CN201545061U - 装配生产线用的装配台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配生产线用的装配台车，它包括台车车体，台车车体下连接有转向轮和驱动轮，两转向轮之间铰接连接有第二连杆，它还包括转向支架，转向支架上连接垂直转轴，转向支架与第一转向轮之间铰接连接第一连杆，转向支架下设有垂直导向轮；驱动轮连接电机驱动传动装置。它解决了现有万向轮容易损坏和转向不一致的缺点；解决了传统台车驱动结构复杂，成本高生产线制造施工成本高、台车制造、使用和维护成本高的缺点，驱动电机通过差速器和转向圆盘实现行走转弯。灵活转弯，而且转弯半径小。降低了地面施工要求，降低了台车的成本和使用维护成本，提高了台车的使用可靠性。可广泛应用于各类装配、包装等输送设备上。

Description

装配生产线用的装配台车

技术领域

本实用新型属于一种装备行业的专用设备，具体涉及一种装配生产线用的装配台车。

背景技术

生产线上的装配台车的转向和驱动通常采用两种方式。一种是台车驱动是依靠外在动力牵引或推拉，所有行走轮都是万向轮或至少前面俩轮是万向轮。这种台车的运行轨迹是靠导轨确定，台车转向依靠导向轮使台车调整方位，而万向轮自适应转弯后使台车实现转弯。这种方式转向结构简单，容易制造，但这种方式要求台车必须依靠外来驱动链或驱动站提供充裕的驱动动力，而且需要在地面铺设水平度和光洁度都高的轮子的行走轨道从而保证四个万向轮不成为“八”字而导致台车不能行走。因此这种装配方式虽然台车成本低，但装配输送设备整体结构复杂，施工成本和难度都很高。另一种装配台车是靠自身动力驱动，一般这种台车的后轮或全部轮子都单独选用伺服电机，仅后轮用电机驱动时前轮也是万向轮。这种台车的转向靠主动轮的伺服电机控制，在台车需要转弯时程序控制内外驱动电机的转速差异实现转弯。这种方式的装配输送线整体结构简单，但台车本身成本高、使用维护难度大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有转向机构和自行装置，台车本身的制造成本低、台车的使用和维护成本低的装配生产线用的装配台车，以解决上述问题。

本实用新型的技术方案为：装配生产线用的装配台车，它包括台车车体，台车车体下连接有转向轮和驱动轮，两转向轮之间铰接连接有第二连杆，它还包括转向支架，转向支架上连接垂直转轴，转向支架与第一转向轮之间铰接连接第一连杆，转向支架下设有垂直导向轮；驱动轮连接电机驱动传动装置。

第一转向轮的轮轴连接具有双翼的轮支架，轮支架一端与第一连杆铰接连接，轮支架另一端与第二连杆铰接连接；另一个转向轮的轮轴连接具有单翼的轮支架，轮支架与第二连杆铰接连接。

所述转向支架连接垂直导向轮。

所述转向支架上设有限位柱，台车车体底板上开设有限位槽，限位柱设在限位槽中。

所述电机驱动传动装置包括，电机驱动装置，电机驱动装置的输出端连接蜗轮蜗杆的输入端，蜗轮蜗杆的输出端连接差速器的输入端，差速器的输出分别连接两个输出半轴，输出半轴分别连接驱动轮；差速器、蜗轮蜗杆和两个输出半轴设在壳体中，两个输出半轴支撑在壳体孔上，壳体下设有垂直导向辊轮。

本实用新型通过在两个转向轮之间连接四连杆装置，带动转向轮同时转向运动，在轨道中的垂直导向轮保证转向轮的转动方向与轨道转向一致的方向实现转弯。解决了现有万向轮容易损坏和转向不一致的缺点；它解决了传统台车驱动结构复杂，成本高生产线制造施工成本高、台车制造、使用和维护成本高的缺点，驱动电机通过差速器和转向圆盘实现行走转弯。这种驱动装置即可实现台车灵活转弯，而且转弯半径小。降低了地面施工要求，降低了台车的成本和使用维护成本，提高了台车的使用可靠性。这种方式降低了整体输送线的施工和制造成本，使用维护简单。可广泛应用于各类装配、包装等输送设备上。

附图说明

图1装配生产线用的装配台车示意图。

图2装配台车用的转向装置俯视示意图。

图3装配台车用的转向装置结构示意图。

图4装配台车的驱动机构外形结构示意图。

图5装配台车的驱动机构外形结构俯视示意图。

图6装配台车的驱动机构结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，装配台车车体400下连接有转向轮104和驱动轮217，转向轮104连接转向机构100，驱动轮217连接驱动机构200。转向轮104设在装配台车车体400的前部，驱动轮217设在装配台车车体400的后部。装配台车车体400的结构是现有结构，不累述。

如图2所示，转向机构100包括转向支架101，本实施例中转向支架101是“T”型。转向支架101上连接垂直转轴102，垂直转轴102另一端连接在装配台车上(图中未示)。转向支架101上铰接连接第一连杆103。两个转向轮104、106之间铰接连接第二连杆105。转向轮104的轮轴连接具有双翼的轮支架107，轮支架107与第一连杆103铰接连接。转向轮106的轮轴连接具有单翼的轮支架108，轮支架108与轮支架107之间第二连杆105铰接连接。垂直转轴102与装配台车车体400连接。转向支架101上设有限位柱110台车车体400底板上开设有限位槽401，限位柱110设在限位槽401中。

