CN105172499A - 一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车 - Google Patents

Abstract

本发明属于煤矿井下辅助运输设备设计与制造的技术领域，为解决煤矿井下辅助运输领域内无可以实现无轨和单轨吊换装的工具车的技术问题，提供了一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车，包括车厢、主副驾驶室、前后轮、车架、悬架、传动轴、分动箱、驱动桥、离合器、液压油箱、燃油箱、废气处理箱、补水箱、空滤器、气罐、柴油发动机、防爆保护器、液压机构、气动机构、传动机构、快速转换装置和单轨吊驱动装置；本发明设置有模式切换装置，能实现无轨和单轨吊两种工作模式的切换，采用四轮驱动、双向驾驶，设计合理、结构紧凑、体积小、爬坡能力强、机动灵活、安全稳定可靠，可在煤矿井下狭窄巷道穿梭运输，前进后退行走自如方便。

Description

一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车

技术领域

本发明属于煤矿井下辅助运输设备设计与制造的技术领域，具体涉及一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车。

背景技术

煤矿井下是个环境恶劣的狭小作业空间，煤炭采掘、巷道支护、煤炭输送、设备安装、辅助材料的运输都在这一狭小空间完成，给煤炭采掘作业、安全运输带来了很大困难，尤其是巷道内的辅助运输难度更大，地面不平、转向困难、运输频繁、运量大、品种多、效率低、故障率高，一直是一个技术难题。在斜巷中使用的辅助运输装备，如卡轨车、小绞车、梭车等，大都是在固定地点使用，一部设备只能服务于一条巷道或巷道的一段，一个采区多个采煤工作面和掘进工作面，需要布置多台设备，方能保证辅助运输的需要。使用单轨吊运输，各巷道之间的单轨吊轨道线路可以通过道岔、弯道等联成一体，形成一整套单轨吊网络系统，一部单轨机车可以服务于多条巷道多个工作面，也可以多部机车服务于一条巷道集中进行运输完成运输量较大的运输任务。

目前，在煤矿井下辅助运输领域内无可以实现无轨和单轨吊换装的工具车可供选择使用，一旦单轨吊运输任务繁重，急需解决轨道线内单轨吊装备的调运问题，合理的配备无轨和单轨吊换装的工具车能够最大限度的发挥单轨吊运输的优越性，解决了无轨胶轮车不能完成对施工人员的运输任务，实现多条巷道连通使用，可以在多弯道、多起伏的巷道中应用，灵活性和适应性都较强。

发明内容

本发明为解决煤矿井下辅助运输领域内无可以实现无轨和单轨吊换装的工具车的技术问题，提供了一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车。

本发明采用的技术方案如下：

一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车，包括车厢、主驾驶室、副驾驶室、前轮、后轮、车架、悬架、传动轴、分动箱、驱动桥、离合器、液压油箱、燃油箱、废气处理箱、补水箱、空滤器、气罐、柴油发动机、储能罐、仪表盘、方向盘、防爆保护器、液压机构、气动机构、传动机构、快速转换装置和单轨吊驱动装置；车厢的前部为主驾驶室，主驾驶室的下部为车架，车架的上部为单轨吊驱动装置，车架的前下部为前轮，车架的后下部为后轮，车架的后上部为副驾驶室；在主驾驶室的后部、车架的前部设有柴油发动机，柴油发动机后部依次联接离合器、变速箱、上传动轴和分动箱，分动箱的下前部依次联接前传动轴和前驱动桥，前驱动桥左右联接前轮，分动箱的下后部依次联接后传动轴和后驱动桥，后驱动桥左右联接后轮；车架左部设有气罐、液压油箱和燃油箱，右部设有补水箱和废气处理箱；柴油发动机前部设有储能罐，后部设有空滤器；主驾驶室内设有方向盘、操纵杆、仪表盘、防爆保护器和快速转换手柄；车架与前轮之间设有前悬架，车架与后轮之间设有后悬架；车架前、后部设有保险杠，车架前、后部设有牵引连挂装置，车架前、后部设有照明灯和倒车报警器；车架的下部设有快速转换装置；主驾驶室、副驾驶室后部设有瓦斯传感器；单轨吊驱动装置、柴油发动机和快速转换装置通过管路联接液压机构及气动机构。

