CN204606092U - 一种电动童车前轮转向驱动一体装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动童车前轮转向驱动一体装置，属于电动汽车技术领域，包括转向部分、驱动部分和控制部分，所述转向部分包括与方向盘相连的转向轴、遥控转向齿轮箱、前车轮、连接件、横拉杆、转向节、转向节臂和连接板；所述驱动部分包括驱动齿轮箱、前车轮和连接轴；所述控制部分包括遥控器和接收控制器；转向部分和驱动部分通过连接件固定连接，通过控制部分控制，实现电动汽车前轮的转向和驱动。本实用新型在前轮上同时实现了转向和驱动的功能，在驱动力上有足够的牵引力，转向时的行驶方向容易控制，不容易出现过度转向的现象，转向安全性也得到提高；并且结构简单、合理、紧凑。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动童车前轮转向驱动一体装置。
背景技术
目前市场上的儿童电动汽车，其驱动方式普遍是仅后轮驱动的单驱动方式，但是由于后轮所承受的载荷比较少，如果仅有后轮驱动，往往存在动力上的牵引力不足的现象，并且操控上容易出现转向过度的情况，儿童很难进行控制。
专利号为200420094977.6的中国实用新型专利，公布了一种童车的前轮转向装置，这种装置包括可左右摆动的摆杆和带方向杆的方向盘，所述摆杆的两端分别通过转向节与两个前轮联接，所述的方向盘通过方向杆与所述的摆杆联接，其特征在于，还包括拨杆、模式齿轮、与电动机固定联接的减速齿轮，在所述模式齿轮的侧面设有由一狭长的弯槽和一内侧面平直的宽槽连通形成的定位槽，所述拨杆的一端活动抵在所述的定位槽中并可沿定位槽移动，而另一端与所述摆杆的中部固定联接，所述的模式齿轮、减速齿轮互相啮合。
上述前轮转向装置，主要的传动连接方式主要采用齿轮啮合，将方形盘的转动传递给前车轮，带动车轮摆动，机构复杂，并且两车轮间仅仅通过一根摆杆连接，一根摆杆承受的转向力很大，很容易造成摆杆的折断，造成车子的损坏；再者，上述装置仅仅实现了前轮的转向，没有设计前轮的驱动装置，采用后轮驱动，往往造成牵引力不足的现象，转向时的行驶方向不容易控制，容易出现过度转向的现象，转向安全性差。
因此，如何提供一种有足够的牵引力、操作上不会发生转向过度、转向时的行驶方向容易控制、不容易打滑的前轮转向和驱动结合的儿童电动汽车，是本领域技术人员需要解决的一个技术难题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题，是提供一种电动童车前轮转向驱动一体装置，这种装置在前轮上同时实现了转向和驱动的功能，在驱动力上有足够的牵引力，转向时的行驶方向容易控制，不容易出现过度转向的现象，转向安全性也得到提高；并且结构简单、合理、紧凑。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种电动童车前轮转向驱动一体装置，其特征在于：包括转向部分、驱动部分和控制部分，所述转向部分包括与方向盘相连的转向轴、遥控转向齿轮箱、前车轮、连接件、横拉杆、转向节、转向节臂和连接板；所述驱动部分包括驱动齿轮箱、前车轮和连接轴；所述控制部分包括遥控器和接收控制器；
所述前车轮、驱动齿轮箱、转向节和转向节臂在转向时成一整体，转向节成“L”型，其下半部分穿装在驱动齿轮箱中，并在驱动齿轮箱中转动，其上半部分穿在转向节臂的一端，绕转向节臂转动；转向节臂的另一端通过连接件与驱动齿轮箱的电机端固定连接；上述前车轮、驱动齿轮箱、转向节和转向节臂组成的整体结构共两套，左右对称；左右转向节臂均与中间横拉杆铰连；连接板通过其两端的孔与转向节、转向节臂转动连接；
转向轴为“J”型，轴臂上安装有可以接受遥控信号驱动转向轴转动的遥控转向齿轮箱，实现汽车转向的遥控控制功能，转向轴的下端弯曲处与横拉杆中心转动连接，转向轴转动实现横拉杆的摆动。
作为优选，所述连接件为U型塑料件。
作为优选，所述左右转向节臂通过中部的销轴均与中间横拉杆铰连。
作为优选，还包括后轮驱动装置。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：相比于目前市场上的儿童电动汽车，一是，其驱动方式普遍是仅后轮驱动的单驱动方式，但是由于后轮所承受的载荷比较少，如果仅有后轮驱动，往往存在动力上的牵引力不足的现象，并且操控上容易出现转向过度的情况，儿童很难进行控制；二是，仅仅在前轮上设置转向装置，主要的传动连接方式主要采用齿轮啮合，将方形盘的转动传递给前车轮，带动车轮摆动，机构复杂，并且两车轮间仅仅通过一根摆杆连接，一根摆杆承受的转向力很大，很容易造成摆杆的折断，造成车子的损坏；再者，仅仅实现了前轮的转向，没有设计前轮的驱动装置，采用后轮驱动，往往造成牵引力不足的现象，转向时的行驶方向不容易控制，容易出现过度转向的现象，转向安全性差。本方案保留了原来汽车上的后轮驱动装置，通过在前轮上增加设置转向和驱动一体的装置，使得汽车在驱动力上有足够的牵引力，转向时的行驶方向容易控制，不容易出现过度转向的现象，转向安全性也得到提高；并且，本方案通过方向盘带动转向轴转动，通过转向轴的转动带动转向节、转向节臂、横拉杆和连接板组成的四连杆机构摆动，上述四连杆机构又通过连接件与由齿轮箱连接，齿轮箱又与前车轮通过连接轴连接，从而带动前车轮摆动实现转向的功能，而且，齿轮箱通过内部设置的电机和齿轮传动机构带动前车轮转动，实现汽车的前进和后退，这种结构将前轮的转动和驱动装置合理的结合在一起，结构简单、合理、紧凑。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
