CN220392205U - 一种可移动三维运动货物搬运小车 - Google Patents

一种可移动三维运动货物搬运小车 Download PDF

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李京琦
常玮
张瑞鹏
陈熙
曲博文
赵天睿
孙楠
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Abstract

本实用新型公开了一种可移动三维运动货物搬运小车,属于货物搬运装置技术领域,一种可移动三维运动货物搬运小车,包括第一支撑板,第一支撑板两侧设有第一支撑柱,第一支撑柱的外端安装有两个齿轮,两个齿轮的外端套设有链条,本方案在使用过程中,通过控制四个12v行星减速动力电机带动四个橡胶轮移动到货物前面合适的位置,然后驱动蜗轮蜗杆电机旋转到合适方向将货物运到车上面,随后驱动第一支撑柱内侧电机驱动齿轮带动叉子向上运动,运到合适的位置同上卸货;当用户需要改变搬运货物大小时,可以任意改变整车的尺寸和动力,可以根据用户的需求,调整整车的大小、形态,使用户可以根据实际使用需求变换形态,从而使其适用范围更加广泛。

Description

一种可移动三维运动货物搬运小车
技术领域
本实用新型涉及货物搬运装置技术领域,更具体地说,涉及一种可移动三维运动货物搬运小车。
背景技术
在我国国民经济、科技技术飞速发达的时代,自动化产品越来越快的走进人们生活之中。现在的货物越来越多,并且空间狭小,不再适合人员进入和搬运。现有的搬运小车,如AGV小车、叉车等,在搬运东西时,被搬运的物体需要先搬运到底部带有托盘的货架上,才能被搬运小车搬运,步骤繁琐,并不方便,而且有时现场情况复杂,AGV小车无法进去搬运。另外,货物的倒塌问题也常常出现伤人事件。因此,人们迫切需要一种可以代替人工来完成搬运工作的货物搬运小车,用于取代人工繁重的劳动。如同快递仓库中,数个货架密集排列,过道空间有限,人员进入困难不便作业。
在实际的工作中,现有电动搬运车存在不足之处,首先搬运车辆体积大、占用空间多,成本高;其次,其整体体积相对较小时,车辆在运行时候的灵活性稳定性不够好,从而导致当前货物搬运过程中,存在着人力搬运占比较高,传统电动搬运车体积大、灵活性差的固有问题难以解决,使得传统货物搬运过程中效率难以提高,为此本方案提出了一种可移动三维运动货物搬运小车。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种可移动三维运动货物搬运小车,解决了货物搬运过程中,人力搬运占比较高,传统电动搬运车体积大、灵活性差的固有问题,使得传统货物搬运过程中效率大大提高。
2.技术方案
为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案。
一种可移动三维运动货物搬运小车,包括第一支撑板,所述第一支撑板两侧设有第一支撑柱,所述第一支撑柱的外端安装有两个齿轮,两个所述齿轮的外端套设有链条,所述链条的前端固定连接有连接板,所述连接板的外端固定连接有第三支撑板,所述第一支撑柱的侧端固定连接有第二支撑柱,所述第三支撑板套设于第二支撑柱外侧,所述第三支撑板的前端安装有叉子。
进一步的,所述第一支撑板上端开设有电机孔,所述电机孔上端通过螺丝固定连接有蜗轮蜗杆电机,所述蜗轮蜗杆电机的侧端通过法兰连接器与第一支撑柱的内壁固定连接。
进一步的,所述第三支撑板的内壁之间安装有两个上下对称分布的轴承。
进一步的,所述第一支撑板的下端安装有电机支撑板,第一支撑板与电机支撑板之间固定连接有铝合金四孔角件,所述电机支撑板的侧壁上开设有四个M3螺丝大小的小孔,所述小孔的内壁之间安装有12v行星减速动力电机。
进一步的,所述第一支撑柱、第一支撑板材质均为新型碳纤维材料制成。
进一步的,所述第一支撑柱与第一支撑板之间通过四孔角件连接而成,所述第三支撑板与叉子之间通过铝合金角件连接而成。
进一步的,所述连接板的侧端安装有支撑筒。
3.有益效果
相比于现有技术,本实用新型的有益效果如下:
本方案在使用过程中,通过控制四个12v行星减速动力电机带动四个橡胶轮移动到货物前面合适的位置,然后驱动蜗轮蜗杆电机旋转到合适方向将货物运到车上面,随后驱动第一支撑柱内侧电机驱动齿轮带动叉子向上运动,运到合适的位置同上卸货;当用户需要改变搬运货物大小时,可以任意改变整车的尺寸和动力,可以根据用户的需求,调整整车的大小、形态,使用户可以根据实际使用需求变换形态,从而使其适用范围更加广泛。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图;