所述的车架呈长矩形，左部为左纵梁，右部为右纵梁，左右纵梁之间设有前横梁、中横梁和后横梁；车架的左部设有气罐架、液压油箱架和燃油箱架，右部设有废气处理箱架和补水箱架，后部设有电源箱架，左右纵梁前部设有前轮架，后部设有后轮架，头、尾部设有灯架和倒车报警器；左右纵梁前部设有护罩；车架前、后部设有牵引连挂装置，后上部设有副梁，车架的中部设有液压支腿安装架。

所述的车架下部的传动机构，上部的离合器与柴油发动机联接，离合器后部联接变速箱，变速箱由操纵杆操纵，变速箱后部联接上传动轴，上传动轴联接分动箱；分动箱下前部联接前传动轴，前传动轴联接前驱动桥，前驱动桥左右联接前悬架，前驱动桥左右端部联接前轮毂；分动箱下后部联接中央制动器，中央制动器联接后传动轴，后传动轴联接后驱动桥，后驱动桥左右联接后悬架，后驱动桥左右端部联接后轮毂，后驱动桥上带有湿式制动器；前轮毂上安装前轮，后轮毂上安装后轮。

所述的单轨吊驱动装置包括上部的单轨吊支撑车、单轨吊控制车、制动车和支撑车，上部的单轨吊支撑车支撑车与主驾驶室连接，单轨吊支撑车右部连接单轨吊控制车，单轨吊控制车的前部有前传动轴I，单轨吊控制车通过前传动轴I与主驾驶连接；单轨吊控制车的后部设有中传动轴I，中传动轴I与制动车连接，制动车的后部有后传动轴I，后传动轴I的后部设有支撑车，后传动轴I、支撑车与副驾驶室连接，单轨吊控制车上设置有行走轮和导向轮。

所述的车架下部的快速转换装置由垂直支撑支腿装置和水平伸缩支腿装置联接组成，快速转换装置通过驾驶室中的快速转换手柄控制。

所述的液压机构，液压油箱的液压油由液压泵出进入换向阀，换向阀联接转向器，串联后联接转向油缸，液压油箱的另一路液压油由液压泵进入充液阀、储能器，储能器联接行车制动阀、四个行车制动油缸，充液阀另一路联接驻车制动阀、驻车制动油缸、手动泵、储能器，充液阀同时联接支腿操作阀、支腿垂直油缸、支腿分配阀、卸荷阀，液压泵另一路通过换向阀联接液压马达、挤压千斤顶，液压泵另一路通过换向阀同时联接手动换向阀、制动释放油缸，由速度控制阀、电液换向阀、手动换向阀组成的控制回路用以调节控制液压泵；油液阀、油缸、储能器之间由液压管联接。

本发明的有益效果：

本发明与背景技术相比具有明显的先进性，它是根据煤矿井下的恶劣环境、巷道狭窄、坡度较大而设计一种机动灵活的新型煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车，该车设置有模式切换装置，能实现无轨和单轨吊两种工作模式的切换，使车辆和轨道能够有机结合起来，采用整体车架，四轮转向、双向驾驶、全液压制动，四轮驱动、综合保护、吊车装置、模式转换装置、吊车驱动单元、全液压湿式制动、安全保护及防爆设计，以大幅度提高煤矿井下辅助运输线内的编组、调运等问题，提高井下运输效率，增强井下运输安全。

本发明采用四轮驱动、双向驾驶、整体式车架加全液压四轮转向系统，其动力性好、转向半径小，可在煤矿井下狭窄巷道穿梭运输，前进后退行走自如方便。本发明采用的四轮驱动、双向驾驶、整体式车架加全液压四轮转向系统与现有防爆柴油机无轨胶轮车技术相比，具有结构简单、适应性强的特点，特别适用于煤矿井下无轨辅助运输。即可以保证四轮驱动的动力性，又能实现整体式防爆车辆四个车轮同时转向，实现前后轮的异向转向，达到最小的转弯半径（即转弯半径小），适用于特殊环境和煤矿井下狭窄巷道穿梭运输作业。本发明由于采用双向驾驶室，前进后退无需调头和倒车行驶，免除驾驶员长时间的倒车不利于驾驶员的身体健康，也不利于安全行车的弊端。

