CN106744483A - 一种小型液压举升电动搬运车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小型液压举升电动搬运车，包括工作平台、框架式底座、液压举升机构、液压缸、滚轮机构、电动驱动机构；工作平台包括底部框架、平板、滚筒平台；液压举升机构为若干组叉形机构，叉形机构包括对称的第一杆和第二杆，并形成铰接；液压缸设置在框架式底座上，推动叉形机构运动；框架式底座采用两个相对的槽钢为纵向梁，槽钢内形成滑动倒槽；滚轮机构的驱动轮之间采用整体式车桥，内置差速器。本发明的搬运车承载能力较高，整个车身结构简单；滚轮机构的设置在减轻搬运过程劳动强度和提高安全性的同时，简化搬运车的结构；滚筒滚动平台利于平移重物，有效地减轻重物搬运的劳动强度。

Description

一种小型液压举升电动搬运车
技术领域
本发明属于转运工具技术领域，尤其涉及一种小型液压举升电动搬运车。
背景技术
根据物流行业的快速发展，特别是近年来快递服务的迅猛增长，快递工作人员，特别是快件搬运人员的劳动强度逐渐加大，传统的人工搬运、移动方式已经不能满足市场要求，经常出现快件混乱、搬运效率不高、安全性缺失、劳动强度大等情况。
现实之中，我们根据快递件的体积和重量，可以分为以下四类：重量轻体积小的物品、重量轻体积大的物品、重量大体积小的物品、重量大体积大的物品。其中，重量轻的物品，无论体积大与小，我们都可以较为轻松的搬运，完成从一个位置到另一位置的“迁移”，实现一个高度到另一高度的“转移”；对于重量大，体积也较大的物品，现实中我们可以看到，多数物流公司采用叉车进行搬运(分为电动和内燃机动力两种)，较好地实现了机械化作业，也能很方便的搬运此类物品。
然而，对于重量大体积偏小的物品，搬运过程中有一定的麻烦，利用人力搬运，由于重量比较大，劳动强度大，搬运困难，有的甚至无法搬运(移动)，采用叉车作业，由于体积较小，很不方便操作，特别是批量不够的时候，成本很高，不宜推广。
现实中，经常出现采用手推搬运车来实现一定重量体积偏小物件的搬运，相对占据一定优势，但也出现以下情况：搬运重物受限(一般不超过200kg)、推动小车费力(重物采用人力推动)、不能提升高度(缺少升降机构)。
特别是在这种情况，物品的搬运距离还有一定长度(特别是车间内部的移动，或者是物流仓库间的移动)，在搬运过程中需要抬高或者降低一定高度(物流货架之间移动)，经常出现搬运车劳动强度大，搬运困难，搬运重量受限等尴尬情况，甚至出现工作伤害。
现有的一种带液压装置的手推车(申请号：201320776557.5)，其举升结构较为复杂，不能保证装置的刚度，搬运重物受限，且维护起来较为麻烦。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出一种搬运车的底座，减轻人力推动力，提高底座的承载能力。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种小型液压举升电动搬运车：包括设有相对的滑动倒槽的工作平台1、框架式底座2，设置在工作平台1、框架式底座2之间的液压举升机构；设置在框架式底座2上的液压缸3；设置在框架式底座2下方的滚轮机构；还包括电动驱动机构，电动驱动机构包含差速器及电机控制器；
工作平台1包括底部框架，底部框架内设有相对的两个滑动倒槽，底部框架上方设置一个平板，平板上方设置滚筒平台；滚筒平台包括平行均布的若干根滚筒，滚筒内置轴承，通过滚筒支撑杆支撑；