图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图;
图3为本实用新型铝合金四孔角件的结构示意图。
图中标号说明:
1齿轮、2链条、3第一支撑柱、4第一支撑板、512V行星减速动力电机、6第二支撑柱、7连接板、8第三支撑板、9叉子、10蜗轮蜗杆减速电机、11轴承、12铝合金四孔角件、13电机支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:
在本实施例中,本方案通过在支撑底板,以及在支撑底板两侧设有有支撑柱。其特有的支撑结构能够最大限度为货品提供支撑力,大大提升了小车的搬运能力。并且小车的结构简单,体积较小,能够在空间狭小的地形使用,扩大了可用范围;且支撑柱上安装有12v行星减速动力电机5和齿轮1加链条2,能够随时控制小车行进速度,根据当前需要和道路情况变换速度;另外,小车底板下面还装有涡轮蜗杆减速电机用于原地旋转,可以根据搬运需要站换方向,改善了传统搬运小车转向不便的不足。以致于本方案可以实现在其运用时,结构简单、价格低廉,操作容易,体积小、占用空间小,稳定性好,灵活性高。
实施例2:
在本实施例中,其现有的仓储搬运车之所以行动缓慢、结构复杂、运行不够灵活。是因为其体积巨大,尤其是整车架构,其比较复杂,除去和顶盖连接的控制器之外,还包括电机、油泵、油箱、电磁换向阀等件,其组装之后,一般所有零部件都固定在车架上,体积十分庞大,庞大的体积,使得整个搬运车笨重缓慢,驱动轮和从动轮之间的距离较远,增加了体积的同时,还影响车辆运行的稳定性和灵活性。因此我们对整个搬运车的整车机构进行了系统优化,尽可能减少体积的同时,增加其整车的灵活性。
具体的技术方案为:
一种具有三维运动货物搬运小车,包括第一支撑底板,第一支撑底板的两端固定支撑柱,支撑柱上下两端设有电机孔。在第一支撑柱3外侧有上下各两个齿轮1,与齿轮1配套的拥有一条链条2。与链条2与之相连的是带有支撑筒的支撑板。在第一支撑柱3的两侧各有一个第二支撑柱6,在第二支撑柱6的两侧各有4个轴承11。在连接板7外侧有一第三支撑板8,在第三支撑板8外衔接有一个叉子9。在第一支撑板4的下面有电机支撑板13,在电机支撑板13上有一蜗轮蜗杆减速电机10,在第二支撑板下面有四个轮支撑板,在轮支撑板的内侧各有四个12V行星减速动力电机5,在外侧有97mm的橡胶轮胎。
首先,本方案采用的是齿轮1加链条2来配合驱动,再配合上支撑柱上的12v行星减速动力电机5,大幅度的降低了整个仓储运输车的体积,同时缩小了整个叉车的长度,提高了其移动时候的平稳性,也实现了在上升的时候直接通过驱动机构,下降的时候,依靠车架等被顶升物重量的重力实现无动力下降,省却了一个电机系统,简化了结构,减小了体积。同时,利用操作手柄控制下降速度更有利于物品安全和效率的平衡。
其次本方案对驱动机构的安装位置进行了优化;在本实施例中对小车加装了有蜗轮蜗杆减速电机10。将其设置在了底板下侧,也就是和行星减速电机相对的位于整车底部的另一侧,远离货叉。节省了原来需要在小车内部设置的驱动机构安放空间,可以进一步的减小驱动轮和从动轮之间的间距,提高搬运车行走的稳定性,使得搬运车的结构更加紧凑。而且驱动机构所处的位置,在原来的时候,也是为了防止小车侧翻为配重设备所必须预留的。从而实现不仅不会影响小车的正常工作和平稳运行,也减小了搬运车的长度体积,且使得搬运车可以原地旋转,灵活性大大提升
作为优选,所述驱动机构包括电机及和所述电机连接的齿轮1和链条2,所述电机和所述齿轮1和链条2固定连接。
电机和橡胶轮可以直接连接,也可以通过联轴器等连接件进行连接。
作为优选,所述电机及支撑结构竖直设置。
电机和支撑结构竖直的设置,能够减小在横向上的体积,使得整个搬运车的结构紧凑。相比于横向设置,竖直设置在使得搬运车结构更加紧凑的同时,还便于搬运车的行走,降低其对搬运车稳定性的影响。同时,也不影响运输车在原地旋转的稳定性。进而保证了整个搬运车结构的紧凑和行走的灵活性。
电机控制系统和操作手柄无线连接,由操作手柄手动控制,来实现货叉的无动力下降。上升则通过驱动机构配合齿轮1和链条2来实现,而无限控制系统是设置在运输车内部的,进一步的减小了整个搬运车的体积。
作为优选,所述车体内设有远离所述货叉方向延伸的底板;所述底板边缘设有向上延伸的围挡板,所述电机固定在所述底板上,所述围挡板至少将所述电机部分包围。
底板设置在整车下部,便于电机的固定连接,使得电机和转动装置固定连成一体,一起在货叉工作的时候进行转动。同时,围挡板可以将电机部分或全部的包围起来,起到防护的作用,也能够起到加强结构强度的作用。在保证结构紧凑的同时,保证了电机安装的牢固程度,保证了搬运车在工作时候的平稳性。