本发明采用的单轨吊驱动装置、快速切换装置和牵引装置，与现有技术相比，车辆在大巷运行时采用地面行走模式，在运行中特别是在下坡时防止出现倾翻和制动失灵等现象。针对无轨车辆和单轨吊车存在的不足，配置一套合理的模式切换装置，结构和技术要求符合两种行走模式的特性，可以象单轨吊机车那样安全可靠的高速运行。即车辆在悬吊单轨系统上运行时它将非公路用橡胶轮胎车轮全部吊升起用单轨吊驱动单元在悬吊单轨轨道上驱动和行使，可以实现胶轮车辆在综采工作面的工作任务，吊车装置支撑车体承受并传递从钢轨至车体之间的各种载荷及作用力并使轴重分配合理，保证两用车安全运行能灵活的沿直线运行并顺利的通过曲线。作为无轨车辆运行时，车体与吊车装置沿线路平动运行。吊车装置还可减小动应力提高两用车运行的平稳性和安全性。

附图说明

图1为本发明的整体结构主视图；

图2为本发明的整体结构俯视图；

图3为本发明的整体结构左视图；

图4为车架俯视图；

图5为车底部传动机构主视图；

图6为车底部传动机构俯视图；

图7为单轨吊驱动装置主视图；

图8为单轨吊驱动装置中的制动车的结构图；

图9为液压机构图；

图中：1、车厢，2、主驾驶室，3、车架，4、单轨吊驱动装置，5、6、前轮，7、8、后轮，9、柴油发动机，10、离合器，11、变速箱，12、上传动轴，13、分动箱，14、前传动轴，15、前驱动桥，16、后传动轴，17、后驱动桥，18、气罐，19、液压油箱，20、补水箱，21、燃油箱，22、废气处理箱，23、24储能罐，25、空滤器，26、方向盘，27、操纵杆，28、仪表盘，29、防爆保护器，30、31、前悬架，32、33、后悬架，34、35、保险杠，36、37、牵引连挂装置，38、照明灯，39、倒车报警器，40、快速转换手柄，41、快速转换装置，42、副驾驶室，43、液压支腿安装架，44、左纵梁，45、右纵梁，46、前横梁，47、中横梁，48、后横梁，49、气罐架，50、液压油箱架，51、燃油箱架，52、废气处理箱架，53、补水箱架，54、电源箱架，55、56、前轮架，57、58、后轮架，59、灯架，60、护罩，61、副梁，62、63、前轮毂，64、65、后轮毂，66、中央制动器，67、湿式制动器，68、单轨吊支撑车，69、单轨吊控制车，70、前传动轴I，71、中传动轴I，72、制动车，73、后传动轴I，74、支撑车，75、行走轮，76、导向轮，77、制动片，78、制动油缸，79、活塞，80、弹簧，81、垂直支撑支腿装置，82、水平伸缩支腿装置，83、液压泵，84、换向阀，85、86、转向器，87、88、转向油缸，89、充液阀，90、91、储能器，92、93、行车制动阀，94、行车制动油缸，95、驻车制动阀，96、驻车制动油缸，97、手动泵，98、储能器，99、联接支腿操作阀，100、支腿垂直油缸，101、支腿分配阀，102、卸荷阀，103、换向阀，104、液压马达，105、挤压千斤顶，106、手动换向阀，107、制动释放油缸，108、速度控制阀，109、电液换向阀，110、手动换向阀，111、液压管。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车，包括车厢1、主驾驶室2、副驾驶室42、前轮5、6、后轮7、8、车架3、悬架、传动轴、分动箱13、驱动桥、离合器10、液压油箱19、燃油箱21、废气处理箱22、补水箱20、空滤器25、气罐18、柴油发动机9、储能罐23、24、仪表盘28、方向盘26、防爆保护器29、液压机构、气动机构、传动机构、快速转换装置41和单轨吊驱动装置4；车厢1的前部为主驾驶室2，主驾驶室2的下部为车架3，车架3的上部为单轨吊驱动装置4，车架3的前下部为前轮5、6，车架3的后下部为后轮7、8，车架3的后上部为副驾驶室42；在主驾驶室2的后部、车架3的前部设有柴油发动机9，柴油发动机9后部依次联接离合器10、变速箱11、上传动轴12和分动箱13，分动箱13的下前部依次联接前传动轴14和前驱动桥15，前驱动桥15左右联接前轮5、6，分动箱13的下后部依次联接后传动轴16和后驱动桥17，后驱动桥17左右联接后轮7、8；车架3左部设有气罐18、液压油箱19和燃油箱21，右部设有补水箱20和废气处理箱22；柴油发动机9前部设有储能罐23、24，后部设有空滤器25；主驾驶室2内设有方向盘26、操纵杆27、仪表盘28、防爆保护器29和快速转换手柄40；车架3与前轮5、6之间设有前悬架30、31，车架3与后轮7、8之间设有后悬架32、33；车架3前、后部设有保险杠34、35，车架3前、后部设有牵引连挂装置36、37，车架前、后部设有照明灯38和倒车报警器39；车架3的下部设有快速转换装置41；主驾驶室2、副驾驶室42后部设有瓦斯传感器；单轨吊驱动装置4、柴油发动机9和快速转换装置41通过管路联接液压机构及气动机构。

