CN214141438U - 全电动随车搬运堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全电动随车搬运堆垛机，包括车架及其前面设置的举升部，车架后面固定有后支架，后支架上绕竖向延伸的轴线转动安装有相当于车架居中设置的转向轴，转向轴的下端连接有轮架，轮架上安装有车轮及与车轮传动连接的车轮电机；转向轴的上端绕水平延伸的轴线铰接有操作把手，操作把手和转向轴之间连接有位于两者后面、并用于推动两者相对张开的弹性件。本实用新型通过转向轴带动轮架上的车轮和车轮电机按照操作者的意愿进行自动行走，相比现有手动推拉的方式，本实用新型具有结构简单、操作方便的优点。

Description

全电动随车搬运堆垛机

技术领域

本实用新型属于物流搬运工具领域，尤其涉及一种全电动随车搬运堆垛机。

背景技术

目前，叉车在货物运输的过程中起着重要作用，全电动随车搬运堆垛机的使用方便了大型货物的搬运，节省了劳动力，同时全电动随车搬运堆垛机的适用领域大，能够方便运用于各个领域各种货物的搬运工作，对人们的生产生活有着重要的辅助作用。

而随着我国物流行业的发展，为了适应小办公场所和随车运输等物流要求，越来越多的物流商开始选用轻型的随车叉车，如在先专利2018218102145公开的轻量型叉车，包括车架底座、门架、举升部和举升机构，举升机构包括减速电机、供电电池、主动链轮、从动链轮和传动链条，减速电机、供电电池及主动链轮安装于车架底座上，减速电机输出连接主动链轮，从动链轮安装于门架的顶部且与下部的主动链轮位置相适配，传动链条啮合传动于两链轮之间；举升部固连于传动链条上。这种轻量型的随车叉车具备整个结构更加轻盈灵便，适用的场合更加广泛，尤其适用于随车或在空间受限的场所操作。

但是，上述随车叉车在行走方式上仍然选用的是人力推拉的形式，不但费时费力，而且在面对大宗货物搬运时，这种搬运方式的工作效率极低，严重迟滞了物流周转的速度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种省时省力的全电动随车搬运堆垛机，其技术方案如下：

全电动随车搬运堆垛机，包括车架及其前面设置的举升部，车架后面固定有后支架，后支架上绕竖向延伸的轴线转动安装有相当于车架居中设置的转向轴，转向轴的下端连接有轮架，轮架上安装有车轮及与车轮传动连接的车轮电机；转向轴的上端绕水平延伸的轴线铰接有操作把手，操作把手和转向轴之间连接有位于两者后面、并用于推动两者相对张开的弹性件。

优选地，后支架居中设置在车架后方,并在后支架左右两侧对称设置有连接在后支架和/或车架上的悬翼部分,两悬翼部分均低于居中部分，悬翼部分的下方安装有带刹车的万向轮。

优选地，后支架的下方还设有从后支架后方露出的抽拉把手，抽拉把手包括对称固定在车架左右两侧的把手架和桥接在两把手架后端之间的U形把手。

优选地，车架包括与后支架连接的C形立柱，后支架固定在C形立柱的腹板后面，并在腹板上开设有自上而下间隔设置的窗口。

优选地，举升部通过丝杠丝母机构可升降的连接在车架上。

优选地，丝杠丝母机构包括绕竖向延伸的轴线转动安装在车架上的丝杠、固定设置在举升部上的丝母以及举升部和车架之间设置的止转结构，丝杠的底部传动连接有位于车架上的升降电机。

优选地，丝杠丝母机构包括立设固定在车架上的丝杠、绕竖向延伸的轴线转动安装在举升部上的丝母以及举升部和车架之间设置的止转结构，丝母传动连接有位于举升部上的升降电机。

优选地，所述丝母主动型中，丝母和升降电机之间的传动方式从以下选择：

链传动；和/或

带传动；和/或

齿轮传动；和/或

蜗轮蜗杆传动。

优选地，车架上固定有竖向设置的齿条，齿条啮合传动连接有转动安装在举升部上的齿轮，齿轮传动连接有位于举升部上的升降电机。

优选地，车架上安装有位于底部的主动链轮和位于顶部的从动链轮，从动链轮转动连接在车架上，主动链轮传动连接有位于车架上的升降电机，主动链轮和从动链轮之间连接有前侧部分与举升部连接的链条。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过转向轴带动轮架上的车轮和车轮电机按照操作者的意愿进行自动行走，相比现有手动推拉的方式，本实用新型具有结构简单、操作方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1中全电动随车搬运堆垛机的示意图；