一体成型的结构,相对于各自制造再组装成一体,其可以用于大批量的制造,制造出来的产品合格率高,废品率低,更重要的是。在本申请中,采用一体成型的方式制作铝合金板件、齿轮1、链条2、底板及围挡板,形成一个整体件。省去了应该存在的各个部件间的安装、拆卸空间,进一步的减小了其体积,使得整体件的结构极其紧凑。
作为优选,所述电机位于所述整车的下部。
将电机设置在整车的下方,使得电机位于整车下方,而支撑结构是和货叉相连接的,能够尽可能的使得搬运车的结构紧凑、灵活性能好。而采用本技术方案的方式设置,让各个零部件可以远离驱动电机,避免了管路的走管形式复杂化,减少了搬运车结构的复杂化,也减小了搬运车的体积,同时不影响远程控制系统的正常工作,不易对车辆正常作业造成干涉,使得整个搬运车的作业能够更加稳定。
本发明有益效果在于:本发明结构简单并紧凑、价格低廉,操作容易,体积小、占用空间小,工作平稳,可原地旋转,灵活性高。
作为优选,所述控制系统设有和所述蜗轮蜗杆电机安装部铰接的一对连接件,所述一对连接件之间设有驱动机构通过口。
作为优选,当所述驱动机构位于所述驱动机构通过口内时,所述一对连接件位于所述驱动机构两侧。
连接件位于驱动机构的两侧,保证了控制系统和货叉安装部的连接强度,并有效的利用了连接件之间的空间,使得在运输车正常作业的时候,驱动机构能够从驱动机构通过口穿过。同时,也将整车可用空间进行了有效的利用。
作为优选,当所述控制系统处于竖直位置时,所述驱动机构至少有部分位于所述控制系统下方。
这样的设置方式,使得驱动机构尽可能的靠近支撑结构件,使得各零部件之间的距离尽可能的小,以使得搬运车的结构紧凑。同时,也尽可能的避免对小车三维运动的稳定性影响。
本工作原理及使用流程:本方案在使用时,是通过控制四个12v行星减速动力电机5带动四个橡胶轮移动到货物前面合适的位置,然后驱动蜗轮蜗杆电机旋转到合适方向将货物运到车上面,然后驱动第一支撑柱3内侧电机驱动齿轮1带动叉子9向上运动。运到合适的位置同上卸货。
当用户需要改变搬运货物大小时,可以任意改变整车的尺寸和动力,可以根据用户的需求,调整整车的大小、形态,使用户可以根据实际使用需求变换形态,从而使其适用范围更加广泛。
综上所述,本产品结构简单,使用方便。具有较大搬运能力,适用于在空间狭小地形使用。本发明结构简单、紧凑、价格低廉,操作容易,体积小、占用空间小,工作平稳,可以极大提升货物搬运效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可移动三维运动货物搬运小车,包括第一支撑板(4),其特征在于:所述第一支撑板(4)两侧设有第一支撑柱(3),所述第一支撑柱(3)的外端安装有两个齿轮(1),两个所述齿轮(1)的外端套设有链条(2),所述链条(2)的前端固定连接有连接板(7),所述连接板(7)的外端固定连接有第三支撑板(8),所述第一支撑柱(3)的侧端固定连接有第二支撑柱(6),所述第三支撑板(8)套设于第二支撑柱(6)外侧,所述第三支撑板(8)的前端安装有叉子(9)。
2.根据权利要求1所述的一种可移动三维运动货物搬运小车,其特征在于:所述第一支撑板(4)上端开设有电机孔,所述电机孔上端通过螺丝固定连接有蜗轮蜗杆电机(10),所述蜗轮蜗杆电机(10)的侧端通过法兰连接器与第一支撑柱(3)的内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可移动三维运动货物搬运小车,其特征在于:所述第三支撑板(8)的内壁之间安装有两个上下对称分布的轴承(11)。
4.根据权利要求1所述的一种可移动三维运动货物搬运小车,其特征在于:所述第一支撑板(4)的下端安装有电机支撑板(13),第一支撑板(4)与电机支撑板(13)之间固定连接有铝合金四孔角件(12),所述电机支撑板(13)的侧壁上开设有四个M3螺丝大小的小孔,所述小孔的内壁之间安装有12v行星减速动力电机(5)。
5.根据权利要求1所述的一种可移动三维运动货物搬运小车,其特征在于:所述第一支撑柱(3)、第一支撑板(4)材质均为新型碳纤维材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种可移动三维运动货物搬运小车,其特征在于:所述第一支撑柱(3)与第一支撑板(4)之间通过四孔角件连接而成,所述第三支撑板(8)与叉子(9)之间通过铝合金角件连接而成。
7.根据权利要求1所述的一种可移动三维运动货物搬运小车,其特征在于:所述连接板(7)的侧端安装有支撑筒。
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