CN104444005A - 一种冷链物流运输小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷链物流运输小车，包括：外壳，底部设置有若干主动轮；驱动模块，用以调节若干主动轮的方向；若干传感器模块，设置在外壳的四周，用以探测障碍物；货物支架，用以装载货物；升降传动轴，连接货物支架，用以升高或降低货物支架；主动轮传动轴，连接驱动模块；传动转换模块，可切换连接升降传动轴和主动轮传动轴之一；电机，通过一传动轴连接传动转换模块；定位模块，用以定位；信号接收模块，用以接收一无线信号；控制模块，连接信号接收模块，用以接收无线信号。

Description

一种冷链物流运输小车

技术领域

本发明涉及作业运输技术领域，特别涉及一种冷链物流运输小车。

背景技术

随着生鲜食品冷藏配送及冷链物流的普及，在物流仓库中，原有人力运输模式已经不能适应数量巨大的生鲜食品的配货及移送。常规的物流仓库配货采用传送带或者流水线的形式，相对比较单一，人力成本也较高，也不能适应低温冷藏环境尤其是冷冻环境的货物配送。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供了一种冷链物流运输小车。本发明通过以下技术方案实现：

一种冷链物流运输小车，包括：

外壳，底部设置有若干主动轮；

驱动模块，用以调节若干主动轮的方向；

若干传感器模块，设置在外壳的四周，用以探测障碍物；

货物支架，用以装载货物；

升降传动轴，连接货物支架，用以升高或降低货物支架；

主动轮传动轴，连接驱动模块；

传动转换模块，可切换连接升降传动轴和主动轮传动轴之一；

电机，通过一传动轴连接传动转换模块；

定位模块，用以定位；

信号接收模块，用以接收一无线信号；

控制模块，连接信号接收模块，用以接收无线信号；

其中，在初始状态下，传动转换模块连接主动轮传动轴，控制模块根据无线信号以及定位模块控制驱动模块，直至冷链物流运输小车到达目的地，传动转换模块切换连接至升降传动轴，通过升降货物支架进行装载或卸货。

较佳的，还包括若干从动轮，设置在外壳底部，在主动轮的带动下转动。

较佳的，还包括电池以及充电模块，用以提供电力。

较佳的，信号接收模块包括天线。

本发明可根据无线信号，实现自动找寻物品并移动、配送，同时根据室内定位系统，可以查询每个小车所处的位置信息，以及防止碰撞。

附图说明

图1所示的是本发明初始状态的示意图；

图2所述的是本发明在装载或卸货状态的示意图。

具体实施方式

以下将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本发明的一部分实例，并不是全部的实例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

为了便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例作进一步的解释说明，且各个实施例不构成对本发明实施例的限定。

如图1所示，

外壳（图中未示出）是小车的外在保护壳体，由于是在冷藏环境下载工作，所以对壳体有一定的温度适应性要求，要能在较低的温度环境下工作，不变形、不开裂，外壳的底部设置有若干主动轮11；驱动模块2连接主动轮11，从而在小车运行过程中调节主动轮11的方向。驱动模块2通过主动轮传动轴7传递来自电机8的动力，并控制主动轮11的方向。

若干传感器模块3，设置在外壳的四周，包括防碰撞传感器、接近传感器，传感器模块3主要是防止路径出错，防止碰撞，当遇到障碍物时，及时调整或停止移动。

货物支架4用来装载货物，通过升降传动轴5传递来自电机8的动力，来升高或降低货物支架4。

传动转换模块41，通过传动轴6连接电机8，并可切换连接升降传动轴5和主动轮传动轴7之一，负责切换两个状态，第一种切换是将升降传动轴5与电机8相连，第二种切换是将主动轮传动轴7与电机8相连。

小车在运行过程中通过定位模块3实现室内的定位，并通过信号接收模块21的天线22来接收无线信号（遥控信号）。

小车的状态切换通过控制模块10来完成，控制模块10连接信号接收模块21，根据无线信号的指令，控制电机的运转以及传动转换模块41在升降传动轴5和主动轮传动轴7之间的切换。

另外，小车可以装备电池32以及充电模块31来提供电力，设置从动轮12在主动轮11的带动下转动，辅助移动。

小车主要功能和工作过程：

初始状态：小车在最初状态时，传动转换模块41是切换在主动轮传动轴7的位置，即电机8通过传动轴6与主动轮11相连，与货物支架4的升降传动轴5断开。此时，电机8能够正常工作并能通过主动轮11的转动，使得小车根据无线信号正常移动。

装货状态：如图2所示，当需要生鲜食品配货时，工作人员通过无线信号发送指令到小车，小车接受到信号指令后，移动到指定的物品的支架下。此时，小车的传动转换模块41切换到升降传动轴5，即电机8与升降传动轴5相连，电机8与主动轮传动轴7断开。此时，升降传动轴5在电机8的带动下，能够使得货物支架4垂直上升，从而可以使得小车承载一定重量的货物。

载货行驶：如图2所示，当小车承载货物后，传动转换模块41切换到在主动轮传动轴7位置，即电机8通过传动轴6与主动轮11相连，与货物支架4的升降传动轴5断开。此时，电机8能够正常工作并能通过主动轮11的转动，使得小车根据无线信号载货正常移动到目标位置。

卸货状态：如图2所示，当小车到达目标位置，小车的传动转换模块41切换在升降传动轴5，即电机8与升降传动轴5相连，电机8与主动轮11断开。此时，升降传动轴5在电机8的带动下，能够使得货物支架4垂直下降，将物品送达工作人员配送点。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种冷链物流运输小车，其特征在于，包括：

外壳，底部设置有若干主动轮；

驱动模块，用以调节所述若干主动轮的方向；

若干传感器模块，设置在所述外壳的四周，用以探测障碍物；

货物支架，用以装载货物；

升降传动轴，连接所述货物支架，用以升高或降低所述货物支架；

主动轮传动轴，连接所述驱动模块；

传动转换模块，可切换连接所述升降传动轴和所述主动轮传动轴之一；

电机，通过一传动轴连接所述传动转换模块；

定位模块，用以定位；

信号接收模块，用以接收一无线信号；

控制模块，连接所述信号接收模块，用以接收所述无线信号；

其中，在初始状态下，所述传动转换模块连接所述主动轮传动轴，所述控制模块根据所述无线信号以及所述定位模块控制所述驱动模块，直至所述冷链物流运输小车到达目的地，所述传动转换模块切换连接至所述升降传动轴，通过升降所述货物支架进行装载或卸货。

2.根据权利要求1所述的冷链物流运输小车，其特征在于，还包括若干从动轮，设置在所述外壳底部，在所述主动轮的带动下转动。

3.根据权利要求1所述的冷链物流运输小车，其特征在于，还包括电池以及充电模块，用以提供电力。

4.根据权利要求1所述的冷链物流运输小车，其特征在于，所述信号接收模块包括天线。