各图号名称为：1—转向轴；2—遥控转向齿轮箱；3—前车轮；4—驱动齿轮箱；5—连接件；6—横拉杆；7—转向节；8—转向节臂；9—连接板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，本实用新型包括转向部分、驱动部分和控制部分，所述转向部分包括与方向盘相连的转向轴1、遥控转向齿轮箱2、前车轮3、连接件5、横拉杆6、转向节7、转向节臂8和连接板9；所述驱动部分包括驱动齿轮箱4、前车轮3和连接轴；所述控制部分包括遥控器和接收控制器；
所述前车轮3、驱动齿轮箱4、转向节7和转向节臂8在转向时成一整体，转向节7成“L”型，其下半部分穿装在驱动齿轮箱4中，并在驱动齿轮箱4中转动，其上半部分穿在转向节臂8的一端，绕转向节臂8转动；转向节臂8的另一端通过连接件5与驱动齿轮箱4的电机端固定连接；上述前车轮3、驱动齿轮箱4、转向节7和转向节臂8组成的整体结构共两套，左右对称；左右转向节臂8均与中间横拉杆6铰连；连接板9通过其两端的孔与转向节7、转向节臂8转动连接；
转向轴1为“J”型，轴臂上安装有可以接受遥控信号驱动转向轴1转动的遥控转向齿轮箱2，实现汽车转向的遥控控制功能，转向轴1的下端弯曲处与横拉杆6中心转动连接，转向轴1转动实现横拉杆6的摆动。
进一步地，所述连接件5优选采用U型塑料件，结构简单，连接可靠；所述左右转向节臂8通过中部的销轴均与中间横拉杆6铰连，实现摆动的一致性和可靠性；此汽车还包括后轮驱动装置，与前轮驱动及转向装置一起实现汽车的转向和前进、后退功能，牵引力充足，不容易出现转向的过度，转向时的行驶方向容易控制，不容易出现过度转向的现象，转向安全性也得到提高。
此装置的工作过程为，汽车方向盘固定连接转向轴1，方向盘转动，带动转向轴1转动，当不希望人工手动控制方向盘时，可以利用遥控器，发射控制信号，传给带有接收控制器的遥控转向齿轮箱2，遥控转向齿轮箱2工作，驱动转向轴1转动；转向轴1的转动带动转向节7、转向节臂8、横拉杆6和连接板9组成的四连杆机构摆动，四连杆机构中的转向节臂8的一端通过连接件5与驱动齿轮箱4、前车轮3和连接轴组成的驱动部分固定连接，从而带动了前车轮3的摆动，实现前车轮3的转向，同时，转向节7穿装在驱动齿轮箱4和前车轮中，同样起到了使前车轮3的转向的功能；并且，遥控器同时可以发射控制信号，传给带有接收控制器的驱动齿轮箱4，驱动齿轮箱4工作，带动前车轮3转动，实现前进或者后退。整套装置连接成一体，可以同时实现前车轮3的转向和驱动，结构简单、合理并且紧凑，与后轮驱动相结合，在驱动力上有足够的牵引力，转向时的行驶方向容易控制，不容易出现过度转向的现象，转向安全性也得到提高。
Claims (4)
1.一种电动童车前轮转向驱动一体装置，其特征在于：包括转向部分、驱动部分和控制部分，所述转向部分包括与方向盘相连的转向轴（1）、遥控转向齿轮箱（2）、前车轮（3）、连接件（5）、横拉杆（6）、转向节（7）、转向节臂（8）和连接板（9）；所述驱动部分包括驱动齿轮箱（4）、前车轮（3）和连接轴；所述控制部分包括遥控器和接收控制器；
所述前车轮（3）、驱动齿轮箱（4）、转向节（7）和转向节臂（8）在转向时成一整体，转向节（7）成“L”型，其下半部分穿装在驱动齿轮箱（4）中，并在驱动齿轮箱（4）中转动，其上半部分穿在转向节臂（8）的一端，绕转向节臂（8）转动；转向节臂（8）的另一端通过连接件（5）与驱动齿轮箱（4）的电机端固定连接；上述前车轮（3）、驱动齿轮箱（4）、转向节（7）和转向节臂（8）组成的整体结构共两套，左右对称；左右转向节臂（8）均与中间横拉杆（6）铰连；连接板（9）通过其两端的孔与转向节（7）、转向节臂（8）转动连接；
转向轴（1）为“J”型，轴臂上安装有可以接受遥控信号驱动转向轴（1）转动的遥控转向齿轮箱（2），实现汽车转向的遥控控制功能，转向轴（1）的下端弯曲处与横拉杆（6）中心转动连接，转向轴（1）转动实现横拉杆（6）的摆动。
2.根据权利要求1所述的一种电动童车前轮转向驱动一体装置，其特征在于：所述连接件（5）为U型塑料件。
3.根据权利要求1所述的一种电动童车前轮转向驱动一体装置，其特征在于：所述左右转向节臂（8）通过中部的销轴均与中间横拉杆（6）铰连。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种电动童车前轮转向驱动一体装置，其特征在于：还包括后轮驱动装置。
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| CN108749921A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-11-06 | 平湖市伶俐童车厂 | 一种四驱儿童电动童车的转向机构 |
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