CN104401246A - 运梁炮车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运梁炮车，包括主车和从车，从车包括车架和安装在车架上的车轮，还包括箱梁支座、推动机构和驱动推动机构伸出或缩回的转向动力源，箱梁支座通过转轴连接在车架上表面，转轴轴向为竖直方向，箱梁支座上还设置有支座推动点，穿过支座推动点和转轴的竖直平面，与推动机构伸出方向所在直线成夹角，车架上设置有车架推动点，推动机构的两端分别通过铰链与支座推动点连接和车架推动点连接，转向动力源与推动机构连接。本运梁炮车，其从车利用推动机构推动车架上方的箱梁支座，迫使车架和箱梁支座发生相对旋转。由于箱梁自重很大，因此箱梁本身会保持位置不动，而从车车架会发生旋转，实现从车转向，便于大型箱梁运输。

Description

运梁炮车

技术领域

本发明涉及大型预制梁运输车辆领域，具体的是从车带有转向机构的运梁炮车。

背景技术

运梁炮车是用于运输大型预制砼箱梁的专用车辆，其包括独立的主车和从车，箱梁运输时，主车和从车分别承载起箱梁的两端，而箱梁中间部分为悬空状态。运梁炮车的主车带有动力机构和转向机构，从车没有转向系统。由于从车不具有辅助转弯功能，这导致运输一些长尺寸的箱梁时，运粮炮车转弯半径非常大，运输十分困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种运梁炮车，其从车带有转向机构，在运输箱梁转向过程中，可以配合主车转向，便于箱梁运输。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

运梁炮车，包括主车和从车，所述从车包括车架和安装在车架上的车轮，还包括箱梁支座、推动机构和驱动推动机构伸出或缩回的转向动力源，所述箱梁支座通过转轴连接在车架上表面，所述转轴轴向为竖直方向，所述箱梁支座上还设置有支座推动点，穿过所述支座推动点和转轴的竖直平面，与推动机构伸出方向所在直线成夹角，所述车架上设置有车架推动点，所述推动机构一端通过铰链与支座推动点连接，推动机构另一端也通过铰链与车架推动点连接，所述转向动力源与推动机构连接。

进一步的，所述推动机构为双作用液压缸，所述转向动力源包括发动机、液压泵、液压油箱和操作阀；所述发动机的输出端与液压泵连接，液压泵的吸油口与液压油箱连通，液压泵的出油口、液压油箱的回油口以及所述双作用液压缸的油口与操纵阀连接。

进一步的，所述推动机构为电动推杆，所述电动推杆包括电动推杆座和电动推杆座内部的活动杆，所述活动杆的端部通过铰链与支座推动点连接，所述电动推杆座通过铰链与车架推动点连接；所述转向动力源包括电机以及与电机相连的蓄电池或发电机，所述电机与电动推杆传动连接。

进一步的，所述箱梁支座用于承载箱梁后端，所述箱梁支座上设置有至少两个定位块，所述定位块分布于箱梁长度方向的两侧。

进一步的，所述转轴位于箱梁支座中心位置。

本发明的有益效果是：使用上述运梁炮车，其从车利用推动机构推动车架上方的箱梁支座，迫使车架和箱梁支座发生相对旋转。由于箱梁自重很大，因此箱梁本身会保持位置不动，而从车车架会发生旋转，实现从车转向，便于大型箱梁运输。

附图说明

图1是本发明的运梁炮车一种实施例的俯视示意图；

图2是图1的左视示意图；

图中附图标记为：车架1、车轮2、箱梁支座3、转轴32、转向动力源4、发动机41、液压泵42、液压油箱43、操作阀44、推动机构5、支座推动点51、车架推动点52、铰链53。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

运梁炮车，包括主车和从车，所述从车包括车架1和安装在车架1上的车轮2，还包括箱梁支座3、推动机构5和驱动推动机构5伸出或缩回的转向动力源4，所述箱梁支座3通过转轴32连接在车架1上表面，所述转轴32轴向为竖直方向，所述箱梁支座3上还设置有支座推动点51，穿过所述支座推动点51和转轴32的竖直平面，与推动机构5伸出方向所在直线成夹角，所述车架1上设置有车架推动点52，所述推动机构5一端通过铰链与支座推动点51连接，推动机构5另一端也通过铰链与车架推动点52连接，所述转向动力源4与推动机构5连接。

如图1所示，本运梁炮车，在从车的车架1上安装有箱梁支座3，当炮车运输箱梁时，箱梁后端安放在箱梁支座3上，箱梁支座3与车架1间的转轴32可以使箱梁支座3在车架1上表面水平旋转，满足从车承载箱梁转弯的需求。优选的，可以是所述转轴32位于箱梁支座3中心位置，当箱梁后端放置在箱梁支座3上时，箱梁支座3受力更加平衡。

