CN204675274U - 一种无轨电动转运装置 - Google Patents

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钱松
李斌
蔡利新
陈思忠
刘鑫宇
刘建国
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Shanghai Rongquan Automation Equipment Co Ltd
Shanghai Co Ltd Of Zhong Meike Work Group
China Coal Technology and Engineering Group Shanghai Co Ltd
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Shanghai Rongquan Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种无轨电动转运装置;无轨电动转运装置包括一地面电动小车、一设置在地面电动小车上方的托盘、一设置在托盘上方的平移架、一安装在平移架上的样品承载平台、一用于控制驱动轮行走的车体行走驱动系统、一托盘旋转机构、一托盘左右调节机构、一托盘升降机构、一电动机、一电气箱以及一为电气箱提供动力的蓄电池。本实用新型采用蓄电池供电,电机驱动,环保高效,在封闭的环境内不会产生有害尾气、噪音等;车体可由直行原地转为横行,行走、变向灵活,能适应车间等相对狭小的空间,也可在厂区内自由转运物品。车体上部有托盘调节机构,能高效、精确地调节样品承载平台位置及方向,使之与轨道准确对接。

Description

一种无轨电动转运装置
技术领域
本实用新型涉及一种运输类机械设备技术领域,特别涉及一种无轨电动转运装置。
背景技术
防爆试验时,需要将样品运入防爆槽体内,原有的试验装置的样品承载平台或者与试验槽体门盖装配一起,使用一段时间后,承载平台的变形会引起槽体门盖移位,导致门盖无法有效关闭;或者安装在专用的轨道上,需要专门铺设轨道,占用空间过大。
如采用电动平车转运试件,由于需要将样品及承载平台送入试验槽体内部,要求承载平台能准确地与轨道在槽体内的轨道对接,目前的无轨电动平车移动精度一般,无法达到如此高的要求,同时由于试件重量大,承载平台在承载试件时,会产生一些下沉,也会导致与固定轨道有高度差,无法顺利对接。
常规的无轨车需要较大的空间才能实现转向、调头等功能,车间空间相对狭小,且需要车辆能灵活调整位置及方向,特别是平移,常规无轨车无法实现这些要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便的一种无轨电动转运装置。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种无轨电动转运装置;所述无轨电动转运装置包括:
一地面电动小车,所述地面电动小车的底部设有四个从动轮和一个驱动轮,所述驱动轮负责动力驱动和方向驱动;
一设置在地面电动小车上方的托盘;
一设置在托盘上方的平移架,所述平移架上设有轨道;
一安装在平移架轨道上的样品承载平台;
一托盘旋转机构,负责对托盘进行旋转操作;
一托盘左右调节机构,负责对托盘进行左右调节;
一托盘升降机构,负责对托盘进行升降调节;
一用于控制驱动轮行走的车体行走驱动系统,车体行走驱动系统通过联轴器与驱动轮连接,负责实现驱动轮的转向功能;
一用于控制托盘旋转机构、托盘左右调节机构、托盘升降机构以及车体行走驱动系统的电动机;
一控制电动机的电气箱;
一为电气箱提供动力的蓄电池。
在本实用新型的一个实施例中,所述蓄电池为铅酸蓄电池。
在本实用新型的一个实施例中,所述无轨电动转运装置还包括一将样品承载平台推送入试验槽体内的传送机构。
在本实用新型的一个实施例中,所述从动轮以及驱动轮的车轮轮毂采用无缝钢管制造而成,且外层包覆高强度聚氨酯。
通过上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
实用新型采用蓄电池供电,电机驱动,环保高效,在封闭的环境内不会产生有害尾气、噪音等;车体可由直行原地转为横行,行走、变向灵活,且能可靠承载重量大的样品承载平台,并将样品承载平台可靠顺利送入试验槽体,无需铺设专门轨道,占用空间小;装置能灵活行走,改变方向,适应车间空间狭小的情况;车体上部有托盘调节机构,能高效、精确地调节样品承载平台位置及方向,使之与轨道准确对接。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型侧视图;
图2为本实用新型底部视图;
图3为本实用新型上部托盘旋转示意图;
图中数字和字母所表示的相应部件名称:
10、地面电动小车11、从动轮12、驱动轮20、托盘30、平移架40、样品承载平台50、车体行走驱动系统60、联轴器70、电动机80、电气箱90、蓄电池100、传送机构。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