如图4所示，所述的车架3为整体结构，车架3呈长矩形，左部为左纵梁44，右部为右纵梁45，左右纵梁44、45之间设有前横梁46、中横梁47和后横梁48；车架3的左部设有气罐架49、液压油箱架50和燃油箱架51，右部设有废气处理箱架52和补水箱架53，后部设有电源箱架54，左右纵梁44、45前部设有前轮架55、56，后部设有后轮架57、58，头、尾部设有灯架59和倒车报警器39；左右纵梁44、45前部设有护罩60；车架3前、后部设有牵引连挂装置36、37，后上部设有副梁61，车架的中部设有液压支腿安装架43。所述车架3整体为焊接结构，强度好、力量大，采用合金结构钢制作，车架3起到承上启下的承载作用。

如图5、6所示，所述的车架3下部的传动机构为双桥四轮驱动、全液压四轮转向系统，上部的离合器10与柴油发动机9联接，离合器10后部联接变速箱11，变速箱11由操纵杆27操纵，变速箱11后部联接上传动轴12，上传动轴12联接分动箱13；分动箱13下前部联接前传动轴14，前传动轴14联接前驱动桥15，前驱动桥15左右联接前悬架30、31，前驱动桥15左右端部联接前轮毂62、63；分动箱13下后部联接中央制动器66，中央制动器66联接后传动轴16，后传动轴16联接后驱动桥17，后驱动桥17左右联接后悬架32、33，后驱动桥17左右端部联接后轮毂64、65，后驱动桥17上带有湿式制动器67；前轮毂62、63上安装前轮5、6，后轮毂64、65上安装后轮7、8。

如图7所示，所述的单轨吊驱动装置4用以实现吊轨行走，包括上部的单轨吊支撑车68、单轨吊控制车69、制动车72和支撑车74，上部的单轨吊支撑车支撑车68与主驾驶室2连接，单轨吊支撑车68右部连接单轨吊控制车69，单轨吊控制车69的前部有前传动轴I70，单轨吊控制车69通过前传动轴I70与主驾驶2连接；单轨吊控制车69的后部设有中传动轴I71，中传动轴I71与制动车72连接，制动车72的后部有后传动轴I73，后传动轴I73的后部设有支撑车74，后传动轴I73、支撑车74与副驾驶室42连接，单轨吊控制车69上设置有行走轮75和导向轮76；如图8所示，制动车设置有制动装片77、制动油缸78、活塞79、弹簧80，车辆运行时，制动油缸78内充有压力油，使制动装片77离开导轨腹板而处于松闸状态，需要制动时，使制动油缸内的压力释放，在弹簧80的作用下，制动装片77压紧导轨腹板实现停车制动。

