CN215322986U - 一种智能万向升降平板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能万向升降平板车，旨在提供一种装有智能化应对外界干扰设备的智能万向升降平板车。它包括车架、控制器总成、转向机构、升降机构和锂电池，车架包括车架主体、前后挡板、侧挡板和上盖板，侧挡板与前后挡板连接，前后挡板上安装有红灯，控制器总成、转向机构和升降机构均置于车架主体内，红灯、转向机构和升降机构均与控制器总成电连接，控制器总成、转向机构和升降机构均与锂电池电连接，上盖板通过升降机构与车架主体连接。本实用新型的有益效果是：可达到装有智能化应对外界干扰设备的目的；可控制上盖板的升降；能手动控制平板车的工作；可降低前后挡板的受损概率。

Description

一种智能万向升降平板车

技术领域

本实用新型涉及升降平板车结构技术领域，尤其是指一种智能万向升降平板车。

背景技术

平板车多用于载人载物，驾车时，将拴在两车把间的"车绊"挂到双肩上，两手把持，身体稍前倾，便可拉车上路了。遇到上坡或道路湿滑，跟车的人可在车把右边再系引一绳套于肩上用以拉车或在后面助推前进。一般情况下，车上常备有两至三块活动厢板，以防止粪土或农作物等细杂品泄漏。陕北地区用于拉水的"水车子"较平板车简陋，车把更长，车轮高过车盘，便于拐转和保持运动时的力量平衡。在民间的集市或庙会上，平板车还经常被装满货物放在马路两边，成为一个方便的售物"摊车"。

平板车一般采用充气式实心轮胎，板面高度低、装载量大。无破胎、爆胎的危险。安全、简单而耐用。他自身无动力，需要又牵引车或者叉车来进行拖带。通常由一辆或多辆平板车和一台叉车或牵引车组成一列车辆来进行货物平面运输或大型设备的搬运工作。广泛应用于机场、港口、火车站、工厂和大型仓库。大大的提高了货物中转平移的效率。减少叉车和人力的消耗成本。

现在随着工业化社会的逐步前进，为了搬运工作的更方便实用，在平板车的原基础上增设升降功能的设备，这样平板车不仅可完成线上的搬运工作，还可对于高低差位置出提供便捷的搬运。

但目前的升降平板车一般只是设有开关按键，对于工作过程中碰到外界干扰时并不能做出合理的调整，这样极有可能因外在因素直接导致搬运工作的停止，十分不便。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中对于工作过程中碰到外界干扰时不能做出合理调整的不足，提供了一种装有智能化应对外界干扰设备的智能万向升降平板车。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能万向升降平板车，包括车架、控制器总成、转向机构、升降机构和锂电池，所述车架包括车架主体、前后挡板、侧挡板和上盖板，所述前后挡板包含两个，两个前后挡板分别置于车架主体的前后两侧，所述侧挡板包含两个，两个侧挡板分别置于车架主体的左右两侧，所述侧挡板与前后挡板连接，所述前后挡板上安装有红灯，所述控制器总成、转向机构和升降机构均置于车架主体内，所述红灯、转向机构和升降机构均与控制器总成电连接，所述控制器总成、转向机构和升降机构均与锂电池电连接，所述上盖板通过升降机构与车架主体连接。

通过两个前后两侧、两个侧挡板以及车架主体构成一个可安装智能设备的空间，两个前后挡板分别置于车架主体的前后两侧，两个侧挡板分别置于车架主体的左右两侧，前后挡板上安装有红灯且红灯与车架内的控制器总成与电连接，控制器总成内安装有传感器，当红灯感应外部阻挡物时便通过感应器将信息传递于控制器总成电连接的转向机构上，如此转向机构便可对阻挡物所在位置作出转向，这样便达到了装有智能化应对外界干扰设备的目的。车架主体内尚安装有升降机构，升降机构与控制器总成电连接，红灯、转向机构和升降机构均是与锂电池电连接，如此不仅可让车架转向，还可让上盖板在升降机构控制下升降。

