CN201943008U

CN201943008U - Pc轨道梁架设设备

Info

Publication number: CN201943008U
Application number: CN2011200288720U
Authority: CN
Inventors: 韩利军; 张超; 刘建帅; 李雷雷
Original assignee: HANDAN BEIHENG ENGINEERING MACHINE Co Ltd
Current assignee: HANDAN BEIHENG ENGINEERING MACHINE Co Ltd
Priority date: 2011-01-27
Filing date: 2011-01-27
Publication date: 2011-08-24
Anticipated expiration: 2021-01-27

Abstract

本实用新型提供了一种PC轨道梁架设设备，包括：两台龙门吊以及一台运梁车；每一龙门吊包括：走行机构和起吊机构；走行机构包括驱动电机、走行机构转向轮和走行机构转向驱动轮，且走行机构转向轮和转向驱动轮均设置有走行机构液压转向单元；起吊机构设有横移单元；运梁车包括：通过PC梁连接的主动车和从动车；主动车包括：主车架体、主驱动及传动机构、主刹车机构、主液压转向机构；从动车包括：副车架体、副传动机构、副刹车机构、副液压转向机构；其中，主、副液压转向机构彼此独立设置；主、副制动机构通过气管相连接；两台龙门吊被组合为使其之间的空间具有可容纳所述运梁车的宽度。本设备可在隧道工况下实现PC轨道架设的抬梁、对位、下梁等作业。

Description

PC轨道梁架设设备

技术领域

本实用新型涉及轨道梁架设技术领域，尤其涉及用于PC轨道梁架设的设备。

背景技术

国外PC轨道梁架设均采用专用平板车运输轨道梁，然后再通过汽车起重机进行架设。对于国内部分地区，例如重庆的轻轨轨道，其沿线多为隧道、悬崖、山坡、道路等狭窄路段，无法全部采用汽车起重机实施架设。例如，对于需穿过隧道的路线，往往需要先使用运梁车将轨道梁传送到放置于隧道内的龙门吊内；然后再由龙门吊的电机带动其走形机构在隧道内行走，并将轨道梁放置于用于放置梁的凸台上。

然而，现有的PC轨道梁架设设备存在一定的局限性，不适用于上述隧道施工工况。例如，传统的龙门吊大都是钢轨式，仅能直线行走，无法转向；由于隧道内通常不设置电源，用于驱动龙门吊电机的电源只能由外部接入，增加了施工难度；传统的龙门吊的横移距离一般较长，大吨位作业采用横移小车来完成，小吨位作业借助电动葫芦上的滑轮完成；而在上述隧道作业工况下，所需的横移作用仅包括对位，并不需要太大的横移距离。普通运梁车通常采用充气轮胎，并且设置为双排，宽度比较大，而传统的龙门起重机内通常不会设置足够的空间供运梁车进入；此外，普通运梁车车体的最低点距地面的距离比较小，而隧道里设置的凸台通常具有较大的高度和宽度，这使得一般运梁车无法通过。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是如何在上述隧道工况下实现PC轨道架设的抬梁、对位、下梁等作业。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案提供了一种PC轨道梁架设设备，该设备包括：包括：两台对称设置的龙门吊以及一台运梁车；

每一所述龙门吊包括：走行机构和起吊机构；所述走行机构包括驱动电机、走行机构转向轮和走行机构转向驱动轮，且所述走行机构转向轮和转向驱动轮中的每一个均设置有走行机构液压转向单元；所述起吊机构设有横移单元；

所述运梁车包括：通过待运送PC梁连接的主动车和从动车；所述主动车包括：主车架体、主驱动及传动机构、主刹车机构、主液压转向机构；所述从动车包括：副车架体、副传动机构、副刹车机构、副液压转向机构；其中，所述主、副液压转向机构彼此独立设置；所述主、副制动机构通过气管相连接；

所述两台龙门吊被组合为使其之间的空间具有可容纳所述运梁车的宽度。

优选地，所述走行机构液压转向单元包括：设置于所述转向轮/转向驱动轮的轮架侧部的耳板，设置于所述转向轮/转向驱动轮的轮架顶部的转轴，以及，液压缸；其中，所述液压缸被设置为在转向时推动所述耳板，并进一步推动所述转轴。