图2是图1中全电动随车搬运堆垛机的前视图。

具体实施方式

实施例1：

参见图1至图2，该全电动随车搬运堆垛机为带电动行走机构的随车叉车，主要由货叉机构100、车架200和行走机构300三部分组成。

车架200包括竖向设置的C形立柱210，C形立柱210开口朝前，并且C形立柱210的上下两端均采用封口结构，具体而言就是采用底板和顶板将C形立柱210的上下两端进行封闭。车架200还包括固定在C形立柱210底部的两条前腿架220，两前腿架220对称设置在C形立柱210的左右两侧，并且在每条前腿架的前端和后端均安装有定向轮230。C形立柱210的腹板上还包括有数个自上而下间隔设置的窗口，该窗口可作为减重用，也可以作为观察孔使用。

货叉机构100承担搬运和装卸货物的任务，可以视为整个随车叉车的举升部，当然了在其他全电动随车搬运堆垛机中，该举升部也可以采用其他结构，如AVG小车之类的顶部举升方式、吊车的底部举升装置等。货叉机构100主要由货叉110和升降机构120两部分组成。其中，货叉110采用普通的货叉110，也可根据不同任务场景配备，并且在货叉110的前端根据不同的货物起升要求，配备有不同重量的配重。本实施例的升降机构120选用丝杠丝母机构，具体而言，选用的是丝杆主动式的丝杠丝母机构，包括绕竖向延伸的轴线转动安装在车架200上的丝杠130、固定设置在举升部上的丝母以及举升部和车架200之间设置的止转结构，丝杠130的底部传动连接有位于车架200上的升降电机。止转结构包括固定在货叉110后端的挂板及其后侧设置的左右对称设置的导向机构，导向机构包括扣合在C形立柱210的前侧翻边上的U形支架，U形支架的两臂上各自转动连接有与所述前侧翻边滚动配合的导向滑轮，U形支架的腹部还转动安装有与所述前侧翻边的内翻边滚动配合的定向滑轮，从而实现在所述前侧翻边位置的三边滚动配合导向结构；同时，两导向机构之间还设有桥接固定在两U形支架后侧的连接杆，连接杆、U形支架和挂板围成一个空套在丝杠130外周上的举行空间；并且，连接杆和C形立柱210的腹板之间具有置物空间，该置物空间内设有固定在腹板上的电池组和位于电池组下方的升降电机，升降电机固定在C形立柱210的底板上，通过减速机与丝杠130传动连接。

行走机构300包括C形立柱210的腹板后面固定的处于靠近底部位置处的后支架310，后支架310包括位于车架200正后方的居中部分311和对称设置在居中部分311左右两侧的悬翼部分312，两悬翼部分312均低于居中部分311而形成矩形波状，居中部分311上绕竖向延伸的轴线转动安装有相当于车架200居中设置的转向轴320，转向轴320的下端连接有位于居中部分311下方的轮架330，轮架330上安装有车轮340及与车轮340传动连接的车轮340电机。转向轴320的上端绕水平延伸的轴线铰接有操作把手350，操作把手350和转向轴320之间连接有位于两者后面、并用于推动两者相对张开的弹性件360，该弹性件360可以选用普通圆柱螺旋弹簧、气弹簧、液压杆等，以在自然状态下保持操作把手350相对于转向轴320成钝角或180°，并在操作者下压操作把手350完成后，将操作把手350回位至自然状态。悬翼部分312的下方安装有带刹车的万向轮380。

另外，后支架310的下方还设有从后支架后方露出、并且固定在C形立柱腹板上的抽拉把手370，抽拉把手370包括对称固定在车架左右两侧的把手架371和桥接在两把手架371后端之间的U形把手372。优选地，把手架371可以和前腿架220一体设置。

实施例2：

本实施例与实施例1不同之处在升降机构，本实施例的升降机构虽然也采用了丝杠丝母机构，但不同的是，本实施例采用的是丝母主动，具体而言，丝杠丝母机构包括立设固定在车架上的丝杠、绕竖向延伸的轴线转动安装在举升部上的丝母以及举升部和车架之间设置的止转结构，丝母传动连接有位于举升部上的升降电机。止转结构与实施例中止转结构一致。优选地，丝母和升降电机之间的传动方式选用链传动，也就是丝母上固定套装有大链轮，升降电机上直接或通过减速器间接的连接有小链轮，小链轮的轮径小于大链轮的轮径，以减少小链轮和升降电机之间的载荷，避免升降电机因载荷问题过早损伤。当然，丝母和升降电机之间也可以采用其他传动方式，如带传动、齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。