作为优选，所述转向机构包含四个，四个转向机构分别置于车架主体的四个角上，所述转向机构包括转向安装板、驱动总成、转向轴承和转向电机，所述转向轴承安装在车架主体上，所述驱动总成和转向电机安装在转向安装板上，所述转向轴承的外圈上安装有转向大齿轮，所述转向安装板安装在转向轴承的内圈上，所述转向电机上设有电机轴，所述电机轴上套装有转向小齿轮，所述转向小齿轮与转向大齿轮啮合，所述转向电机分别与控制器总成和锂电池电连接。这样设计通过转向电机使用锂电池的电源开始工作，如此转向电机上的电机轴便可让电机轴上套装的转向小齿轮转动，置于转向轴承外圈上则安装有转向大齿轮，转向小齿轮是与转向大齿轮啮合的，这样转向大齿轮便会被转向小齿轮带动也转动，而红灯是通过控制器总成与转向电机电连接且四个转向机构分别置于车架的四个角上，即如此，车架碰到阻挡物便可让转向电机及时运作，以此开展转向工作。

作为优选，所述车架主体上设有驱动固定板，所述转向轴承的外圈通过驱动固定板与车架主体连接。这样设计通过驱动固定板可让连接着的车架主体在驱动固定板的带动下开展转向，此处的转向轴承的外圈是通过驱动固定板与车架主体连接的，这样转向轴承的转动便是车架转向的工作指令。

作为优选，所述升降机构包括液压站和两个液压油缸，两个液压油缸分别置于车架主体的前后两端，所述液压油缸与液压站之间设有三通阀，两个液压油缸通过三通阀与液压站连通，所述液压站分别与控制器总成和锂电池电连接，所述液压油缸的一端安装在车架主体上，所述液压油缸的另一端与上盖板连接。这样设计通过三通阀与液压站连通的液压油缸在液压站的控制下升降，如此与液压油缸连接的上盖板便在液压油缸的控制下升降，液压站分别与控制器总成和锂电池电连接，控制器总成便是控制液压站使用锂电池内电资源工作的。

作为优选，所述上盖板上设有两个液压盖板，所述液压盖板与液压油缸一一对应，所述液压盖板与上盖板连接，所述液压油缸通过液压盖板与上盖板连接。这样设计通过液压油缸连接着的液压盖板可在液压油缸升降时带动液压盖板升降，如此与液压盖板连接的上盖板便也会升降。

作为优选，其中一个侧挡板上设有电池盖板，所述电池盖板与侧挡板连接，所述电池盖板上设有插孔，所述锂电池设有插座，所述锂电池上的插座穿过电池盖板上的插孔置于电池盖板的外部。这样设计通过穿过电池盖板上插孔置于电池盖板的外部的插座可让锂电池与外界电源做好电连接。

作为优选，另一个侧挡板上设有电器盖板，所述电器盖板与侧挡板连接，所述电器盖板上设有急停安装板，所述急停安装板上安装有手动切断开关、仪表和钥匙开关，所述转向机构通过手动切断开关与控制器总成电连接，所述升降机构通过钥匙开关与控制器总成电连接，所述仪表与控制器总成电连接。这样设计通过电器盖板上的急停安装板可手动操作，急停安装板上安装的手动切断开关、仪表和钥匙开关，转向机构通过手动切断开关与锂电池电连接，升降机构通过钥匙开关与锂电池电连接，仪表与锂电池电连接，如此便可手动控制转向电机、液压站和仪表断开与锂电池的电连接。

作为优选，所述上盖板上设有长横梁、横梁和油缸安装梁，所述长横梁包含两个，两个长横梁分别置于两个侧挡板的上方，所述横梁包含若干个，若干个横梁均匀分布于两个长横梁之间，所述横梁的两端分别与两个长横梁连接，相邻两个横梁之间均匀分布有若干个油缸固定梁，所述油缸固定梁的两端分别与两个横梁连接，所述油缸安装梁置于液压油缸的上方，所述油缸安装梁与横梁连接，所述油缸安装梁与液压油缸连接。这样设计通过上盖板上的长横梁和横梁可构成一个结实的框架结构，通过均匀分布于相邻的两个横梁之间的若干个油缸固定梁则可划分出一个区域，而通过与液压油缸连接的油缸安装梁则可让液压油缸与上盖板做好接触。