优选地，所述走行机构转向轮和走行机构转向驱动轮的液压缸分别设置有独立的电磁阀。

优选地，所述起吊机构还包括：设置于主梁上的卷扬机和定滑轮组，以及与所述定滑轮组通过钢丝连接的动滑轮组；则，

所述横移单元包括：设置于所述主梁和所述卷扬机固定座之间的滑移轨道，以及设置于所述主梁两侧的两个液压缸；其中，所述两个液压缸被设置为：当其中一个液压缸的活塞向其外伸出时，另一个液压缸的活塞向其内回缩。

优选地，所述主/副液压转向机构包括：设置于主/副转向轮的轮架侧部的耳板，设置于主/副转向轮的轮架顶部的转轴，固定于所述车架体上的轴套，以及，液压缸；其中，所述液压缸被设置为在转向时推动所述耳板，并进一步推动所述转向轴，使得所述转向轴与所述轴套发生旋转。

优选地，所述运梁车的主动车设有两个方向机，以分别驱动所述主动车向前、后行驶；其中，所述两个方向机被设置为：当其中一个工作时，另一个被锁死。

优选地，所述设备还包括：用于为所述行走机构和起吊机构供电的发电机。

优选地，所述两台龙门吊被设置为使其组合后外宽度近似为3.9m，且内宽度不小于2.9m；所述运梁车的宽度近似为2.4m，且离地高度不小于0.7m。(三)有益效果

本实用新型的PC轨道梁架设设备解决了在隧道工况下架设和运输PC梁的难题：设备中的运梁车能够简单便捷地在隧道里将PC梁传送给龙门吊；而设备中的两台轮胎式龙门吊能够协力把PC梁吊离运梁车，并通过各自的横移单元来实现梁的对位和下梁；此外，设备中的龙门吊设置有发电机，克服了隧道了无法提供电源的缺陷；龙门吊设置有液压转向单元，在停车或行车状态下都能轻松完成转向。

附图说明

图1是根据本实用新型的PC轨道梁架设设备中龙门吊的走行机构结构示意图；

图2是根据本实用新型的PC轨道梁架设设备中龙门吊的起吊机构结构示意图；

图3是根据本实用新型的PC轨道梁架设设备中运梁车的主动车结构示意图；

图4是根据本实用新型的PC轨道梁架设设备中运梁车的从动车结构示意图；

图5是根据本实用新型的PC轨道梁架设设备中运梁车的主动车转向轮组的结构示意图；

图6是根据本实用新型的PC轨道梁架设设备中运梁车的主动车的驱动轮组的结构示意图；

图7是根据本实用新型的PC轨道梁架设设备中运梁车的主动车的刹车驱动轮组的结构示意图；

图8是根据本实用新型的PC轨道梁架设设备中运梁车的主动车的刹车驱动轮组的刹车蹄的结构示意图；

图9是根据本实用新型的PC轨道梁架设设备中运梁车的主、从动车的主、副车架体上的中支机构的纵、横梁连接方式示意图；

图中：

1-走行机构转向轮；2-走行机构转向驱动轮；3-驱动电机；4-转轴；5-液压缸；6-卷扬机；7-定滑轮组；8-动滑轮组；9-横移油缸；10-驱动轴；11-刹车及驱动轴；12-转向轴；13-主车架体；14-主动车转向轮胎固定板；15-主动车转向轮组法兰盘；16-主动车转向轮组饺座；17-主动车转向轮组轮架；18-主动车转向轮组转轴；19-主动车转向油缸；20-主动车转向轮组轴套；21-主动车驱动轮组大齿轮；22-第一半轴；23-第一小齿轮；24-第一半轴支座；25-主动车驱动轮组销轴；26-主动车驱动轮组轮架；27-主动车刹车轮架；28-主动车刹车轮胎；29-主动车刹车蹄固定板；30-主动车刹车轮组轮毂；31-主动车刹车轮组刹车鼓；32-主动车刹车轮组刹车轴座；33-主动车刹车轮组大齿轮；34-第二半轴；35-第二小齿轮；36-刹车蹄；37-从动车转向轴；38-从动车从动轴；39-从动车刹车轴；40-从动车车架体；41-运梁车中支横梁；42-运梁车中支纵梁。

