CN104401246A - 运梁炮车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及运梁炮车,包括主车和从车,从车包括车架和安装在车架上的车轮,还包括箱梁支座、推动机构和驱动推动机构伸出或缩回的转向动力源,箱梁支座通过转轴连接在车架上表面,转轴轴向为竖直方向,箱梁支座上还设置有支座推动点,穿过支座推动点和转轴的竖直平面,与推动机构伸出方向所在直线成夹角,车架上设置有车架推动点,推动机构的两端分别通过铰链与支座推动点连接和车架推动点连接,转向动力源与推动机构连接。本运梁炮车,其从车利用推动机构推动车架上方的箱梁支座,迫使车架和箱梁支座发生相对旋转。由于箱梁自重很大,因此箱梁本身会保持位置不动,而从车车架会发生旋转,实现从车转向,便于大型箱梁运输。

Description

运梁炮车
技术领域
本发明涉及大型预制梁运输车辆领域,具体的是从车带有转向机构的运梁炮车。
背景技术
运梁炮车是用于运输大型预制砼箱梁的专用车辆,其包括独立的主车和从车,箱梁运输时,主车和从车分别承载起箱梁的两端,而箱梁中间部分为悬空状态。运梁炮车的主车带有动力机构和转向机构,从车没有转向系统。由于从车不具有辅助转弯功能,这导致运输一些长尺寸的箱梁时,运粮炮车转弯半径非常大,运输十分困难。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种运梁炮车,其从车带有转向机构,在运输箱梁转向过程中,可以配合主车转向,便于箱梁运输。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
运梁炮车,包括主车和从车,所述从车包括车架和安装在车架上的车轮,还包括箱梁支座、推动机构和驱动推动机构伸出或缩回的转向动力源,所述箱梁支座通过转轴连接在车架上表面,所述转轴轴向为竖直方向,所述箱梁支座上还设置有支座推动点,穿过所述支座推动点和转轴的竖直平面,与推动机构伸出方向所在直线成夹角,所述车架上设置有车架推动点,所述推动机构一端通过铰链与支座推动点连接,推动机构另一端也通过铰链与车架推动点连接,所述转向动力源与推动机构连接。
进一步的,所述推动机构为双作用液压缸,所述转向动力源包括发动机、液压泵、液压油箱和操作阀;所述发动机的输出端与液压泵连接,液压泵的吸油口与液压油箱连通,液压泵的出油口、液压油箱的回油口以及所述双作用液压缸的油口与操纵阀连接。
进一步的,所述推动机构为电动推杆,所述电动推杆包括电动推杆座和电动推杆座内部的活动杆,所述活动杆的端部通过铰链与支座推动点连接,所述电动推杆座通过铰链与车架推动点连接;所述转向动力源包括电机以及与电机相连的蓄电池或发电机,所述电机与电动推杆传动连接。
进一步的,所述箱梁支座用于承载箱梁后端,所述箱梁支座上设置有至少两个定位块,所述定位块分布于箱梁长度方向的两侧。
进一步的,所述转轴位于箱梁支座中心位置。
本发明的有益效果是:使用上述运梁炮车,其从车利用推动机构推动车架上方的箱梁支座,迫使车架和箱梁支座发生相对旋转。由于箱梁自重很大,因此箱梁本身会保持位置不动,而从车车架会发生旋转,实现从车转向,便于大型箱梁运输。
附图说明
图1是本发明的运梁炮车一种实施例的俯视示意图;
图2是图1的左视示意图;
图中附图标记为:车架1、车轮2、箱梁支座3、转轴32、转向动力源4、发动机41、液压泵42、液压油箱43、操作阀44、推动机构5、支座推动点51、车架推动点52、铰链53。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
运梁炮车,包括主车和从车,所述从车包括车架1和安装在车架1上的车轮2,还包括箱梁支座3、推动机构5和驱动推动机构5伸出或缩回的转向动力源4,所述箱梁支座3通过转轴32连接在车架1上表面,所述转轴32轴向为竖直方向,所述箱梁支座3上还设置有支座推动点51,穿过所述支座推动点51和转轴32的竖直平面,与推动机构5伸出方向所在直线成夹角,所述车架1上设置有车架推动点52,所述推动机构5一端通过铰链与支座推动点51连接,推动机构5另一端也通过铰链与车架推动点52连接,所述转向动力源4与推动机构5连接。
如图1所示,本运梁炮车,在从车的车架1上安装有箱梁支座3,当炮车运输箱梁时,箱梁后端安放在箱梁支座3上,箱梁支座3与车架1间的转轴32可以使箱梁支座3在车架1上表面水平旋转,满足从车承载箱梁转弯的需求。优选的,可以是所述转轴32位于箱梁支座3中心位置,当箱梁后端放置在箱梁支座3上时,箱梁支座3受力更加平衡。
箱梁支座3上设置的支座推动点51和车架1上设置的车架推动点52,分别与推动机构5的两端通过铰链53连接。优选的,铰链53的轴向可以是与转轴32的轴向相同,即是也为竖直方向,推动机构5的推出和缩回方向可以是在水平方向上,当箱梁支座3水平旋转时,铰链53也可以自由的转动。
穿过所述支座推动点51和转轴32的竖直平面,与推动机构5伸出方向所在直线成夹角,即是指推动机构5伸出方向所在直线,不在穿过所述支座推动点51和转轴32的竖直平面内,这样才能避开本机构的动作死点,实现推动机构5的伸出或缩回带动箱梁支座3发生相对旋转,
推动机构5是能够实现推出和缩回功能的部件,当推动机构5推出时,迫使箱梁支座3和车架1发生相对旋转。由于箱梁支座3上方承载的箱梁具有非常大的重力,箱梁的前端又承载在炮车的主车上,所以箱梁支座3会保持不动,而车架1会被迫转动,从而实现从车转向功能。
所述转向动力源4作用在于为推动机构5伸出或缩回提供驱动力。例如油泵可以驱动液压缸伸出或缩回,电机的旋转动力可以驱动电动推杆伸出或缩回。
具体实施时,例如可以是所述推动机构5为双作用液压缸,所述转向动力源4包括发动机41、液压泵42、液压油箱43和操作阀44;所述发动机41的输出端与液压泵42连接,液压泵42的吸油口与液压油箱43连通,液压泵42的出油口、液压油箱43的回油口以及所述双作用液压缸的油口与操纵阀44连接。
如图1和图2所示,本实施方式中,采用双作用液压缸作为推动机构5,发动机41驱动液压泵42运转,液压泵42从吸油口抽取液压油箱43的液压油并且送入双作用液压缸中,实现液压缸伸出和缩回动作,进而推动箱梁支座3与车架1发生相对旋转,操纵阀44控制液压油路走向来控制双作用液压缸伸出或缩回。
具体实施时,还可以是,所述推动机构5为电动推杆,所述电动推杆包括电动推杆座和电动推杆座内部的活动杆,所述活动杆的端部通过铰链与支座推动点51连接,所述电动推杆座通过铰链与车架推动点52连接;所述转向动力源4包括电机以及与电机相连的蓄电池或发电机,所述电机与电动推杆传动连接。
与前述双作用液压缸的实施方式原理相似,本实施方式中,利用蓄电池或发电机为电机提供能源,电机旋转驱动电动推杆的活动杆伸出或缩回,实现从车转向。
利用本运梁炮车运输箱梁时,为了箱梁更稳固的放置在从车的箱梁支座3上,优选的可以是所述箱梁支座3用于承载箱梁后端,所述箱梁支座3上设置有至少两个定位块31,所述定位块31分布于箱梁长度方向的两侧。运输箱梁时,箱梁后端可以放置于箱梁支座3上的定位块31之间,防止箱梁左右偏移滑脱。