箱梁支座3上设置的支座推动点51和车架1上设置的车架推动点52，分别与推动机构5的两端通过铰链53连接。优选的，铰链53的轴向可以是与转轴32的轴向相同，即是也为竖直方向，推动机构5的推出和缩回方向可以是在水平方向上，当箱梁支座3水平旋转时，铰链53也可以自由的转动。

穿过所述支座推动点51和转轴32的竖直平面，与推动机构5伸出方向所在直线成夹角，即是指推动机构5伸出方向所在直线，不在穿过所述支座推动点51和转轴32的竖直平面内，这样才能避开本机构的动作死点，实现推动机构5的伸出或缩回带动箱梁支座3发生相对旋转，

推动机构5是能够实现推出和缩回功能的部件，当推动机构5推出时，迫使箱梁支座3和车架1发生相对旋转。由于箱梁支座3上方承载的箱梁具有非常大的重力，箱梁的前端又承载在炮车的主车上，所以箱梁支座3会保持不动，而车架1会被迫转动，从而实现从车转向功能。

所述转向动力源4作用在于为推动机构5伸出或缩回提供驱动力。例如油泵可以驱动液压缸伸出或缩回，电机的旋转动力可以驱动电动推杆伸出或缩回。

具体实施时，例如可以是所述推动机构5为双作用液压缸，所述转向动力源4包括发动机41、液压泵42、液压油箱43和操作阀44；所述发动机41的输出端与液压泵42连接，液压泵42的吸油口与液压油箱43连通，液压泵42的出油口、液压油箱43的回油口以及所述双作用液压缸的油口与操纵阀44连接。

如图1和图2所示，本实施方式中，采用双作用液压缸作为推动机构5，发动机41驱动液压泵42运转，液压泵42从吸油口抽取液压油箱43的液压油并且送入双作用液压缸中，实现液压缸伸出和缩回动作，进而推动箱梁支座3与车架1发生相对旋转，操纵阀44控制液压油路走向来控制双作用液压缸伸出或缩回。

具体实施时，还可以是，所述推动机构5为电动推杆，所述电动推杆包括电动推杆座和电动推杆座内部的活动杆，所述活动杆的端部通过铰链与支座推动点51连接，所述电动推杆座通过铰链与车架推动点52连接；所述转向动力源4包括电机以及与电机相连的蓄电池或发电机，所述电机与电动推杆传动连接。

与前述双作用液压缸的实施方式原理相似，本实施方式中，利用蓄电池或发电机为电机提供能源，电机旋转驱动电动推杆的活动杆伸出或缩回，实现从车转向。

利用本运梁炮车运输箱梁时，为了箱梁更稳固的放置在从车的箱梁支座3上，优选的可以是所述箱梁支座3用于承载箱梁后端，所述箱梁支座3上设置有至少两个定位块31，所述定位块31分布于箱梁长度方向的两侧。运输箱梁时，箱梁后端可以放置于箱梁支座3上的定位块31之间，防止箱梁左右偏移滑脱。

Claims (5)

1.运梁炮车，包括主车和从车，所述从车包括车架(1)和安装在车架(1)上的车轮(2)，其特征在于，还包括箱梁支座(3)、推动机构(5)和驱动推动机构(5)伸出或缩回的转向动力源(4)，所述箱梁支座(3)通过转轴(32)连接在车架(1)上表面，所述转轴(32)轴向为竖直方向，所述箱梁支座(3)上还设置有支座推动点(51)，穿过所述支座推动点(51)和转轴(32)的竖直平面，与推动机构(5)伸出方向所在直线成夹角，所述车架(1)上设置有车架推动点(52)，所述推动机构(5)一端通过铰链与支座推动点(51)连接，推动机构(5)另一端也通过铰链与车架推动点(52)连接，所述转向动力源(4)与推动机构(5)连接。

2.如权利要求1所述的运梁炮车，其特征在于，所述推动机构(5)为双作用液压缸，所述转向动力源(4)包括发动机(41)、液压泵(42)、液压油箱(43)和操作阀(44)；所述发动机(41)的输出端与液压泵(42)连接，液压泵(42)的吸油口与液压油箱(43)连通，液压泵(42)的出油口、液压油箱(43)的回油口以及所述双作用液压缸的油口与操纵阀(44)连接。

3.如权利要求1所述的运梁炮车，其特征在于，所述推动机构(5)为电动推杆，所述电动推杆包括电动推杆座和电动推杆座内部的活动杆，所述活动杆的端部通过铰链与支座推动点(51)连接，所述电动推杆座通过铰链与车架推动点(52)连接；所述转向动力源(4)包括电机以及与电机相连的蓄电池或发电机，所述电机与电动推杆传动连接。

4.如权利要求1、2、或3所述的运梁炮车，其特征在于，所述箱梁支座(3)用于承载箱梁后端，所述箱梁支座(3)上设置有至少两个定位块(31)，所述定位块(31)分布于箱梁长度方向的两侧。

5.如权利要求1、2、或3所述的运梁炮车，其特征在于，所述转轴(32)位于箱梁支座(3)中心位置。