作为优选，所述车架主体上设有两个槽钢，所述横梁上设有两个滚轮固定板，所述槽钢与滚轮固定板一一对应，两个滚轮固定板之间设有导轮支撑梁，所述滚轮固定板上设有滚轮，所述滚轮置于槽钢内，所述滚轮与槽钢滚动连接。这样设计通过两个滚轮固定板之间的导轮支撑梁可保证液压站的稳定放置，导轮支撑梁上的滚轮是置于槽钢内的，槽钢则是与侧挡板连接的，即如此，液压站便是在侧挡板与横梁的支撑效果下的。

作为优选，所述前后挡板的底部安装有触边，所述触边与前后挡板连接。这样设计通过前后挡板上安装的触边可比前后挡板更早的触碰到外界阻挡物，降低了前后挡板受损的概率。

本实用新型的有益效果是：可达到装有智能化应对外界干扰设备的目的；可控制上盖板的升降；能手动控制平板车的工作；可降低前后挡板的受损概率。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构布置图；

图2是本实用新型车架内部的结构布置图；

图3是图1中A处剖面的结构布置图；

图4是本实用新型结构的俯视图；

图5是本实用新型转向机构的结构布置图；

图6是本实用新型结构的左视图；

图7是本实用新型结构的右视图；

图8是本实用新型结构的后视图；

图9是本实用新型结构的前视图。

图中：1、前后挡板，2、侧挡板，3、上盖板，4、电池盖板，5、电器盖板，6、横梁，7、锂电池，8、驱动总成，9、转向轴承，10、转向电机，11、转向安装板，12、转向小齿轮，13、转向大齿轮，14、驱动固定板，15、急停安装板，16、滚轮固定板，17、液压油缸，18、油缸固定梁，19、红灯，20、触边，21、液压盖板，22、手动切断开关，23、仪表，24、钥匙开关，25、液压站，26、控制器总成，27、槽钢，28、油缸安装梁，29、导轮支撑梁，30、滚轮，31、长横梁。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1所示的实施例中，一种智能万向升降平板车，包括车架、控制器总成26、转向机构、升降机构和锂电池7，车架包括车架主体、前后挡板1、侧挡板2和上盖板3，前后挡板1包含两个，两个前后挡板1分别置于车架主体的前后两侧，侧挡板2包含两个，两个侧挡板2分别置于车架主体的左右两侧，侧挡板2与前后挡板1连接，前后挡板1上安装有红灯19，控制器总成26、转向机构和升降机构均置于车架主体内，红灯19、转向机构和升降机构均与控制器总成26电连接，控制器总成26、转向机构和升降机构均与锂电池7电连接，上盖板3通过升降机构与车架主体连接。

如图2和图5所示，转向机构包含四个，四个转向机构分别置于车架主体的四个角上，转向机构包括转向安装板11、驱动总成8、转向轴承9和转向电机10，转向轴承9安装在车架主体上，驱动总成8和转向电机10安装在转向安装板11上，转向轴承9的外圈上安装有转向大齿轮13，转向安装板11安装在转向轴承9的内圈上，转向电机10上设有电机轴，电机轴上套装有转向小齿轮12，转向小齿轮12与转向大齿轮13啮合，转向电机10分别与控制器总成26和锂电池7电连接。车架主体上设有驱动固定板14，转向轴承9的外圈通过驱动固定板14与车架主体连接。

如图1、图3、图4、图6和图7所示，升降机构包括液压站25和两个液压油缸17，两个液压油缸17分别置于车架主体的前后两端，液压油缸17与液压站25之间设有三通阀，两个液压油缸17通过三通阀与液压站25连通，液压站25分别与控制器总成26和锂电池7电连接，液压油缸17的一端安装在车架主体上，液压油缸17的另一端与上盖板3连接。上盖板3上设有两个液压盖板21，液压盖板21与液压油缸17一一对应，液压盖板21与上盖板3连接，液压油缸17通过液压盖板21与上盖板3连接。其中一个侧挡板2上设有电池盖板4，电池盖板4与侧挡板2连接，电池盖板4上设有插孔，锂电池7设有插座，锂电池7上的插座穿过电池盖板4上的插孔置于电池盖板4的外部。另一个侧挡板2上设有电器盖板5，电器盖板5与侧挡板2连接，电器盖板5上设有急停安装板15，急停安装板15上安装有手动切断开关22、仪表23和钥匙开关24，转向机构通过手动切断开关22与控制器总成26电连接，升降机构通过钥匙开关24与控制器总成26电连接，仪表23与控制器总成26电连接。