如图3所示，所述的车架3下部的快速转换装置41用以实现吊轨和无轨两种驾驶模式的切换，快速转换装置41由垂直支撑支腿装置81和水平伸缩支腿装置82联接组成，快速转换装置41通过驾驶室中的快速转换手柄40控制。快速转换装置41采用剪叉式液压升降台，通过液压系统进行控制，首先利用升降装置的液压油缸支腿升起车体，通过车辆顶部的单轨吊驱动装置把单轨吊的支撑车、控制车、制动车连挂到轨道上，举升油缸撑起4个支撑点，升降装置保证车辆处于平衡状态。连挂完成后收起升降装置至车体下部，从而实现从无轨到空轨的切换过程。反之，当需要在地面行驶空轨两用车时，应先通过控制驾驶室中的快速转换手柄，使升降平台首先着地，而后断开单轨道驱动装置，收起后置于车辆的顶部后，车辆落下轮胎着地后收起快速切换装置的垂直支撑支腿装置和水平伸缩支腿装置，行驶于辅助运输大巷。

如图9所示，所述的液压机构，液压油箱19的液压油由液压泵83出进入换向阀103、84，换向阀84联接转向器85、86，串联后联接转向油缸87、88，液压油箱15的另一路液压油由液压泵83进入充液阀89、储能器90、91，储能器90、91联接行车制动阀92、93、四个行车制动油缸94，充液阀89另一路联接驻车制动阀95、驻车制动油缸96、手动泵97、储能器98，充液阀89同时联接支腿操作阀99、支腿垂直油缸100、支腿分配阀101、卸荷阀102，液压泵83另一路通过换向阀103联接液压马达104、挤压千斤顶105，液压泵83另一路通过换向阀103同时联接手动换向阀106、制动释放油缸107，由速度控制阀108、电液换向阀109、手动换向阀110组成的控制回路用以调节控制液压泵83；油液阀、油缸、储能器之间由液压管111联接。

本发明中的前后轮采用胶轮，强度好，耐腐蚀，四轮同时启动，四轮逆相位转向，转向半径小，双向驾驶复式控制功能，可在煤矿井下狭窄巷道穿梭运输，行走自如方便。全液压制动系统采用了蓄能器加双管路全液压制动系统，保证一个回路失效后，另一个回路仍能正常制动，制动器设计为全封闭湿式制动器，能够阻止外界泥水、杂质的侵入，抗污染能力强；制动时不会产生火花，符合防爆要求，制动灵敏、安全可靠。

Claims (6)