Claims (5)

1.运梁炮车,包括主车和从车,所述从车包括车架(1)和安装在车架(1)上的车轮(2),其特征在于,还包括箱梁支座(3)、推动机构(5)和驱动推动机构(5)伸出或缩回的转向动力源(4),所述箱梁支座(3)通过转轴(32)连接在车架(1)上表面,所述转轴(32)轴向为竖直方向,所述箱梁支座(3)上还设置有支座推动点(51),穿过所述支座推动点(51)和转轴(32)的竖直平面,与推动机构(5)伸出方向所在直线成夹角,所述车架(1)上设置有车架推动点(52),所述推动机构(5)一端通过铰链与支座推动点(51)连接,推动机构(5)另一端也通过铰链与车架推动点(52)连接,所述转向动力源(4)与推动机构(5)连接。
2.如权利要求1所述的运梁炮车,其特征在于,所述推动机构(5)为双作用液压缸,所述转向动力源(4)包括发动机(41)、液压泵(42)、液压油箱(43)和操作阀(44);所述发动机(41)的输出端与液压泵(42)连接,液压泵(42)的吸油口与液压油箱(43)连通,液压泵(42)的出油口、液压油箱(43)的回油口以及所述双作用液压缸的油口与操纵阀(44)连接。
3.如权利要求1所述的运梁炮车,其特征在于,所述推动机构(5)为电动推杆,所述电动推杆包括电动推杆座和电动推杆座内部的活动杆,所述活动杆的端部通过铰链与支座推动点(51)连接,所述电动推杆座通过铰链与车架推动点(52)连接;所述转向动力源(4)包括电机以及与电机相连的蓄电池或发电机,所述电机与电动推杆传动连接。
4.如权利要求1、2、或3所述的运梁炮车,其特征在于,所述箱梁支座(3)用于承载箱梁后端,所述箱梁支座(3)上设置有至少两个定位块(31),所述定位块(31)分布于箱梁长度方向的两侧。
5.如权利要求1、2、或3所述的运梁炮车,其特征在于,所述转轴(32)位于箱梁支座(3)中心位置。
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