液压举升机构为若干组叉形机构，叉形机构包括对称的第一杆4和第二杆5，并形成铰接，其中第一杆4的一侧以铰接的方式固定在工作平台1上，同一侧的第二杆5以铰接的方式固定在框架式底座2上，另一侧端部均设有滑轮6，滑轮6可在对应滑动倒槽内自由滑动；各组叉形机构的铰接点7之间通过长轴铰接；
液压缸3设置在框架式底座2上，推动叉形机构运动；
框架式底座2采用两个相对的槽钢为纵向梁，槽钢内形成滑动倒槽；槽钢两端用横向底面钢板焊接联结，横向底面钢板为平整面，其与槽钢的焊接位置上加工孔；框架式底座2一端还连接有手推杆14；手推杆14上包括电机控制器；
滚轮机构靠近手推杆的一端采用万向轮13，远离手推杆14的一端设有2个驱动轮12，驱动轮12之间采用整体式车桥；整体式车桥内含差速器，直接实现电机的减速增扭。
进一步的，滚筒平台上均布等长的若干列滚筒，每一列滚筒之间设有间隔，将平直的平面变成滚动平台。所述滚筒与所述平板之间间隙设置。作为优选，滚筒与平板之间距离在40mm以内，滚筒的外径为25mm。
进一步的，工作平台1的前端和/或后端焊接圆管，圆管焊接在工作平台1的末端直角处，使得工作平台1在前端和/或后端位置有一个圆滑的凸起，防止搬运重物的滑落。
进一步的，圆管的长度为工作平台1宽度的3/5至9/10，圆管在工作平台1两端居中设置。作为优选，圆管的长度比工作平台短100mm，在工作平台两端宽度方向缩回50mm。圆管的外径为2-5cm。平板为不锈钢管或碳钢管，圆管与其材料一致。作为优选，圆管的外径为25mm。
进一步的，叉形机构设有两套，第一杆4上固定位置的一端与铰接点7之间设有支点8，两套叉形机构中的支点8之间固定有连杆，液压缸3上的液压缸杆通过施力于连杆，进而推动叉形机构运动。
进一步的，滑动倒槽限定滑轮6的运动行程，使抬升工作平台1过程中，叉形机构的固定端与滑轮之间距离不小于工作平台长度的1/2。
进一步的，框架式底座2的两个槽钢端面所在的平面采用竖向钢板焊接联结。横向底面的钢板厚度3～5mm，作为优选，横向底面钢板与竖向钢板、槽钢的厚度均为4mm。手推杆14上包括一套控制机构，实现前进、倒退、静止、制动等功能。
作为优选，根据底座槽钢长度增加加强筋。相对的滑动倒槽内的滑轮6之间通过长轴铰接。框架式底座2的滑动倒槽上方设置一个薄板。作为优选，薄板厚度为0.5～1mm。
进一步的，框架式底座2前部设有蓄电池安装槽，配合安装蓄电池10，蓄电池10与安装在框架式底座2下端的驱动电机11连接；驱动电机11直接与整体式车桥相联结，实现减速增扭作用，简化搬运车结构。
进一步的，框架式底座2前部设有蓄电池安装槽，配合安装蓄电池10，蓄电池10与安装在框架式底座2下端的驱动电机11连接；驱动电机11在电机控制器的控制下，可以实现电机的正转、反转和停止，实现对搬运车运动的控制。
进一步的，液压缸3铰接于框架式底座2的中部，或者液压缸3通过基座安装在框架式底座2上，基座能够在框架式底座2上左右移动并定位，调整液压缸杆最适合发力的位置；液压缸3采用脚踏式举升形式，通过举升装置抬高和降低重物，便于在搬运过程中上下方向搬运重物，减轻劳动强度。
进一步的，驱动轮12采用大号橡胶轮胎，万向轮13的外径小于驱动轮12，万向轮13与槽钢之间用过方形框架连接并补足与驱动轮12之间的高度差，保证槽钢上平面为水平面。
进一步的，万向轮便于掌控搬运车的运动方向，驱动轮可以装载较重物体，并实现驱动，两者结合，实现轻量化的搬运重物。
进一步的，驱动轮12采用整体式车桥，车轮采用大号车轮，适宜载重。
