CN104002902A - 三轮电动扫地车三轮联动转向机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种三轮电动扫地车三轮联动转向机构，由前轮转向链传动机构、后轮转向链传动机构和两套相同的铰链四杆机构组成：本发明的三轮电动扫地车三轮联动转向机构具有如下技术效果：1）采用后轮转向链传动和两套相同的铰链四杆机构实现了前轮偏转与两个后轮偏转的联动，由此减小了扫地车转向时的转弯半径，提高了扫地车的转向灵活性；2）通过合理设计铰链四杆机构的杆长，可以使三个轮子的回转轴线近视汇交于一点，实现三个轮子与地面间的近似纯滚动，从而减小轮缘与地面间的滑动阻力和滑动磨损；3）后轮转向链传动采用减速传动，转向时后轮偏转角小于前轮偏转角，使扫地车转向时的瞬时转动中心偏于车辆后部，有利于提高转向稳定性。

Description

三轮电动扫地车三轮联动转向机构

技术领域

    本发明涉及一种三轮电动扫地车，具体地说，涉及一种三轮电动扫地车三轮联动转向机构。

背景技术

对于一轮前置、两轮后置的三轮电动扫地车，目前采用使前轮偏转的方式，实现转弯行驶的功能。由于只有一个前轮偏转，且为确保扫地车的转弯平稳性，前轮的偏转角不宜过大，由此决定了扫地车的转弯半径较大，机动性和灵活性较低。

因此，提供一种能使三轮电动扫地车的三个轮子联动偏转、从而减小转弯半径和提高行驶灵活性的三轮联动转向机构实为必要。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种三轮电动扫地车三轮联动转向机构。

本发明的三轮电动扫地车三轮联动转向机构，由前轮转向链传动机构、后轮转向链传动机构和两套相同的铰链四杆机构组成：

所说的前轮转向链传动机构由前轮转向小链轮（1）、前轮转向大链轮（3）、前轮转向张紧链轮（4）和用于传递前轮转向小链轮（1）与前轮转向大链轮（3）之间运动的前轮转向链条（2）组成；

所说的后轮转向链传动机构由后轮转向小链轮（11）、后轮转向大链轮（13）、后轮转向张紧链轮（14）和用于传递后轮转向小链轮（11）与后轮转向大链轮（13）之间运动的后轮转向链条（12）组成，所说的后轮转向小链轮（11）与前轮转向大链轮（3）固为一体；

所说的两套相同的铰链四杆机构呈左右对称布置，其中左侧的铰链四杆机构由主动连架杆、与主动连架杆相连的左连杆（15）、与左连杆（15）相连的左从动连架杆（16）组成，其中右侧的铰链四杆机构由主动连架杆、与主动连架杆相连的右连杆（17）、与右连杆（17）相连的右从动连架杆（18）组成，所说的主动连架杆与后轮转向大链轮（13）为同一构件。

本发明的三轮电动扫地车三轮联动转向机构具有如下技术效果：

1）采用后轮转向链传动和两套相同的铰链四杆机构实现了前轮偏转与两个后轮偏转的联动，由此减小了扫地车转向时的转弯半径，提高了扫地车的转向灵活性；

2）通过合理设计铰链四杆机构的杆长，可以使三个轮子的回转轴线近视汇交于一点，实现三个轮子与地面间的近似纯滚动，从而减小轮缘与地面间的滑动磨损和滑动阻力；

3）后轮转向链传动采用减速传动，转向时后轮偏转角小于前轮偏转角，使扫地车转向时的瞬时转动中心偏于车辆后部，有利于提高转向稳定性。

附图说明

图1是本发明的三轮电动扫地车三轮联动转向机构在直行时的工作原理图。

图2是本发明的三轮电动扫地车三轮联动转向机构在右转弯时的工作原理图。

其中，1为前轮转向小链轮，2为前轮转向链条，3为前轮转向大链轮，4为前轮转向张紧链轮，5为机架组成，11为后轮转向小链轮，12为后轮转向链条，13为后轮转向大链轮，14为后轮转向张紧链轮，15为左连杆，16为左从动连架杆，17为右连杆，18为右从动连架杆，31为前轮，32为左后轮，33为右后轮。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明的三轮电动扫地车三轮联动转向机构，由前轮转向链传动机构、后轮转向链传动机构和两套相同的铰链四杆机构组成：

所说的前轮转向链传动机构由前轮转向小链轮（1）、前轮转向大链轮（3）、前轮转向张紧链轮（4）和用于传递前轮转向小链轮（1）与前轮转向大链轮（3）之间运动的前轮转向链条（2）组成，所说的前轮转向小链轮（1）的运动来自方向盘，所说的前轮转向链条（2）传动起减速作用。

所说的后轮转向链传动机构由后轮转向小链轮（11）、后轮转向大链轮（13）、后轮转向张紧链轮（14）和用于传递后轮转向小链轮（11）与后轮转向大链轮（13）之间运动的后轮转向链条（12）组成，所说的后轮转向小链轮（11）与前轮转向大链轮（3）及前轮（31）的支架固为一体一起转动，所说的后轮转向链条（12）传动起减速作用。