参见图1至图3所示,本实用新型公开了一种无轨电动转运装置;无轨电动转运装置包括一地面电动小车10,地面电动小车10的底部设有四个从动轮11和一个驱动轮12,驱动轮负责驱动小车前期和小车方向的控制;一设置在地面电动小车上方的托盘20;一设置在托盘20上方的平移架30,平移架30上设有轨道;一安装在平移架轨道上的样品承载平台40;一托盘旋转机构,负责对托盘进行旋转操作;一托盘左右调节机构,负责对托盘进行左右调节;一托盘升降机构,负责对托盘进行升降调节;一用于控制驱动轮行走的车体行走驱动系统50,车体行走驱动系统50通过联轴器60与驱动轮12连接,负责实现驱动轮12的转向功能;一用于控制托盘旋转机构、托盘左右调节机构、托盘升降机构以及车体行走驱动系统的电动机70;一控制电动机的电气箱80;一为驱动电机提供动力的蓄电池90;一将样品承载平台推送入试验槽体内的传送机构100。
本实用新型蓄电池90为铅酸蓄电池,其工作可靠,容量大,适合大载重的工作条件。
本实用新型从动轮以及驱动轮的车轮轮毂采用无缝钢管制造而成,且外层包覆高强度聚氨酯,其具有弹性好,耐磨,寿命长,路面适应好等优点。
工作时,蓄电池90电源给电器箱80供电,电器箱80控制电动机70,电动机70通过车体行走驱动系统50带动驱动轮12,使车体行走,车体行走驱动系统通过联动轴60带动驱动轮12,使得驱动轮12能够自由转向,控制车体的行进方向。托盘旋转机构、托盘左右调节机构、托盘升降机构共同作用,调节上部托盘的位置和方向;传送机构100将样品承载平台40连同所载样品一同送入试验槽体内。
本实用新型可以实现两种行进方式,第一种是正常的直行,车体行走驱动系统带动驱动轮行走并控制驱动轮的方向,以改变车体的行进方向,此时装置可以直行、后退以及转向;第二种是横向移动,当驱动轮转动90度时,装置可以由直行转变为横向移动,此时装置能够在前后位置不变的情况下,左右移动,改变位置。
地面电动小车上部的托盘旋转机构、托盘左右调节机构、托盘升降机构,托盘旋转机构能够左右调节上部样品承载平台的方向,使之改变与试验槽体内的固定轨道的角度;托盘左右调节机构能够调节样品承载平台的左右位置,使之改变与试验槽体内的固定轨道的水平相对位置;升降机构能够调节承载平台的垂直高度,使之改变与试验槽体内的固定轨道的上下位置。在装置工作时,由于装置为无轨胶轮的行进方式,定位精度一般,但是样品承载平台需要与试验槽体内的固定轨道对接,并且由于载重量大,需要较高的定位精度,托盘旋转机构、托盘左右调节机构、托盘升降机构共同作用,在装置停靠到指定位置后,微调样品承载平台的位置和方向,使之与试验槽体内的固定轨道精确对接,以顺利衔接。
当样品承载平台与试验槽体内的固定轨道对接完成后,采用传送机构将其由装置上的轨道推送入试验槽体内的固定轨道上,设计为电动丝杠传动,挂钩衔接;在将样品承载平台推送到预定位置后,挂钩脱离,样品承载平台留在轨道上,装置离开,试验槽体关闭,可以进行试验。
在安全方面,电气箱上设有权限钥匙,防止非授权人员开动装置;前后装有触碰式保险杠,在装置与其他物体接触时,能立即停止行进,防止碰撞或挤压人员;装置设有紧急制动按钮,在发生紧急情况时,可以及时停止装置的运行,避免损害的扩大;装置两侧装有旋转闪烁警示灯,在装置运行过程中,能提醒周围人员保持注意及安全距离。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种无轨电动转运装置;其特征在于:所述无轨电动转运装置包括:
一地面电动小车,所述地面电动小车的底部设有四个从动轮和一个驱动轮,所述驱动轮负责动力驱动和方向驱动;
一设置在地面电动小车上方的托盘;
一设置在托盘上方的平移架,所述平移架上设有轨道;
一安装在平移架轨道上的样品承载平台;
一托盘旋转机构,负责对托盘进行旋转操作;
一托盘左右调节机构,负责对托盘进行左右调节;
一托盘升降机构,负责对托盘进行升降调节;
一用于控制驱动轮行走的车体行走驱动系统,车体行走驱动系统通过联轴器与驱动轮连接,负责实现驱动轮的转向功能;
一用于控制托盘旋转机构、托盘左右调节机构、托盘升降机构以及车体行走驱动系统的电动机;
一控制电动机的电气箱;
一为电气箱提供动力的蓄电池。
2.根据权利要求1所述的一种无轨电动转运装置,其特征在于:所述蓄电池为铅酸蓄电池。
3.根据权利要求1所述的一种无轨电动转运装置,其特征在于:所述无轨电动转运装置还包括一将样品承载平台推送入试验槽体内的传送机构。
4.根据权利要求1所述的一种无轨电动转运装置,其特征在于:所述从动轮以及驱动轮的车轮轮毂采用无缝钢管制造而成,且外层包覆聚氨酯。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106115203A (zh) * 2016-08-09 2016-11-16 中铁二十二局集团第二工程有限公司 一种自转纵横向有轨运输平车及其操作方法
CN109795581A (zh) * 2019-03-05 2019-05-24 徐工集团工程机械有限公司 轨道行走总成对接工装

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