CN103241685A - 理货机 - Google Patents

Abstract

理货机属搬运设备，是一种集水平运输、垂直升降和具有相应理货工作空间于一体的理货专用机械，可以装载仓储货物，完成货场涉及范围内货物转运，并将仓储货物连同理货员一起举升到理货位置，或变换整理仓储的货物。设备以液压马达（15）或轮辋电机（25）驱动行走系统，减少传动所占用的空间，为整车设计制作带来方便；剪叉式撑杆液压升降机构（3）可以更全面地满足升降与货物安放的需要，支撑顶部的工作平台（13），兼顾了货物的转运与货物升降安放的不同需要。方案构思合理精巧，设备制作简便可行，兼顾货场货物转运、升降安放与理货操作空间的多重需要，提高货场货物流转与搬放的工作效率，能源洁净低炭排放。

Description

理货机

技术领域

本发明属于搬运设备，主要涉及用于集中仓储场合，能够将货物整理安放与转运良好结合的搬运机械的结构改进。

背景技术

目前仓储和超级市场仓储中，能够完成货物整理安放与转运的设备已有多种。蓄电池电动车是一种技术成熟的通用场内运输设备，以其无废气排放和低噪声的优点成为场区内水平运输的首选设备；但这种电动车缺乏升降与安放货物的理货功能。

叉车主要用于货物的垂直升降，可以完成将货物在地面与高架货位之间的转移操作；但缺乏在安放搬取升降货物时对操作执行者所需工作位置的考虑，其升降操作也不够灵活，难于满足货场中货物有序安放、便于存取、并在一定程度上保持整齐规范的需要。特别是理货操作过程中，更难于适应大量零星货物送上高位货架或从高位货架取下、多种货品需要在高位货架上码放等仓储货场环境，叉车在处理该类问题面前显得力不从心。同时叉车虽然也具有转运的功能，但行进中的稳定性、机动性较差，转运的能力较弱。 

桅式升降机结构简单，但举升负重能力较低，无法携带较重货物升降。

剪叉式液压升降机有较大的举升能力，亦有将其装在电瓶车上便于移动使用的产品，但由于其结构所限，只能作为机动性比较好的升降平台，无法作为运输车辆使用。

带有操作平台的梯子，是以人力或人力接力方式将货物在高度方向完成转移。带平台的移动梯子结构简单，但是靠人力登高、以人力传递方式处理货物的纵向传输，使理货工作中人力劳动所占比例过大，影响工作效率；且梯子不便移动，缺乏必要的安全保障。

综上现有集中货场的工作机械已经完成了多种搬运任务，但许多方面仍有需要改进与补充的相应内容。

发明内容

本发明的目的是提供一种方便仓储货场或较近距离货物的转运、又可以完成搬运升降货物，并为货物在仓储现场的整理取放提供便利的理货机，以弥补当前缺乏专用理货设备、解决仓储和超市大量的水平运输和垂直升降方面综合理货操作的衔接问题。要解决的技术问题是提出将转运、升降与取放安排货物相应设备结构有效结合的技术方案。

本发明的具体内容是理货机包括，车架，与车架相联的车轮，与车架相联的升降机构，分别与车架、车轮和升降机构相应部分相联的传动机构，与车架和传动机构分别相联的操作控制机构，与车架和传动机构输入端相联提供能源的动力。其中所述动力含蓄电池，接受蓄电池输出将电能转换为动能输出的电动机，接受电动机输出将动能转换为液压能输出的液压泵，和接受液压泵输出将液压能转换为动能输出的液压马达；传动机构含与液压泵输出端相联的液压缸，和升降机构的输入端与液压缸输出端相联；液压马达输出端直接与驱动轮相联。或动力含蓄电池，分别接受蓄电池输出将电能转换为动能输出的电动机和轮辋电机，接受电动机输出将动能转换为液压能输出的液压泵；传动机构含分别与液压泵输出端和升降机构输入端相联的液压缸；驱动轮直接接受轮辋电机的动力输出。