所说的两套相同的铰链四杆机构呈左右对称布置，其中左侧的铰链四杆机构由主动连架杆、与主动连架杆相连的左连杆（15）、与左连杆（15）相连的左从动连架杆（16）组成，其中右侧的铰链四杆机构由主动连架杆、与主动连架杆相连的右连杆（17）、与右连杆（17）相连的右从动连架杆（18）组成，所说的主动连架杆与后轮转向大链轮（13）为同一构件，所说的左从动连架杆（16）和右从动连架杆（18）分别作为两个后轮的支撑轴。

本发明的三轮电动扫地车三轮联动转向机构安装在机架（5）上，前轮转向小链轮（1）为主动件，其运动来自方向盘的转动，通过前轮转向链条（2）将前轮转向小链轮（1）的转动经减速、增力后变换为前轮转向大链轮（3）的转动；前轮转向张紧链轮（4）起张紧作用，使前轮转向链条（2）可靠工作并减小前轮转向大链轮（3）的空程。前轮转向大链轮（3）与支撑前轮（31）的支架固为一体，前轮转向大链轮（3）转动时即前轮（31）发生偏转。

后轮转向小链轮（11）也与前轮转向大链轮（3）固连在一起，当后轮转向小链轮（11）转动时，借助后轮转向链条（12）使后轮转向大链轮（13）作减速转动，即后轮转向大链轮（13）的转角小于后轮转向小链轮（11）的转角；后轮转向张紧链轮（14）起张紧作用，使后轮转向链条（12）可靠工作并减小后轮转向大链轮（13）的空程。

后轮转向大链轮（13）在两套铰链四杆机构AB ₁ C ₁ D ₁和AB ₂ C ₂ D ₂中起主动连架杆的作用。当后轮转向大链轮（13）转动时，通过左连杆（15）使左从动连架杆（16）转动，从而使空套于左从动连架杆（16）上的左后轮（32）偏转；通过右连杆（17）使右从动连架杆（18）转动，从而使空套于右从动连架杆（18）上的右后轮（33）偏转。由此实现了左后轮（32）及右后轮（33）与前轮（31）的联动偏转，且左后轮（32）及右后轮（33）的偏转方向与前轮（31）的偏转方向相反，左后轮（32）及右后轮（33）的偏转角度小于前轮（31）的偏转角度，使扫地车的瞬时转动中心由单独前轮转向时的P点缩至三轮转向时的O点，从而减小了转弯半径。

本发明的工作过程如下：

当方向盘位于零位时，前轮（31）的偏转角度以及左后轮（32）和右后轮（33）的偏转角度均为零度，扫地车处于直行状态，如图1所示。

当方向盘顺时针转动时，前轮转向小链轮（1）和前轮转向大链轮（3）均作顺时针转动，使得与前轮转向大链轮（3）相固连的前轮支架带动前轮（31）作顺时针偏转。同时，在后轮转向链条（12）的作用下，后轮转向大链轮（13）作减速顺时针转动，在两套铰链四杆机构AB ₁ C ₁ D ₁和AB ₂ C ₂ D ₂的作用下，由左从动连架杆（16）带动左后轮（32）发生逆时针偏转，由右从动连架杆（18）带动右后轮（33）发生逆时针偏转。由于左后轮（32）及右后轮（33）的偏转方向与前轮（31）的偏转方向相反，且三个轮子的回转轴线近视汇交于一点O，从而使扫地车以较小的转弯半径实现了右转弯，如图2所示。

Claims (1)

1.三轮电动扫地车三轮联动转向机构，其特征在于，由前轮转向链传动机构、后轮转向链传动机构和两套相同的铰链四杆机构组成：

所说的前轮转向链传动机构由前轮转向小链轮（1）、前轮转向大链轮（3）、前轮转向张紧链轮（4）和用于传递前轮转向小链轮（1）与前轮转向大链轮之间运动的前轮转向链条（2）组成；——注：这一部分在他人授权专利中已有，但本申请中又是必须要的，是否还要在本权利要求中体现？

所说的后轮转向链传动机构由后轮转向小链轮（11）、后轮转向大链轮（13）、后轮转向张紧链轮（14）和用于传递后轮转向小链轮（11）与后轮转向大链轮（13）之间运动的后轮转向链条（12）组成，所说的后轮转向小链轮（11）与前轮转向大链轮（3）固为一体；

    所说的两套相同的铰链四杆机构呈左右对称布置，其中左侧的铰链四杆机构由主动连架杆、与主动连架杆相连的左连杆（15）、与左连杆（15）相连的左从动连架杆（16）组成，其中右侧的铰链四杆机构由主动连架杆、与主动连架杆相连的右连杆（17）、与右连杆（17）相连的右从动连架杆（18）组成，所说的主动连架杆与后轮转向大链轮（13）为同一构件。