实施例3：

本实施例与实施例1的区别在于升降机构，本实施例的升降机构包括位于车架上固定且竖向设置的齿条以及与齿条啮合的齿轮，齿轮转动安装在货叉上，齿轮与位于货叉上的升降电机传动连接，其具体结构可参照在先专利CN2019213443082、CN2019220675953等。

在其他实施例中，上述升降机构也可以采用传统的链条式、液压式等。尤其是链条式升降机构，包括在C形立柱底部安装的主动链轮和在C形立柱顶部安装的从动链轮，从动链轮转动连接在车架上，主动链轮传动连接有位于车架上的升降电机，主动链轮和从动链轮之间连接有前侧部分与举升部连接的链条；并且，为提高载运重量，可采用双链轮结构或多链轮结构，也就是，主动链轮和从动链轮均采用多组，以分担起升过程中货物重量，提高载重效果。

在其他实施例中，前腿架靠近C形立柱的底部位置安装有浮动轮，并且后支架仅保留与转向轴相连部分，两悬翼部分焊接C形立柱底部的左右两侧，以减少浮动轮和万向轮之间的距离，便于本发明随车叉车的上车。

以上仅就本实用新型应用较佳的实例做出了说明，但不能理解为是对权利要求的限制，本实用新型的结构可以有其他变化，不局限于上述结构。总之，凡在本实用新型的独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.全电动随车搬运堆垛机，包括车架及其前面设置的举升部，其特征在于，车架后面固定有后支架，后支架上绕竖向延伸的轴线转动安装有相当于车架居中设置的转向轴，转向轴的下端连接有轮架，轮架上安装有车轮及与车轮传动连接的车轮电机；转向轴的上端绕水平延伸的轴线铰接有操作把手，操作把手和转向轴之间连接有位于两者后面、并用于推动两者相对张开的弹性件。

2.根据权利要求1所述的全电动随车搬运堆垛机，其特征在于，后支架居中设置在车架后方,并在后支架左右两侧对称设置有连接在后支架和/或车架上的悬翼部分,两悬翼部分均低于居中部分，悬翼部分的下方安装有带刹车的万向轮。

3.根据权利要求1所述的全电动随车搬运堆垛机，其特征在于，后支架的下方还设有从后支架后方露出的抽拉把手，抽拉把手包括对称固定在车架左右两侧的把手架和桥接在两把手架后端之间的U形把手。

4.根据权利要求1所述的全电动随车搬运堆垛机，其特征在于，车架包括与后支架连接的C形立柱，后支架固定在C形立柱的腹板后面，并在腹板上开设有自上而下间隔设置的窗口。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的全电动随车搬运堆垛机，其特征在于，举升部通过丝杠丝母机构可升降的连接在车架上。

6.根据权利要求5所述的全电动随车搬运堆垛机，其特征在于，丝杠丝母机构包括绕竖向延伸的轴线转动安装在车架上的丝杠、固定设置在举升部上的丝母以及举升部和车架之间设置的止转结构，丝杠的底部传动连接有位于车架上的升降电机。

7.根据权利要求5所述的全电动随车搬运堆垛机，其特征在于，丝杠丝母机构包括立设固定在车架上的丝杠、绕竖向延伸的轴线转动安装在举升部上的丝母以及举升部和车架之间设置的止转结构，丝母传动连接有位于举升部上的升降电机。

8.根据权利要求7所述的全电动随车搬运堆垛机，其特征在于，所述丝母主动型中，丝母和升降电机之间的传动方式从以下选择：

链传动；和/或

带传动；和/或

齿轮传动；和/或

蜗轮蜗杆传动。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的全电动随车搬运堆垛机，其特征在于，车架上固定有竖向设置的齿条，齿条啮合传动连接有转动安装在举升部上的齿轮，齿轮传动连接有位于举升部上的升降电机。

10.根据权利要求1至4中任意一项所述的全电动随车搬运堆垛机，其特征在于，车架上安装有位于底部的主动链轮和位于顶部的从动链轮，从动链轮转动连接在车架上，主动链轮传动连接有位于车架上的升降电机，主动链轮和从动链轮之间连接有前侧部分与举升部连接的链条。

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