这样，蓄电池作为理货机的动力能源，经电动机将其转换为动能形式的输出，接受这一输出的液压泵将其转换为液压能再输出给液压马达，由液压马达驱动车轮完成理货机的行走转运。液压泵还经液压缸驱动升降机构，完成理货机设备所肩负的货物升降任务。

作为方案的变型，理货机的行走转运所需要的动能还可以由轮辋电机提供，轮辋电机接受蓄电池电能输出，替代上述方案的液压马达及相应电能的转换，作为转运驱动轮的动力；货物升降的传动过程与上述方案一致，形成另一种设备工作模式。

液压传动比较适合货物升降工作平稳安全的需要；由液压马达直接驱动理货机行走驱动轮的结构，在减少机械传动环节，减少机械传动机构所占用空间的同时，也与货物升降同样采取了液压动力的同一能源利用形式；既分别满足了升降与转运的不同需要，也为理货机的结构布置带来方便。电能是一种便宜配备的洁净能源形式，将其转换为液压能也很方便。以轮辋电机直接驱动理货机驱动轮方案，同样减少了传动的中间环节，也是对理货机配备电能的直接利用，增加了发明设备结构布置的又一型式。

发明方案在理货机中选用了便于转换的电能与液压能传动工作方式，以适应升降与转运两种不同作业性质同时集于同一设备工作的特殊需要，显著减少了传动中间环节，以集约的方案设计，实现了发明目的，解决了发明目的所提出的技术问题。

本发明所述升降机构采用剪叉式撑杆机构，便于同时满足升降所需要的高低工作位置差别悬殊，同时也能够适应在转运中的设备状态，可以将货物升举至需要的工作高度，也可以在低位时提供对转运货物的支撑、容纳货物及搬取安放操作所需要的空间，便于满足两种空间位置利用截然不同的各自工作要求。

本发明所述剪叉式撑杆机构顶部设带有围栏的工作平台。平台在高位时可以举升货物，并作为高位理货时的工作平台，围栏与平台一道为货物安放提供必要空间及相应操作的工作环境与安全保障；平台在低位时可以作为货物转运时安放货物的支撑与限位空间。

本发明的有益效果是，通过上述实施方案形成的理货机是一种集水平运输、垂直升降和具有相应理货工作空间于一体的理货专用机械，可以装载仓储货场货物，在货场涉及范围内将货物运输到仓储或分发货位；并为一至两名理货人员连同货物一起举升到理货货位需要的高度，在较宽敞的平台空间及其安全护栏保护下，执行高位理货操作任务提供设备条件。具有较大举重能力的剪叉式液压升降工作平稳可靠，有高度相差悬殊的工作位置。发明提供了一种集水平运输、垂直升降与适合仓储理货环境于一体的仓储理货专用设备方案。

本发明选用电能能源清洁环保，为设备设计布置提供便利；以液压马达或轮辋电机直接驱动行走系统，减少了传动机构所占用的空间，为整车的设计制作带来方便；剪叉式撑杆液压升降可以更全面地满足升降与货物安放的需要，撑杆顶部带有围栏的工作平台，兼顾了仓储货场货物的转运、货物升降搬运与不同高度安放理货的多种需要。方案构思合理精巧，结构紧凑集约，设备制作简便可行，兼顾仓储货场货物转运、升降与理货安放的多重需要，提高货场货物流转与搬放的工作效率，改善了较大型仓储货场理货的工作环境和安全保障、改进了工作手段与提高了工作水平和工作效率。

附图说明

图1是理货机整体外形侧视图；

图2是高位作业理货机拆除前侧遮挡部件后剪叉撑杆工作台高位时的结构示意图；

图3是驱动轮与液压马达联接结构示意图； 

图4是液压系统工作示意图； 

图5是驱动轮与轮辋电机联接结构示意图；

图6是轮辋电机电路工作示意图。

具体实施方式

下面对结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图中引出的编号含义为：1车架 2车轮 3升降架 4围栏 5方向盘 6杆 7下架 8滚轮 9液压缸 10活塞 11升降轴 12上架 13平台 14转动副 15液压马达 16制动器 17轮胎 18轮毂 19轴 20液压泵 21电动机 22油箱 23换向阀 24蓄电池 25轮辋电机 26电机轴 27电缆。