具体实施方式

本实用新型提出的PC轨道梁架设设备，结合附图和实施例说明如下。

本实用新型提供的PC轨道梁架设设备由两台龙门吊和一台运梁车构成。龙门吊在隧道内待位；运梁车直接将PC梁运到龙门吊内；两台龙门吊协力同时将PC梁吊起，并将其放置于隧道内提前制作好的凸台上；运梁车后退离开龙门吊，并返回运输下一片梁；龙门吊恢复待位状态，并等待运梁车的下一次到来。

为实现上述操作，根据本实用新型的龙门吊包括走行机构和起吊机构。与常见的龙门吊不同的是，本实用新型的龙门吊不是钢轨式，而是轮胎式，且设置有液压转向单元，以满足隧道内的特殊地理状况；该龙门吊无法整机大幅度横移，但其起吊机构设置有横移单元，以满足PC梁架设所需的对位、下梁等小位移操作。

如图1所示，本实用新型的龙门吊的走行机构包括：走行机构转向轮1；走行机构转向驱动轮2；以及，用于驱动该转向驱动轮的驱动电机3。其中，走行机构转向轮和走行机构转向驱动轮分别设置有走行机构液压转向单元。

仍如图1所示，该液压转向单元的一个实施例包括：设置于转向轮/转向驱动轮的轮架侧部的耳板，设置于转向轮/转向驱动轮的轮架顶部的转轴4，以及，液压缸5，例如油缸。当龙门吊需要转向时，由液压缸5的活塞推动耳板，并进一步推动转轴4，通过转轴4的旋转来实现转向；同时，这种转向方式还能确保龙门吊在停车或行车状态下都能轻松完成转向。优选地，为每一龙门吊的转向轮1和转向驱动轮2的液压缸5分别设置独立的电磁阀，由此，可以实现两套龙门吊四个轮胎的单动或联动。

本实用新型的龙门吊的起吊机构用于吊起和/或放下由运梁车运来的PC梁。如图2所示，起吊机构的一个实施例包括：主梁；设置于主梁上的卷扬机6和定滑轮组7；以及，通过钢丝与定滑轮组7连接的动滑轮组8。与普通龙门吊的起吊机构类似，本实施例的龙门吊的卷扬机6卷起钢丝绳，通过定滑轮7、动滑轮8完成吊起和放下动作。

在本实施例中，横移单元设置于上述起吊机构两侧。更具体地，仍如图2所示，主梁两侧各设有一个横移油缸9；主梁以及用于支撑卷扬机6的固定座上设有滑移轨道。当需要下梁时，如果梁座和固定座存在位差，可通过横移油缸9来调整该位差。调整位差时，位于起吊机构一侧的油缸9外伸，另一侧的油缸9回缩，由此完成对位。由于位差调整所需要的横移距离一般较短，油缸9的冲程距离足够完成这一操作。

需要说明的是，尽管使用了同一个液压泵站来供油，但上述走行机构液压转向单元与起吊机构横移单元却是两个完全独立的液压系统。龙门吊工作时，将不会出现两个系统同时工作的时刻。

优选地，本实用新型的PC轨道梁架设设备的龙门吊还设置有发电机，用于为走行机构的驱动电机3、液压转向单元/横移单元的液压泵站以及电磁阀供电。

根据本实用新型的运梁车包括主动车和从动车。如图3所示，本实用新型的PC轨道梁架设设备的运梁车的主动车具有驱动轴10、刹车及驱动轴11、转向轴12共三根轴；以及，与上述三根轴对应的转向轮组、驱动轮组以及刹车驱动轮组共三对轮组。