本发明具有以下有益效果：
1、将承载式的框架式底座和整体式车桥(内含差速器)运用于搬运车两驱动轮，在提高搬运车承载能力的同时，简化整个车身结构；将差速器与万向轮(带制动的转向轮)的组合运用，完美的实现随时转向功能，减轻劳动强度和提高安全性的同时，简化搬运车的结构；
2、液压举升机构应用于提高和降低重物的高度，滚筒滚动平台利于平移重物，利用电机驱动搬运车运动，有效地减轻重物搬运的劳动强度；有利于操作者控制搬运车的方向和稳定。
3、工作平台1的前端和/或后端焊接圆管，使得平台在前后位置都有一个圆滑的凸起，在搬运过程中，起到阻挡的作用，重物不被滑落或者滚动，同时也不增加搬运下来和搬运上去的难度。
4、电动驱动装置的加装，可以帮助搬运重物，方便控制车的运动，减轻劳动强度，并可以实现前进、后退以及停止运动状态。
附图说明
图1为本发明实施例的电动搬运车立体图。
图2为本发明实施例的举升装置的叉杆外形结构示意图。
图3为本发明实施例的工作平台一列滚筒示意图。
图4为本发明实施例的搬运车后视立体视图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明。
1.电动驱动采用普通单向电机驱动，并通过差速器(含减速器)将动力传递到驱动轮12，实现搬运车的运动；电池采用常见的铅酸蓄电池提供能源，利用电源控制器来控制电源特性，实现电机转速变化(包含转速大小、转速方向)，最终实现车速的变化(包含静止状态)。主要参数：电池额定容量12Ah，额定电压为48V，电池组电池数量为4，电池组质量为17.5kg；电机额定功率550w，最大扭矩1750N·m，额定电压48V；最高车速约10km/h(可调节)，承载量500kg。
2.液压举升机构是采用一个“X”型结构，通过液压缸的推动，使得“X”型的移动和提举，实现工作平台的上升与下降。“X”型机构的下端左侧固定在搬运车的底座左侧，另一侧(右侧)活动(在底座的凹槽中移动)，“X”型机构的上端左侧固定在平台(工作平台)的左侧，另一侧(右侧)活动(在平台的凹槽移动)，液压缸的一端固定在底座，另一端固定在“X”型机构的一杆(如图2所示)。当人用脚不断踩踏液压举升踏板时，液压缸伸长，推动“X”型机构竖直，举起平台，实现举升功能。液压缸的举升是通过踩踏踏板，提高缸内油压，推动“X”型机构的运动，实现上升过程，在下降过程，只需要将油缸的油压卸荷，即可实现缓慢下降。
3.为提高搬运车的承载能力(搬运车重载500kg以上)，一方面，承载式平台不能满足要求，不能承载重物，需要设计一个强度更高，更为结实、承载量更大的底座，来解决重物的搬运过程中的平台支撑。为此我们抛弃轿车承载式车身设计理念，引用卡车底盘设计思路，设计承载式底座；另一方面，设计整体式车桥，使得承载能力提升。
如图1，本实施例的小型液压举升电动搬运车包括设有相对的滑动倒槽的工作平台1、框架式底座2，设置在工作平台1、框架式底座2之间的液压举升机构；设置在框架式底座2上的液压缸3；设置在框架式底座2下方的滚轮机构；
工作平台1包括底部框架，底部框架内设有相对的两个滑动倒槽，底部框架上方设置一个平板，平板上方设置滚筒平台；滚筒平台包括两列平行均布的若干根滚筒，滚筒内置轴承，通过滚筒支撑杆支撑；两列滚筒之间设有间隔(图3为工作平台一列滚筒的示意图)；工作平台1上还设有锁紧机构，用于锁死滚筒，在放置好重物后运输的过程中，阻止滚轮滚动。工作平台1的两端焊接圆管，圆管焊接在工作平台1的末端直角处，使得工作平台1在两端位置有一个圆滑的凸起。平板为不锈钢管或碳钢管，圆管与其材料一致。
