1所述的管片运输车，其特征在于，行走机构通过回转支承与车架连接；悬挂架与平衡臂通过销轴铰接；轮胎内侧安装驱动马达；悬挂油缸与回转支承连接。
5.如权利要求4所述的管片运输车，其特征在于，行走机构采用横向液压悬挂结构，其悬挂架、悬挂油缸、平衡臂布置方向和整车方向垂直。
6.如权利要求1所述的管片运输车，其特征在于，转向机构通过转向油缸推动转向拉杆。
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