如图2、图8和图9所示，上盖板3上设有长横梁31、横梁6和油缸安装梁28，长横梁31包含两个，两个长横梁31分别置于两个侧挡板2的上方，横梁6包含若干个，若干个横梁6均匀分布于两个长横梁31之间，横梁6的两端分别与两个长横梁31连接，相邻两个横梁6之间均匀分布有若干个油缸固定梁18，油缸固定梁18的两端分别与两个横梁6连接，油缸安装梁28置于液压油缸17的上方，油缸安装梁28与横梁6连接，油缸安装梁28与液压油缸17连接。车架主体上设有两个槽钢27，横梁6上设有两个滚轮固定板16，槽钢27与滚轮固定板16一一对应，两个滚轮固定板16之间设有导轮支撑梁29，滚轮固定板16上设有滚轮30，滚轮30置于槽钢27内，滚轮30与槽钢27滚动连接。前后挡板1的底部安装有触边20，触边20与前后挡板1连接。

首先将需要搬运的物品放置于上盖板3上，车架主体的前后两侧均连接有前后挡板1，车架主体的左右两侧均连接有侧挡板2，如此车架主体、前后挡板1和侧挡板2便是构成了一个车架，置于车架内，则是安装有控制器总成26、转向机构、升降机构和锂电池7的，而在控制器总成26内安装有传感器，通过控制器总成26便可开启转向机构和升降机构的工作。

车架搬运工作过程中，当车架前后挡板1上的红灯19感应到有阻挡物，与红灯19电连接的控制器总成26便会让传感器将此信息及时传递到控制器总成26电连接的转向机构上，转向机构上的转向电机10便可及时使用转向电机10电连接着的锂电池7内的电资源开启，如此转向电机10上的电机轴便会转动起来，而电机轴上套装的转向小齿轮12便是在电机轴的带动下转动的，这样转向机构上转向轴承9外圈上安装的转向大齿轮13便被转向小齿轮12带动也转动起来了，此处的转向小齿轮12是与转向大齿轮13啮合的，转向安装板11也是置于转向轴承9的内圈上的，在这里的转向机构包含四个，四个转向机构分别置于车架的四个角上，在转向大齿轮13的转动工作中，转向轴承9便会让连接着的驱动总成8带动车架进行转向工作，如此便达到了装有智能化应对外界干扰设备的目的。此处的转向机构上安装有转向安装板11，转向安装板11与转向轴承9连接且转向安装板11通过驱动固定板14与车架连接的，这样转向机构带动车架转向的工作可顺利进行。

将物品运送至目的地，若目的地与车架是有高低差的，便可控制侧挡板2上电器盖板5上的钥匙开关24，液压站25是通过钥匙开关24与锂电池7电连接的，钥匙开关24的启动便是开始液压站25的工作。

升降机构是包括液压站25和液压油缸17的，液压油缸17的一端与液压站25活动连接，液压油缸17的另一端则是与上盖板3连接，液压站25工作时，液压油缸17受控带动上盖板3升降，直至到达目的地所在位置便完成了运输工作。液压站25设有导轮支撑梁29，导轮支撑梁29的左右两端是设有滚轮30的，而在侧挡板2上设置有槽钢18，上盖板3上则分布有长横梁31、横梁6、油缸固定梁18和油缸安装梁28，如此上盖板3便是置于一个框架上的，安全稳定。在相邻的两个横梁6之间连接有滚轮固定板16，滚轮30是置于槽钢18内的，这样液压站25便是在侧挡板2和上盖板3的支撑效果下的。

智能万向升降平板车的工作基本都是使用锂电池7的电资源的，不工作时，可将穿过电池盖板4上插孔置于电池盖板4的外部的插座与外界电源电连接好，如此便能让锂电池7充入电资源。

Claims (10)