液压举升机构为2组叉形机构，叉形机构包括对称的第一杆4和第二杆5，并形成铰接，其中第一杆4的一侧以铰接的方式固定在工作平台1上，同一侧的第二杆5以铰接的方式固定在框架式底座2上，另一侧端部均设有滑轮6，滑轮6可在对应滑动倒槽内自由滑动；各组叉形机构的铰接点7之间通过长轴铰接；第一杆4上固定位置的一端与铰接点7之间设有支点8，两套叉形机构中的支点8之间固定有连杆，液压缸3上的液压缸杆通过施力于连杆，进而推动叉形机构运动。相对的滑动倒槽内的滑轮6之间通过长轴铰接。滑动倒槽限定滑轮6的运动行程，使抬升工作平台1过程中，叉形机构的固定端与滑轮之间距离不小于工作平台长度的1/2。
框架式底座2采用两个相对的槽钢为纵向梁，槽钢内形成滑动倒槽；槽钢两端用横向底面钢板焊接联结，横向底面钢板为平整面，其与槽钢的焊接位置上加工孔；框架式底座2一端还连接有手推杆；框架式底座2前部设有蓄电池安装槽，配合安装有蓄电池10，蓄电池10与驱动电机11连接；框架式底座2中部设有加强筋；框架式底座2的两个槽钢端面所在的平面采用竖向钢板焊接联结。横向底面钢板与竖向钢板、槽钢的厚度均为4mm。根据底座槽钢长度增加加强筋。在槽钢上部搁置合适厚度为0.5～1mm的薄板，形成新的平台。
液压缸3设置在框架式底座2上，推动叉形机构运动；液压缸3铰接于框架式底座2的中部。
滚轮机构靠近手推杆的一端采用带制动的万向轮13，远离手推杆14的一端设有2个驱动轮12，驱动轮12由驱动电机11驱动，驱动轮12之间采用整体式车桥。万向轮13的外径小于驱动轮12，万向轮13与槽钢之间用过方形框架连接并补足与驱动轮12之间的高度差，保证槽钢上平面为水平面。
图4为本实施例的电动搬运车后视立体视图。本实施例的电动搬运车装有一套液压举升装置，在人力往复踩踏液压踏板下，通过液压介质，产生较大的举升力，举起重物，同时能够实现举升状态锁止静止和泄压下降的运动状态。
为提高承载能力，在设计液压举升机构考虑举升重量的要求之外，特别需要考虑车身的承载能力，包含车轮的承载能力、车架(底座和车桥)的承载能力，所以采用了整体式车桥，加大车辆尺寸，支撑主要重量，并专门采用框架式底座，用于分摊物件重量。
驱动电机11采用单向电机，利用蓄电池10的能源，驱动驱动轮12运动，在传递运动的过程中，电机直接驱动车桥(整体式车桥，承载式车桥)的差速器(含减速器)，带动驱动车辆运动；利用对控制器的控制，实现对电机的正反转、加速和制动断电功能。
以上的实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小型液压举升电动搬运车，其特征在于：包括设有相对的滑动倒槽的工作平台(1)、框架式底座(2)，设置在所述工作平台(1)、所述框架式底座(2)之间的液压举升机构；设置在所述框架式底座(2)上的液压缸(3)；设置在所述框架式底座(2)下方的滚轮机构；还包括电动驱动机构，所述电动驱动机构包含差速器及电机控制器；
所述工作平台(1)包括底部框架，底部框架内设有相对的两个滑动倒槽，底部框架上方设置一个平板，平板上方设置滚筒平台；滚筒平台包括平行均布的若干根滚筒，滚筒内置轴承，通过滚筒支撑杆支撑；
液压举升机构为若干组叉形机构，叉形机构包括对称的第一杆(4)和第二杆(5)，并形成铰接，其中所述第一杆(4)的一侧以铰接的方式固定在所述工作平台(1)上，同一侧的所述第二杆(5)以铰接的方式固定在所述框架式底座(2)上，另一侧端部均设有滑轮(6)，所述滑轮(6)可在对应滑动倒槽内自由滑动；各组叉形机构的铰接点(7)之间通过长轴铰接；