第一实施例为用于货场转动与安放货物的理货车，如图1、2、3和4。

本例车架1、车轮2、转向操作系统以及各种操作辅助设备，均如常规车辆设置。在车架前部驾驶室设有方向盘5，仪表盘、座椅，车架下部配有蓄电池24、可调速直流电动机21、液压泵23和油箱22。在车体中后部车架上方设有上部四周带围栏4的升降架3。升降架是在车架两侧沿理货机长度方向，设有与车架固定相联、长度与该部分车架一致、长条形具有向上水平支撑平面的下架7。在下架之上、沿下架长度方向的竖直平面内，分别制有上下两组、在两等长杆6中部，以垂直理货机长度方向水平轴线的转动副14彼此相联，形成剪叉式联接杆组，上下两组之间相对应杆杆端亦以轴线为同样方向的转动副彼此相联，形成全部以转动副相互联接上下两层的剪叉撑杆组。下层撑杆组下端前方杆端分别与各自下架前端支撑面，以同样方向轴线的转动副相互联接；下层撑杆组下端后方杆端设有以同样方向轴线的滚轮8，滚轮分别与支撑下架后端段上水平支撑面滚动相接；两滚轮轴与前端两转动副轴线共在与下架支撑平面平行的同一面之内。

在上层撑杆组上端相应的前后杆端，同样分别以转动副和滚轮与支撑上架12相联，其结构和下组杆端与下架的联接结构对称一致，形成与上架下支撑面的联接。两侧撑杆组下上两层具有共同中心的转动轴分别相互联接，成升降轴11分别与三级伸缩液压缸9的缸体和液压缸活塞10伸出端固定相联。两侧的上架上平面与覆盖于两上架及其之间空间的水平板固定相联。水平板为本例的工作平台13。在工作平台四周，设有与常规货运汽车马槽相近似、向上伸出的围栏，与平台共同围成可以盛装货物的空间，其两侧及后方的围栏可拆，以方便货物的装车、卸货，并保证在理货与转运时的操作安全空间。

理货机的驱动车轮的轮轴经立轴与车架的车轮悬挂系统固定相联，液压马达15同样固定在立轴上，液压马达动力输出轴19与驱动轮毂18套接相联。液压泵20经换向阀23与液压缸9相联，同时还与液压马达15压力液流进口相联。以上为本例的主要结构。

工作时，接通蓄电池电路，带动了电动机，由电动机带动液压泵，使油箱的油变为液压泵输出的压力液流，在将其输入液压马达后马达转动，与液压马达输出轴相联的车轮轴被带动，车轮工作（缺少液压马达液路工作图）、理货机行走。操作换向阀的K1或K2，可以得到液压马达的不同转向；改变电动机的转速、调节液压泵或液压马达，均可以改变驱动轮转速，改变理货机的行进速度，完成货物的转运。由于选用了液压马达，理货机的动力可以直接驱动车轮，通过控制压力液流可以改变车轮的转速，节省了常规机动车辆的机械变速机构，简化了常规的车辆底盘传动系统。

液压泵还同时将油箱的油以压力液流输出给液压缸，液压缸活塞与缸体之间的相对运动，改变了剪叉撑杆之间的相对位置，操作换向阀的K3或K4，可以使活塞的移动方向不同，经撑杆使支撑上架升举或降低。液压缸本身的密封性与液路中的逆止阀的共同保证，可以在液压泵不工作期间，维持油缸中支撑活塞的油量，借以成为工作平台特定位置的支撑。当接通K4时，液路中的回流通道导通，液压缸中的油量被受控泄出，自管路回到油箱中；此时液压缸中活塞回缩，剪叉杆之间的夹角变小，实现上架下降。