1.一种智能万向升降平板车，其特征是，包括车架、控制器总成（26）、转向机构、升降机构和锂电池（7），所述车架包括车架主体、前后挡板（1）、侧挡板（2）和上盖板（3），所述前后挡板（1）包含两个，两个前后挡板（1）分别置于车架主体的前后两侧，所述侧挡板（2）包含两个，两个侧挡板（2）分别置于车架主体的左右两侧，所述侧挡板（2）与前后挡板（1）连接，所述前后挡板（1）上安装有红灯（19），所述控制器总成（26）、转向机构和升降机构均置于车架主体内，所述红灯（19）、转向机构和升降机构均与控制器总成（26）电连接，所述控制器总成（26）、转向机构和升降机构均与锂电池（7）电连接，所述上盖板（3）通过升降机构与车架主体连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能万向升降平板车，其特征是，所述转向机构包含四个，四个转向机构分别置于车架主体的四个角上，所述转向机构包括转向安装板（11）、驱动总成（8）、转向轴承（9）和转向电机（10），所述转向轴承（9）安装在车架主体上，所述驱动总成（8）和转向电机（10）安装在转向安装板（11）上，所述转向轴承（9）的外圈上安装有转向大齿轮（13），所述转向安装板（11）安装在转向轴承（9）的内圈上，所述转向电机（10）上设有电机轴，所述电机轴上套装有转向小齿轮（12），所述转向小齿轮（12）与转向大齿轮（13）啮合，所述转向电机（10）分别与控制器总成（26）和锂电池（7）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能万向升降平板车，其特征是，所述车架主体上设有驱动固定板（14），所述转向轴承（9）的外圈通过驱动固定板（14）与车架主体连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能万向升降平板车，其特征是，所述升降机构包括液压站（25）和两个液压油缸（17），两个液压油缸（17）分别置于车架主体的前后两端，所述液压油缸（17）与液压站（25）之间设有三通阀，两个液压油缸（17）通过三通阀与液压站（25）连通，所述液压站（25）分别与控制器总成（26）和锂电池（7）电连接，所述液压油缸（17）的一端安装在车架主体上，所述液压油缸（17）的另一端与上盖板（3）连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能万向升降平板车，其特征是，所述上盖板（3）上设有两个液压盖板（21），所述液压盖板（21）与液压油缸（17）一一对应，所述液压盖板（21）与上盖板（3）连接，所述液压油缸（17）通过液压盖板（21）与上盖板（3）连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能万向升降平板车，其特征是，其中一个侧挡板（2）上设有电池盖板（4），所述电池盖板（4）与侧挡板（2）连接，所述电池盖板（4）上设有插孔，所述锂电池（7）设有插座，所述锂电池（7）上的插座穿过电池盖板（4）上的插孔置于电池盖板（4）的外部。

7.根据权利要求6所述的一种智能万向升降平板车，其特征是，另一个侧挡板（2）上设有电器盖板（5），所述电器盖板（5）与侧挡板（2）连接，所述电器盖板（5）上设有急停安装板（15），所述急停安装板（15）上安装有手动切断开关（22）、仪表（23）和钥匙开关（24），所述转向机构通过手动切断开关（22）与控制器总成（26）电连接，所述升降机构通过钥匙开关（24）与控制器总成（26）电连接，所述仪表（23）与控制器总成（26）电连接。

8.根据权利要求5所述的一种智能万向升降平板车，其特征是，所述上盖板（3）上设有长横梁（31）、横梁（6）和油缸安装梁（28），所述长横梁（31）包含两个，两个长横梁（31）分别置于两个侧挡板（2）的上方，所述横梁（6）包含若干个，若干个横梁（6）均匀分布于两个长横梁（31）之间，所述横梁（6）的两端分别与两个长横梁（31）连接，相邻两个横梁（6）之间均匀分布有若干个油缸固定梁（18），所述油缸固定梁（18）的两端分别与两个横梁（6）连接，所述油缸安装梁（28）置于液压油缸（17）的上方，所述油缸安装梁（28）与横梁（6）连接，所述油缸安装梁（28）与液压油缸（17）连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能万向升降平板车，其特征是，所述车架主体上设有两个槽钢（27），所述横梁（6）上设有两个滚轮固定板（16），所述槽钢（27）与滚轮固定板（16）一一对应，两个滚轮固定板（16）之间设有导轮支撑梁（29），所述滚轮固定板（16）上设有滚轮（30），所述滚轮（30）置于槽钢（27）内，所述滚轮（30）与槽钢（27）滚动连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能万向升降平板车，其特征是，所述前后挡板（1）的底部安装有触边（20），所述触边（20）与前后挡板（1）连接。

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