如图3所示，转向支架101由上层连接板和下层连接板连接构成，上层连接板与第一连杆103铰接连接，下层连接板连接垂直导向轮109。本实施例中垂直导向轮109的轴线与转向支架和第一连杆铰接的旋转轴线重合。

双翼的轮支架107上连接有转盘，单翼的轮支架108上连接有转盘。两个转盘的连接结构相同，以双翼的轮支架107的连接结构加以说明。转盘111通过轴承112套在双翼的轮支架107的轴113上。轮支架107的顶面与转盘111下面之间设有滚珠114，用以对转盘111，减小转盘111转动时的摩擦。

这样两个转向轮之间连接四连杆结构，实现转向的联动，垂直导向轮109设在轨道300中(如图3中)。当垂直导向轮109运行进入轨道300弯轨后，它的连接转向支架101发生方向改变，则第一连杆103和第二连杆105发生方向改变，并通过四连杆机构原理使双翼的轮支架107与单翼的轮支架108的运行方向发生与导向轮运行方向一致的改变，相应行走轮的方向改变了，从而实现了通过转盘111将车体的运行方向改变成与弯道方向一致。

如图4所示，装配台车的电机驱动传动装置200，包括壳体201，壳体上通过支撑架202连接电机驱动装置203，电机驱动装置203包括电机和减速机是常规的的驱动装置。电机驱动装置203的输出端连接蜗轮蜗杆。壳体201下部连接设置垂直导向辊轮204，垂直导向辊轮204设在地面轨道300中(图5所示)。壳体201上连接的转盘205。

装配台车的驱动机内部结构如6所示，电机驱动装置203的输出端连接蜗杆206，蜗杆206与蜗轮207啮合。蜗轮207轴与差速器208的输入端连接。差速器208是现有结构，其结构不累述。差速器208的输出分别连接两个输出半轴209，输出半轴分别连接驱动轮210。差速器208的输出端由支撑架211支撑。现以右半轴的连接结构加以描述，左半轴的连接结构相通不累述。输出半轴209输出端通过键212与轴套213连接。轴套213上设支撑轴承214。壳体201的开孔215处连接有支撑限位套216，支撑限位套216与轴承214进行限位。驱动轮217上连接端盖218，端盖218与轴套216连接，输出半轴209端面与端盖218的轴套孔中设有限位弹簧219。如果将输出半轴209端面与端盖218直接接触，限位弹簧219则可以不需要。

转盘205与轴220连接，轴220与壳体201连接。在转盘205与轴220之间设有轴承221；转盘205与壳体201顶面之间设有滚珠222。滚珠222对转盘205的端面进行支撑，并减少转动时的摩擦。

Claims (10)

1.一种装配生产线用的装配台车，它包括台车车体，台车车体下连接有转向轮和驱动轮，其特征在于两转向轮之间铰接连接有第二连杆，它还包括转向支架，转向支架上连接垂直转轴，转向支架与第一转向轮之间铰接连接第一连杆，转向支架下设有垂直导向轮；驱动轮连接电机驱动传动装置。

2.如权利要求1所述装配生产线用的装配台车，其特征在于第一转向轮的轮轴连接具有双翼的轮支架，轮支架一端与第一连杆铰接连接，轮支架另一端与第二连杆铰接连接；另一个转向轮的轮轴连接具有单翼的轮支架，轮支架与第二连杆铰接连接。

3.如权利要求1所述装配生产线用的装配台车，其特征在于转向支架由上层连接板和下层连接板连接构成，上层连接板与第一连杆铰接连接，下层连接板连接垂直导向轮。

4.如权利要求1或3所述装配生产线用的装配台车，其特征在于垂直导向轮的轴线与转向支架和第一连杆铰接的旋转轴线重合。

5.如权利要求1或3所述装配生产线用的装配台车，其特征在于转向支架上设有限位柱，台车车体底板上开设有限位槽，限位柱设在限位槽中。

6.如权利要求2所述装配生产线用的装配台车，其特征在于双翼的轮支架上连接有转盘，单翼的轮支架上连接有转盘。

7.如权利要求1所述装配生产线用的装配台车，其特征在于电机驱动传动装置包括电机驱动装置，电机驱动装置的输出端连接蜗轮蜗杆的输入端，蜗轮蜗杆的输出端连接差速器的输入端，差速器的输出分别连接两个输出半轴，输出半轴分别连接驱动轮；差速器、蜗轮蜗杆和两个输出半轴设在壳体中，两个输出半轴支撑在壳体孔上，壳体下设有垂直导向辊轮。

8.如权利要求7所述装配生产线用的装配台车，其特征在于输出半轴输出端连接轴套，轴套上设支撑轴承，驱动轮上连接端盖，端盖与轴套连接，输出半轴端面与端盖的轴套孔中设有限位弹簧。

9.如权利要求7或8所述装配台车的驱动机构，其特征在于壳体孔处连接支撑限位套。

10.如权利要求7所述装配台车的驱动机构，其特征在于它还包括壳体上部连接的转盘，转盘与壳体顶面之间设有滚珠。

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