本例由撑杆支撑上架的负荷，并在需要时传递液压动力。当需要在不同的高度位置整理安放货场的货物时，通过液压缸改变撑杆转动副杆件之间的夹角，可以改变剪叉撑杆末端的位置、即改变其顶端的上架至需要的高度。使上架上的货物或安放整理货物的工作人员抵达需要的位置，为在该位置的货物安放或整理提供位置与工作条件。当需要在地面转运货物时，可以收回液压缸，使剪叉撑杆杆件之间的夹角减小至零度，使撑杆所支撑的上架下降，直至撑杆之间彼此叠合，抵达上支撑架的最低、即转运或货物装卸的工作位置。

当需要转运货场货物时，即本例理货机运输工作状态。由于理货机底盘与行走部分传动机构所占用的空间较少，也由于剪叉结构节省对空间的占用，使在运输状态剪叉式支撑机构支撑上架之上的工作平台，可以满足承载容纳与装卸货物的高度要求；其四周的围栏与工作平台所组成的空间，也可以完成转运货物所需要的承载容纳任务。

以上叙述表明，本例设备可以同时适应高低位理货与地面运输不同的工作要求，在本例高工作位置，理货机有面积比较宽敞的理货工作平台，和由围栏所构成比较安全和比较充裕的理货工作空间。在本例低工作位置时，理货机可以行走转运，可以容纳承载货物，实现货物的装卸与转运。即以同一设备满足了货场中转运、升降与理货经常交织在一起、经常发生、需要重复完成的工作要求。

第二实施例是由轮辋电机驱动的理货机，其结构与上例一致，只是驱动车轮的液压马达改为轮辋电机25，同样轮辋电机的电机轴固定于车架的立轴，轮辋电机的动力输出端与驱动轮相联，由蓄电池经电缆27直接提供轮辋电机的工作电源，由电机轴26带动理货机车轮工作。见图5图6。由于安装于两侧车轮轮辋电机的相对位置彼此对称，两侧电机电路有不同的联接，使电机的转向彼此相反；电路通过控制触点9的两种不同联接，可以导通两侧车轮同时前进或后退的不同状态，实现正常的转动行走。工作时，轮辋电机直接驱动车轮、带动理货机行走。其余情况与上例保持一致。货场理货所需要的升降，仍旧由液压泵、液压缸和剪叉支撑机构来完成。只是此时的液压泵再没有液压的负荷了。本例车轮驱动减少了液压传递的中间环节，使能源利用更趋合理，方案的实施更易于实现。

Claims (3)

1.理货机包括，车架，与车架相联的车轮，与车架相联的升降机构，分别与车架、车轮和升降机构相应部分相联的传动机构，与车架和传动机构分别相联的操作控制机构，与车架和传动机构输入端相联提供能源的动力；其特征在于:所述动力含蓄电池（24）、接受蓄电池输出将电能转换为动能输出的电动机（21）、接受电动机输出将动能转换为液压能输出的液压泵（23）、和接受液压泵输出将液压能转换为动能输出的液压马达（15）；传动机构含液压泵驱动的液压缸（9），液压缸输出端与升降机构输入端相联的；液压马达输出端与驱动轮（2）相联；

或动力含蓄电池，分别接受蓄电池输出将电能转换为动能输出的电动机和轮辋电机（25），接受电动机输出将动能转换为液压能输出的液压泵；传动机构含分别与液压泵输出端和升降机构输入端相联的液压缸（9）；驱动轮（2）直接接受轮辋电机（25）的动力输出。

2.如权利要求1所述理货机，其特征在于：所述升降机构采用剪叉式撑杆机构（6、7、8、9、10、11、12）。

3.如权利要求1所述理货机，其特征在于：所述剪叉式撑杆机构顶部与设有围栏（4）的平台（13）相联。

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