1.一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车，其特征在于：包括车厢（1）、主驾驶室（2）、副驾驶室（42）、前轮（5、6）、后轮（7、8）、车架（3）、悬架、传动轴、分动箱（13）、驱动桥、离合器（10）、液压油箱（19）、燃油箱（21）、废气处理箱（22）、补水箱（20）、空滤器（25）、气罐（18）、柴油发动机（9）、储能罐（23、24）、仪表盘（28）、方向盘（26）、防爆保护器（29）、液压机构、气动机构、传动机构、快速转换装置（41）和单轨吊驱动装置（4）；车厢（1）的前部为主驾驶室（2），主驾驶室（2）的下部为车架（3），车架（3）的上部为单轨吊驱动装置（4），车架（3）的前下部为前轮（5、6），车架（3）的后下部为后轮（7、8），车架（3）的后上部为副驾驶室（42）；在主驾驶室（2）的后部、车架（3）的前部设有柴油发动机（9），柴油发动机（9）后部依次联接离合器（10）、变速箱（11）、上传动轴（12）和分动箱（13），分动箱（13）的下前部依次联接前传动轴（14）和前驱动桥（15），前驱动桥（15）左右联接前轮（5、6），分动箱（13）的下后部依次联接后传动轴（16）和后驱动桥（17），后驱动桥（17）左右联接后轮（7、8）；车架（3）左部设有气罐（18）、液压油箱（19）和燃油箱（21），右部设有补水箱（20）和废气处理箱（22）；柴油发动机（9）前部设有储能罐（23、24），后部设有空滤器（25）；主驾驶室（2）内设有方向盘（26）、操纵杆（27）、仪表盘（28）、防爆保护器（29）和快速转换手柄（40）；车架（3）与前轮（5、6）之间设有前悬架（30、31），车架（3）与后轮（7、8）之间设有后悬架（32、33）；车架（3）前、后部设有保险杠（34、35），车架（3）前、后部设有牵引连挂装置（36、37），车架前、后部设有照明灯（38）和倒车报警器（39）；车架（3）的下部设有快速转换装置（41）；主驾驶室（2）、副驾驶室（42）后部设有瓦斯传感器；单轨吊驱动装置（4）、柴油发动机（9）和快速转换装置（41）通过管路联接液压机构及气动机构。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车，其特征在于：所述的车架（4）呈长矩形，左部为左纵梁（44），右部为右纵梁（45），左右纵梁（44、45）之间设有前横梁（46）、中横梁（47）和后横梁（48）；车架（3）的左部设有气罐架（49）、液压油箱架（50）和燃油箱架（51），右部设有废气处理箱架（52）和补水箱架（53），后部设有电源箱架（54），左右纵梁（44、45）前部设有前轮架（55、56），后部设有后轮架（57、58），头、尾部设有灯架（59）和倒车报警器（39）；左右纵梁（44、45）前部设有护罩（60）；车架（3）前、后部设有牵引连挂装置（36、37），后上部设有副梁（61），车架的中部设有液压支腿安装架（43）。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车，其特征在于：所述的车架（3）下部的传动机构，上部的离合器（10）与柴油发动机（9）联接，离合器（10）后部联接变速箱（11），变速箱（11）由操纵杆（27）操纵，变速箱（11）后部联接上传动轴（12），上传动轴（12）联接分动箱（13）；分动箱（13）下前部联接前传动轴（14），前传动轴（14）联接前驱动桥（15），前驱动桥（15）左右联接前悬架（30、31），前驱动桥（15）左右端部联接前轮毂（62、63）；分动箱（13）下后部联接中央制动器（66），中央制动器（66）联接后传动轴（16），后传动轴（16）联接后驱动桥（17），后驱动桥（17）左右联接后悬架（32、33），后驱动桥（17）左右端部联接后轮毂（64、65），后驱动桥（17）上带有湿式制动器（67）；前轮毂（62、63）上安装前轮（5、6），后轮毂（64、65）上安装后轮（7、8）。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车，其特征在于：所述的单轨吊驱动装置（4）包括上部的单轨吊支撑车（68）、单轨吊控制车（69）、制动车（72）和支撑车（74），上部的单轨吊支撑车（68）与主驾驶室（2）连接，单轨吊支撑车（68）右部连接单轨吊控制车（69），单轨吊控制车（69）的前部有前传动轴I（70），单轨吊控制车（69）通过前传动轴I（70）与主驾驶（2）连接；单轨吊控制车（69）的后部设有中传动轴I（71），中传动轴I（71）与制动车（72）连接，制动车（72）的后部有后传动轴I（73），后传动轴I（73）的后部设有支撑车（74），后传动轴I（73）、支撑车（74）与副驾驶室（42）连接，单轨吊控制车（69）上设置有行走轮（75）和导向轮（76）。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车，其特征在于：所述的车架（3）下部的快速转换装置（41）由垂直支撑支腿装置（81）和水平伸缩支腿装置（82）联接组成，快速转换装置（41）通过驾驶室中的快速转换手柄（40）控制。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车，其特征在于：所述的液压机构，液压油箱（19）的液压油由液压泵（83）出进入换向阀（103、84），换向阀（84）联接转向器（85、86），串联后联接转向油缸（87、88），液压油箱（15）的另一路液压油由液压泵（83）进入充液阀（89）、储能器（90、91），储能器（90、91）联接行车制动阀（92、93）、四个行车制动油缸（94），充液阀（89）另一路联接驻车制动阀（95）、驻车制动油缸（96）、手动泵（97）、储能器（98），充液阀（89）同时联接支腿操作阀（99）、支腿垂直油缸（100）、支腿分配阀（101）、卸荷阀（102），液压泵（83）另一路通过换向阀（103）联接液压马达（104）、挤压千斤顶（105），液压泵（83）另一路通过换向阀（103）同时联接手动换向阀（106）、制动释放油缸（107），由速度控制阀（108）、电液换向阀（109）、手动换向阀（110）组成的控制回路用以调节控制液压泵（83）；油液阀、油缸、储能器之间由液压管（111）联接。