所述液压缸(3)设置在所述框架式底座(2)上，推动叉形机构运动；
所述框架式底座(2)采用两个相对的槽钢为纵向梁，所述槽钢内形成滑动倒槽；所述槽钢两端用横向底面钢板焊接联结，横向底面钢板为平整面，其与所述槽钢的焊接位置上加工孔；所述框架式底座(2)一端还连接有手推杆(14)；所述手推杆(14)上设置所述电机控制器；
所述滚轮机构靠近手推杆的一端采用万向轮(13)，远离所述手推杆(14)的一端设有2个驱动轮(12)，所述驱动轮(12)之间采用整体式车桥；整体式车桥内含所述差速器。
2.根据权利要求1所述的小型液压举升电动搬运车，其特征在于：滚筒平台上均布等长的若干列所述滚筒，每一列所述滚筒之间设有间隔；所述滚筒与所述平板之间间隙设置。
3.根据权利要求1或2中任一所述的小型液压举升电动搬运车，其特征在于：所述工作平台(1)的前端和/或后端焊接圆管，所述圆管焊接在所述工作平台(1)的末端直角处，使得所述工作平台(1)在前端和/或后端位置有一个圆滑的凸起，防止搬运重物的滑落；所述圆管的长度为所述工作平台(1)宽度的3/5至9/10，所述圆管在所述工作平台(1)两端居中设置。
4.根据权利要求1所述的小型液压举升电动搬运车，其特征在于：叉形机构设有两套，第一杆(4)上固定位置的一端与铰接点(7)之间设有支点(8)，两套叉形机构中的支点(8)之间固定有连杆，液压缸(3)上的液压缸杆通过施力于连杆，进而推动叉形机构运动。
5.根据权利要求4所述的小型液压举升电动搬运车，其特征在于：滑动倒槽限定所述滑轮(6)的运动行程，使抬升所述工作平台(1)过程中，所述叉形机构的固定端与滑轮之间距离不小于工作平台长度的1/2。
6.根据权利要求1所述的小型液压举升电动搬运车，其特征在于：所述框架式底座(2)中部设有加强筋；所述框架式底座(2)的两个所述槽钢端面所在的平面采用竖向钢板焊接联结。
7.根据权利要求1或6中任一所述小型液压举升电动搬运车，其特征在于：所述框架式底座(2)前部设有蓄电池安装槽，配合安装蓄电池(10)，所述蓄电池(10)与安装在所述框架式底座(2)下端的所述驱动电机(11)连接；所述驱动电机(11)直接与整体式车桥相联结，实现减速增扭作用，简化搬运车结构。
8.根据权利要求1或6中任一所述小型液压举升电动搬运车，其特征在于：所述框架式底座(2)前部设有蓄电池安装槽，配合安装所述蓄电池(10)，所述蓄电池(10)与安装在所述框架式底座(2)下端的驱动电机(11)连接；所述驱动电机(11)在电机控制器的控制下，可以实现电机的正转、反转和停止，实现对搬运车运动的控制。
9.根据权利要求1所述的小型液压举升电动搬运车，其特征在于：所述液压缸(3)铰接于所述框架式底座(2)的中部，或者所述液压缸(3)通过基座安装在所述框架式底座(2)上，基座能够在所述框架式底座(2)上左右移动并定位，调整液压缸杆最适合发力的位置；所述液压缸(3)采用脚踏式举升形式，通过举升装置抬高和降低重物，便于在搬运过程中上下方向搬运重物，减轻劳动强度。
10.根据权利要求1所述的小型液压举升电动搬运车，其特征在于：所述驱动轮(12)采用大号橡胶轮胎，所述万向轮(13)的外径小于所述驱动轮(12)，所述万向轮(13)与所述槽钢之间用过方形框架连接并补足与所述驱动轮(12)之间的高度差，保证所述槽钢上平面为水平面。
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