CN203450206U - 同轨迹运输车 - Google Patents

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赵小龙
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Abstract

本实用新型同轨迹运输车属于运输设备领域,包括板车、前轮组、前轮连杆、后轮组、后轮连杆、牵引轴、牵引套件、前转向控制组、中置连接件、后转向控制组、挂钩套件,板车前端设有前轮组,前轮组为左右两边分别设有的前轮,板车后端设有后轮组,后轮组为左右两边分别设有的后轮,板车前端底部设有牵引轴,牵引轴前端设有牵引套件,牵引轴上固定有前转向控制组,前转向控制组两边分别连接前轮连杆,前轮连杆的另一端连接前轮组,板车后端底部设有后转向控制组,后转向控制组设有反向连接耳,后转向控制组两边分别连接后轮连杆,后轮连杆另一端连接后轮组,板车前端前转向控制组与后端后转向控制组通过中置连杆连接,板车后端设有挂钩套件。

Description

同轨迹运输车
技术领域                                                             
本实用新型同轨迹运输车属于运输设备领域,特别涉及一种能够在比较窄的通道中行驶的一种同轨迹运输车。
背景技术
现在很多物流行业的仓库,由于场地的限制,往往留给通行的道路十分狭窄。而在物流业中又往往需要借助运输车对货物进行运载。由于物流业需要运输的货物形状各异,难以通过集装箱的形式进行堆放,一般都是以拖车的形式进行对货物运输。由于车厢的节数可以随着实际需要进行增减,因此在货物越多的情况下,车厢节数也会更多。但是在车厢节数增多的情况下,车辆长度相应增加,拖车比较难控制,特别是在转弯的时候,越长的拖车需要的最小转弯半径越大,不利于通行。特别是在通过狭窄的通道时,往往会造成前部分拖车通过而后部分拖车卡住的情况,这样不仅不能为工作提供方便,还会带来额外的麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处,提供一种结构简单,能够固定车厢的运行轨迹,实现同轨迹通行的同轨迹运输车。
本实用新型的目的是以下措施来达到的, 同轨迹运输车包括板车、前轮组、前轮连杆、后轮组、后轮连杆、牵引轴、牵引套件、转向控制组件、转向连接件、中置连杆、挂钩套件,板车前端设有前轮组,前轮组的左右两边分别设有前轮,板车后端设有后轮组,后轮组的左右两边分别设有后轮,板车前端底部设有牵引轴,牵引轴前端设有牵引套件,牵引轴上固定有前转向控制组件,前转向控制组两边分别连接前轮连杆及中置连杆,前轮连杆的另一端连接前轮,板车后端底部也设有后转向控制组,通过中置连杆与前控制组件相连,并与后转向连杆相接,转向连杆末端两边分别连接后轮组,板车前端转向控制组与后端转向控制组通过中置连杆连接,板车后端设有套件挂钩。
本实用新型的连接部位均为活动连接。
本实用新型的牵引轴与转向控制组为一体的铸件或焊接件。
本实用新型结构简单,能通过牵引系统调整前、后轮的转向,保证运输车运行在一定的轨迹上,从而实现运输车同轨迹运行的目的。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图中:板车1、前轮组2、前轮连杆3、后轮组4、后轮连杆5、牵引轴6、牵引套件7、前转向控制组8、中置连杆9、后转向控制组10、挂钩套件11。
如附图1所示,本实用新型同轨迹运输车包括承板车1、前轮组2、前轮连杆3、后轮组4、后轮连杆5、牵引轴6、牵引套件7、前转向控制组8、中置连杆9、后转向控制组10、挂钩套件11,板车前端设有前轮组,前轮组为左右两边分别设有的前轮,板车后端设有后轮组,后轮组为左右两边分别设有的后轮,板车前端底部设有牵引轴,牵引轴前端设有牵引套件,牵引轴上固定前转向控制组,其两边分别连接前轮连杆,前轮连杆的另一端连接前轮组,板车后端底部设有后转向控制组,后转向控制组通后轮连杆与后轮组连接,板车前端前转向控制组与后转向控制组通过中置连杆连接,板车后端设有套件挂钩。
将板车通过将牵引套件套在牵引车的套件挂钩上连接,当牵引车转向时,牵引套件会跟随着转向,牵引套件转向时就会带动前转向控制组转动,并通过前轮连杆带动前轮进行同向转向,同时,前转向控制组也会带动中置连杆移动,后转向控制组受到中置连杆推动,带动后轮转向控制组使后轮作反向转向。往后的板车同样通过牵引套件套在前一板车尾部的套件挂钩上,通过相同原理实现同轨迹通行。

Claims (6)

1.同轨迹运输车,其特征是包括板车、前轮组、前轮连杆、后轮组、后轮连杆、牵引轴、牵引套件、前转向控制组、中置连杆、后转向控制组、套件挂钩,板车前端设有前轮组,前轮组为左右两边分别设有的前轮,板车后端设有后轮组,后轮组为左右两边分别设有的后轮,板车前端底部设有牵引轴,牵引轴前端设有牵引套件,牵引轴上固定有前转向控制组,前转向控制组两边分别连接前轮连杆,前轮连杆的另一端连接前轮,板车后端底部设有后转向控制组,后转向控制组通过后转向连杆连接后轮,板车前转向控制组与后转向控制组通过中置连杆反向连接,板车后端设有套件挂钩。
2.根据权利要求1所述的同轨迹运输车,其特征在于,所述的前轮组包括两个前轮和两个前轮连杆。
3.根据权利要求1所述的同轨迹运输车,其特征在于,所述的前轮组包括两个后轮和两个后轮连杆。
4.根据权利要求1所述的同轨迹运输车,其特征在于,所述的转向控制组件为一体的铸件或焊接件。
5.根据权利要求1所述的同轨迹运输车,其特征在于前后转向控制组通过中置连杆反向连接,在板车转向时,带动前后轮组形成不同向转角移动。
6.根据权利要求1所述的同轨迹运输车,其特征在于各组件与连杆之间都是通过各种滑动或滚动轴承相连接。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106379443A (zh) * 2016-09-30 2017-02-08 广西大学 一种同轨迹物流运输小车
CN109421796A (zh) * 2017-09-05 2019-03-05 陈森武 一种同轨迹控制车
CN110254562A (zh) * 2019-06-25 2019-09-20 河南工业大学 一种具有独立转向机构的自动导引运输车
CN110455527A (zh) * 2019-09-12 2019-11-15 清华大学 用于盾构机密封圈的跨坐式质量检测系统
CN113371064A (zh) * 2021-07-27 2021-09-10 佛山市丁丁自动化科技有限公司 同轨迹物流车

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