更具体地，主动车包括：主车架体13、主传动及驱动系统、主转向系统、主刹车系统以及工作装置和电气装置。其中工作装置及电气装置与现有的普通货车无异，在此不做赘述。

仍参照图3，主动车的主传动及驱动系统的工作原理如下：发动机产生的动力经变速箱的减速增扭后，通过传动轴传递给分动箱；设置于分动箱下的齿轮轴的两端连接主动车的后桥，以完成动力输出。后桥两端设有两根输出半轴，每根输出半轴的端部安装有后桥小齿轮；其中，一个后桥小齿轮与安装在驱动轴上的大齿圈啮合；而另一个后桥小齿轮与安装在刹车及驱动轴上的大齿圈啮合；由此实现两轴四轮驱动。

此外，根据本实用新型的技术方案，运梁车需要前进进入龙门吊内，并且还能够倒退离开龙门吊。因此，主动车设有两个方向机：前进方向机和后退方向机。由于工作时只能使用一个方向机，另一个方向机必须锁死，主动车的主传动及驱动系统的油路中设置有高压球阀和手动换向阀；驱动发动机上设置有叶片泵，用于泵油给换向阀。其中，由换向阀的手柄位置来决定是给前进方向机还是后退方向机供油。

主动车的转向系统基于液压转向原理实现。如图5所示，转向轮组是转向系统的执行机构，其中，转向轮胎是定做的实心轮胎，设置有钢圈和固定板14。转向轮胎上的固定板14通过带有键槽套的法兰盘15连接在轮轴12上，轮轴12的两端装有轴承，而轴承被安装在自制的饺座16上；饺座通过键的定位，再由螺栓连接在轮架17上；轮架17顶部焊有转轴18，轮架17侧部装有可被油缸19活塞推动的耳板。需要转向时，油缸19的活塞向外伸出，推动耳板，则整个轮组、轮架17将通过转轴18围绕着镶在主车架体13上的轴套20转动，以实现运梁车的转向。

图6为主动车的驱动轮组的组装示意图。如图6所示，驱动轮胎的安装形式与上述转向轮胎类似，区别在于：其一，驱动轮胎的内侧法兰盘安装有大齿轮21，该大齿轮21与前述后桥第一半轴22端部的第一小齿轮23啮合；该第一半轴22由支座24支撑；其二，驱动轮组的顶部是通过销轴25定位后，再通过螺栓与主车架体连接在一起的。

图7为主动车的刹车驱动轮组的组装示意图。如图7所示，刹车驱动轮组由刹车轮架27和刹车轮胎28组成。其中，通过销轴定位刹车轮架27后，再用螺栓将刹车轮架27和主车架体13连接形成整体；刹车轮胎28同样采用实心轮胎，轮胎钢圈的内侧偏于中心处焊有刹车蹄固定板29；该固定板、轮毂30和刹车鼓31通过螺栓连接形成整体；刹车轴两端安装有轴座32，轴座32和刹车轮架27之间通过螺栓连接；轮毂30和刹车轴11之间安装有锥形轴承，以减小摩擦力，从而促进转动。此外，刹车驱动轮组的驱动部分与驱动轮组类似，即：刹车轮胎28的内侧法兰盘安装有大齿轮33，该大齿轮33与后桥传出的第二半轴34的端部的第二小齿轮35啮合。

进一步地，图8为刹车驱动轮组的刹车蹄36的组装示意图。如图8所示，刹车蹄36通过特制螺栓和刹车蹄固定板29连接在一起；刹车蹄固定板29上铣有U型口；刹车轴11上铣有和该U型口相对应的U型方轴；将固定板29插进轮轴11上并用铰制孔螺栓上紧。这样可以避免将刹车蹄固定板29和轮轴11焊死，为以后的维修提供方便。

此外，为了提高运梁过程中的安全性和可靠性，以及在重车工况、紧急情况和无法预知的特殊情况下可以及时刹车，运梁车的刹车系统采用断气刹车系统。即：在正常工作的状况下给气或断气都能使刹车蹄撑紧刹车鼓，从而达到刹车的目的。其中，给气刹车装置主要靠主动车的司机踩动脚刹车踏板来完成刹车，由于主动车和从动车之间设有连接其分别的主、副制动系统的连接气管，当主动车的司机踩动脚刹车踏板时，主动车和从动车会同时刹车，从而实现整车平稳减速、停止；断气刹车装置主要靠主动车或从动车的司机扳动手刹车手柄，使连接气管中的压力气通过手柄下方的气孔和空气接通，达到放气的作用，使气路中的压力减小，这时制动室的大弹簧会推动刹车杆动作，使刹车蹄撑紧刹车鼓，从而达到刹车的目的。

如图4所示，本实用新型的PC轨道梁架设设备的运梁车的从动车的车架体40的形式与主动车相同，但不具有动力系统；具体地，从动车具有转向轴37、从动轴38、刹车轴39共三根轴；以及，与上述三根轴相对应的转向轮组、从动轮组以及刹车轮组共三对轮组，这三对轮组的组装形式可以参见主动车的相应说明，在此不作赘述。

工作时，待运送PC梁的一头置于从动车上，另一头置于主动车上，并通过钢丝绳倒链紧固，使主动车、从动车和待运送PC梁形成整体。启动主动车的发动机，此时，主动车由发动机的动力驱动行驶，而从动车则凭借摩擦力行驶，由此整车行驶。

此外，主动车的主、副车架体都是由侧梁、前梁、中梁、转向梁、中支机构和荷载旋转梁组成。具体地，前梁的下部通过饺座与转向梁连接；饺座焊死于转向梁的中部；转向梁可以通过销轴实现上下摆动。由此，在隧道内行驶通过凹凸不平路面时，即使车轮有上下摆动的现象，运梁车上的PC梁仍保持水平。

进一步地，中支机构包括两个中支横梁41和两个中支纵梁42，图9为中支机构的纵、横梁连接方式示意图。如图9所示，每一中支横梁上对称焊有两个圆管，一个是未经加工的圆直管，另一个加工成喇叭口；每一中支纵梁两端焊有无缝钢管，钢管端头车有凹槽，凹槽上设有用于限位的卡板。安装时，将两个中支纵梁的同一侧的两个无缝钢管中的一个伸进一个中支横梁的圆直的圆管内，另一个伸进该中支横梁的呈喇叭口的圆管内；再通过同样的方法使另一个中支横梁20-1与剩下的两个无缝钢管(即两个中支纵梁20-2的另一侧的两个无缝钢管)嵌入式连接；由此组成“井”字梁。通过具有上述结构的中支机构，也可实现凹凸不平路面上PC梁保持水平。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种PC轨道梁架设设备，其特征在于，包括：两台对称设置的龙门吊以及一台运梁车；

2.如权利要求1所述的PC轨道梁架设设备，其特征在于，所述走行机构液压转向单元包括：设置于所述转向轮/转向驱动轮的轮架侧部的耳板，设置于所述转向轮/转向驱动轮的轮架顶部的转轴，以及，液压缸；其中，所述液压缸被设置为在转向时推动所述耳板，并进一步推动所述转轴。

3.如权利要求2所述的PC轨道梁架设设备，其特征在于，所述走行机构转向轮和走行机构转向驱动轮的液压缸分别设置有独立的电磁阀。

4.如权利要求1所述的PC轨道梁架设设备，其特征在于，所述起吊机构还包括：设置于主梁上的卷扬机和定滑轮组，以及与所述定滑轮组通过钢丝连接的动滑轮组；则，

5.如权利要求1所述的PC轨道梁架设设备，其特征在于，所述主/副液压转向机构包括：设置于主/副转向轮的轮架侧部的耳板，设置于主/副转向轮的轮架顶部的转轴，固定于所述车架体上的轴套，以及，液压缸；其中，所述液压缸被设置为在转向时推动所述耳板，并进一步推动所述转向轴，使得所述转向轴与所述轴套发生旋转。

6.如权利要求1所述的PC轨道梁架设设备，其特征在于，所述运梁车的主动车设有两个方向机，以分别驱动所述主动车向前、后行驶；其中，所述两个方向机被设置为：当其中一个工作时，另一个被锁死。

7.如权利要求1所述的PC轨道梁架设设备，其特征在于，所述设备还包括：用于为所述行走机构和起吊机构供电的发电机。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的PC轨道梁架设设备，其特征在于，所述两台龙门吊被设置为使其组合后外宽度近似为3.9m，且内宽度不小于2.9m；所述运梁车的宽度近似为2.4m，且离地高度不小于0.7m。